IRM國際青少年機(jī)器人創(chuàng)客大賽總則分析

1、第十三屆上海市家庭挑賽第十三屆上海市家庭挑戰(zhàn)賽總則暨國際青少年機(jī)器人創(chuàng)客大賽(IRM)格物斯坦(上海)機(jī)器人有限公司Gstem(shanghai)Robot Co.,Ltd.1. 賽事宗旨家庭機(jī)器人競賽的宗旨是通過生動有趣的機(jī)器人項目培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造力和實踐能力，讓學(xué)生有機(jī)會綜合利用所學(xué)的科學(xué)、技術(shù)、工程、數(shù)學(xué)等知識解決實際的問題，將書本知識轉(zhuǎn)化為自身有生存力的知識體系，通過合作、協(xié)作的團(tuán)隊形式培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊的組織和管理等多元能力。機(jī)器人競賽最大的亮點在于考核參賽選手對機(jī)器人相關(guān)知識的綜合運用能力，促進(jìn)參賽選手對編程語言、物理及力學(xué)等知識的掌握與應(yīng)用。關(guān)注在這個過程學(xué)生們所表現(xiàn)出來的對科學(xué)和知識的

2、濃厚興趣，對動手和參與的無限熱情。2. 參賽資格和團(tuán)隊2.1參賽資格所有幼兒和中小學(xué)生均可以報名參加機(jī)器人競賽。2.2團(tuán)隊規(guī)模機(jī)器人競賽鼓勵參賽者團(tuán)隊協(xié)作，要求以團(tuán)隊的形式報名參賽，參賽隊伍的規(guī)模為1-2人。3. 比賽內(nèi)容比賽內(nèi)容包含勇攀高峰挑戰(zhàn)賽、騎士比武挑戰(zhàn)賽和機(jī)器人巡線挑戰(zhàn)賽。3.1勇攀高峰挑戰(zhàn)賽該比賽項目只設(shè)幼兒組別。每支參賽隊伍“任務(wù)完成”限連續(xù)三輪，每一輪只有一次比賽機(jī)會，取得分較高的一次作為最終成績，比賽時間2分鐘。比賽前有60分鐘搭建和調(diào)試時間。封閉搭建的調(diào)試開始之前會進(jìn)行頂峰任務(wù)的擺放位置公布和競賽順序抽簽，抽簽將決定各隊的上場順序。3.2騎士比武挑戰(zhàn)賽該比賽項目只設(shè)小學(xué)組別

3、。每兩支參賽隊伍進(jìn)行PK賽，獲勝一方將進(jìn)入下一輪比賽；每一輪比賽3局2勝制，若3次比武均未分出勝負(fù)則重量較輕的機(jī)器人獲勝。比賽前有60分鐘搭建和調(diào)試時間。封閉搭建的調(diào)試開始之前會進(jìn)行賽順序抽簽和競賽對手抽簽，抽簽將決定各隊的上場順序和PK的對手。3.3機(jī)器人巡線挑戰(zhàn)賽該比賽項目只設(shè)初中組別。每支參賽隊伍“基礎(chǔ)任務(wù)”限一次，得分的附加任務(wù)和基礎(chǔ)任務(wù)的總時間為3分鐘。如果出現(xiàn)了多個滿分的隊伍（完成基礎(chǔ)階段和附加階段），則以完成任務(wù)的時間進(jìn)行排名。參賽隊伍完成任務(wù)后必須示意裁判，以便裁判停表計時。比賽前有90分鐘搭建和調(diào)試時間。封閉搭建和調(diào)試開始之前會進(jìn)行競賽順序抽簽，抽簽將決定各隊的上場順序。4.

4、 比賽時間和順序4.1 比賽時間勇攀高峰挑戰(zhàn)賽比賽共分連續(xù)三輪，單輪比賽時間為120秒鐘，120秒鐘計時周期為裁判的開始哨聲到機(jī)器人運行結(jié)束。騎士比武挑戰(zhàn)賽騎士比武PK賽，以3局2勝制的方式，本輪比武直到產(chǎn)生獲勝騎士或3次機(jī)會用完為止。比賽過程中也需要計時。機(jī)器人巡線挑戰(zhàn)賽比賽共分為三輪，單輪比賽時間為180秒鐘，180秒鐘計時周期為裁判的開始哨聲到機(jī)器人運行結(jié)束。4.2 比賽順序比賽開始之前會進(jìn)行抽簽，抽簽結(jié)果一經(jīng)確定不可更改，機(jī)器人的比賽順序嚴(yán)格按照抽簽結(jié)果進(jìn)行。每輪比賽中，上一個隊伍開始比賽時，會通知下一個隊伍上場準(zhǔn)備。在規(guī)定時間內(nèi)沒有準(zhǔn)備好的機(jī)器人將喪失本輪比賽機(jī)會，但不影響另一輪的比

