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文檔簡介

1、 1.1前言早期的汽輪機調節(jié)大多采用液壓調速方式,這種調節(jié)方式僅提供比例調節(jié),存在自整性不夠,調節(jié)精度低,超調量大,運行時的工作特性固定,調節(jié)品質差等缺陷,但由于液壓調速方式的工作可靠性高,而且能夠滿足運行調節(jié)的基本要求,因此,至今仍有一定的實用價值。隨著機組容量及機組運行形式的多樣化,僅依靠原有的液壓調節(jié)技術已不能適應當前機組運行的需要,于是電液調節(jié)方式應運而生。早期的電液調節(jié)系統(tǒng)為模擬電液調節(jié)系統(tǒng),它以模擬電路組成的模擬計算機為基礎,引入了功率,頻率兩個調節(jié)信號,使汽輪機的調節(jié)品質得到了很大的改善。近年來隨著計算機技術的發(fā)展及其在熱工自動化領域中的廣泛應用,數(shù)字電液調節(jié)系統(tǒng)DEH(Digi

2、talElectric-HydraulicControl取得快速發(fā)展。數(shù)字電液調節(jié)系統(tǒng)以數(shù)字計算機技術為基礎,采用比例積分及微分(PID調節(jié)器,具有調節(jié)精確度高、超調量低、穩(wěn)定性強、調整時間短等優(yōu)點,從而使系統(tǒng)靜態(tài)和動態(tài)特性得到很大的改善。數(shù)字電液調節(jié)系統(tǒng)逐漸取代液壓調節(jié)系統(tǒng)和模擬電液調節(jié)系統(tǒng)成為汽輪機調節(jié)的主流方式。1.2DEH-NK產(chǎn)品的發(fā)展科遠股份DEH-NK產(chǎn)品的發(fā)展歷程:1998年開始開發(fā)DEH專用模件,為505/505E配套的伺服控制器1999年開始參與DEH項目的開發(fā)與實施-南熱、蘇龍135MW等級機組等項目2001年完善DEH-NK系統(tǒng)的開發(fā),并取得了大量成功應用業(yè)績2003年

3、DEH-NK系統(tǒng)在全國范圍內廣泛應用,與國內多家汽輪機廠建立戰(zhàn)略合作關系,得到汽輪機廠和用戶的一致好評2006年完成孤網(wǎng)控制系統(tǒng)的開發(fā),并取得了成功應用業(yè)績2008年DEH-NK進一步規(guī)范和完善操作界面,優(yōu)化控制邏輯,標準系統(tǒng)硬件,保證機組的經(jīng)濟運行1.3DEH-NK系統(tǒng)適用機型客戶的需求就是科遠股份的動力,科遠股份在多年工程經(jīng)驗的基礎上,針對不同的機組類型進行標準化設計和開發(fā)工作,設計、開發(fā)出適合各種機組類型的DEH供用戶選擇。 - 1 - 1DEH系統(tǒng)概述- 2 -1.4DEH-NK系統(tǒng)技術參數(shù)1轉速控制范圍:盤車轉速3500轉/分,精度(±1轉/分2負荷控制范圍:0115%,精

4、度0.5%3轉速不等率:36%連續(xù)可調4升速率控制精度:(1r/min5甩額定負荷時轉速超調量:(7%額定轉速6調節(jié)系統(tǒng)的遲緩率0.2%7抽汽壓力不等率:010%8模擬量控制回路控制周期:50ms(包括I/O模件與CPU通訊時間9數(shù)字量控制回路控制周期:20ms(包括I/O模件與CPU通訊時間10鍵盤(鼠標發(fā)出操作指令到返回信號在LCD上顯示的總時間<1s11系統(tǒng)平均無故障時間:MTBF>25000小時12系統(tǒng)可用率:99.9%13共模抑制比應90dB,差模抑制比應60dB14DEH-NK系統(tǒng)無需設置專用接地網(wǎng),接受與全廠電氣接地網(wǎng)連接的方式,接地電阻要求小于5歐姆15DEH-NK

5、系統(tǒng)運行環(huán)境:溫度-2065、相對濕度595%RH(不結露1.5DEH-NK系統(tǒng)優(yōu)勢DEH的質量取決于控制系統(tǒng)的質量和控制策略的適應性,只有汽輪機生產(chǎn)廠能夠最充分地了解自己汽輪機的特性,能夠提供液壓系統(tǒng)的各項最優(yōu)設計要求。因此,科遠股份特別注重與汽輪機生產(chǎn)廠家的配合設計和開發(fā),努力把汽輪機廠的設計理念轉化為最佳的控制策略??七h股份憑借與汽輪機廠長期良好的合作關系充分掌握了各種類型汽輪機的特性,通過采用可靠、易用、先進的DEH控制系統(tǒng),憑借科遠股份多年的控制技術、經(jīng)驗積累,與汽輪機廠共同提高DEH系統(tǒng)對汽輪機的適應性,達到最優(yōu)的調節(jié)品質??七h股份提供的汽輪機數(shù)字電液調節(jié)系統(tǒng)(DEH-NK采用以L

