HTE系列驅(qū)動(dòng)器說明

1、HTE系列驅(qū)動(dòng)器說明寧波海天集團(tuán)股份有限公司HT1P3系列J5伺服驅(qū)動(dòng)器使用說明400V 級 7.5KW 45KW該說明只適用于HTF系列的J5伺服節(jié)能注塑機(jī)，切勿隨意修改驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)，另作它用。安裝與接線F面是J5伺服節(jié)能注塑機(jī)HT1 P3系列驅(qū)動(dòng)器接線示意圖:LD11BE器(inE) I仲能堵器 抗 電注意，接線時(shí)千萬不能將 U V、W接到三相電源上。變頻控制板上F端子為0 - 10V流量輸入信號,般情況下 99流量時(shí)F端電壓為9.6V左右。P為壓力輸入信號，140壓力時(shí)電壓為5.8V左右。S為壓力傳感器信號，電機(jī)啟動(dòng)后，S端電壓正常為1V左右。C1是流量輸出信號，C0是卸壓信號。驅(qū)動(dòng)器主

2、板上11、12端子是控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的，要根據(jù)電機(jī)的 相位來確定是接11端，還是12端。一般情況下，參數(shù)H5.03設(shè)置為1時(shí)，短接10、11端子；設(shè)置為0時(shí)，短接10、12端子。參數(shù)的監(jiān)視與設(shè)置在常用監(jiān)視項(xiàng)中，可以簡易地對3個(gè)參數(shù)的設(shè)定值進(jìn)行監(jiān)視，分別對應(yīng)中的1、2、3項(xiàng)。以下所示為常用監(jiān)視項(xiàng):燈號名稱內(nèi)容最小單位1電機(jī)速度電機(jī)速度的監(jiān)視1RPM2輸岀頻率輸岀頻率的監(jiān)視0.01Hz3輸岀電流輸岀電流的監(jiān)視0.01AJ5伺服節(jié)能注塑機(jī)基本參數(shù)設(shè)置:參數(shù)號參數(shù)名稱設(shè)置值附注A1.06編碼器類型3A2.01電機(jī)控制模式4B1.01運(yùn)行指令選擇1B1.03停止方式選擇1B1.04頻率指令選擇2C1.01

3、加速時(shí)間0.2C1.02減速時(shí)間0.2D2.01最高輸岀頻率150(90J5)180(120J5)113(160J5)E2.01電機(jī)額定功率7.51115E2.02電機(jī)極數(shù)88 8E2.03電機(jī)額定電流15.421.224.9E2.04電機(jī)額定感生電勢300309321E2.05電機(jī)額定頻率100133.380E2.06電機(jī)額定轉(zhuǎn)速15002000 1200E2.07電機(jī)空載電流0E2.09電機(jī)線間電阻可以自學(xué)習(xí)得到E5.01高速比例增益3E5.02低速比例增益3E5.03起動(dòng)比例增益3E5.04高速積分時(shí)間120E5.05低速積分時(shí)間120E5.09力矩濾波時(shí)間0.1E5.12力矩上限來源2

4、E5.13力矩限值變化時(shí)間0.03H3.02模擬輸入口1輸入增益200H3.04模擬輸入口 2信號類型1H3.05模擬輸入口 2輸入增益-300H3.06模擬輸入口 2輸入偏置99.99H3.10模擬輸入口濾波時(shí)間1H5.01PG勺脈沖數(shù)1024H5.02PG濾波時(shí)間3.5H5.03PG勺相序1或0,由電機(jī)U V、V三相接線順 序決定H5.07編碼器偏離電角度（零位）由電機(jī)自學(xué)習(xí)得到以上參數(shù)為J5整機(jī)的出廠參數(shù)，由于工作環(huán)境的不同，機(jī)器調(diào)試時(shí)可能需要做一些修改，修改前請和專業(yè)人員聯(lián)系，不要擅自修改,以免損壞驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。報(bào)警顯示發(fā)生故障時(shí)，請按照下表調(diào)查原因，采取適當(dāng)?shù)拇胧０聪聰?shù)字式操作

