廣州數(shù)控980TD數(shù)控車(chē)床操作編程說(shuō)明書(shū)

1、數(shù)控980TD編程操作說(shuō)明書(shū)第一篇編程說(shuō)明第一章：編程根底1.1GSK980T 簡(jiǎn)介數(shù)控研制的新一代普與型車(chē)床 CNC GSK980T是GSK980TA 的升級(jí)產(chǎn)品，采用了 32位高性能CPI和超大規(guī)?？删幊唐骷?FPGA運(yùn)用實(shí)時(shí)多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補(bǔ)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)卩m級(jí)精度運(yùn)動(dòng)控制和PLC邏輯控制。00000 N00000 000js工你410000 T0100aia BBQSIO BH 99 HQQ 匡U0000EUBBIBBBaad) J. miBIBBKiaB in叵siHiii匱苗屬露技術(shù)規(guī)格一覽表運(yùn)動(dòng)控 制控制軸：2軸X、乙；同時(shí)控制軸插補(bǔ)軸：2軸 X、Z插補(bǔ)功能：X、Z二軸直線、圓

2、弧插補(bǔ)位置指令圍：-9999.9999999.999mm最小指令單 位：0.001mm電子齒輪：指令倍乘系數(shù)1255,指令分頻系數(shù)1255快速移動(dòng)速度：最高16000mm分鐘可選配30000mm， 分鐘快速倍率：F0、25% 50% 100%3級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)切削進(jìn)給速度：最高8000mm分鐘可選配15000mm，分鐘或500mm轉(zhuǎn)每轉(zhuǎn)進(jìn)給進(jìn)給倍率：0150%十六級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)手動(dòng)進(jìn)給速度：01260mm分鐘十六級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)手輪進(jìn)給：0.001、0.01、0.1mm三檔加減速：快速移動(dòng)米用S型加減速，切削進(jìn)給米用指 數(shù)型加減速G 指令28種&旨令：G00 G01 G02 G03 G04 G28 G

3、32 G33 G34 G40 G41、G42 G50 G65 G70 G71、 G72 G73 G74 G75 G76 G90 G92 G94 G96 G97 G98 G99?宏指令G65可完成27種算術(shù)、邏輯運(yùn) 算與跳轉(zhuǎn)螺紋加工攻絲功能；單頭/多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面 螺紋；變螺距螺紋。螺紋退尾長(zhǎng)度、角度和速度特性 可設(shè)定，高速退尾處理；螺紋螺距：0.001500m或0.06 25400牙/ 英寸主軸編碼器：編碼器線數(shù)可設(shè)定1005000p/r編碼器與主軸的傳動(dòng)比：1255： 1255精度反向間隙補(bǔ)償：X、Z軸02.000mm補(bǔ)償螺距誤差補(bǔ)償：X、Z軸各255個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)，每點(diǎn)補(bǔ)償量：&#

4、177; 0.255mmK補(bǔ)償倍率刀具補(bǔ)償：32組刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償補(bǔ) 方式C對(duì)刀方式：定點(diǎn)對(duì)刀、試切對(duì)刀刀補(bǔ)執(zhí)行方式：移動(dòng)刀具執(zhí)行刀補(bǔ)、坐標(biāo)偏移執(zhí)行 補(bǔ)卜償?shù)禡指令特殊M指令不可重定義：M02 M30 M98 M99M900A M9999其它M指令由PL程序定義、處理標(biāo)準(zhǔn)PL程序已定義的M指令：MOQ M03 M04 M05M08 M09 M10 M11 M12 M13M32 M33 M41 M42 M43 M44T指令最多32個(gè)刀位T01丁32口口，換刀控制時(shí)序 由PL程序?qū)崿F(xiàn)。使用排刀時(shí)，刀位數(shù)設(shè)為 1, PLC不 進(jìn)展換刀控制。標(biāo)準(zhǔn)PL程序適配28工位電動(dòng)刀架， 正轉(zhuǎn)選刀、反轉(zhuǎn)