5、賽。5. 比賽調(diào)試5.1勇攀高峰挑戰(zhàn)賽比賽開始之前會預(yù)留60分鐘封閉搭建和調(diào)試時間，用于參賽隊根據(jù)場地環(huán)境修改機(jī)器人的必要參數(shù)，并進(jìn)行簡單的機(jī)器維修。封閉調(diào)試結(jié)束后，機(jī)器人由裁判封存（封存的材料不含電池），參賽隊員未經(jīng)允許不得再接觸機(jī)器人，否則將被取消參賽資格。參賽隊員需要有秩序地排隊進(jìn)行調(diào)試，不遵守秩序的參賽隊可能會被取消參賽資格。5.2騎士比武挑戰(zhàn)賽比賽開始之前會預(yù)留60分鐘封閉搭建和調(diào)試時間，用于參賽隊根據(jù)場地環(huán)境修改機(jī)器人的必要參數(shù)，并進(jìn)行簡單的機(jī)器維修。封閉調(diào)試結(jié)束后，機(jī)器人由裁判封存（封存的材料不含電池），參賽隊員未經(jīng)允許不得再接觸機(jī)器人，否則將被取消參賽資格。參賽隊員需要有秩序地

6、排隊進(jìn)行調(diào)試，不遵守秩序的參賽隊可能會被取消參賽資格。5.3機(jī)器人巡線挑戰(zhàn)賽比賽開始之前會預(yù)留90分鐘封閉搭建和調(diào)試時間，用于參賽隊根據(jù)場地環(huán)境修改機(jī)器人的必要參數(shù)，并進(jìn)行簡單的機(jī)器維修。封閉調(diào)試結(jié)束后，機(jī)器人由裁判封存（封存的材料不含電池），參賽隊員未經(jīng)允許不得再接觸機(jī)器人，否則將被取消參賽資格。參賽隊員需要有秩序地排隊進(jìn)行調(diào)試，不遵守秩序的參賽隊可能會被取消參賽資格。6. 機(jī)器人的規(guī)格6.1.1勇攀高峰挑戰(zhàn)賽（1）尺寸：每次出發(fā)前，機(jī)器人尺寸不得大于30cm30cm（長寬）高度不限；離開起始區(qū)后，機(jī)器人的機(jī)構(gòu)可以自行伸展。（2）控制器：每臺機(jī)器人只允許使用一個控制器；（3）執(zhí)行器：每臺機(jī)器

7、人允許使用電機(jī)共計不超過2個直流或者閉環(huán)電機(jī)。（4）傳感器：機(jī)器人不得使用多個相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器；（5）結(jié)構(gòu)：機(jī)器人必須使用拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料；（6）電源：每臺機(jī)器人必須自帶獨立電池，不得連接外部電源，電池工作電壓不得高于9V。（7）每個參賽隊只允許使用一臺機(jī)器人參賽。如需更換機(jī)器人，必須經(jīng)過裁判的同意，比賽過程中更換機(jī)器人，比賽計時不會暫停。6.1.2騎士比武挑戰(zhàn)賽（1）尺寸：每次出發(fā)前，機(jī)器人尺寸不得大于30cm30cm70cm（長寬高）；離開起始區(qū)后，機(jī)器人尺寸不得干擾對方完成動作展示。（2）控制器：每臺機(jī)器人只允許使用一個控制器

8、；（3）執(zhí)行器：每臺機(jī)器人允許使用電機(jī)共計不超過4個直流或者閉環(huán)電機(jī)。（4）傳感器：機(jī)器人不得使用多個相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器，但傳感器的數(shù)量不超過4個；（5）結(jié)構(gòu)：機(jī)器人必須使用拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料；（6）電源：每臺機(jī)器人必須自帶獨立電池，不得連接外部電源，電池工作電壓不得高于9V。（7）每個參賽隊只允許使用一臺機(jī)器人參賽。6.1.3機(jī)器人巡線挑戰(zhàn)賽（1）尺寸：每次出發(fā)前，機(jī)器人尺寸不得大于30cm30cm70cm（長寬高）；離開起始區(qū)后，機(jī)器人高度尺寸不得超過70cm。（2）控制器：每臺機(jī)器人只允許使用一個控制器；（3）執(zhí)行器：每臺機(jī)器人允

9、許使用電機(jī)共計不超過4個直流或者閉環(huán)電機(jī)。（4）傳感器：機(jī)器人不得使用多個相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器，但傳感器的數(shù)量不超過5個；（5）結(jié)構(gòu)：機(jī)器人必須使用拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料；（6）電源：每臺機(jī)器人必須自帶獨立電池，不得連接外部電源，電池工作電壓不得高于9V。（7）每個參賽隊只允許使用一臺機(jī)器人參賽。6.2機(jī)器人的檢錄所有參賽機(jī)器人必須符合比賽規(guī)則的規(guī)定，以保證比賽的公平，參賽隊進(jìn)入場地之前需要經(jīng)過檢錄。不滿足比賽規(guī)則規(guī)定的參賽機(jī)器人，需要按照要求修改完成之后才能入場。如果機(jī)器人放入起始區(qū)出發(fā)之前發(fā)現(xiàn)仍然違規(guī)，會導(dǎo)致被取消參賽資格。6.3 機(jī)器人