6、CD為中心的操作和控制方式,擁有高速、可靠、開放的通訊網(wǎng)絡;功能強大、易于升級、使用靈活方便的控制器和先進可靠、靈活多樣的用戶接口??七h股份通過多年的控制經(jīng)驗,能夠使機組調節(jié)品質達到最優(yōu),保證汽輪機組的安全、經(jīng)濟運行。主要優(yōu)勢:1與多家汽輪機生產(chǎn)制造廠家長期合作、共同設計開發(fā)的DEH-NK系統(tǒng),對機組的適應性強,使機組調節(jié)品質最優(yōu)。2引進進口技術,性價比高,讓您花最合適的錢買到最好的產(chǎn)品。3冗余配置(DPU、電源、網(wǎng)絡等,性能優(yōu)良,安全可靠,運行維護成本低。4系統(tǒng)不僅支持離線組態(tài)和在線下載,同時支持在線組態(tài)功能,降低事故發(fā)生的概率,提高系統(tǒng)的安全性。5系統(tǒng)功能完善,采用模塊化的組態(tài)方式,組態(tài)軟

7、件簡單易掌握。6人機界面完全漢化,采用人性化設計,操作簡便。7具有1:1虛擬仿真功能,調試不受時間、空間的限制,所有程序、功能、邏輯在出廠前已經(jīng)進行了完整的調試,現(xiàn)場只需進行動態(tài)調試,縮短了現(xiàn)場調試時間,提高了系統(tǒng)調試的安全性。仿真系統(tǒng)還可以對運行、維護人員進行有效的培訓。8擁有大量的現(xiàn)場DEH-NK投運業(yè)績,得到了用戶和汽輪機廠的高度評價,是國內多家汽機廠的長期合作伙伴。9嚴格的ISO質量管理體系和強大的工程技術實力作為產(chǎn)品的堅強后盾。 10規(guī)范的現(xiàn)場服務體系和快速響應的售后服務團隊。 - 3 -DEH-NK汽輪機控制系統(tǒng)吸取了國內外眾多同類系統(tǒng)的優(yōu)點,系統(tǒng)以高速網(wǎng)絡和功能強大的DPU為基礎

8、,軟、硬件都采用了國際標準或主流工業(yè)產(chǎn)品,構成開放的工業(yè)控制系統(tǒng),系統(tǒng)充分體現(xiàn)了“可靠”、“易用”、“先進”的特點。2.1DEH-NK系統(tǒng)主要特點(1系統(tǒng)全面采用冗余技術和可靠的隔離技術,控制器采用工業(yè)級、低功耗RISC雙核POWERPC處理器、無風扇運行。(2所有組件的外部采用金屬全密封封裝,可在線插拔、快速更換組件并自啟動,無需人工干預。(3I/O模件智能化設計,采用多層印刷電路板和SMT技術制造。(4系統(tǒng)軟件包括菜單全部漢化,軟件快速識別模件類型、無地址跳線或手操盤。(5圖形化組態(tài)方式,采用鼠標拖放自動連線技術及相鄰模塊管腳捕捉連接技術,組態(tài)結果直接以SAMA圖形式輸出,不需要重復繪制邏

9、輯圖、SAMA圖。(6所有的組件全部是標準的,插入式的結構,消除了柜內接線和電源接線,安裝不需任何專用工具。(7系統(tǒng)標準組件、標準機柜和標準工程設計,滿足系統(tǒng)隨意擴展的需要。(8豐富、實用、友好、完全漢化的實時監(jiān)控界面。(9歷史記錄,事故分析、快速查詢功能。(10具有仿真調試功能。(11多功能的協(xié)議轉換接口,方便實現(xiàn)與異構系統(tǒng)的集成。2DEH完整解決方案(DEH-NK2.2DEH-NK系統(tǒng)網(wǎng)絡DEH-NK系統(tǒng)網(wǎng)絡按eNET協(xié)議,完成從DPU獲取數(shù)據(jù)信息,進行網(wǎng)絡診斷、數(shù)據(jù)處理、報警解析、事件記錄,同時對外提供數(shù)據(jù)服務,是系統(tǒng)軟件、硬件連接的橋梁。DEH-NK系統(tǒng)采用適用于實時過程控制的通訊網(wǎng)絡

10、,具有最快的速度和最大的容量。采用全冗余容錯技術的eNET網(wǎng)絡,嚴格遵循IEEE的標準。DEH-NK系統(tǒng)的高速網(wǎng)絡不同于其它系統(tǒng),它是一個完全確定的實時數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡,即使在工況擾動的情況下也決不丟失、衰減或延遲信號。網(wǎng)絡主要特點:(1采用兩個完全獨立的網(wǎng)絡,所有的主控制器、后備控制器和操作站同時連接A網(wǎng)和B網(wǎng),主、備控制器不依賴于同一個單路網(wǎng)絡。提供包括網(wǎng)絡、設備、端口的全面冗余,使得信息傳輸安全、高速。(2采用組播技術,數(shù)據(jù)傳輸采用主動發(fā)送機制,無論多少臺操作員站,控制器只需要發(fā)送一次數(shù)據(jù);DPU(分散處理單元負荷恒 定。(3具有強大的可伸縮性,可運用冗余環(huán)形、星形等網(wǎng)絡技術連接各個站,通過

11、基于快速交換機的互連,具有快速響應網(wǎng)絡和各站通訊錯誤的能力。(4eNET網(wǎng)絡體系可監(jiān)視控制網(wǎng)絡的狀態(tài),并管理系統(tǒng)內的所有設備。(5底層采用標準的工業(yè)以太網(wǎng)以及TCP/UDP/IP協(xié)議,傳輸速率達到100Mbps,可以滿足工業(yè)控制的高帶寬和實時性要求。2.3DEH-NK系統(tǒng)人機接口汽輪機數(shù)字電液調節(jié)系統(tǒng)DEH-NK采用以LCD為中心的操作和控制方式,操作員通過LCD控制汽輪機沖轉、升速、并網(wǎng)、帶負荷、抽汽等動作。工程師站特點(1多個窗口,可以同時完成對控制策略、數(shù)據(jù)庫和圖形的組態(tài);(2可以在線或離線的方式完成對控制策略、數(shù)據(jù)庫和圖形的組態(tài);(3標準的Windows安裝使安裝工作簡單、方便;(4每

