GPSRTK測(cè)量技術(shù)作業(yè)手冊(cè)新解析

1、內(nèi)部資料 注意保密Trimble GPS RTK線路定線測(cè)量技術(shù)作業(yè)指導(dǎo)書編著：張志剛 張冠軍鐵道第三勘察設(shè)計(jì)院勘測(cè)設(shè)計(jì)分院2004年6月 天津目錄前言 RTK技術(shù)簡(jiǎn)介.11什么是GPS RTK技術(shù)12 GPS RTK技術(shù)應(yīng)用范圍23 GPS RTK的組成34 GPS RTK的工作流程45作業(yè)測(cè)區(qū)的確定56 坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解5一 TSC1簡(jiǎn)介8二 BASE（基準(zhǔn)站）111 BASE硬件112 TSC1設(shè)置基準(zhǔn)站12三 ROVER（流動(dòng)站）161 ROVER硬件162 TSC1設(shè)置流動(dòng)站163 流動(dòng)站點(diǎn)校正18四 RTK測(cè)量181 測(cè)量點(diǎn)182 放樣點(diǎn)183 放樣道路224 其他測(cè)量功能2

2、35 結(jié)束測(cè)量23五 GPS RTK線路定線測(cè)量241 線路設(shè)計(jì).241.1 TSC1線路設(shè)計(jì).241.2 TGO Roadlink線路設(shè)計(jì)262利用TSC進(jìn)行中線測(cè)量.321.1 交點(diǎn)、中線控制樁測(cè)量321.2 加中樁測(cè)量.333 數(shù)據(jù)處理.33附錄 TSC1菜單3642前言 GPS RTK技術(shù)簡(jiǎn)介1 什么是GPS RTK技術(shù)GPS RTK技術(shù)（Real-time kinematic）是建立在實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)站的載波相位基礎(chǔ)上的。它能實(shí)時(shí)提供觀測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，并達(dá)到厘米級(jí)（1cm+1ppm）的高精度。常規(guī)的GPS測(cè)量方法，如Static（靜態(tài)）、FastStatic（快速靜態(tài)）、Postpro

3、cessed kinematic（動(dòng)態(tài)）測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得毫米或厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分（Real - time kinematic）方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖、各種控制測(cè)量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接

4、收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)只需1epoch。流動(dòng)站可以處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持五顆以上衛(wèi)星相位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形，流動(dòng)站就可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，RTK定位時(shí)要求基準(zhǔn)站接收機(jī)實(shí)時(shí)地把觀測(cè)數(shù)據(jù)（偽距觀測(cè)值，相位觀測(cè)值）及已知數(shù)據(jù)傳輸給流動(dòng)站接收機(jī)，數(shù)據(jù)量比較大，一般都要求9600的波

5、特率，這在無線電上不難實(shí)現(xiàn)。2 GPS RTK技術(shù)應(yīng)用范圍（1）各種控制測(cè)量傳統(tǒng)的大地測(cè)量、工程控制測(cè)量采用三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)方法來施測(cè)，不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí)，要求點(diǎn)間通視，而且精度分布不均勻，且在外業(yè)時(shí)不知精度如何；采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測(cè)量、快速靜態(tài)、偽動(dòng)態(tài)方法，在外業(yè)測(cè)設(shè)過程中也不能實(shí)時(shí)知道定位精度，如果測(cè)設(shè)完成后，回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求，還必須返測(cè)。而采用RTK來進(jìn)行控制測(cè)量，能夠?qū)崟r(shí)知道定位精度，如果點(diǎn)位精度要求滿足了，用戶就可以停止觀測(cè)了，測(cè)一個(gè)控制點(diǎn)在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成，而且還知道觀測(cè)質(zhì)量如何。如果把RTK用于公路、鐵路、水利工程等各種控制測(cè)量，不僅可以大大減少人力強(qiáng)度、節(jié)省

6、費(fèi)用，而且能夠大大提高工作效率。（2）地形測(cè)圖過去測(cè)地形圖時(shí)一般首先要在測(cè)區(qū)建立圖根控制點(diǎn)，然后在圖根控制點(diǎn)上架上全站儀或經(jīng)緯儀配合小平板測(cè)圖，現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電子手簿配合地物編碼，利用大比例尺測(cè)圖軟件來進(jìn)行測(cè)圖，甚至于發(fā)展到最近的外業(yè)電子平板測(cè)圖等等，都要求在測(cè)站上測(cè)四周的地形地貌等碎部點(diǎn)，這些碎部點(diǎn)都與測(cè)站通視，而且一般要求至少2-3人操作，需要在拼圖時(shí)一旦精度不合要求還得到外業(yè)去返測(cè)，現(xiàn)在采用RTK時(shí)，僅需一人背著儀器在要測(cè)的地形地貌碎部點(diǎn)呆上幾秒種，并同時(shí)輸入特征編碼，通過手簿可以實(shí)時(shí)知道點(diǎn)位精度，把一個(gè)區(qū)域測(cè)完后回到室內(nèi)，由專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖，這樣用RTK

7、僅需一人操作，不要求點(diǎn)間通視，大大提高了工作效率，采用RTK配合電子手簿可以測(cè)設(shè)各種地形圖，如普通地形圖、鐵路線路帶狀地形圖、公路管線地形圖等，配合測(cè)深儀可以用于測(cè)水庫地形圖，航海海洋測(cè)圖等等。（3）工程放樣工程放樣是測(cè)量一個(gè)應(yīng)用分支，它要求通過一定方法采用一定儀器把人為設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位在實(shí)地給標(biāo)定出來，過去采用常規(guī)的放樣方法很多，如經(jīng)緯儀交會(huì)放樣，全站儀的邊角放樣等等，一般要放樣出一個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)位時(shí)，往往需要來回移動(dòng)目標(biāo)，而且要2-3人操作，同時(shí)在放樣過程中還要求點(diǎn)間通視情況良好，在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高，有時(shí)放樣中遇到困難的情況會(huì)借助于很多方法才能放樣。如果采用RTK技術(shù)放樣時(shí)，僅需把設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位

