控制理論與控制工程論文RoboCup2D組合權(quán)重層次評(píng)價(jià)

1、控制理論與控制工程論文：機(jī)器人足球仿真比賽的綜合評(píng)價(jià)研究【中文摘要】機(jī)器人足球比賽是近年國(guó)際信息科技界新興的一項(xiàng)集前沿研究與教育于一體的活動(dòng)?！皺C(jī)器人足球”涉及計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、通訊、自動(dòng)化和機(jī)電一體化等學(xué)科的前沿技術(shù)的開拓和綜合集成。系統(tǒng)評(píng)價(jià)是由多種項(xiàng)目和相應(yīng)的指標(biāo)組成的評(píng)價(jià)體系,根據(jù)不同的系統(tǒng)所強(qiáng)調(diào)的不同評(píng)價(jià)要素,可以組成不同的評(píng)價(jià)項(xiàng)目和指標(biāo)體系。而針對(duì)RoboCup2D比賽的評(píng)價(jià)的研究,就是以RoboCup2D為載體,研究學(xué)習(xí)現(xiàn)有的評(píng)價(jià)方法,找出最適合RoboCup2D的綜合評(píng)價(jià)方法,從而可以指導(dǎo)本校對(duì)RoboCup參賽隊(duì)伍進(jìn)行研究,為找到新的研究方向和側(cè)重點(diǎn)提供一定的幫助。本文首先闡述機(jī)

2、器人足球2D仿真比賽評(píng)價(jià)意義；然后對(duì)仿真比賽的中國(guó)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行簡(jiǎn)單的敘述；并簡(jiǎn)單地介紹本文研究的模型所要用的關(guān)鍵技術(shù)；接下來介紹了國(guó)內(nèi)外參加機(jī)器人2D仿真比賽的一些代表隊(duì)的情況和特點(diǎn),并運(yùn)用場(chǎng)上比賽截圖對(duì)它們各自的策略進(jìn)行說明和解釋,闡述了對(duì)仿真比賽進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)研究的必要性。在第三章中首先闡述如何使用Excel LINK在Excel中導(dǎo)入MATLAB宏,從而可以在Excel中調(diào)用MATLAB中的一些函數(shù),并在Excel中便用MATLAB的功能；然后對(duì)Excel中的Excel L.【英文摘要】Robot soccer is a new activity at international inf

3、ormation technology sector and cutting-edge research of education in recent years. Robot Soccer is involving to exploit cutting-edge technology and comprehensive integration, such as computers, robotics, communications, automation and mechatronics disciplines. System evaluation was conducted by a va

4、riety of projects and the corresponding composition of the evaluation system of indicators, based on different evaluation systems emphasize different elements, i.【關(guān)鍵詞】RoboCup2D 組合權(quán)重 層次評(píng)價(jià)法 MATLAB Excel【英文關(guān)鍵詞】RoboCup2D Combined Weights Analytic Heerarchy Process MATLAB Excel【目錄】機(jī)器人足球仿真比賽的綜合評(píng)價(jià)研究摘要4-5Ab

5、stract5-6目錄7-10Contents10-13第一章 緒論13-211.1 概述13-141.2 機(jī)器人足球2D比賽的評(píng)價(jià)意義14-161.3 國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r161.4 關(guān)鍵技術(shù)的介紹16-191.4.1 系統(tǒng)評(píng)價(jià)16-171.4.2 層次分析評(píng)價(jià)方法17-181.4.3 MATLAB在層次綜合評(píng)價(jià)中的應(yīng)用18-191.5 研究意義191.6 本文主要內(nèi)容19-201.7 本章小結(jié)20-21第二章 機(jī)器人足球2D仿真介紹21-292.1 代表性隊(duì)伍的分析21-272.1.1 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)21-222.1.2 合肥工業(yè)大學(xué)222.1.3 廣東工業(yè)大學(xué)22-242.1.4 安徽大學(xué)2

6、4-252.1.5 伊朗球隊(duì)25-272.2 評(píng)價(jià)研究的必要性27-282.3 本章小結(jié)28-29第三章 綜合評(píng)價(jià)模型研究29-523.1 各種綜合評(píng)價(jià)法的介紹30-323.2 機(jī)器人足球2D比賽評(píng)價(jià)指標(biāo)體系的建立32-373.2.1 指標(biāo)體系建立和篩選原則32-333.2.2 評(píng)價(jià)指標(biāo)的篩選方法33-353.2.3 評(píng)價(jià)指標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)化35-373.3 評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重設(shè)置37-413.3.1 確定各指標(biāo)的權(quán)重38-393.3.2 指標(biāo)矩陣系數(shù)的確定39-403.3.3 確定權(quán)重的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)40-413.3.4 權(quán)重實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析413.4 機(jī)器人足球2D比賽層次分析原理41-423.5 機(jī)器人足球2D比賽的層次分析法的模型和步驟42-513.5.1 確定各指標(biāo)的權(quán)重43-453.5.2 確定各指標(biāo)的權(quán)重45-513.6 本章小結(jié)51-52第四章 綜合評(píng)價(jià)的軟件實(shí)現(xiàn)52-754.1 相關(guān)軟件介紹52-594.2 軟件仿真的數(shù)據(jù)來源59-634.3 綜合評(píng)價(jià)的軟件實(shí)現(xiàn)63-684.3.1 算法實(shí)現(xiàn)流程64-654.3.2 程序代碼65-684.4