工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)（ABB模塊）試卷7套

1、考試班級(jí)班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)（ID號(hào)）： 本試卷共 2 頁(yè)，請(qǐng)核對(duì)試卷頁(yè)數(shù)，班級(jí)、姓名等信息寫在左側(cè)，否則試卷無效。 一、選擇題（每題2分，共10分） 考試形式閉卷題號(hào)一二三四五六七八九總分得分本試卷共 4 頁(yè)，請(qǐng)核對(duì)試卷頁(yè)數(shù)，班級(jí)、姓名等信息寫在左側(cè)，否則試卷無效。 一、單選題 共10題 （每題2分，共20分）1、下列哪一個(gè)不屬于標(biāo)準(zhǔn)備件包（ ）。A. B. C. D.2、在工業(yè)機(jī)器人常見故障中，下列（ ）是控制器沒有響應(yīng)故障。 A. 控制器性能低，并且似乎無法正常工作 B. 無指示燈亮起且不能操作 C. Flex Pendant啟動(dòng)，但沒有響應(yīng)任何輸入 D. Flex Pendant已經(jīng)“

2、死機(jī)”，根本就沒有工作3、在工業(yè)機(jī)器人使用場(chǎng)所，都列出了安全警示標(biāo)志，下列（ ）警示標(biāo)志表示操作時(shí)要注意的事項(xiàng)，否則可能發(fā)生中等程度傷害或輕傷以及物品損壞等事故。 A. B. C. D. 4、示教編程器的顯示屏的（ ）區(qū)用于編輯程序、管理程序，執(zhí)行各種實(shí)用工具的功能。 A. 主菜單區(qū) B. 顯示狀態(tài)區(qū) C. 人機(jī)接口顯示區(qū) D. 菜單區(qū) 5、關(guān)于接地線維護(hù)說法錯(cuò)誤的是（ ）。 C. 經(jīng)過矩形連接器,本體上電機(jī)的接地線與電機(jī)動(dòng)力線分開走 D. 機(jī)器人本體需要單獨(dú)接接地線6、卸除配電板操作的第一步是（ ）。7、下列項(xiàng)不是示教器在控制模塊中的功能（ ）。 A. 與用戶進(jìn)行交互 B. 可進(jìn)行程序編寫與

3、修改 C. 數(shù)據(jù)備份與恢復(fù) D. 進(jìn)行運(yùn)算給軸計(jì)算機(jī)下達(dá)指令8、控制中外部電源過變壓器后分（ ）主線路。9、 下列關(guān)于機(jī)器人本體清潔過程說法錯(cuò)誤的是（ )。 A.可任意對(duì)機(jī)器人各部位清潔。 B.清潔過程應(yīng)按照一定順序進(jìn)行清潔。 C.不能使用過大的力氣清潔，以防機(jī)器人精度下降。 D.不能將清潔物品放置機(jī)器人手臂上。10、下面說法不正確的是（ ）。 A.拆卸電動(dòng)機(jī)時(shí)，從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。 B.機(jī)器人伺服電機(jī)是機(jī)器人伺服系統(tǒng)中控制機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。 C.更換電機(jī)前，需要對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行備份。 D.隨意更改原設(shè)計(jì)繞組，不會(huì)使電動(dòng)機(jī)某項(xiàng)或幾項(xiàng)性能惡化。二、填空題

4、 （每空2分，共30分）1、檢查阻尼器前關(guān)閉機(jī)器人的所有電力、 和 供給。2、密封狀態(tài)檢查本體齒輪箱，手腕等是否有 ， 現(xiàn)象。3、為了保障機(jī)器人正常使用功能，需要根據(jù)機(jī)器人生產(chǎn)效率、使用環(huán)境和機(jī)器人數(shù)量選購(gòu)不同種類和數(shù)量的 。機(jī)器人微動(dòng)問題故障中系統(tǒng)可以啟動(dòng)，但 Flex Pendant 上的控制桿 工作。4、示教器不能放在 、 或地上。5、如出現(xiàn)電池報(bào)警，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行 。當(dāng)鋰電池用盡，必須用 電池替換 。6、維護(hù)所用工具有T25棘輪扳手、T10螺絲刀、 、 。7、安全面板能接收模式開關(guān)、復(fù)位開關(guān) 、 的信號(hào)經(jīng)處理后傳達(dá)于其他模塊以保證安全。8、軸計(jì)算器一般安放在控制柜的 。三、判斷題 共20題

5、 （每題2分，共40分）（ ）1、在清潔 FlexPendant 之前卸除任何蓋子。（ ）2、檢查主機(jī)冷卻風(fēng)扇時(shí)，即便是有輕微的破損也應(yīng)該立即更換。（ ）3、特定備件包不能簡(jiǎn)化備件推薦流程，改善機(jī)器人備件庫(kù)存管理。（ ）4、安裝前需臨時(shí)放置，則應(yīng)將其放在穩(wěn)固的平面上，并采取措施以防非工作人員隨意觸動(dòng)。（ ）5、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)通過電纜等配線連接，如果電纜必須交叉布置的話，則應(yīng)使用電源電纜與信號(hào)電纜作垂直正交。（ ）6、清潔過程中必須使用酒精或抹布清潔，其他清潔劑可能導(dǎo)致油漆或標(biāo)簽等損壞。（ ）7、必須在斷電的情況下打開控制柜并維護(hù)風(fēng)扇。（ ）8、主計(jì)算機(jī)位于控制柜內(nèi)部進(jìn)行拆卸操作時(shí)應(yīng)該佩戴靜電放

6、電手環(huán)。（ ）9、檢查控制模塊的線纜可在開機(jī)通電的狀態(tài)下操作。（ ）10、在操作時(shí)，對(duì)線纜的拔插不需要注意方法。（ ）11、校準(zhǔn)完成后，不需要等待一段時(shí)間保存數(shù)據(jù)。（ ）12、無法進(jìn)行軸切換時(shí)，一定是示教器上的軸切換按鍵失靈。（ ）13、對(duì)機(jī)器人清潔前對(duì)機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)備份，以防止機(jī)器人數(shù)據(jù)丟失。（ ）14、機(jī)器人若有異響或者，明顯運(yùn)動(dòng)障礙，應(yīng)該及時(shí)通知相關(guān)維護(hù)人員。（ ）15、在機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器后，熱啟動(dòng)機(jī)器人。（ ）16、空載試運(yùn)行，選讓電機(jī)沒有任何負(fù)載，值接讓電機(jī)試運(yùn)行，確保電機(jī)運(yùn)行正常，無異音及其它的不良現(xiàn)象，然后再連接負(fù)載部件。（ ）17、在更換電機(jī)前，先用機(jī)器人對(duì)照一個(gè)TIP點(diǎn)做一個(gè)尖對(duì)尖的程序用來做更換電機(jī)前后的精度驗(yàn)證。（ ）18、編碼器連接電纜故障，這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良。 （