8、坐標(biāo)輸入到電子手簿中，背著GPS接收機(jī)，它會(huì)提醒你走到要放樣點(diǎn)的位置，既迅速又方便，由于GPS是通過坐標(biāo)來直接放樣的，而且精度很高也很均勻，因而在外業(yè)放樣中效率會(huì)大大提高。3 GPS RTK的組成硬件：應(yīng)用RTK進(jìn)行測(cè)量，至少要有兩套GPS接收設(shè)備，一套用于基準(zhǔn)站，另一套用于流動(dòng)站?；鶞?zhǔn)站和流動(dòng)站均需要連接無線電，基準(zhǔn)站還需連接電臺(tái)?；鶞?zhǔn)站到流動(dòng)站的測(cè)量范圍大約為10公里。初始化需要接收機(jī)接收五顆衛(wèi)星，流動(dòng)站必須初始化到厘米級(jí)精度方可進(jìn)行測(cè)量。軟件：RTK測(cè)量所用TSC1測(cè)量控制器安裝Trimble Survery Controller software軟件，后處理有Trimble Geoma

9、tics Office軟件。4 GPS RTK的工作流程圖工程準(zhǔn)備工程設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、資料儀器、人員基準(zhǔn)站設(shè)置流動(dòng)站設(shè)置流動(dòng)站3作業(yè)流動(dòng)站1作業(yè)流動(dòng)站2作業(yè) 用戶需要的測(cè)量成果TGO工程項(xiàng)目文件TSC1的.dc文件5作業(yè)測(cè)區(qū)的確定將整個(gè)線路測(cè)區(qū)劃分為若干個(gè)作業(yè)測(cè)區(qū)，以連續(xù)3-4對(duì)首級(jí)GPS控制點(diǎn)之間的線路段落作為一個(gè)作業(yè)測(cè)區(qū)，每個(gè)作業(yè)測(cè)區(qū)的長(zhǎng)度不宜超過20Km。測(cè)區(qū)劃分見圖1。6 坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解轉(zhuǎn)換參數(shù)可根據(jù)測(cè)區(qū)控制點(diǎn)的兩套坐標(biāo)求得，有兩套坐標(biāo)的已知平面點(diǎn)不得少于3個(gè)，高程點(diǎn)不得少于4個(gè)，并應(yīng)包圍作業(yè)測(cè)區(qū)且均勻分布（見圖2）。為了保證測(cè)區(qū)間線路順接，每一個(gè)測(cè)區(qū)中應(yīng)運(yùn)用三對(duì)及三對(duì)以上已知的GP

10、S點(diǎn)進(jìn)行求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。用于求解轉(zhuǎn)換參數(shù)的已知點(diǎn)的兩套坐標(biāo)為：一套坐標(biāo)為WGS84大地坐標(biāo)（B，L，H）或WGS84空間坐標(biāo)（X，Y，Z）。例如：某GPS點(diǎn)的大地坐標(biāo)（37352.31895，111 0854.20451，949.6049m）；空間坐標(biāo)（-1826103.3930m，4720583.1243m，3869533.5576m）。此套坐標(biāo)應(yīng)為高等級(jí)GPS控制測(cè)量時(shí)自由網(wǎng)平差得到的三維坐標(biāo)成果。注意事項(xiàng)：在一個(gè)測(cè)區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)所用的已知點(diǎn)，其WGS84坐標(biāo)應(yīng)為一個(gè)GPS控制網(wǎng)自由網(wǎng)平差所得的成果。另一套坐標(biāo)為中線測(cè)量時(shí)所用的坐標(biāo)系坐標(biāo)和高程，平面坐標(biāo)有1954北京坐標(biāo)系坐標(biāo)、1980西

11、安坐標(biāo)系坐標(biāo)、地方獨(dú)立坐標(biāo)及工程所設(shè)計(jì)的任意帶坐標(biāo)系坐標(biāo)等。高程系統(tǒng)有1985國(guó)家高程系統(tǒng)、1956黃海高程系統(tǒng)等。注意各已知點(diǎn)的地方坐標(biāo)系坐標(biāo)、高程系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)一致，如果不一致要進(jìn)行轉(zhuǎn)換后使用。如果已知點(diǎn)沒有WGS84坐標(biāo)，可在現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)并計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)?，F(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)可用靜態(tài)、快速靜態(tài)或動(dòng)態(tài)進(jìn)行，在運(yùn)用動(dòng)態(tài)進(jìn)行采集數(shù)據(jù)時(shí)，一個(gè)測(cè)區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)所用的已知點(diǎn)應(yīng)在同一基準(zhǔn)站設(shè)置情況下進(jìn)行。平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換應(yīng)用四參數(shù)法（X平移X0、Y平移Y0、旋轉(zhuǎn)角、尺度比K），高程轉(zhuǎn)換應(yīng)用擬合法，或應(yīng)用七參數(shù)法（三個(gè)平移參數(shù)X0、Y0、Z0、三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)XYZ、尺度參數(shù)m）求解。轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解可根據(jù)不同GPS接收機(jī)隨機(jī)軟

