高速計(jì)數(shù)模塊FM350-1 的基本使用

1、摘 要 本文介紹了高速計(jì)數(shù)模塊FM350-1 的基本使用，包括組態(tài)包安裝、參數(shù)配置、程序編寫等詳細(xì)過程；另外介紹了不同的計(jì)數(shù)方式、頻率測量、轉(zhuǎn)速測量和周期測量的具體組態(tài)步驟。針對掉電、停機(jī)時(shí)的數(shù)據(jù)保持，本文也提供了簡單的設(shè)置和程序?qū)嵗怨﹨⒖?。關(guān)鍵詞 計(jì)數(shù)模板，F(xiàn)M350-1，周期計(jì)數(shù)，單次計(jì)數(shù)，連續(xù)計(jì)數(shù)，頻率測量，轉(zhuǎn)速測量，周期測量，掉電保持Key Words Counter Module, FM350-1, Periodic counting, Single counting, Continuouscounting, Frequency measurement, RPM mesuremen

2、t, Countinuous periodic measurement,retentiveFM350-1 基本功能介紹FM350-1 是一款用于高速計(jì)數(shù)的功能模塊，可用在S7-300/M7-300 控制系統(tǒng)中。FM350-1上有一個(gè)計(jì)數(shù)通道，可以實(shí)現(xiàn)周期計(jì)數(shù)、單次計(jì)數(shù)、連續(xù)計(jì)數(shù)和頻率、轉(zhuǎn)速、周期的測量?？梢赃B接源型、漏型以及推挽式接口的編碼器，最高計(jì)數(shù)頻率是500kHz，根據(jù)編碼器信號的不同，能夠支持的最大脈沖頻率也有所不同。FM350-1 能夠支持如下的操作模式：1.1 連續(xù)計(jì)數(shù)連續(xù)計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)過程如下圖所示：在FM350-1 的配置中，連續(xù)計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)范圍是“0 to +32bits”或者“-

3、31bits to +31bits”，即從0到，或者從到。當(dāng)增計(jì)數(shù)到達(dá)計(jì)數(shù)范圍上限時(shí)，下一個(gè)到來的脈沖讓計(jì)數(shù)值變?yōu)橄孪拗?，并繼續(xù)計(jì)數(shù)。232 231 231 11.2 單次計(jì)數(shù)單次計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)過程如下圖所示：和連續(xù)計(jì)數(shù)不同，單次計(jì)數(shù)中存在“主計(jì)數(shù)方向”（Main counting direction），如上圖所示就是“無主計(jì)數(shù)方向”（none）時(shí)的計(jì)數(shù)過程。此時(shí)的計(jì)數(shù)范圍和連續(xù)計(jì)數(shù)一樣，可以是“0 to+32bits”或者“-31bits to +31bits”，當(dāng)計(jì)數(shù)到達(dá)上限時(shí)，門自動(dòng)關(guān)斷，計(jì)數(shù)停止，計(jì)數(shù)值變成另一限值。門再次打開，計(jì)數(shù)功能恢復(fù)。主計(jì)數(shù)方向選擇為“forward”和“backw

4、ard”，則上限值可設(shè)，下限值為0。選擇“forward”，只有當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到上限值時(shí)才會(huì)把門關(guān)斷，計(jì)數(shù)停止，反之選擇為“backward”時(shí)，只有減計(jì)數(shù)到0 時(shí)門會(huì)自動(dòng)關(guān)斷。1.3 周期計(jì)數(shù)周期計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)過程如下圖所示：周期計(jì)數(shù)和單次計(jì)數(shù)一樣存在“主計(jì)數(shù)方向”的設(shè)置，而且不同設(shè)置下的功能一樣。不同點(diǎn)是在周期計(jì)數(shù)的模式下，計(jì)數(shù)達(dá)到上限/下限時(shí)，門不會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，而是變成裝載值繼續(xù)計(jì)數(shù)。1.4 測量模式FM350-1 可以進(jìn)行頻率測量、轉(zhuǎn)速測量和周期測量，三種測量都滿足如下的工作示意圖：測量中需要設(shè)置更新時(shí)間（Update time），并以此為基礎(chǔ)形成動(dòng)態(tài)測量時(shí)間，所有的測量都是基于動(dòng)態(tài)測量時(shí)間和這段

5、時(shí)間里的脈沖數(shù)運(yùn)算得到的。對于轉(zhuǎn)速測量，還需要設(shè)置每圈的脈沖數(shù)（Pulses per encoder revolution）；對于周期測量，還可以選擇周期單位（Resolution of period）。1.5 門控制和門功能在計(jì)數(shù)和測量過程中都涉及到了門的概念，在FM350-1 中，提供了5 種門控制（GateControl）選項(xiàng)：（1）無（none）選擇此選項(xiàng)，在模塊正常上電之后，只要有脈沖信號輸入，則就會(huì)被計(jì)數(shù)；（2）軟件門（SW Gate）選擇此選項(xiàng)，則只有在程序中置對應(yīng)的軟件門位為1，計(jì)數(shù)/測量功能才會(huì)開啟；（3）硬件門（HW Gate）和軟件門不同，硬件門的開啟是通過FM350-1 的數(shù)字量輸入點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)的，其有兩種作用方式：IA&DT Service & SupportPage 6-37FM350-1 的特點(diǎn) 計(jì)數(shù)通道數(shù)為1 支持的信號：5V 增量、24V 增量、24V 脈沖帶方向、24V 脈沖和內(nèi)部1MHz 脈沖 比較值個(gè)數(shù)：2 個(gè)，DO 點(diǎn)個(gè)數(shù)：2 個(gè) 支持的最高脈沖頻率可選，24V 脈沖最高為200kHz，5V 差