5、鎖緊。主軸轉(zhuǎn) 速 控制轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)量控制模式：S指令由PLC程序定義、處 理，標(biāo)準(zhǔn)PL程序S1、S2、S3 S4直接輸出，SO關(guān)閉S1、S2、S3 S4的輸出轉(zhuǎn)速模擬電壓控制模式：S 指令給定主軸每分鐘轉(zhuǎn)速 或切削線速度恒線速控制，輸出010V電壓給主 軸變頻器，主軸無(wú)級(jí)變速，支持四檔主軸機(jī)械檔位PLC功能9種根本指令、23種功能指令，二級(jí)PLC程序，最多5000 步，每步處理時(shí)間2卩s，第1級(jí)程序刷新周期8ms可 提供梯形圖編輯軟件，PLC程序通訊下載集成機(jī)床面板：41點(diǎn)輸入按鍵、42點(diǎn)輸出LED根本I/O : 16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出可選配擴(kuò)展I/O : 16 點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出顯示界 面顯示器

6、：320 X 240點(diǎn)陣、5.7單色液晶顯示器LCD,CCF背 光顯示方式：中文或央文界面由參數(shù)設(shè)置，可顯示加工 軌跡圖形程序編 輯程序容量：6144KB最多384個(gè)程序,支持用戶宏程序 調(diào)用，子程序四重嵌套編輯方式：全屏幕編輯，支持相對(duì)坐標(biāo)、絕對(duì)坐標(biāo)和 混合坐標(biāo)編程通訊CN與PC機(jī)、CN與CN雙向傳送程序、參數(shù)，支持系 統(tǒng)軟件、PL程序串行口下載升級(jí)適配驅(qū) 動(dòng)脈沖+方向信號(hào)輸入的DA98系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng) 裝置1.2機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床是由機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)Numerical Con trol Systems of machine tools、機(jī)械、電氣控制、液壓、氣 動(dòng)、潤(rùn)滑、冷卻

7、等子系統(tǒng)部件構(gòu)成的機(jī)電一體化產(chǎn)品， 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的控制核心。 機(jī)控系統(tǒng)由控制裝置Computer Numerical Controler 簡(jiǎn)稱 CNC、伺服或步 進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、伺服或步進(jìn)電機(jī)等構(gòu)成。數(shù)控機(jī)床的工作原理：根據(jù)加工工藝要求編寫(xiě)加工程序以下簡(jiǎn)稱程序并輸入CNCCN加工程序向伺服或步進(jìn) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出運(yùn)動(dòng)控制指令， 伺服或步進(jìn)電機(jī)通過(guò) 機(jī)械傳動(dòng)構(gòu)完成機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)程序中的主軸起停、刀具選擇、冷卻、潤(rùn)滑等邏輯控制指令由 CN傳送給機(jī)床電氣控制 系統(tǒng)，由機(jī)床電氣控制系統(tǒng)完成按鈕、開(kāi)關(guān)、指示燈、繼電 器、接觸器等輸入輸出器件的控制。目前，機(jī)床電氣控制通 常采用可編程邏輯控制器Pr

8、ogramable Logic Con troler 簡(jiǎn)稱PLC，PLC具有體積小、應(yīng)用方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。由此可見(jiàn)，運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制是數(shù)控機(jī)床的主要控制任 務(wù)。GSK980T車(chē)床CN同時(shí)具備運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制功能，可 完成數(shù)控車(chē)床的二軸運(yùn)動(dòng)控制，還具有置式 PLC功能。根據(jù) 機(jī)床的輸入、輸出控制要求編寫(xiě)PL程序梯形圖并下載 到GSK980TD就能實(shí)現(xiàn)所需的機(jī)床電氣控制要求，方便了機(jī)床電氣設(shè)計(jì)，也降低了數(shù)控機(jī)床本錢(qián)。實(shí)現(xiàn)GSK980T車(chē)床CN控制功能的軟件分為系統(tǒng)軟件以下簡(jiǎn)稱NC和PLC軟件以下簡(jiǎn)稱PLC二個(gè)模塊，NC模塊完 成顯示、通訊、編輯、譯碼、插補(bǔ)、加減速等控制， PLC模塊完成梯

9、形圖解釋、執(zhí)行和輸入輸出處理1.3編程根本知識(shí)1、坐標(biāo)軸定義數(shù)控車(chē)床示意圖GSK980T使用X軸、Z軸組成的直角坐標(biāo)系，X軸與主軸 軸線垂直，Z軸與主軸軸線方向平行，接近工件的方向?yàn)樨?fù)方向，離開(kāi)工件的方向?yàn)檎较?。按刀座與機(jī)床主軸的相對(duì)位置劃分，數(shù)控車(chē)床有前刀座 坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系，前、后刀座坐標(biāo)系的 X 軸方向正好 相反，而Z軸方向是一樣的。在以后的圖示和例子中，用前 刀座坐標(biāo)系來(lái)說(shuō)明編程的應(yīng)用。前刀座的坐標(biāo)系后刀座的坐標(biāo)系2、機(jī)床坐標(biāo)系和機(jī)械零點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系是CN進(jìn)展坐標(biāo)計(jì)算的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，是機(jī)床固 有的坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為機(jī)械參考點(diǎn)或機(jī)械零 點(diǎn)，機(jī)械零點(diǎn)由安裝在機(jī)床上的回零開(kāi)關(guān)決定