12、件在計(jì)算機(jī)上或接收機(jī)電子手簿上進(jìn)行。注意事項(xiàng)：在運(yùn)用國(guó)家坐標(biāo)系統(tǒng)時(shí)旋轉(zhuǎn)角的值接近0，一般在1秒以下，或者幾秒，如果旋轉(zhuǎn)角比較大時(shí)，應(yīng)分析查找原因。尺度比K的值接近1，其變化應(yīng)在10-4，如果尺度比K變化比較大時(shí)，應(yīng)分析查找原因。例:在某客運(yùn)專線定測(cè)中用Trmible GPS TGO及TSC中求解的參數(shù):水平平差參數(shù)旋轉(zhuǎn)中心的縱坐標(biāo)4406217.660m旋轉(zhuǎn)中心的橫坐標(biāo)481715.575m在中心點(diǎn)附近旋轉(zhuǎn)00000北平移量-.756m東平移量-1.435m比例因子.99999982垂直平差參數(shù)原點(diǎn)的北坐標(biāo)4402703.791m原點(diǎn)的東坐標(biāo)485313.637m原點(diǎn)的垂直差距13.423m北

13、斜坡6.020ppm東斜坡-19.943ppm每個(gè)作業(yè)測(cè)區(qū)分別進(jìn)行求解，滿足限差要求后方可使用。轉(zhuǎn)換參數(shù)殘差限差為：平面坐標(biāo)應(yīng)小于20mm，高程應(yīng)小于25mm。對(duì)于殘差超限的情況要仔細(xì)核對(duì)已知數(shù)據(jù)，查找分析原因。一 TSC1簡(jiǎn)介鐵道第三勘察設(shè)計(jì)院勘測(cè)設(shè)計(jì)分院于2001年引進(jìn)4套美國(guó)Trimble公司的4700雙頻24通道GPS接收機(jī)，主要包括4700天線、4700衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收器、TSC1測(cè)量控制器、TRIMTALK電臺(tái)、電池及充電器等設(shè)備。2003年又調(diào)配進(jìn)4套4800 GPS接收機(jī)。TSC1（Trimble Survery Controller）測(cè)量控制器是Trimble公司開發(fā)研制的測(cè)量電

14、子手簿，安裝有Trimble Survery Controller software（Trimble測(cè)量控制器軟件），具有非常強(qiáng)的通用性，能夠方便地連接Trimble公司的各種型號(hào)GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收器和電子光學(xué)儀器，并具有強(qiáng)大的計(jì)算、繪圖功能，測(cè)量、繪圖、放樣等操作簡(jiǎn)單直觀，可以在常規(guī)測(cè)量和RTK測(cè)量之間隨時(shí)切換，方便與計(jì)算機(jī)連機(jī)處理。下圖所示為TSC1測(cè)量控制器的外觀。TSC1測(cè)量控制器正、反面視圖TSC1測(cè)量控制器面板上面有數(shù)字鍵、字母鍵、功能鍵等按鍵，啟動(dòng)開/關(guān)鍵后，控制器通過自檢后顯示如下菜單。TSC1測(cè)量控制器主菜單在RTK測(cè)量時(shí)，首先要建立一個(gè)新的任務(wù)，在這個(gè)任務(wù)里鍵入?yún)?shù)、配置儀

15、器，同時(shí)在野外測(cè)區(qū)內(nèi)選定一個(gè)基準(zhǔn)站，并準(zhǔn)備好電池、小鋼尺、羅盤等附屬部件即可開始RTK測(cè)量。在基準(zhǔn)站和流動(dòng)站狀態(tài)良好的情況下，流動(dòng)站TSC1測(cè)量控制器屏幕上顯示更多的信息，如下圖所示。TSC1測(cè)量控制器在RTK流動(dòng)站的屏幕顯示在這種狀況下，可以啟動(dòng)測(cè)量菜單，開始RTK測(cè)量，進(jìn)行測(cè)量點(diǎn)、放樣點(diǎn)、放樣道路等工作。TSC1測(cè)量控制器的主要技術(shù)指標(biāo)如下：尺寸：266mm116mm42mm75mm把手 重量：800g包括可充電的鋰電池電源：內(nèi)置：可充電鋰電池 外接：10到20V DC電池，通過串行接口 電源功耗：小于1W內(nèi)存：2MB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，用戶可以用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的型PCMCIA卡擴(kuò)展內(nèi)存通信：2 RS-2

16、32串口，速率可達(dá)38400 baud鍵盤：54鍵字母數(shù)字、功能和軟功能鍵溫度：操作：-30 to +65 存儲(chǔ)：-30 to +80濕度：100%全封閉，可漂浮防水性能：防偶然淹沒 防雨和防塵標(biāo)準(zhǔn)Mil Spec 810E抗沖擊：PCC B類和CE Mark認(rèn)可語言：英語，中文（簡(jiǎn)體）TSC1測(cè)量控制器的升級(jí)產(chǎn)品TSCE已經(jīng)問世，將逐步取代TSC1成為測(cè)量控制器的主導(dǎo)產(chǎn)品。二 BASE（基準(zhǔn)站）在開始RTK測(cè)量作業(yè)前，測(cè)區(qū)應(yīng)該完成首級(jí)平面和高程控制測(cè)量。RTK測(cè)量至少必須有一個(gè)基準(zhǔn)站，基準(zhǔn)站應(yīng)選定在通天條件良好，無干擾，交通便利，點(diǎn)位穩(wěn)固易于保護(hù)的地方?？紤]到基準(zhǔn)站的覆蓋范圍，基準(zhǔn)站應(yīng)該位于