12、臺工程師站都包含操作員站軟件,當需要時可以兼作操作員站使用。工程師站的具體功能(1提供用所見即所得方式在線生成和顯示流程圖、報表、棒圖、成組圖、相關圖;(2數(shù)據(jù)庫和控制策略組態(tài);(3設備圖形和操作面板的組態(tài);(4報表和歷史數(shù)據(jù)的組態(tài)和檢索;(5與其他網(wǎng)絡相連的數(shù)據(jù)組態(tài);(6組態(tài)文件的上裝和下載;(7組態(tài)文件的拷貝和備份;(8操作員站的所有功能??刂撇呗越M態(tài)DEH-NK系統(tǒng)為用戶提供直觀、友好的控制組態(tài)軟件包,用于創(chuàng)建和修改控制策略。提供離線和在線兩種組態(tài)方式。在離線方式下,可產(chǎn)生和修改過程控制算法、 順序控制策略,完成后再下載至控制器內運行。在線狀態(tài)下,支持控制策略的組態(tài)和修改,直接連接控制器

13、,可增、減組態(tài)模塊、連線、設置參數(shù),確認后所修改的內容直接下裝到控制器,立即運行,不需整個控制器策略編譯下裝、也不需中斷控制器運行,并不會影響該控制器內其他正常運行的控制策略,方便了系統(tǒng)的調試和投運。圖形化組態(tài)方式,非常直觀,易于使用,系統(tǒng)提供300多種常用的標準功能塊,包括常規(guī)的邏輯運算塊,數(shù)學運算、時間功能塊、各種自適應PID功能塊等,用戶還可以自定義功能塊,實現(xiàn)專門的控制算法。 歷史數(shù)據(jù)歷史數(shù)據(jù)軟件包提供對過程數(shù)據(jù)、記錄、報警、事件順序和操作等大量數(shù)據(jù)的存儲和檢索功能。具有快速存取、大容量、高性能的特點,為操作員、工程師和維護人員提供各類歷史信息。歷史數(shù)據(jù)軟件連續(xù)采集和存儲過程測點數(shù)據(jù),

14、最大容量為100000點,采集時間由用戶自行定義,最小采樣周期為0.1秒。 庫。一個趨勢顯示畫面最多可有8個測點??梢杂酶鞣N方式進行數(shù)據(jù)處理,如:平均數(shù)值、最大值、最小值、采樣值等。縮放功能可用于聚焦特殊的時間周期。用不同的顏色可以區(qū)分不同的趨勢點,以及顯示出測點狀態(tài)。在屏幕上用十字準線選擇趨勢的區(qū)域以獲得額外的信息。一旦區(qū)域被選定,將顯示與所選時間有關的測點數(shù)據(jù),如測點名、數(shù)值、狀態(tài)和實際時間(以小時、分鐘和秒表示。操作員站特點(1每一個操作員站都是冗余通訊總線上的一個站,且每個操作員站都有獨立的冗余通訊處理模件,分別與冗余的通訊總線相連;(2LCD畫面均能在1秒(或更少的時間內完全顯示出來

15、,所有顯示的數(shù)據(jù)每秒更新一次,調用任一畫面的擊鍵次數(shù),不多于三次;(3運行人員通過鍵盤或鼠標等發(fā)出的任何操作指令均能在0.5秒或更短的時間內被執(zhí)行。從運行人員發(fā)出操作指令到被執(zhí)行完畢的確認信息在LCD上反映出來的時間小于1秒。對運行人員操作指令的執(zhí)行和確認,不會由于系統(tǒng)負載的改變而被延緩;(4運行人員監(jiān)視的流程圖內容采用漢字顯示;(5滿足全面的多任務操作,支持單臺或多臺監(jiān)視器;(6支持多種語言、符合設置和文化習慣。操作員站功能(1過程流程圖顯示(2監(jiān)視系統(tǒng)內每一個模擬量和開關量(3顯示并確認報警 (4顯示操作指導(5建立趨勢畫面并獲得趨勢信息(6打印報表(7自動和手動控制方式的選擇(8調整過程

16、設定值和偏置等(9運行方式的選擇流程顯示DEH-NK系統(tǒng)以靜態(tài)或動態(tài)圖形的方式,逼真顯示現(xiàn)場工業(yè)流程,分辨率高達1600×1200,畫面可顯示系統(tǒng)內任意的過程點,包括所有類型輸入輸出I/O參數(shù)和中間變量計算值等。系統(tǒng)的畫面數(shù)量、每幅畫面能容納多少圖素以及每幅畫面能容納多少實時更新和被控的過程點不受限制。所有畫面均能在1秒(或更少的時間內完全顯示出來。所有顯示的數(shù)據(jù)每秒更新一次。運行人員監(jiān)視的流程圖全漢化。運行人員可以在畫面上對所顯示的可控設備進行監(jiān)視和操作。操作顯示適合用戶生產(chǎn)過程的要求,所有參數(shù)均可顯示測點的正常與故障,參數(shù)上下越限等狀態(tài),測點故障是參數(shù)變?yōu)榧t色底色,高限報警時為紅