10、， 通常情況下 回零開(kāi)關(guān)安裝在X軸和Z軸正方向的最大行程處。進(jìn)展機(jī)械回 零操作、回到機(jī)械零點(diǎn)后，GSK980T將當(dāng)前機(jī)床坐標(biāo)設(shè)為零， 建立了以當(dāng)前位置為坐標(biāo)原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)系。注：如果車(chē)床上沒(méi)有安裝零點(diǎn)開(kāi)關(guān)，請(qǐng)不要進(jìn)展機(jī)械回零操 作，否那么可能導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)超出行程限制、機(jī)械損壞。3、工件坐標(biāo)系和程序零點(diǎn)工件坐標(biāo)系是按零件圖紙?jiān)O(shè)定的直角坐標(biāo)系，又稱浮動(dòng) 坐標(biāo)系。當(dāng)零件裝夾到機(jī)床上后，根據(jù)工件的尺寸用 G50指 令設(shè)置刀具當(dāng)前位置的絕對(duì)坐標(biāo)，在CN中建立工件坐標(biāo)系。 通常工件坐標(biāo)系的Z軸與主軸軸線重合，X軸位于零件的首端或尾端。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效， 直到被新的工件 坐標(biāo)系所取代。用G5設(shè)定工件

11、坐標(biāo)系的當(dāng)前位置稱為程序 零點(diǎn)，執(zhí)行程序回零操作后就回到此位置。注：在上電后如果沒(méi)有用G5CJ旨令設(shè)定工件坐標(biāo)系,請(qǐng)不要執(zhí)行回程序零的操作，否那么會(huì)產(chǎn)生A為為X坐的工件坐標(biāo)系， 的®機(jī)床坐標(biāo)系;的點(diǎn)在XOZ2的工件報(bào)警坐件系端 標(biāo)代坐標(biāo)系中4、插補(bǔ)直線插補(bǔ)：X軸和Z軸的合成運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一 條直線。圓弧插補(bǔ)：X軸和Z軸的合成運(yùn)動(dòng)軌跡為半徑由F指旨定、或 圓心由I、K指定的從起點(diǎn)到終點(diǎn)的圓弧。螺紋插補(bǔ)：進(jìn)給軸跟隨主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主軸旋轉(zhuǎn)一周螺 紋切削的長(zhǎng)軸移動(dòng)一個(gè)螺距，短軸與長(zhǎng)軸進(jìn)展直線插補(bǔ) 例如：為、OG32 W-27 F3; B C;螺紋插補(bǔ)G1 X50 Z-30 F10

12、0 ;G1 X80 Z-50 ; “ E;直線插補(bǔ)G3 X100 W-10 R10; F;圓弧插補(bǔ)M30 5、絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程編寫(xiě)程序時(shí)，需要給定軌跡終點(diǎn)或目標(biāo)位置的坐標(biāo)值， 按編程坐標(biāo)值類(lèi)型可分為：絕對(duì)坐標(biāo)編程、相對(duì)坐標(biāo)編程和 混合坐標(biāo)編程三種編程方式使用X、Z軸的絕對(duì)坐標(biāo)值編程用X、Z表示稱為絕對(duì)坐標(biāo)編程；使用X、Z軸的相對(duì)位移量以U、W表示編程稱為相 對(duì)坐標(biāo)編程;GSK980T允許在同一程序段X、Z軸分別使用絕對(duì)編程坐標(biāo)值和相對(duì)tX位移量編程，稱為混合坐標(biāo)編程。 例如：A B直線插補(bǔ)絕對(duì)坐標(biāo)編程：G01 X200. Z50.; 相對(duì)坐標(biāo)編程：G01 U100. W-50.;混合