17、測(cè)區(qū)中央或設(shè)定兩個(gè)以上基準(zhǔn)站。1 BASE硬件RTK基準(zhǔn)站需要的硬件設(shè)備包括：GPS天線、GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收器（4800天線和數(shù)據(jù)接收器集成在一起）、TSC1測(cè)量控制器、無線電臺(tái)（4700接收機(jī)用TRIMTALK電臺(tái)，4800接收機(jī)用Pacific Crest）、電池、三腳架、小鋼尺等?；鶞?zhǔn)站的硬件設(shè)備連接如下圖示?；鶞?zhǔn)站硬件連接示意圖（Trimble 4700）基準(zhǔn)站硬件連接示意圖（Trimble 4800）2 TSC1設(shè)置基準(zhǔn)站2.1選定基準(zhǔn)站，安置儀器，正確連接硬件設(shè)備。2.2 TSC1設(shè)置BASE（基準(zhǔn)站）的操作步驟是：2.2.1啟動(dòng)既有任務(wù)或建立新任務(wù)。在屏幕選擇文件任務(wù)管理按F1新

18、建輸入新建任務(wù)名稱，回車，再回車。鍵入?yún)?shù)投影，回車：類型：橫軸莫卡托投影（即高斯投影)假北：0.000m(北偏移)假東：500000m(東偏移，也可在500Km前加帶號(hào))緯度原點(diǎn)：00000.0000N（坐標(biāo)起始緯度）中央子午線：1170000.0000E（中央子午線經(jīng)度，根據(jù)當(dāng)?shù)氐膶?shí)際輸入）比例因子：1.000半長(zhǎng)軸:6378245.000m(1954北京坐標(biāo)系橢球的長(zhǎng)半軸)扁率:298.3(1954北京坐標(biāo)系橢球的扁率)注：以上投影參數(shù)是針對(duì)1954北京坐標(biāo)系統(tǒng)，若是當(dāng)?shù)厝我庾鴺?biāo)系，可輸入無投影，利用動(dòng)態(tài)點(diǎn)校正或靜態(tài)后處理的方法求出參數(shù)。 回車基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換回車：類型：三參數(shù) (有無轉(zhuǎn)換、三參

19、數(shù)、七參數(shù)和基準(zhǔn)網(wǎng)格四種類型，根據(jù)已有的資料、參數(shù)選擇類型，一般選三參數(shù)或七參數(shù)。)半長(zhǎng)軸:6378245.000m(1954北京坐標(biāo)系橢球的長(zhǎng)半軸)扁率:298.3(1954北京坐標(biāo)系橢球的扁率)X軸平移量：0.000mY軸平移量：0.000mZ軸平移量：0.000m以上為三參數(shù)，如選擇七參數(shù)則如下顯示：類型：七參數(shù)半長(zhǎng)軸:6378245.000m(1954北京坐標(biāo)系橢球的長(zhǎng)半軸)扁率:298.3(1954北京坐標(biāo)系橢球的扁率)X軸旋轉(zhuǎn)量：00000.0000Y軸旋轉(zhuǎn)量：00000.0000Z軸旋轉(zhuǎn)量：00000.0000X軸平移量：0.000mY軸平移量：0.000mZ軸平移量：0.000

20、m比例因子：0.00000000ppm回車水平平差回車：選擇類型：無平差回車垂直平差回車：選擇類型：無平差回車，按F1確認(rèn)，新項(xiàng)目建立完畢，如為既有項(xiàng)目則：文件任務(wù)管理選擇任務(wù)任務(wù)名稱回車就可打開要用的任務(wù)。2.2.2啟動(dòng)基準(zhǔn)站，進(jìn)行RTK測(cè)量。進(jìn)入主菜單下的測(cè)量菜單，如下圖示。選擇測(cè)量形式示意圖選擇Trimble RTK測(cè)量形式，按下F5編輯，選擇基準(zhǔn)站選項(xiàng)，內(nèi)容如下：測(cè)量類型：RTK廣播格式：CMR Plus輸出另外的RTCM代碼：否測(cè)站索引：2（0-29之間的整數(shù)）高度角限制：130000（可按規(guī)范變動(dòng)）天線高度：1.654m（為實(shí)際測(cè)量值）類型：Micro-centered L1/L2

21、（此為4700接收機(jī)，4800接收機(jī)基準(zhǔn)站天線類型為4800 Internal。）測(cè)量到：Bottom of corner（此為4700接收機(jī)，4800接收機(jī)基準(zhǔn)站天線測(cè)量到：Hook using 4800 tape。）部件號(hào)碼：？（儀器自動(dòng)檢測(cè)）序列號(hào)：？（儀器自動(dòng)檢測(cè)）回車，選擇下一選項(xiàng)基準(zhǔn)站無線電，內(nèi)容如下：類型：TRIMMARK（此為4700接收機(jī)，4800接收機(jī)基準(zhǔn)站無線電類型為“自定的無線電設(shè)備”。）接收機(jī)端口：端口3波特率：38400奇偶校驗(yàn)：無使用CTS：否回車按F1確認(rèn)退到選擇測(cè)量形式選中Trimble RTK 回車啟動(dòng)基準(zhǔn)站接收機(jī)回車，內(nèi)容如下：點(diǎn)名：（鍵入基準(zhǔn)站點(diǎn)名稱）代

22、碼：（可不輸入）天線高度：（檢查輸入的基站天線高，注意所用儀器類別和量高方式。）鍵入基準(zhǔn)站點(diǎn)名稱時(shí)如果提示點(diǎn)名稱不存在，則需輸入點(diǎn)坐標(biāo)，回車方法鍵入坐標(biāo),此時(shí)按F5選項(xiàng),選對(duì)應(yīng)坐標(biāo)顯示方法，如基站架設(shè)在已知點(diǎn)，選網(wǎng)格，如沒有架在已知點(diǎn)上，選WGS84，回車。架在已知點(diǎn)上輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)，沒架在已知點(diǎn)上的按F3此處(表示讓GPS自己測(cè)量定位)，回車，按F1開始后，顯示“切斷控制器與接收機(jī)的連接”，按F1確定（此時(shí)可控制器與接收機(jī)的連接線，斷開接收機(jī)和TSC1測(cè)量控制器的連接）。調(diào)整好無線電臺(tái)的發(fā)射頻率和發(fā)射天線高度，基準(zhǔn)站工作完成即告完成。此時(shí)，只需一人留守在基準(zhǔn)站，監(jiān)視基準(zhǔn)站的運(yùn)行情況，流動(dòng)站人