17、色閃爍,低限報警時為黃色閃爍。記錄DEH-NK系統(tǒng)操作員站記錄功能包括操作記錄、報警記錄,這兩項任務系統(tǒng)自動啟動,無須人工干預,僅工程師有權對記錄進行維護,另外操作員站也可以啟動歷史記錄任務。趨勢顯示系統(tǒng)能提供所有測點的實時數(shù)據(jù)趨勢顯示,趨勢顯示可用整個畫面顯示,也可在任何其他畫面的某一部位用任一尺寸顯示,任何模擬量信號或計算值都可作趨勢顯示。在一幅趨勢顯示畫面中,運行人員可重新設置趨勢變量、趨勢顯示數(shù)目、時間標度、時間基準及趨勢顯示的顏色。每個實時數(shù)據(jù)趨勢曲線時間標度可由運行人員任意設置。趨勢顯示畫面還可同時用數(shù)字顯示出變量的數(shù)值。趨勢顯示還可按要求組態(tài)趨勢并保存在外部存儲器中,以便今后調用

18、。報警管理和顯示DEH-NK系統(tǒng)通過測點狀態(tài)的變化,或者參照預先存儲的參考值,對模擬量輸出、計算點、平均值、變化速率、其他變換值進行掃描比較,分辨出狀態(tài)的異常、正?;驙顟B(tài)變化。若確認某一點越過預先設定的限值,則LCD屏幕顯示報警。對所有輸入信號和計算變量均可提供可變的報警限值。所有帶報警限值的模擬量輸入信號和計算變量,都分別設置"報警死區(qū)"以減少參數(shù)在接近報警限值時產(chǎn)生的頻繁報警。報警顯示按時間順序排列,最新發(fā)生的報警顯示在報警畫面的頂部,采用閃光、顏色變化等手段,區(qū)分出未經(jīng)確認的報警和已經(jīng)確認的報警。2.4分散處理單元(DPU分散處理單元采用高性能、低功耗、雙核POWER

19、PC處理器,提供可靠、易用、先進的控制功能,支持復雜的連續(xù)控制和順序控制。運算周期可設置為5ms30s,最快控制周期達到20ms,是目前運行可靠、速度最快得DCS控制器之一。分散處理單元(DPU向上以冗余的方式連接到100M的工業(yè)以太網(wǎng)中,構成控制網(wǎng)絡中的1對冗余節(jié)點,向下以冗余的高速IO總線和卡件相連,通過I/O總線與I/O進行數(shù)據(jù)交換。相對于傳統(tǒng)DCS,具有更快的實時響應性能和更高的可靠性。另外分散處理單元(DPU還能夠通過多種現(xiàn)場總線與第三方裝置,如PLC、專用保護裝置、數(shù)據(jù)采集終端等進行數(shù)據(jù)交換,實現(xiàn)一體化控制。分散處理單元特點: 1基于RISC高性能CPU,低功耗、無風扇運行2采用雙

20、機、雙網(wǎng)、雙電源。單個DPU均配置兩個獨立的100M高速網(wǎng)絡接口3完整的連續(xù)控制及順序控制能力4冗余處理器選擇5支持在線組態(tài)和在線下載6支持多任務分配,合理使用CPU資源7適應現(xiàn)場環(huán)境,可安裝在現(xiàn)場設備附近8采用模塊化設計,由DPU單元和底板組成,DPU單元帶有標準歐式插座,主副站可獨立插拔,安裝、維護安全、方 便。9全金屬密封封裝,優(yōu)異的抗干擾能力10全隔離、高抗干擾設計,內部全部采用DC/DC與電源以及I/O通訊網(wǎng)絡進行隔離,硬件和軟件都具有多重抗干擾和容錯糾錯能力11離線仿真測試與調試12支持冗余處理器自動無擾切換13支持處理器及I/O模件的帶電更換14支持包括硬件看門狗在內的廣泛的故障

21、監(jiān)視和診斷15開放式網(wǎng)絡-同時支持高速現(xiàn)場總線ProfibusDPV1和Modbus/ModbusTCP通訊16運行速度最快的DCS控制器,控制周期最快20ms17IEC61131-3標準組態(tài)方式:功能圖(FB、順序功能塊(SFC、結構化文本(ST、梯形圖(LD控制器硬件規(guī)格 控制器I/O能力: 2.5IO模件 IO模件均為低功耗、金屬全密封設計,所有卡件可以任意插在IO基架上,自動識別IO地址,卡件采用高性能單片機,完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、濾波、線性變換等前置處理功能,通過冗余I/O總線(E-BUS和控制器通訊,通訊速率500K12M。I/O模件特點:1采用表面貼裝先進技術,全密封的模塊化結構性

22、能穩(wěn)定,抗干擾能力強2“智能化”設計,減輕控制系統(tǒng)的處理負荷3DIN制標準導軌固定安裝方式,可快速、方便的安裝4利用電子ID,識別模塊類型、系列號和版本號5本地和遠程采用相同的I/O類型,減少模件種類和庫存成本6高密度組合元件減少系統(tǒng)占的空間7提供冗余電源、冗余I/O接口,保證系統(tǒng)的可靠性8模擬量模件的點數(shù)不超過8點,數(shù)字量不超過16點,確保I/O有足夠的分散度9安裝基架內提供熱插入電源,所有模件均可帶電插拔10每個模件都有標準化的狀態(tài)指示燈和診斷信息,故障診斷可到通道級11按照FCS標準設計、制造,可直接安裝在現(xiàn)場,節(jié)省大量信號電纜12轉速測量有三重冗余的轉速測量組件,超速保護執(zhí)行時間不大于