13、坐標(biāo)編程：G01 X200. W-50.;或 G01 U100. Z50.;注：當(dāng)一個(gè)程序段中同時(shí)有指令地址 X、U或Z、W X、Z 指令字有效。例如：G50 X10. Z20.;【此程序段的終點(diǎn)G01 X20. W30. U20. Z30.;坐標(biāo)為X20, Z30】6、直徑編程和半徑編程按編程時(shí)X軸坐標(biāo)值以直徑值還是半徑值輸入可分為：直 徑編程、半徑編程。注1:在本說(shuō)明書(shū)后述的說(shuō)明中，如沒(méi)有特別指出，均 采用直徑編程。N0025 M8 (開(kāi)冷卻液N0030 G1 X50 Z0 F600 ;N0040W-30 F200N0050 X80 W-20 F150;N0060 GO X100 Z50;

14、N0070 T0100;N0080M5 SONOO9OM9NO1OOM13以600mm/min速度靠近B點(diǎn)從B點(diǎn)切削至C點(diǎn) 從C點(diǎn)切削至D點(diǎn) 快速退回A點(diǎn) 取消刀偏停止主軸關(guān)冷卻液松開(kāi)工件1.4程序的構(gòu)成為了完成零件的自動(dòng)加工，用戶需要按照 CNC勺指令格式編寫(xiě)零件程序簡(jiǎn)稱程序。刁、:a8SIT-/cBI5QA4r so程序例如：%I00001 ; (程序名N0005 G0 X100 Z50; 快速定位至A點(diǎn)N0010M12(夾緊工件N0015 T0101;(換1號(hào)刀執(zhí)行1號(hào)刀偏N0020M3 S6O0 啟動(dòng)主軸，置主軸轉(zhuǎn)速600轉(zhuǎn)/分鐘NO11OM30N0120%程序完畢，關(guān)主軸、冷卻液執(zhí)行

15、完上述程序，刀具將走出Bf C DA的軌跡。1、程序的一般結(jié)構(gòu)程序是由以“ O# 程序名開(kāi)頭、以“%號(hào)完畢 的假設(shè)干行程序段構(gòu)成的。程序段是以程序段號(hào)開(kāi)始可省 略，以“；完畢的假設(shè)干個(gè)指令字構(gòu)成。程序的一般結(jié) 構(gòu),如下列圖。 onoos：! 'iNDOIO GXC KO：FT:2選跳 C 取mo <n xioozloo阪訊NDO,VG2U1OOW.5OR5t)tNDO時(shí)厲Z100；i,1 了>NQQ60TPI01： NOOTOGIOZW； NOORjO GO XO ZD； V NtlOW 皿0 出序紹來(lái)符曲程序名GSK980T最多可以存儲(chǔ)384個(gè)程序，為了識(shí)別區(qū)分各個(gè) 程序

16、，每個(gè)程序都有唯一的程序名程序名不允許重復(fù), 程序名位于程序的開(kāi)頭由O與其后的四位數(shù)字構(gòu)成o 口口1一 程序號(hào)00009996 前導(dǎo)零町省略指令世址O扌旨令字指令字是用于命令CNC完成控制功能的根本指令單兀， 指令字由一個(gè)英文字母稱為指令地址和其后的數(shù)值稱為指 令值，為有符號(hào)數(shù)或無(wú)符號(hào)數(shù)構(gòu)成。程序段程序段由假設(shè)干個(gè)指令字構(gòu)成，以“；完畢，是 CNC 程序運(yùn)行的根本單位。程序段之間用字符“；分開(kāi)。am一個(gè)程序段中可輸入假設(shè)干個(gè)指令字，也允 血色惣泌 許無(wú)指令字而只有“；號(hào)EOB鍵完畢符。 有多個(gè)指令字時(shí)，指令字之間必須輸入一個(gè)或 一個(gè)以上空格。在同一程序段中，除 N G S、T、H L等地址外，

17、其它的地址只能出現(xiàn)一 次，否那么將產(chǎn)生報(bào)警指令字在同一個(gè)程序段中被重復(fù)指 令。N S、T、H、L指令字在同一程序段中重復(fù)輸入時(shí)， 一樣地址的最后一個(gè)指令字有效。同組的G指令在同一程序 段中重復(fù)輸入時(shí)，最后一個(gè) G指令有效。程序段號(hào)程序段號(hào)由地址N和后面四位數(shù)構(gòu)成：NOOOL N9999前 導(dǎo)零可省略。程序段號(hào)應(yīng)位于程序段的開(kāi)頭，否那么無(wú)效。 程序段號(hào)可以不輸入，但程序調(diào)用、跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)程序段必須 有程序段號(hào)。程序段號(hào)的順序可以是任意的，其間隔也可以 不相等，程序段號(hào)按編程順序遞增或遞減。如果在開(kāi)關(guān)設(shè)置頁(yè)面將“自動(dòng)序號(hào)設(shè)置為“開(kāi)，將 在插入程序段時(shí)自動(dòng)生成遞增的程序段號(hào).2、主程序和子程序?yàn)楹?jiǎn)化編