23、員可以開始測(cè)量作業(yè)。三 ROVER（流動(dòng)站）1 ROVER硬件GPS天線、GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收器、TSC1測(cè)量控制器、電池、對(duì)中桿、背包等。 （Trimble 4700） 流動(dòng)站硬件連接示意圖 （Trimble 4800）2 TSC1設(shè)置流動(dòng)站2.1正確連接流動(dòng)站硬件設(shè)備。2.2 TSC1設(shè)置ROVER（流動(dòng)站）的操作步驟是：2.2.1啟動(dòng)既有任務(wù)或建立新任務(wù)同基準(zhǔn)站的設(shè)置一樣（如果和基準(zhǔn)站利用的是同一TSC1測(cè)量控制器，則可直接進(jìn)入下步操作。）2.2.2啟動(dòng)流動(dòng)站，進(jìn)行RTK測(cè)量。進(jìn)入主菜單下的測(cè)量菜單，如下圖示。測(cè)量形式選擇示意圖選擇Trimble RTK測(cè)量形式，按下F5編輯，選擇流動(dòng)站選

24、項(xiàng)，內(nèi)容如下：測(cè)量類型：RTK廣播格式：CMR plusWAAS：關(guān)INS位置：只有RTK使用測(cè)站索引：任何進(jìn)行測(cè)站索引：否高度角限制：130000PDOP限制：6.0天線高度：1.926m類型：Micro-centered L1/L2（對(duì)4800用4800 Internal）測(cè)量到：Bottom of corner（對(duì)4800用Hook using 4800 tape。）部件號(hào)碼：33429-0序列號(hào)：？回車流動(dòng)站無線電回車，內(nèi)容如下：類型：Trimble Internal波特率：38400奇偶校驗(yàn)：無此時(shí)可按F1連接，連接到內(nèi)置電臺(tái)查看和設(shè)置電臺(tái)頻率與基準(zhǔn)站的一致性，連接成功，在屏幕上顯示

25、無線電連接圖標(biāo)，如下圖示：流動(dòng)站無線電連接成功示意圖回車確認(rèn)。按F1確定，回到Trimble RTK,回車選擇開始測(cè)量后，直到RTK=固定，初始化完成，即可得到厘米級(jí)精度的解，可以進(jìn)行RTK測(cè)量工作。3流動(dòng)站點(diǎn)校正進(jìn)入測(cè)量點(diǎn)回車，內(nèi)容有：點(diǎn)名稱：（鍵入點(diǎn)的名稱）代碼：（可不輸入）類型: 觀測(cè)控制點(diǎn)（有地形點(diǎn)、觀測(cè)控制點(diǎn)、快速點(diǎn)3種類型，點(diǎn)校正選擇觀測(cè)控制點(diǎn)，對(duì)中桿要使用支架嚴(yán)格對(duì)中整平，一般觀測(cè)時(shí)間不短于3分鐘。）天線高：1.926m（根據(jù)實(shí)際情況現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量后輸入，注意對(duì)應(yīng)的儀器和量高方式。）按F1開始測(cè)量，開始倒計(jì)時(shí)測(cè)量，如F1上方出現(xiàn)貯存，說明點(diǎn)已測(cè)出并可貯存在測(cè)量控制器中，按F1貯存即可。

26、對(duì)測(cè)區(qū)首級(jí)平面和高程控制點(diǎn)進(jìn)行RTK測(cè)量得到的是WGS84坐標(biāo)，這些控制點(diǎn)的1954北京坐標(biāo)系坐標(biāo)或地方坐標(biāo)系坐標(biāo)需要輸入到測(cè)量控制器中，可以從計(jì)算機(jī)傳輸，也可以手工鍵入。手工鍵入的方法是在屏幕選擇鍵入回車點(diǎn)回車，內(nèi)容如下：點(diǎn)名稱：（鍵入控制點(diǎn)的名稱）代碼：（可不輸入）方法：鍵入坐標(biāo)北：（輸入北坐標(biāo)）東：（輸入東坐標(biāo)）高程：（輸入高程）控制點(diǎn)：是注意：對(duì)同一控制點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)RTK測(cè)量的點(diǎn)名稱和相對(duì)應(yīng)已知坐標(biāo)的點(diǎn)名稱不能重名，可以采取加后綴或前綴的方法區(qū)別開來。測(cè)完已知的控制點(diǎn)并鍵入已知坐標(biāo)，這些點(diǎn)有兩個(gè)坐標(biāo)系的測(cè)量成果，需要通過點(diǎn)校正求解轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)入測(cè)量Trimble RTK測(cè)量點(diǎn)校正回車，F(xiàn)1

27、增加，內(nèi)容如下：網(wǎng)格點(diǎn)名稱：（選擇1954北京坐標(biāo)系或相應(yīng)的地方坐標(biāo)系成果的點(diǎn)名稱）GPS點(diǎn)名稱：（選擇現(xiàn)場(chǎng)RTK實(shí)際測(cè)量得到的WGS84坐標(biāo)系成果的點(diǎn)名稱）使用：只有水平（只完成平面X、Y校正，如果有高程則選擇“水平和垂直”。）可以選擇多個(gè)控制點(diǎn)（基準(zhǔn)站在已知點(diǎn)，最少要有一個(gè)校正點(diǎn)；基準(zhǔn)站在未知點(diǎn)，最少要有二個(gè)校正點(diǎn)；實(shí)際的做法是在測(cè)區(qū)周圍測(cè)量三個(gè)以上控制點(diǎn)用于點(diǎn)校正。高程則必須測(cè)量四個(gè)以上高程控制點(diǎn)。）進(jìn)行點(diǎn)校正。如圖所示： 測(cè)區(qū)示意圖 點(diǎn)校正結(jié)果如果水平殘差和垂直殘差符合規(guī)范要求，則F4應(yīng)用即完成點(diǎn)校正，WGS84坐標(biāo)系到1954北京坐標(biāo)系或相應(yīng)的地方坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換參數(shù)自動(dòng)計(jì)算完成，后繼測(cè)