5、器上的匸，修改參數(shù)。排除故障后，必須重新啟動(dòng)一下馬達(dá)開關(guān)，回鍵紅燈亮?xí)r，驅(qū)動(dòng)器正常工作。報(bào)警顯示和對策報(bào)警顯示內(nèi)容原因olI驅(qū)動(dòng)器變速中過電流在加減速過程中，驅(qū)動(dòng)器的輸 出電流超過閥值（約額定電流的 200%負(fù)載過大，加減速時(shí)間過短使用了特殊電機(jī)或最大適用功率以上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)發(fā)生短路、接地 L己驅(qū)動(dòng)器穩(wěn)速中過電流在穩(wěn)速過程中，驅(qū)動(dòng)器的輸出 電流超過閥值（約額定電流的200%負(fù)載過大使用了特殊電機(jī)或最大適用功率以上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)發(fā)生短路、接地 驅(qū)動(dòng)器模塊過流或過熱 驅(qū)動(dòng)器的輸出電流超過閥值（約額定電流的200%負(fù)載過大驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)發(fā)生短路、接地驅(qū)動(dòng)器IPM模塊損壞oL!電機(jī)過載電子熱保

6、護(hù)引起驅(qū)動(dòng)器過載保護(hù)動(dòng)作負(fù)載過大，加減速時(shí)間過短V/F曲線的設(shè)定不正確電機(jī)額定電流設(shè)定不正確過力矩驅(qū)動(dòng)器的輸出力矩超過過力 矩保護(hù)閥值（L3.02.）的設(shè)定 值并保持了過力矩保護(hù)時(shí)間（L3.03.）以上的時(shí)間負(fù)載過大，加減速時(shí)間過短 電機(jī)參數(shù)的設(shè)定不正確 過力矩保護(hù)的設(shè)定不正確L3驅(qū)動(dòng)器過載負(fù)載過大 Ul減速中主回路過電壓主回路直流電壓超過閥值400V 級：770V電源電壓太高減速時(shí)間太短，再生能量太大 未按規(guī)定連接適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)電阻報(bào)警顯示報(bào)警顯示內(nèi)容原因Ou?穩(wěn)速中主回路過電壓主回路直流電壓超過閥值400V 級：770V電源電壓太高減速時(shí)間太短，再生能量太大 未按規(guī)定連接適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)電阻oud停

7、止中主回路電壓異常 主回路直流電壓超過閥值400V 級：770V電源電壓超過驅(qū)動(dòng)器工作范圍iJu停止中主回路低電壓停止中主回路直流電壓低過閥值400V級：420V發(fā)生瞬時(shí)停電輸入電源的接線松動(dòng) 切斷電源，驅(qū)動(dòng)器放電中LSu!運(yùn)轉(zhuǎn)中主回路低電壓運(yùn)轉(zhuǎn)中主回路直流電壓低過閥值400V級：420V發(fā)生瞬時(shí)停電輸入電源的電壓波動(dòng)太大 輸入電源的接線松動(dòng)輸入電源發(fā)生缺相H i散熱片過熱驅(qū)動(dòng)器散熱片的溫度超過 散熱片過熱保護(hù)溫度（L2.02.）的設(shè)定值并保持了散熱片過熱保護(hù)時(shí)間（L2.03.）以上的時(shí)間環(huán)境溫度太高周圍有發(fā)熱物體驅(qū)動(dòng)器的散熱風(fēng)扇停止運(yùn)行散熱器受堵塞LuO其它過熱充電電阻過熱散熱風(fēng)扇失效外部過

8、熱（電機(jī)、制動(dòng)電阻等，須外加檢測電 路）主接觸器斷開或接觸不良3 Hec電機(jī)過熱51過速度電機(jī)速度超過超速保護(hù)閥值（L4.05.）的設(shè)定值并保持了 超速保護(hù)時(shí)間（L4.06.）以上 的時(shí)間指令速度過高速度控制偏差過大L4.05.、L4.06.的設(shè)定值不適當(dāng)t速度偏差過大電機(jī)速度偏差超過速度偏差 過大保護(hù)閥值（L4.02.）的設(shè) 定值并保持了速度偏差過大 保護(hù)時(shí)間（L4.03.）以上的時(shí) 間負(fù)載太大加減速時(shí)間太短負(fù)載處于鎖定狀態(tài)的設(shè)定值不適當(dāng)fPG斷線驅(qū)動(dòng)器有頻率輸出指令而未收到PG脈沖信號PG的連線斷了PG的連線有錯(cuò)誤 沒有給PG供電PG的電壓設(shè)置不正確PGFPG自檢錯(cuò)誤PG自檢時(shí)檢測不到 U