18、程，當(dāng)一樣或相似的加工軌跡、控制過(guò)程需要 屢次使用時(shí)，就可以把該局部的程序指令編輯為獨(dú)立的程序 進(jìn)展調(diào)用。調(diào)用該程序的程序稱為主程序，被調(diào)用的程序以 M9完畢稱為子程序。子程序必須有自己獨(dú)立的程序名， 子程序可以被其它任意主程序調(diào)用， 也可以獨(dú)立運(yùn)行。子程 序完畢后就返回到主程序中繼續(xù)執(zhí)行。后面章節(jié)詳細(xì)表達(dá)第二章MST指令2.1 M指令輔助功能M指令由指令地址M和其后的12位數(shù)字或4位數(shù)組成，用 于控制程序執(zhí)行的流程或輸出M弋碼到PLC1、程序完畢M02指令格式：M02或 M2指令功能：在自動(dòng)方式下，執(zhí)行 M02指令，當(dāng)前程序段 的其它指令執(zhí)行完成后，自動(dòng)運(yùn)行完畢，光標(biāo)停留 在M02指令所在的

19、程序段，不返回程序開(kāi)頭。假設(shè) 要再次執(zhí)行程序，必須讓光標(biāo)返回程序開(kāi)頭。2、程序運(yùn)行完畢M30指令格式：M30指令功能：在自動(dòng)方式下，執(zhí)行 M30指令，當(dāng)前程序段 的其它指令執(zhí)行完成后，自動(dòng)運(yùn)行完畢， 加工件數(shù)加1,取消刀尖半徑補(bǔ)償，光標(biāo)返回程序開(kāi)頭是 否返回程序開(kāi)頭由參數(shù)決定。當(dāng)CN狀態(tài)參數(shù)N0.005的BIT4 設(shè)為0時(shí)，光標(biāo)不回到程序開(kāi)頭；當(dāng)CN狀態(tài)參數(shù)N0.005勺 BIT4設(shè)為1時(shí)，程序執(zhí)行完畢，光標(biāo)立即回到程序開(kāi)頭。3、子程序調(diào)用M98指令曲總M9g rooooDDaa用次數(shù)時(shí)，子程序號(hào)必須為噸位數(shù)用次數(shù)凋屈1次時(shí)可不輸入指令功能：在自動(dòng)方式下，執(zhí)行 M98指令時(shí)，當(dāng)前程序 段的其它

20、指令執(zhí)行完成后，CN去調(diào)用執(zhí)行商旨定的 子程序，子程序最多可執(zhí)行9999次。M98W令在MDI 下運(yùn)行無(wú)效。4、從子程序返回M99指令格式1M99 POOOO盪回主程序時(shí)將被楓行的程序段號(hào)(ODOO-9S9S) 前導(dǎo)0可以省畸指令功能：子程序中當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完 成后，返回主程序中由P指定的程序段繼續(xù)執(zhí)行， 當(dāng)未輸入P時(shí)，返回主程序中調(diào)用當(dāng)前子程序的 M98W令的后一程序段繼續(xù)執(zhí)行。如果 M99W于主 程序完畢即當(dāng)前程序不是由其它程序調(diào)用執(zhí) 行，當(dāng)前程序?qū)⒎磸?fù)執(zhí)行。 M99指令在MD下運(yùn) 行無(wú)效。例如：圖A表示調(diào)用子程序M99有P指令字的執(zhí)行路 徑。圖B表示調(diào)用子程序M99無(wú)P指令字的

21、執(zhí)行路徑0 00兀IT-0100(3,G50 XLWZ100：/M3S1TC131:U1COW200.1 1Gt) X0 ZC；1U5CF250：G1 U20aFFOD;/ /一一 M9；IM93 P210C6:%一 1孑 / 77 'MS SO TCI 30;M3氏5、程序停止MOO指令格式：M0或M0指令功能：執(zhí)行M00指令后，程序運(yùn)行停止，顯示“暫 停字樣，按循環(huán)啟動(dòng)鍵后，程序繼續(xù)運(yùn)行。6、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)停止控制 M03、M04 M05指令格式：M03或 M3，M04或 M4，M05或 M5指令功能：M03主軸正轉(zhuǎn)；M04主軸反轉(zhuǎn)；M05主軸 停止。7、冷卻泵控制M08 M09指