28、量所得為WGS84坐標(biāo)系和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系兩套坐標(biāo)成果。四 GPS RTK測(cè)量1 測(cè)量點(diǎn)測(cè)量-Trimble RTK-測(cè)量點(diǎn)-回車，內(nèi)容有：點(diǎn)名稱：（鍵入點(diǎn)的名稱）代碼：（輸入測(cè)點(diǎn)的代碼，用于內(nèi)業(yè)的編輯整理。）類型: 地形點(diǎn)（有地形點(diǎn)、觀測(cè)控制點(diǎn)、快速點(diǎn)3種類型。）天線高：1.926m（根據(jù)實(shí)際情況現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量后輸入，注意對(duì)應(yīng)的儀器和量高方式。）按F5選項(xiàng)可以設(shè)置：測(cè)量時(shí)間、自動(dòng)貯存開/關(guān)、坐標(biāo)顯示模式等。當(dāng)RTK=固定時(shí)，對(duì)中待測(cè)點(diǎn)位，對(duì)中桿上氣泡居中后，按F1開始測(cè)量，開始倒計(jì)時(shí)測(cè)量，如F1上方出現(xiàn)貯存，說明點(diǎn)已測(cè)出并可貯存在測(cè)量控制器中，按F1貯存即可，如在選項(xiàng)中設(shè)定為“自動(dòng)貯存”則測(cè)完后自動(dòng)記錄

29、在控制器內(nèi)。測(cè)量點(diǎn)可以用來測(cè)量圖根點(diǎn)，測(cè)繪地形圖，測(cè)量并計(jì)算測(cè)區(qū)界線、面積和土方數(shù)量等，測(cè)量結(jié)果可以傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，其格式為：點(diǎn)名稱，北坐標(biāo)，東坐標(biāo)，高程，代碼，其他信息2 放樣點(diǎn)測(cè)量-Trimble RTK-放樣-點(diǎn)-回車后出現(xiàn)放樣點(diǎn)列表：按F1增加可以增加要放樣的點(diǎn)，F(xiàn)2刪除從放樣點(diǎn)列表去掉不放樣的點(diǎn)，F(xiàn)3Del all從放樣點(diǎn)列表中去掉所有點(diǎn)，F(xiàn)4最近點(diǎn)開始放樣距離儀器最近的點(diǎn)，F(xiàn)5選項(xiàng)可以選擇不同的屏幕顯示方式、自動(dòng)貯存開/關(guān)等。選擇要放樣的點(diǎn)后，回車，開始放樣，如下圖示，要放樣的點(diǎn)為OISX。在GPS天線移動(dòng)過程中箭頭指向要放樣的點(diǎn)，在接近放樣點(diǎn)時(shí)，屏幕圖形出現(xiàn)如下變化：可按F2精確轉(zhuǎn)

30、為精確放樣模式，F(xiàn)1測(cè)量可以對(duì)放樣后的點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，以檢查放樣點(diǎn)的精度。3 放樣道路測(cè)量-Trimble RTK-放樣-道路-回車后出現(xiàn)放樣道路列表，選擇要放樣的道路，可以按照道路里程或道路任意位置放樣，放樣具體里程點(diǎn)的方法同放樣點(diǎn)一致，在放樣過程中可以啟動(dòng)文件-當(dāng)前任務(wù)的地圖來查看道路放樣情況，如下圖示：4. 其他測(cè)量功能測(cè)量：連續(xù)地形偏移量放樣：直線曲線DTMs5.結(jié)束測(cè)量終止當(dāng)前測(cè)量任務(wù)，并可關(guān)掉接收機(jī)。五 GPS RTK線路定線測(cè)量1 線路設(shè)計(jì)1.1 TSC1線路設(shè)計(jì) 鍵入-道路-名稱:(輸入道路名稱,如DK0-DK5)-水平定線-F1新建 水平元素元素： 起始點(diǎn)起始樁號(hào): 0+000.

31、000m方法： 鍵入坐標(biāo)- 起始北：輸入起始點(diǎn)北坐標(biāo) 起始東：輸入起始點(diǎn)東坐標(biāo) 選擇點(diǎn)- 輸入點(diǎn)名稱F1列表選擇樁號(hào)間隔： （輸入間隔，如50m）EnterF1新建水平元素元素： 直線起始樁號(hào): 0+000.000m方位角： 輸入方位角長(zhǎng)度（網(wǎng)格）： 輸入直線長(zhǎng)結(jié)束北： （自動(dòng)計(jì)算直線終點(diǎn)坐標(biāo)，可進(jìn)行檢核）結(jié)束東：EnterF1新建水平元素元素： 曲線（圓曲線）起始樁號(hào): （ ZY點(diǎn)里程）起始方位角： （入切線方位角）方法： 曲線長(zhǎng)度和半徑 偏角和半徑 偏角和長(zhǎng)度曲線方向： 選擇左或右 選擇左或右 選擇左或右角度： 輸入偏角 輸入偏角半徑（網(wǎng)格）： 輸入曲線半徑 輸入曲線半徑 長(zhǎng)度（網(wǎng)格）：