23、20ms,超速保護和轉速控制測量元件相互獨立13針對火力發(fā)電廠應用而開發(fā)的非標專用測量模塊:測速卡、伺服閥控制模塊、LVDT模塊等 2.6專用組件(1雙通道LVDT輸入模件KM521SKM521S模件為LVDT輸入模件,用于測量現(xiàn)場的主汽門行程、熱膨脹、油箱油位的行程LVDT信號,卡件轉換為行程信號的讀數(shù),KM521S模件通道間隔離,每通道還有0100mv輸出功能。可通過配置軟件設置、校驗各通道的零位、滿位。特點和技術指標2通道LVDT輸入模件模件直接輸入現(xiàn)場的LVDT信號,無須前置模塊轉換??稍诂F(xiàn)場標定LVDT零位、滿位。LVDT斷線檢測。模件具有0100mv行程輸出,用于外接其他儀表顯示。

24、模件通道間隔離電壓>500V模件A/D轉換分辨率為16位,精度:±0.5%。電磁兼容性-CE-EMC認證功耗<5瓦環(huán)境指標:運行環(huán)境溫度:-20+65存儲溫度:-40+85相對濕度:1095%RH(不結露模件端子接線 輸入的接線端子、2路毫伏信號輸出接線端子,其中LA1、C1、LB1對應于第1通道的輸入,V1+、V1-對應于第1通道的毫伏輸出,LA2、C2、LB2對應于第2通道的輸入,V2+、V2-對應于第2通道的毫伏輸出。 (2伺服閥控制器模件KM522SKM522S為伺服控制模件,與電液伺服閥、閥門位移反饋裝置等構成電液伺服回路,通過閥位指令與閥位反饋值比較、PI 運

25、算,輸出驅動電流完成閉環(huán)閥位控制,和DEH系統(tǒng)配合,完成對汽輪機組的轉速和功率控制。特點和技術指標伺服驅動可選顫振,幅值可調可接入兩路LVDT,高選輸出,LVDT斷線檢測??稍诂F(xiàn)場標定LVDT零位、滿位接收OPC動作信號快關調門手/自動切換,具備手操功能一次調頻可選伺服電流輸出:(可選-10mA+10mA,-40mA+40mA,-80mA+80mA,-150mA+150mA。模件通道間隔離電壓>500V控制調節(jié)周期為15ms電磁兼容性-CE-EMC認證功耗<10瓦環(huán)境指標:運行環(huán)境溫度:-20+65存儲溫度:-40+85相對濕度:1095%RH(不結露模件端子接線 模件對應I/O基

26、架兩排接線端子,如下表:對應閥控制卡的接線表?!癓A1、C1、LB1”為第1通道LVDT信號的輸入,“LA1、C1、LB1”為第2通道LVDT信號的輸入,“OPCA、OPCB”為超速保護信號輸入,“MAINA、MAINB”為自動狀態(tài)輸入,“INCA、INCB”為手動增信號,“DECA、DECB”為手動減信號,“AO+、AO-”為正負極性的伺服電流輸出信號,“AO1+、AO1-”為閥位指令的4mA20mA輸出,“VLV+、VLV-”為閥位開度信 號輸出,“AI+、AI-”為頻差信號輸入。(3OPC超速保護模件KM523SKM523S模件為超速保護模件,對汽輪機進行轉速測量及超速保護,具有在線進行

27、電超速試驗、機械超速試驗功能。特點和技術指標單通道轉速頻率信號輸入模件模件直接接收磁電式轉速傳感器輸入,輸出共OPC、ETS使用的超速報警觸點。模件具備在線進行OPC、機械超速試驗的功能具備孤網(wǎng)運行判斷的功能,進入孤網(wǎng)狀態(tài),高限報警值自動抬高到孤網(wǎng)報警設定值。升速率超限信號輸出??奢敵鲱l差信號。超速保護動作時間小于20ms。測速精度±1rpm。電磁兼容性-CE-EMC認證功耗<5瓦環(huán)境指標:運行環(huán)境溫度:-20+65存儲溫度:-40+85相對濕度:595%RH(不結露模件端子接線模件對應I/O基架兩排接線端子,如下表:為OPC卡的接線端子“V、C”為現(xiàn)場轉速信號接線端子“L1、

28、L2”電超速實驗短接片“H1、H2”機械超速實驗短接片“LC1、LNO1、LNC1”、“LC2、LNO2、LNC2”為高限動作兩常開兩常閉輸出觸點“HC1、HNO1、HNC1”、“HC2、HNO2、HNC2”為高高限動作兩常開兩常閉輸出觸點“AO+、AO-”為頻差信號輸出“G1、G2”為孤網(wǎng)狀態(tài)輸入 “AC、ANO”為升速率超限信號輸出 (4電渦流監(jiān)視模件KM524SKM524S為電渦流傳感器監(jiān)視模件,用于在線監(jiān)測蒸汽輪機的軸向位移、軸振、差脹,偏心等參數(shù)。特點和技術指標4通道電渦流傳感器輸入模件,為前置器提供-24V電源模件可在線標定旁路指示功能具有高限和高高限兩級報警CPU與采樣電路隔離,

29、隔離電壓>1500V精度:±0.5%A/D轉換分辨率為16位電磁兼容性-CE-EMC認證功耗<5瓦環(huán)境指標:運行環(huán)境溫度:-20+65存儲溫度:-40+85相對濕度:595%RH(不結露模件端子接線模件對應I/O基架兩排接線端子,“Pn”為提供給電渦流傳感器前置器的 -24V電源,“Vn”為前置器的信號輸出,“Cn”為前置器的地線。 (5磁電式監(jiān)視模件KM525SKM525S為磁電式速度傳感器監(jiān)視模件,用于在線監(jiān)測蒸汽輪機,燃汽輪機,發(fā)電機和電動機等各種旋轉機械的振幅(軸承的絕對振動。特點和技術指標4通道磁電式速度傳感器輸入模件適應不同的傳感器,靈敏度可選對速度信號進行積