22、令格式：M08或M8，M09或 M9指令功能：M08冷卻泵開(kāi)；M09冷卻泵關(guān)& 8潤(rùn)滑液控制M32 M33指令格式：M32 M33指令功能：M32潤(rùn)滑泵開(kāi)；M33潤(rùn)滑泵關(guān)。2.2刀具功能GSK980T的刀具功能T指令具有兩個(gè)作用：自動(dòng)換刀和執(zhí)行刀具偏置。自動(dòng)換刀的控制邏輯由 PLC梯形圖處理， 刀具偏置的執(zhí)行由NC處理。指令格式:T 001刀具洞舌號(hào)5Z3Z目標(biāo)力具號(hào)前導(dǎo)D不能省略 前導(dǎo)。不能省略指令功能：自動(dòng)刀架換刀到目標(biāo)刀具號(hào)刀位，并按指令的刀具偏置號(hào)執(zhí)行刀具偏置。刀具偏置號(hào)可以和刀具號(hào)一 樣，也可以不同，即一把刀具可以對(duì)應(yīng)多個(gè)偏置號(hào)。 在執(zhí)行 了刀具偏置后，再執(zhí)行T口 00, C

23、N將按當(dāng)前的刀具偏置反 向偏移，CN由已執(zhí)行刀具偏置狀態(tài)改變?yōu)槲囱a(bǔ)償狀態(tài)，這 個(gè)過(guò)程稱為取消刀具偏置。在加工前通過(guò)對(duì)刀操作獲得每一把刀具的位置偏置數(shù)據(jù)稱為刀具偏置或刀偏，程序運(yùn)行中執(zhí)行 T 指令后，自動(dòng) 執(zhí)行刀具偏置。這樣，在編輯程序時(shí)每把刀具按零件圖紙尺 寸來(lái)編寫(xiě)，可不用考慮每把刀具相互間在機(jī)床坐標(biāo)系的位置 關(guān)系。如因刀具磨損導(dǎo)致加工尺寸出現(xiàn)偏差， 可根據(jù)尺寸偏 差修改刀具偏置。刀具偏置是對(duì)編程軌跡而言的，T 指令中刀具偏置號(hào)對(duì)應(yīng)的偏置，在每個(gè)程序段的終點(diǎn)被加上或減去補(bǔ)償量。X軸刀具偏置使用直徑值圖為移動(dòng)方式執(zhí)行刀具偏置時(shí)建立、執(zhí)行與取消的過(guò)程。G01X100 Z100 T0101；程序段1

24、,開(kāi)始執(zhí)行刀具偏置，即1號(hào)刀執(zhí)行1號(hào)刀的刀偏G01 W150 程序段2,刀具偏置狀態(tài)G01 U150 W100 T0100程序段3,取消刀具偏置*編程軌跡坐標(biāo)牠的移動(dòng) 軌跡2.3進(jìn)給功能1切削進(jìn)給G98/G99 F指令指令格式：G98 F_; F0001F8000,前導(dǎo)零可省略，給定每分進(jìn)給速度，毫米/分指令功能：以毫米/分為單位給定切削進(jìn)給速度，G98為 模態(tài)G指令，如果當(dāng)前為G98模態(tài)，可以不輸入G9&指令格式：G99 F_; F0.0001F500,前導(dǎo)零可省略指令功能：以毫米/轉(zhuǎn)為單位給定切削進(jìn)給速度，G99為 模態(tài)G指令。如果當(dāng)前為G99模態(tài)，可以不輸入G99 CN執(zhí)行G99