10、的運行機(jī)器人由參賽隊員放入比賽場地的起始區(qū)，并在裁判的指令下啟動機(jī)器人。機(jī)器人一經(jīng)啟動必須是自主運行，參賽隊員不能借助任何方式幫助機(jī)器人導(dǎo)航或者完成任務(wù)。機(jī)器人離開起始區(qū)之后參賽隊員不能再接觸機(jī)器人，否則按照處理。6.4 機(jī)器人的維修機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā)后如果發(fā)生意外需要維修，參賽隊員可以示意裁判申請維修，比賽計時不會暫停。機(jī)器人維修之后必須從起始區(qū)重新出發(fā)，并按照處理。7. 比賽場地示意圖7.1.場地材質(zhì)及尺寸圖1勇攀高峰挑戰(zhàn)賽場地示意圖(15度坡) 圖2騎士比武挑戰(zhàn)賽場地示意圖比賽場地的尺寸均為80cm150cm，材質(zhì)為彩色噴繪布。 圖3機(jī)器人巡線挑戰(zhàn)賽場地示意圖比賽場地的尺寸均為80cm1

11、50cm，材質(zhì)為彩色噴繪布。7.2 名詞界定場地：包括場地噴繪布、場地障礙模型、任務(wù)模型；起始區(qū)：代表機(jī)器人出發(fā)和維修改裝的區(qū)域；起始區(qū)的尺寸、形狀和位置以公布的規(guī)則為準(zhǔn)。出發(fā)：機(jī)器人離開起始區(qū)的動作稱為出發(fā)，完全離開起始區(qū)即認(rèn)為出發(fā)動作已完成。終點區(qū)：機(jī)器人的垂直投影接觸終點區(qū)即認(rèn)為機(jī)器人完成比賽。機(jī)器人重啟：比賽過程中，參賽隊員將機(jī)器人從起始區(qū)以外取走并從起始區(qū)內(nèi)重新出發(fā)。終止比賽：（1）比賽過程中，機(jī)器人或參賽隊員故意破壞場地、干擾比賽或沖撞裁判時，裁判有權(quán)直接終止比賽，之前得分有效，且不影響另外一輪比賽的成績。（2）比賽過程中，參賽隊可以隨時向裁判申請終止比賽，之前得分有效，且不影響另

12、外一輪比賽的成績。8.場地任務(wù)場地任務(wù)的數(shù)量、結(jié)構(gòu)和完成標(biāo)準(zhǔn)與比賽規(guī)則相關(guān)，請參考公布的比賽規(guī)則。9. 成績計算參賽隊的比賽成績?yōu)楸緟①愱犜诒据啽荣愔谐晒ν瓿傻娜蝿?wù)得分和懲罰得分的總和；10.比賽懲罰接觸機(jī)器人，在機(jī)器人完全離開起始區(qū)之后，參賽隊員不能再接觸機(jī)器人，否則會導(dǎo)致要求將機(jī)器人拿回起始區(qū)重新出發(fā)，在這個過程中比賽計時不會暫停。接觸任務(wù)模型，比賽過程中參賽隊員不得接觸場地上的任務(wù)模型， 否則機(jī)器人將被要求重啟，因接觸任務(wù)模型造成的任務(wù)得分無效，在這個過程中計時不會暫停。比賽過程中，機(jī)器人離開起始區(qū)之后，參賽隊員不得以任意方式協(xié)助機(jī)器人導(dǎo)航或完成任務(wù)，否則機(jī)器人將被要求重啟，因參賽隊員協(xié)

13、助造成的任務(wù)得分無效，在這個過程中計時不會暫停。分離式“策略物”，所有不是場地上已給定的模型都被視為機(jī)器人的部件（后稱“部件”），機(jī)器人不能使用任何的分離式“策略物”來協(xié)助完成任務(wù)或影響其他隊伍比賽。即機(jī)器人在完成任務(wù)的過程中，不得故意脫落部件，因故意脫落部件造成的任務(wù)得分無效，裁判允許的情況下可由機(jī)器人或參賽隊員取走脫離部件；比賽結(jié)束時，機(jī)器人的脫落部件不得接觸起始區(qū)以外的任務(wù)模型，否則視為故意犯規(guī)，因此造成的任務(wù)得分無效。11.現(xiàn)場環(huán)境11.1 現(xiàn)場的電源比賽現(xiàn)場提供當(dāng)?shù)貥?biāo)準(zhǔn)電源接口，如果參賽隊需要任何電壓或者頻率的轉(zhuǎn)換器，請參賽隊自行準(zhǔn)備。距離參賽隊最近的電源接口可能距離參賽隊的指定搭建和調(diào)試桌有一定的距離，請參賽隊自行準(zhǔn)備足夠長的電源延長線，同時在現(xiàn)場使用延長線時請