30、分,檢測振動位移的峰峰值具有高限和高高限兩級報警CPU與采樣電路隔離,隔離電壓>1500V速度傳感器靈敏度:30mV/mm/S或20mV/mm/S精度:±0.5%A/D轉換分辨率為16位電磁兼容性-CE-EMC認證功耗<5瓦環(huán)境指標:運行環(huán)境溫度:-10+65存儲溫度:-20+75相對濕度:595%RH(不結露模件端子接線模件對應I/O基架兩排接線端子,“Vn”為磁電式速度傳感器 的信號輸出,“Cn”為磁電式速度傳感器的地線。 2.7DEH-NK系統(tǒng)機柜 DEH-NK系統(tǒng)配置一只控制機柜,機柜中所有的組件和連接件均采用標準的,模塊式的結構,消除了柜內接線和電源接線工作,機

31、柜設計和組裝僅是各組件間的組裝和連接,大大縮短了機柜組裝和設備交貨時間??刂茩C柜,前后開門,安裝有DIN 導軌的隔板,主要安裝控制器(主機柜、兩個IO轉接板,四個I/O分支、每個分支8塊I/O模件,冗余電源及電源分配模塊和網(wǎng)絡接口設備??刂茩C柜(主機柜和擴展柜標準尺寸2200×800×600m m,顏色為威圖色系RAL7035色,安裝在電子設備間,防護等級為IP52。設置排氣風扇,并設置溫度檢測元件,溫度過高時自動報警。 3.1DEH-NK系統(tǒng)配置DEH-NK主要由控制系統(tǒng)、人機接口、液壓伺服及后備操作盤四個部分組成。1控制部分包含:冗余電源、冗余網(wǎng)絡、冗余控制器DPU、I

32、/O卡件(AI卡件,FI卡件,AO卡件,DI卡件,DO卡件、DEH專用組件(超速保護OPC、繼電器端子板,先進的工業(yè)級通訊網(wǎng)絡、控制機柜。主要用于給定,接受反饋信號,邏輯運算,發(fā)出指令等。2人機接口部分包含:操作員/工程師站(鍵盤、LCD、打印機,操作站主要用于操作人員監(jiān)控畫面;工程師站主要用于維護人員對程序開發(fā)、系統(tǒng)診斷、控制系統(tǒng)組態(tài)、數(shù)據(jù)庫和畫面的編輯等。3液壓伺服部分包含:電液轉換器、OPC電磁閥、LVDT閥位反饋、測速裝置等,用于接受來自DPU的指令驅動調節(jié)汽閥。4后備手操盤部分:用于在電子控制部分失效情況下,提供后備操作。 3DEH-NK系統(tǒng)配置及實現(xiàn)的功能3.2DEH-NK系統(tǒng)實現(xiàn)

33、的功能 數(shù)字電液調節(jié)系統(tǒng)(DEH,緊急跳閘保護系統(tǒng)(ETS,安全監(jiān)視儀表系統(tǒng)(TSI。用戶可以選擇三個子系統(tǒng)之間的任意組合。(1汽輪機沖轉前遠方自動掛閘(遠方復位通過控制掛閘電機或掛閘電磁閥,來實現(xiàn)汽機遠方復位。(2手動/自動升速/汽輪機曲線啟動(經(jīng)驗曲線自啟動汽輪機設計三種啟動方式:手動方式、自動升速方式、經(jīng)驗曲線啟動方式,這三種方式之間互鎖。a、手動啟動方式:在現(xiàn)場手動升速時,在汽機轉速小于2800RPM時,主蒸汽調門處于全開狀態(tài),此時,汽機轉速通過主蒸汽電動門旁通閥控制,當轉速大于2800RPM時,主蒸汽電動門全開,通過主蒸汽調節(jié)汽門控制汽機轉速,轉速定值可以設定為時間的函數(shù),汽機并網(wǎng)后

34、,根據(jù)需要通過主蒸汽調節(jié)汽門控制汽機功率或蒸汽壓力。b、自動啟動方式:由操作員設定目標轉速和變速率、保持/進行等,實現(xiàn)機組的沖轉、暖機、自動過臨界、3000r/min定速、同期等功能。并網(wǎng)時自動帶初負荷,并網(wǎng)后由操作員選定目標負荷、變負荷率等,進行升降負荷控制。機組轉速在臨界轉速帶范圍內不能停留,人工干預只能改變轉速升降方向。c、經(jīng)驗曲線啟動方式:由操作員選定機組處于冷態(tài)、溫態(tài)、熱態(tài)、極熱態(tài)等啟動狀態(tài),DEH系統(tǒng)按汽輪機廠提供的經(jīng)驗啟動曲線,自動完成沖轉、低速暖機、過二階臨界、二階中速暖機、3000r/min定速、自動同期,等待機組并網(wǎng)。并網(wǎng)后,自動進入操作員自動方式,并自動帶初負荷。升速過程

35、中的暖機時間也可根據(jù)現(xiàn)場情況,由運行人員進行干預。(3摩擦檢查功能機組掛閘且轉速低于500rpm,選擇高調門手動啟動后,點擊“摩檢投入”按鈕,再點擊“進行”按鈕,汽機目標轉速自動定為505rpm,此時可以更改升速率調整速度變化率。當轉速大于500rpm時,摩擦檢查自動取消,所有調門全部關閉,隨后抽汽調門全開,同時退出啟動方式。如果繼續(xù)啟動,需要重新選擇啟動方式。(4主汽門、調門嚴密性試驗功能DEH-NK提供了主汽門嚴密性試驗和調門嚴密性試驗功能,通過試驗保證主汽門和各調門的密封性良好。(5主汽門、調門在線活動試驗功能為保證發(fā)生事故時閥門能可靠動作,DEH系統(tǒng)具備對閥門進行在線試驗的功能,包括主