32、輸入曲線長(zhǎng) 輸入曲線長(zhǎng) 結(jié)束北： （自動(dòng)計(jì)算直線終點(diǎn)坐標(biāo)，可進(jìn)行檢核）結(jié)束東：EnterF1新建水平元素元素： 入螺旋線（入緩和曲線）起始樁號(hào): （ ZH點(diǎn)里程）起始方位角： （入切線方位角）曲線方向： 選擇左或右 半徑（網(wǎng)格）： 輸入圓曲線半徑 長(zhǎng)度（網(wǎng)格）： 輸入緩和曲線長(zhǎng) 結(jié)束北： （自動(dòng)計(jì)算直線終點(diǎn)坐標(biāo)，可進(jìn)行檢核）結(jié)束東：EnterF1新建水平元素元素： 曲線（圓曲線）起始樁號(hào): （ HY點(diǎn)里程）起始方位角： （圓曲線入切線方位角）方法： 曲線長(zhǎng)度和半徑 偏角和半徑 偏角和長(zhǎng)度曲線方向： （左或右） （左或右） （左或右）角度： 輸入偏角 輸入偏角半徑（網(wǎng)格）： 圓曲線半徑 圓曲線半

33、徑 長(zhǎng)度（網(wǎng)格）： 輸入圓曲線長(zhǎng) 輸入圓曲線長(zhǎng) 結(jié)束北： （自動(dòng)計(jì)算直線終點(diǎn)坐標(biāo)，可進(jìn)行檢核）結(jié)束東：EnterF1新建水平元素元素： 出螺旋線（出緩和曲線）起始樁號(hào): （ YH點(diǎn)里程）起始方位角： （圓曲線入切線方位角）曲線方向： （左或右） 半徑（網(wǎng)格）： （圓曲線半徑） 長(zhǎng)度（網(wǎng)格）： 輸入緩和曲線長(zhǎng) 結(jié)束北： （自動(dòng)計(jì)算直線終點(diǎn)坐標(biāo)，可進(jìn)行檢核）結(jié)束東：Enter（完成水平定線輸入后）F4接受-貯存1.2 TGO RoadLink線路設(shè)計(jì) 啟動(dòng)TGO后，選擇RoadLink模板，新建工程項(xiàng)目。 項(xiàng)目屬性選擇默認(rèn)，確定。在菜單工具中選擇RoadLink-開始進(jìn)入RoadLink設(shè)計(jì)模塊，

34、在菜單文件中選擇新建道路，輸入道路名稱及起始樁號(hào)里程，確認(rèn)。在菜單道路-水平中，選擇PI標(biāo)簽，輸入PI點(diǎn)（起終點(diǎn)、交點(diǎn)）坐標(biāo)，使用編輯PIS可查看校核和編輯各點(diǎn)坐標(biāo)。 選擇PI點(diǎn)，選擇曲線類型，輸入曲線要素。在計(jì)算中可計(jì)算中線任意里程（或偏移中線位置）的坐標(biāo)，以及給定坐標(biāo)，計(jì)算出中線里程及偏移量。在報(bào)告中，可生成線路水平定線詳細(xì)資料，便于檢核。確認(rèn)輸入線路定線資料無誤后，應(yīng)用-關(guān)閉，顯示線路中線圖。道路導(dǎo)出到測(cè)量設(shè)備：在菜單文件中選擇導(dǎo)出，選擇道路定義到Trimble Survery Controller文件，選擇配置中適合的版本，確認(rèn)即可形成.dc文件。 放樣報(bào)告的生成。首先建立生成中線放樣

35、報(bào)告的模板，選擇功能-模板編輯器，庫-新建，輸入庫名稱，模板-新建，輸入模板名稱，路基- 新建，其中元素類型為設(shè)計(jì)線，坡度或高程變化量、偏移量設(shè)為0，輸入代碼，如“ZX”。應(yīng)用-確認(rèn)。 道路-模板，選擇所建立的模板。確認(rèn)后，選擇道路-放樣，選中代碼，確認(rèn)生成逐樁坐標(biāo)放樣報(bào)告。逐樁樁號(hào)間隔的設(shè)置：菜單道路-選項(xiàng)，輸入間隔數(shù)，確認(rèn)。偏移量 高程 北 東 代碼 樁號(hào) = 14+859.760 0.000 0.000 4409182.491 479330.477 zx 樁號(hào) = 14+860.000 0.000 0.000 4409182.294 479330.614 zx 樁號(hào) = 14+880.0

36、00 0.000 0.000 4409165.879 479342.040 zx 樁號(hào) = 14+900.000 0.000 0.000 4409149.464 479353.466 zx 樁號(hào) = 14+920.000 0.000 0.000 4409133.049 479364.892 zx 樁號(hào) = 14+940.000 0.000 0.000 4409116.634 479376.317 zx 樁號(hào) = 14+960.000 0.000 0.000 4409100.219 479387.743 zx 樁號(hào) = 14+980.000 0.000 0.000 4409083.804 479

37、399.169 zx 樁號(hào) = 15+000.000 0.000 0.000 4409067.389 479410.595 zx 樁號(hào) = 15+020.000 0.000 0.000 4409050.974 479422.021 zx 樁號(hào) = 15+040.000 0.000 0.000 4409034.559 479433.446 zx 樁號(hào) = 15+060.000 0.000 0.000 4409018.144 479444.872 zx 樁號(hào) = 15+080.000 0.000 0.000 4409001.730 479456.298 zx 樁號(hào) = 15+100.000 0.0

38、00 0.000 4408985.315 479467.724 zx 樁號(hào) = 15+120.000 0.000 0.000 4408968.900 479479.150 zx 樁號(hào) = 15+140.000 0.000 0.000 4408952.485 479490.576 zx 樁號(hào) = 15+160.000 0.000 0.000 4408936.070 479502.001 zx 樁號(hào) = 15+180.000 0.000 0.000 4408919.655 479513.427 zx 樁號(hào) = 15+200.000 0.000 0.000 4408903.240 479524.85