25、F_時(shí)，把F指令值毫米/轉(zhuǎn) 與當(dāng)前主軸轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/分的乘積作為指令進(jìn)給速度控制實(shí)際的切削進(jìn)給速度，主軸轉(zhuǎn)速變化時(shí)，實(shí)際的切削進(jìn)給速度隨著改變。使用G99F厶給定主軸每轉(zhuǎn)的切削進(jìn)給量，可以在工件外表形成均勻的切削紋路。在G99模態(tài)進(jìn)展加工，機(jī)床必須安裝主軸編碼G98 G99為同組的模態(tài)G指令，只能一個(gè)有效。G98為初 態(tài)G指令，CNC上電時(shí)默認(rèn)G98有效。每轉(zhuǎn)進(jìn)給量與每分鐘進(jìn) 給量的換算公式：Fm= Fr x S 其中：Fm：每分鐘的進(jìn)給量mm/mir; Fr :每轉(zhuǎn)進(jìn)給量mm/r；取值圍:G98為18000毫米/分 鐘；G99為0.001500毫米/轉(zhuǎn)。2、螺紋切削螺紋切削：切削時(shí)，主軸每旋轉(zhuǎn)一圈

26、，刀具移動(dòng)一個(gè)螺 距。切削的速度與指定的螺距大小、主軸實(shí)際的旋 轉(zhuǎn)速度有關(guān)。螺紋切削時(shí)須安裝主軸編碼器，主軸 的實(shí)際轉(zhuǎn)速由主軸編碼器反響給 CNC螺紋切削時(shí)， 進(jìn)給倍率、快速倍率對(duì)螺紋切削無(wú)效。F = f x S其中：F:螺紋切削速度mm/min ;f :給定螺距mr；S :主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速r/min3、其他進(jìn)給功能：手動(dòng)進(jìn)給、手輪/單步進(jìn)給后面章節(jié)表 達(dá)第三章&旨令3.1概述&旨令由指令地址G和其后的12位指令值組成，G 指令值0CH99,前導(dǎo)0可以不輸入指令地址GG指令字分為00、01、02、03、04組。除01與 00組代碼不 能共段外，同一個(gè)程序段中可以輸入幾個(gè)不同組的 G

27、指令字， 如果在同一個(gè)程序段中輸入了兩個(gè)或兩個(gè)以上的同組G指令字時(shí)，最后一個(gè)&旨令字有效。沒(méi)有共同參數(shù)指令字的 不同組G指令可以在同一程序段中，功能同時(shí)有效并且與先 后順序無(wú)關(guān)。&旨令字一覽表指令字組別功能備注G00快速移動(dòng)初態(tài)G指令G01直線插補(bǔ)G02圓弧插補(bǔ)逆 時(shí)針模態(tài)G指令G0301圓弧插補(bǔ)順 時(shí)針G32螺紋切削G90軸向切削循環(huán)G92螺紋切削循環(huán)G94徑向切削循環(huán)G0400暫停、準(zhǔn)停非模態(tài)G指令G28返回機(jī)械零點(diǎn)G50坐標(biāo)系設(shè)定G65宏指令G70精加工循環(huán)G71軸向粗車(chē)循環(huán)G72徑向粗車(chē)循環(huán)G73圭寸閉切削循環(huán)G74軸向切槽多重 循環(huán)G75徑向切槽多重 循環(huán)G76多重螺

28、紋切削 循環(huán)G9602恒線速開(kāi)模態(tài)G指令G97恒線速關(guān)初態(tài)G指令G9803每分進(jìn)給初態(tài)G指令G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給模態(tài)G指令G4004取消刀尖半徑 補(bǔ)償初態(tài)G指令G41刀尖半徑左補(bǔ) 償模態(tài)&旨令G42刀尖半徑右補(bǔ) 償1模態(tài)、非模態(tài)與初態(tài)G指令分為00、01、02、03、04組。其中00組&旨令為非模態(tài)&旨令，其它組&旨令為模態(tài)G指令,G00、G97 G98 G40 為初態(tài)&旨令。G指令執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)保持有效，直到被同 組的其它&旨令改變，這種G指令稱為模態(tài)G指令。模態(tài)&旨令 執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)被改變以前，后續(xù)的程序段執(zhí) 行該G

29、指令字時(shí)，可不需要再次輸入該 G指令。G指令執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)一次性有效，每次執(zhí) 行該G指令時(shí)，必須重新輸入該G指令字，這種G指令稱為非 模態(tài)G指令。系統(tǒng)上電后，未經(jīng)執(zhí)行其功能或狀態(tài)就有效的模態(tài) G指令 稱為初態(tài)G指令。上電后不輸入G指令時(shí)，按初態(tài)G指令執(zhí)行。例如 1： 00001;GO X100 Z100;快速移動(dòng)至 X100 Z100;模態(tài)指令字GO有效X20 Z30；快速移動(dòng)至X20 Z30；?？焖僖苿?dòng)至X0 Z0,模態(tài)快速移動(dòng)至X50 Z5態(tài)指令字G0可省略輸入G1 X50 Z50 F300 ;直線插補(bǔ)至X50 Z50,進(jìn)給 速度300mm/min模態(tài)指令字G侑效X100;直線