36、汽門在線活動試驗和調門在線活動試驗。在進行閥門在線試驗時,汽輪機的正常運行不會受到任何影響。(6閥位標定和閥位限制功能DEH-NK系統(tǒng)具有閥位標定和閥位限制功能,在機組啟動前DEH閥位標定功能對閥門伺服系統(tǒng)的整定功能;由于某種原因,在一段時間內,不希望閥門開得太大時,操作員可設置閥位限制值來保護汽輪機的安全運行。(7電超速保護試驗、機械超速保護試驗功能控制機柜中超速投切開關有三種位置,正常運行時開關處于中間位置。在超速投切旋至電超速位置或機械超速位置時改變超速保護的定值以滿足超速試驗的要求(如果為智能超速保護卡,則103%和110%可以在線設置改變定值。DEH-NK系統(tǒng)可以通過超速試驗來檢查機

37、組的OPC電磁閥回路、103%超速保護、110%超速保護以及機械超速保護工作是否正常。(8自動同期功能DEH系統(tǒng)提供自動同期接口,機組轉速穩(wěn)定在3000rpm后,在條件允許時由DEH系統(tǒng)接收同期裝置增減信號控制轉速實現(xiàn)自動同期。(9機組并網(wǎng)后,自動帶初負荷;負荷限制功能 機組并網(wǎng)后可自行帶初負荷以防止逆功率運行,初負荷值可在線修改(在轉速負荷參數(shù)設置畫面,負荷限制值也可在線修改。(10閥位控制功能機組并網(wǎng)后的默認控制方式為閥位控制,操作員可在參數(shù)設定面板(點擊“閥位設定“按鈕彈出中設定閥位目標值、速率、閥位高低限。DEH將根據(jù)該設定值直接控制高調門的開度。(11功率控制功能當機組功率閉環(huán)回路投

38、入后,功率PID按照功率設定值和實際功率反饋(兩個功率信號進行大選的偏差進行調整。此時操作員可在參數(shù)設定面板(點擊“負荷設定“按鈕彈出中設定功率目標值、升負荷速率、負荷高低限。功率PID將根據(jù)該設定值進行運算,從而控制高調門的開度。設定值與實際功率偏差大時,退出功率閉環(huán)。當功率反饋信號故障或不可靠、人為切除功率回路、功率回路投入條件不滿足時,機組退出功率回路控制,進入閥位控制模式。(12主汽壓力控制功能當主汽壓回路投入條件滿足時,機組主汽壓回路投入,主汽壓PID按照主汽壓設定值和主汽壓反饋(兩個信號進行大選的偏差進行調整。此時操作員可在參數(shù)設定面板(點擊“主汽壓設定“按鈕彈出中設定主汽壓目標值

39、、調整速率。主汽壓PID將根據(jù)該設定值進行運算,從而控制高調門的開度,維持主汽壓力的穩(wěn)定。當主汽壓反饋信號故障或不可靠、人為切除主汽壓回路、主汽壓回路投入條件不滿足時,機組退出主汽壓回路控制,進入閥位控制模式。(13抽汽控制功能(抽汽機組在機組滿足 件時,運行人員可投入抽汽壓力控制(通過操作員站,通過抽汽壓力反饋,控制抽汽閥的開度。同時通過解耦控制,在抽汽量變化時滿足機組電負荷基本保持不變,在發(fā)電量變化時滿足抽汽量基本保持不變。(14排汽控制和背壓保護功能(背壓機組排汽壓力控制功能:通過開關高調門開度使排氣壓力維持正常值。當滿足排汽壓力控制回路投入條件的情況下投入本功能;當背壓反饋信號故障或不

40、可靠,或人為切除背壓回路等條件滿足時,機組退出背壓回路控制,進入閥位控制模式。背壓保護功能:當條件成立時,背壓保護動作,DEH系統(tǒng)將自動按一定的速率開大或關閉調門直至排汽壓力恢復正常。背壓壓力低保護動作后,高調門自動開大;背壓壓力高保護動作時,高調門自動關小,當實際功率小于額定值的10%背壓仍然不能恢復時,自動退出背壓壓力高保護動作。(15一次調頻功能當機組并網(wǎng)后,一次調頻功能自動投入。負荷給定值=一次調頻值+負荷目標值。一次調頻投入后,DEH系統(tǒng)將自動根據(jù)頻差調節(jié)負荷設定值,以適應電網(wǎng)頻率的變化。調頻死區(qū)、上下限和靈敏度(轉速不等率可在線設置。(16主汽壓保護DEH設有主汽壓保護功能,當投入

41、條件成立時,可由操作人員根據(jù)需要決定是否投入主汽壓保護。(保護投入前先設定好保護定值。如主汽低壓保護動作,DEH系統(tǒng)將自動按一定的速率關閉調門直至機前主汽壓恢復至大于保護定值。如果功率小于10%額定負荷時主汽壓仍然不能恢復,主汽壓保護功能將自動退出。主汽壓力高保護動作時,在功率不超限值條件下開大調門,維持機組正常運行。(17Runback功能DEH設有Runback保護功能,可由操作人員根據(jù)需要決定是否投入Runback功能。當DEH接收到DCS來的Runback信號,保護動作,DEH系統(tǒng)將自動按一定的速率關閉調門直至負荷低于目標負荷。動作恢復時,負荷目標值保持動作值。(18低真空保護對于凝汽