9、VW相PG UVV相的連線斷了PG UVW相的連線有錯(cuò)誤PFi輸入缺相驅(qū)動(dòng)器輸入側(cè)發(fā)生了缺相發(fā)生瞬時(shí)停電輸入電源的電壓波動(dòng)太大 輸入電源的接線松動(dòng) 輸入電源發(fā)生缺相 濾波電容老化輸出缺相驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)發(fā)生了缺相輸出電纜斷線電機(jī)線圈斷線輸出端子松動(dòng)brE制動(dòng)異常制動(dòng)回路異常LE電流互感器自檢故障受到強(qiáng)烈的干擾電機(jī)線圈斷線EPF!主板故障1發(fā)生超時(shí)復(fù)位（死機(jī)）主板故障2E2PROM數(shù)據(jù)讀出效驗(yàn)錯(cuò)誤/寫入故障卬口主板故障3分頻CPU通訊錯(cuò)誤f I1P匚u1 1 II1擴(kuò)展卡異常擴(kuò)展卡自檢異常fFEi1外部異常將參數(shù)H1.01.H1.06.中的任一個(gè)設(shè)定為“ 20 ”，并將其相對應(yīng)的多功能輸入端子（X3

10、X8接通i：F正反轉(zhuǎn)指令同時(shí)輸入正轉(zhuǎn)指令（XI）與反轉(zhuǎn)指令（X2）同時(shí)輸入0.5 秒以上1LE31緊急停止PGEPG錯(cuò)相驅(qū)動(dòng)器給出正轉(zhuǎn)信號卻收到反向力矩（或驅(qū)動(dòng)器給出反轉(zhuǎn)信號卻收到正向力矩）PG相序與電機(jī)相序不符1報(bào)警顯示內(nèi)容原因L電機(jī)自學(xué)習(xí)失敗輔助代碼顯示于驅(qū)動(dòng)器報(bào)警時(shí)的輔助信息JEZ相校正異常沒有Z相信號Z相信號受到干擾編碼器線數(shù)或電機(jī)極數(shù)設(shè)置出錯(cuò)Pc 1定位不準(zhǔn)定位減速時(shí)間（C1.04.）設(shè)定值過小位置增益（E4.15.）設(shè)定值過大蠕動(dòng)修正允許時(shí)間（L5.07.）設(shè)定值過小ErdE擴(kuò)展卡自檢錯(cuò)誤擴(kuò)展卡類別（H7.01.）有擴(kuò)展 卡記錄但未能檢測到擴(kuò)展卡擴(kuò)展卡類別（H7.01.）有擴(kuò)展卡記

11、錄，但未連 接擴(kuò)展卡擴(kuò)展卡類別（H7.01.）有擴(kuò)展卡記錄，但擴(kuò)展 卡插頭松脫LEE通信故障驅(qū)動(dòng)器不能與外部通信 操作器通信故障操作器不能與主板通信操作器連線接觸不良PrE程序錯(cuò)誤編碼器脈沖異常波動(dòng)編碼器受干擾或安裝不良J1 一擴(kuò)展程序錯(cuò)誤運(yùn)行代碼不正確輔助代碼顯示于驅(qū)動(dòng)器報(bào)警時(shí)的輔助信息r1擴(kuò)展程序錯(cuò)誤參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或沖突輔助代碼顯示于驅(qū)動(dòng)器報(bào)警時(shí)的輔助信息F擴(kuò)展程序錯(cuò)誤外部邏輯錯(cuò)誤輔助代碼顯示于驅(qū)動(dòng)器報(bào)警時(shí)的輔助信息oPEi參數(shù)設(shè)定超范圍PEE參數(shù)不合理輔助代碼顯示于驅(qū)動(dòng)器報(bào)警時(shí)的輔助信息（U4.16.）中oPE3端子設(shè)定沖突輔助信息參見U4.16.輔助代碼顯示于驅(qū)動(dòng)器報(bào)警時(shí)的輔助信息（U4.16.）中PEHV/F曲線設(shè)定出錯(cuò)沒有按 D2.01. E2.01.E2.03. E2.05.,E2.02.E2.04. E2.06.設(shè)定。報(bào)警顯示內(nèi)容原因oPEji參數(shù)未初始化oPEB多功能端子功能設(shè)置沖突oPEn模擬端子功能設(shè)置沖突oPtS擴(kuò)展參數(shù)超范圍oPE9擴(kuò)展參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤PF外部操作錯(cuò)誤輔助代碼顯示于驅(qū)動(dòng)器報(bào)警時(shí)的輔助信息（U4.16.）中，U4.16. = 1時(shí)，主軸分度位置超范圍ErrH操作器內(nèi)參數(shù)內(nèi)容出錯(cuò)操作