施耐德變頻器Modbus通訊概要中文

1、ATV303 Modbus 通訊概要?jiǎng)⒃仕?李平F面列出ATV302變頻器做Modbus通訊時(shí)的要點(diǎn)和注意事項(xiàng):RS485口定義ATV303集成RS485串行通訊口，并駐留Modbus RTU串行通訊協(xié)議，允許其與主流上位機(jī)通訊。RS485口的物理形式是RJ45o針腳排列定義如圖1所示。圖1其中4和5是數(shù)據(jù)發(fā)送/接收口，也是Modbus通常使用的。8是GND在做Modbusbus通訊時(shí)通常要求接上，可以提高通訊質(zhì)量。7可以由變頻器提供10V電源，用來(lái)外拉面板或某些型號(hào)的232/485的轉(zhuǎn)換頭使用。此RJ45口除Modbus通訊外的其它用途:1.可以用來(lái)外拉面板（型號(hào)為VW3A100）6；2.可

2、以連接PC監(jiān)控軟件;3.可以連接簡(jiǎn)易參數(shù)下載器;4.可以連接多功能參數(shù)下載器。通訊參數(shù)設(shè)置:通訊參數(shù)主要在通訊菜單700-中設(shè)置，主要有Modbus地址（站號(hào)），波特率，數(shù)據(jù)格式、 超時(shí)等等。另外ATV303的Modbus默認(rèn)要求一旦數(shù)據(jù)開(kāi)始讀寫(xiě)，必須有連續(xù)的數(shù)據(jù)交換，變頻器依據(jù)Modbus超時(shí)進(jìn)行Consistency Check。如果超過(guò)該時(shí)限沒(méi)有接到數(shù)據(jù)交換指令，即判定串行連接故障。因此必須對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行循環(huán)讀或?qū)?。另一種解決的方式是在故障管理菜單菜單中屏蔽串行連接故障，即將參數(shù)611設(shè)置為00.注意這種方法是一種偷懶的方法，潛在的危險(xiǎn)時(shí)當(dāng)出現(xiàn)真正的通訊連接故障（如遇到干擾）， 變頻器將不能

3、發(fā)現(xiàn)。四、控制通道的設(shè)置:如果作Modbus通訊的目的僅僅是讀取變頻器的狀態(tài)和變量，例如輸出頻率，輸出電流，故 障記錄等，控制通道是不用設(shè)置的。典型的狀態(tài)參數(shù)地址為:如果Modbus通訊的目的是用來(lái)以上位機(jī)控制變頻器的給定頻率和/或起停命令，則需要在400-菜單中對(duì)控制通道進(jìn)行設(shè)置。如果以上位機(jī)同時(shí)控制變頻器的給定頻率和起停命令，其實(shí)也可以不做設(shè)置。因?yàn)楸緛?lái)通訊就是優(yōu)先的：變頻器一旦接收到來(lái)自Modbus的給定頻率和起停（包括正反轉(zhuǎn)）指令,Modbus控制就起了主導(dǎo)作用，除非強(qiáng)迫本地有效。但為了照顧習(xí)慣用法，我們可以在400-菜單中分別設(shè)置給定源和命令源，需要設(shè)置下列參數(shù):將參數(shù)406設(shè)置為0

4、2,將使給定通道400和命令通道407單獨(dú)設(shè)置。例如：將401設(shè)置為164,就以Modbus作為給定通道，將407設(shè)置為10,就以Modbus作為起停通道。當(dāng)以Modbus作為給定通道時(shí)，頻率給定的變量地址為8502(16#2136),以0.1Hz為單位,稱(chēng)為L(zhǎng)FRD或者使用變量地址8602(16#219A)，以RPM(轉(zhuǎn)每分)為單位，稱(chēng)為L(zhǎng)FRD五、基于IEC61800-7的變頻器狀態(tài)流程ATV303通訊控制時(shí)，命令字CMD勺變量地址是8501(16#2135),或8601(16#2199),前 者以以8502做頻率給定，后者以8602做速度給定。實(shí)時(shí)狀態(tài)字ETA的變量地址都是3201(16

5、#0C81。CM併口ETA的交互關(guān)系如圖5。圖中，命令字CMD勺每一位的意義見(jiàn)下表:比較有用的的命令字CMD下表:另外還有，反轉(zhuǎn)指令CMD=16#080F停止指令CMD=16#010F狀態(tài)字ETA的每一位的意義見(jiàn)下表:為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，我們將狀態(tài)字ETA位乘16#006F,掩蓋掉某些位，稱(chēng)其為MSK則典型的狀態(tài)見(jiàn)下表。例如，要完成如下控制要求：M218的本體模塊的I0.0.0的上升沿啟動(dòng)ATV303,以I0.0.1的下降沿使ATV303停機(jī)。根據(jù)上述交互狀態(tài)表，以Somachine為操作平臺(tái)用ST語(yǔ)言編寫(xiě)的例程為:五、通訊瀏覽器（I/O Scanner）通常比較常用的寫(xiě)入的變量包括:變量代碼變量地址

6、（十進(jìn)制）變量地址（16進(jìn)制）變量含義備注CMD85012135命令字以CMD發(fā)起停 指令時(shí)，以L(fǎng)FR作頻率給定LFR85022136頻率給定字（單位：0.1Hz）CMDD86012199命令字以CMDD發(fā)起LFRD8602219A速度給定字（單位：1rpm）停指令時(shí)，以L(fǎng)FRD乍速度給定CMI85042138擴(kuò)展命令字表5通常比較常用的讀出的狀態(tài)變量包括:變量代碼變量地址（十進(jìn)制）變量地址（16進(jìn)制）變量含義備注ETA8603219B狀態(tài)字ETI32060C86擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)字RFR32020C82有付號(hào)輸出頻 率（單位：0.1Hz）RFRD8604219C有符號(hào)輸出速 度（單位：1rpm）LCR

7、32040C84電機(jī)電流（單位：0.1Hz）ULN32070C87電網(wǎng)電壓（單位:0.1V）起始地址33207,從VB80開(kāi)始寄存，存4個(gè)字節(jié)，數(shù) 據(jù)將保存在VW82THD32090C89變頻器熱狀態(tài)（單位：%THR9630259E電機(jī)熱狀態(tài)（單位：%LFt71211BD1故障代碼（列表）可以看到，某些變量的邏輯地址并不連續(xù)，如果需要讀取或?qū)懭胱兞?，需要多個(gè)讀取和寫(xiě) 入指令，這將影響通訊的效率。為此，ATV303設(shè)置了間接尋址讀取緩沖區(qū)和間接尋址寫(xiě)入緩沖區(qū)。首先將要連續(xù)讀取的變 量的邏輯地址依次設(shè)進(jìn)參數(shù)705.0705.3，將要連續(xù)寫(xiě)入的變量的邏輯地址依次設(shè)進(jìn)參數(shù)706.0706.3。這樣707.0707.3（邏輯地址12741/16#31C5- 12744/16#31C8）對(duì)應(yīng)的是讀取的變