42、機組,設計有低真空保護功能。(19協(xié)調控制接口,接收CCS指令在協(xié)調控制條件滿足后,按下“遙控投入”鍵,遙控模式燈亮,表示DEH已投入負荷遙控方式,同時送出“遙控投入”信號至CCS控制裝置,表示DEH已可接收CCS來的負荷增、減脈沖,此時在DEH退出功率回路,主汽壓回路,和閥位控制方式,按預先設定好的增減幅度改變調門開度來滿足遙控需要。當遙控條件不滿足或人為切除遙控時,DEH將退出遙控模式,進入閥位控制方式。(20OPC超速保護、甩負荷保護DEH系統(tǒng)并網(wǎng)信號消失后,立即發(fā)出OPC動作指令,快關高壓調門和低壓抽汽調門,并將轉速目標值自動設為3000rpm。當轉速降至小于2050rpm后,OPC動

43、作指令撤除,高、低調門重新開啟,并維持汽輪機在3000rpm轉速下空轉,保證汽機故障消除后能迅速重新并網(wǎng)。(21故障診斷報警DEH系統(tǒng)可在線進行故障自診斷并給出報警,診斷可至通道級,并能判斷故障原因。當診斷到模板故障后,可在線進行更換,重要I/O故障時,自動切換手動運行并以聲光形式報警。功率信號失效后,DEH報警并切入手動。轉速信號失效后,DEH 關閉調門并輸出停機指令。(22仿真功能DEH-NK系統(tǒng)提供仿真功能,提高系統(tǒng)的可靠性和方便性,主要有以下三個方面的作用:a、提供一個相對真實的環(huán)境,不僅能對運行人員,還可以對維護人員進行有效培訓,提高員工在緊急狀態(tài)的處理問題能力。b、通過仿真系統(tǒng)對D

44、EH進行靜態(tài)調試,保證系統(tǒng)的出 廠質量,從而保證現(xiàn)場調試的時間和質量。c、通過大量的歷史數(shù)據(jù)進行事故回放,有利于事故分析和人員培訓。(23與外系統(tǒng)的接口DEH-NK可以提供與DCS和PLC的各種通訊接口,支持多種標準通訊協(xié)議和通訊方式。功能 汽輪機緊急跳閘保護 系統(tǒng)(),用來監(jiān)視 對機組安全有重大影響的 某些參數(shù),以便在這些參 數(shù)超過安全限值時,通過 該系統(tǒng)去關閉汽輪機的全 部進汽閥門,實現(xiàn)緊急停 機,保護汽輪機的安全。 具有各種保護投 切,自動跳閘保護,首出 原因記憶等功能。 為了方便用戶的使用 和維護,科遠股份可以采用與一體化設計,通過相同的軟硬件設備,使和形成一個完整的整 體。 當下列任

45、一條件出現(xiàn)時(根據(jù)機組類型有所區(qū)別,主要根據(jù)汽輪機廠的參數(shù)確定),發(fā)出汽機跳閘信 號,電磁閥動作,實現(xiàn)緊急停機: ()汽機超速(三取二) ()軸向位移大值 ()差脹超過值 ()振動高值 ()徑向軸承溫度高 ()徑向軸承回油溫度高 ()正推力瓦溫度高 功能 監(jiān)測儀表系統(tǒng),在汽機盤車、啟動、運行和超速試驗以及停機過程中,連續(xù)顯示和記錄汽輪機轉子和汽缸機 械狀態(tài)參數(shù),在超出預置 的運行限值時發(fā)出警報, 當超出預置的危險值時自 動停機。 ()正負推力瓦回油溫度高 ()潤滑油壓低(三取二) ()凝汽器真空低值(三取二) ()背壓低(背壓機組) ()發(fā)電機主保護動作 ()停機保護動作 ()雙按鈕手動停機

46、()軟手動停機 - 19 - 售后服務 科遠提供完善和成熟的售后服務,完全解決客戶購買我司產(chǎn)品的后顧之猶。 科遠股份的售后服務體系主要包括三個方面的內容:快速應急服務、預防服務、增值服務。 快速應急服務 對于服務而言,關鍵就是要講究快速,對于現(xiàn)場出現(xiàn)的各種異常情況,都必須在第一時間內給予處理,做到快速響應,否 則,小問題可能導致大事故的發(fā)生??七h股份的快速響應從以下三方面入手: ) 當接到用戶信息后,我們會快速通過電話與現(xiàn)場維護人員進行交流,了解故障現(xiàn)象,交流分析原因,并正確指導現(xiàn)場 維護人員進行操作,同時會根據(jù)需要在最短的時間內趕赴現(xiàn)場,實施現(xiàn)場應急支持,為用戶排除系統(tǒng)故障,并查找、分析故 障原因,以杜絕類似故障出現(xiàn); ) 對于路途比較遠的情況下,用戶可以通過互聯(lián)網(wǎng), 及時訪問并連接到科遠股份的“系統(tǒng)遠程診斷服務中 心”,我們服務中心將及時開展系統(tǒng)遠程故障診斷,并在最 短的時間內對故障進行診斷和分析,并將故障信息準確反饋 給用戶,及時指導用戶消除故障。由于科遠股份的遠程診斷 系統(tǒng)采用特殊的接口裝置,絕對保證用戶的系統(tǒng)安全,用戶 無須對安全問題而擔心。 )快速響應是我們服務的基礎

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