39、3 zx 樁號(hào) = 15+220.000 0.000 0.000 4408886.825 479536.279 zx 樁號(hào) = 15+240.000 0.000 0.000 4408870.410 479547.705 zx 樁號(hào) = 15+260.000 0.000 0.000 4408853.995 479559.130 zx 樁號(hào) = 15+280.000 0.000 0.000 4408837.580 479570.556 zx 樁號(hào) = 15+300.000 0.000 0.000 4408821.165 479581.982 zx 2 利用TSC1進(jìn)行中線測(cè)量TSC1項(xiàng)目文件的復(fù)制

40、：文件-任務(wù)管理或文件管理-F2復(fù)制（選擇要復(fù)制的任務(wù)）-（輸入新任務(wù)名稱）F1確認(rèn)項(xiàng)目文件中轉(zhuǎn)換參數(shù)的復(fù)制：文件-在任務(wù)之間復(fù)制數(shù)據(jù)-（選擇任務(wù)）-（選擇復(fù)制-校正）-F1確認(rèn)項(xiàng)目文件中各種數(shù)據(jù)之間的復(fù)制：文件-在任務(wù)之間復(fù)制數(shù)據(jù)-（選擇任務(wù)）-（選擇復(fù)制-點(diǎn)、道路）-F1確認(rèn)放樣配置：配置-測(cè)量形式-Trimble RTK-放樣放樣點(diǎn)細(xì)節(jié)貯存前先檢查變化量 是/否水平限差 （輸入限差）放樣點(diǎn)名稱 自動(dòng)點(diǎn)名稱/設(shè)計(jì)名稱放樣點(diǎn)代碼 設(shè)計(jì)名稱/設(shè)計(jì)代碼顯示顯示模式 目標(biāo)為中心/測(cè)量員為中心顯示因子 (輸入顯示比例)顯示網(wǎng)格變化量 是/否顯示到DTM的挖/填 是/否 2.1交點(diǎn)、中線控制樁測(cè)量TS

41、C1外業(yè)操作：測(cè)量-Trimble RTK-放樣-道路-回車后出現(xiàn)放樣道路列表，選擇要放樣的道路，可以按照道路里程或道路任意位置放樣中線控制點(diǎn)，放樣具體里程點(diǎn)的方法同放樣點(diǎn)一致，交點(diǎn)根據(jù)設(shè)計(jì)坐標(biāo)進(jìn)行放樣。在 GPS 測(cè)量中，顯示的起始總是假定你向前移動(dòng)，在向前移動(dòng)中, 將測(cè)量控制器拿在身體前方向, 按箭頭指示的方向移動(dòng)，箭頭表示的是點(diǎn)的方向，當(dāng)進(jìn)入距點(diǎn)3 米的范圍內(nèi)后, 箭頭消失, 出現(xiàn)圓圈目標(biāo)，在非?？拷擖c(diǎn)時(shí), 按精確軟鍵，移動(dòng)使十字 (當(dāng)前位置) 與圓圈目標(biāo) (放樣點(diǎn)) 重合, 在手扶對(duì)中桿移動(dòng)到點(diǎn)位附近2cm左右時(shí)，釘方木樁后，用支撐架對(duì)中、整平天線后移動(dòng)對(duì)中桿，直到顯示跳動(dòng)的放樣差在

42、1cm以內(nèi)時(shí)測(cè)量點(diǎn)，測(cè)量時(shí)間宜為1030 s。測(cè)量完成后貯存數(shù)據(jù)前顯示放樣差，如小于1 cm時(shí)貯存測(cè)量結(jié)果，大于是1cm時(shí)，移動(dòng)對(duì)中桿，重新測(cè)量，直到符合要求為止。測(cè)量形式的的選擇：在F5選項(xiàng)中，可選擇觀測(cè)控制點(diǎn)，并可設(shè)定觀測(cè)時(shí)間、放樣限差等。2.2加中樁測(cè)量進(jìn)行中線、中平測(cè)量時(shí)，按中線測(cè)量加樁要求進(jìn)行中線測(cè)設(shè)，TSC1中顯示實(shí)時(shí)里程和偏移中線的距離，根據(jù)地形變化進(jìn)行加中樁，或根據(jù)設(shè)計(jì)加百米標(biāo)，手扶對(duì)中桿進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)?shù)近c(diǎn)位附近5cm左右時(shí)，對(duì)中樁進(jìn)行平面位置和高程的測(cè)量，測(cè)量時(shí)間宜為5 10s。測(cè)量完成后貯存數(shù)據(jù)前顯示放樣差，如小于5 cm時(shí)貯存測(cè)量結(jié)果，大于5cm時(shí)，移動(dòng)對(duì)中桿，重新測(cè)量，直到符合要求為止。測(cè)量完成后在測(cè)量位置釘設(shè)板樁。測(cè)量形式的的選擇：在F5選項(xiàng)中，可選擇地形點(diǎn)，并可設(shè)定觀測(cè)時(shí)間、放樣限差等3 數(shù)據(jù)處理3.1 TGO（Trimble Geomatics Office）簡(jiǎn)介TGO軟件可以使多種測(cè)量技術(shù)獲得的數(shù)據(jù)一體化，包括GPS(RTK和后處理)，常規(guī)/光學(xué)儀器 (包括伺服系統(tǒng)和遙控設(shè)備)，水準(zhǔn)儀和激光儀。廣泛的質(zhì)量控制工具可以快速并且高效地完成從野外到辦公室，再?gòu)霓k公室回到野外的無縫數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。其主要功能有：GPS基線的處理 GPS測(cè)量網(wǎng)平差GPS和常規(guī)的地