30、插補(bǔ)至X100 Z50,進(jìn)給速 度300mm/min未輸入Z軸坐標(biāo)， 取當(dāng)前坐標(biāo)值Z50； F300保持、G0偽模態(tài)指令字可省略輸入G0 X0 Z0；指令字G0有效M30例如2： 00002G0 X50 Z5；G04 X4;延時(shí)4秒G04 X5;再次延時(shí)5秒，G04為非模態(tài)G指令字，必須再次輸入M3Q例如3上電第一次運(yùn)行：00003G98 F500 G01 X100 Z100 G98每分進(jìn)給，進(jìn)給速度為500mm/minG92 X50 W-20 F2 ;螺紋切肖U，F(xiàn)值為螺距必須輸入G99 G01U10 F0.01 G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給，F(xiàn)值重新輸入G00 X80 Z50 M30;2、相關(guān)定義本說(shuō)明

31、書(shū)以下容的闡述中，未作特殊說(shuō)明時(shí)有關(guān)詞字 的意義如下：起點(diǎn)：當(dāng)前程序段運(yùn)行前的位置；終點(diǎn)：當(dāng)前 程序段執(zhí)行完畢后的位置；X:終點(diǎn)Xtt的絕對(duì)坐標(biāo)；U:終 點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；Z:終點(diǎn)Z軸的絕對(duì)坐標(biāo)；W 終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。3.2快速定位G00指令格式：G00 X UZ W ；指令功能：X軸、Z軸同時(shí)從起點(diǎn)以各自的快速移動(dòng)速度 移動(dòng)到終點(diǎn)，如下列圖。兩軸是以各自獨(dú)立的速度移動(dòng)，短軸 先到達(dá)終點(diǎn)，長(zhǎng)軸獨(dú)立移動(dòng)剩下的距離，其合成軌跡不一定 是直線。指令說(shuō)明:G00為初態(tài)G指令；X U、ZW可 省略一個(gè)或全部，當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示該軸的起點(diǎn)和 終點(diǎn)坐標(biāo)值一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同

32、一位置，X與 U Z與W在同一程序段時(shí)X、Z有效，U W 無(wú)效。X、Z軸各自快速移動(dòng)速度分別由系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù) NO. 022、NO.023設(shè)定，實(shí)際的移動(dòng)速度可通過(guò)機(jī)床面板的快 速倍率鍵進(jìn)展修調(diào)。例如：刀具從A點(diǎn)快速移動(dòng)到B點(diǎn)。G 0 X20 Z25 ;絕對(duì)坐標(biāo)編程G 0 U-22 W-18 ;相對(duì)坐標(biāo)編程G 0 X20 W-18;混合坐標(biāo)編程G0 U-22 Z25 ;混合坐標(biāo)編程3.3直線插補(bǔ)G01指令格式：G01 XU_ ZW _ F_；指令功能：運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條直線。軌跡 如圖所示。指令說(shuō)明:G0偽模態(tài)G指令；X U、Z W 可 省略一個(gè)或全部，當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示該軸的起點(diǎn)和終

33、點(diǎn) 坐標(biāo)值一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置。F指令值為X軸方向和Z軸方向的瞬時(shí)速度的矢量合成速度，實(shí)際的 切削進(jìn)給速度為進(jìn)給倍率與F指令值的乘積；F指令值執(zhí)行后， 此指令值一直保持，直至新的F指令值被執(zhí)行。例如：從直徑40切削到60的程序指令 程序：G01 X60 Z7 F500;絕對(duì)值編程G01 U20 W-25;相對(duì)值編程G01 X60 W-25;混合編程G01 U20 Z7;混合編程 3.4圓弧插補(bǔ)G02 G03GQ2Z (W)指令功能：G02指令運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的順時(shí)針 后刀座坐標(biāo)系/逆時(shí)針前刀座坐標(biāo)系圓弧， 軌跡如下列圖。G03旨令運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的逆時(shí)針后刀座坐標(biāo)

34、系/順時(shí)針前刀座坐標(biāo)系圓弧，軌跡 如下列圖指令軌跡圖:23 / 77佩r鬥G0溝1跡圖I X軸指令說(shuō)明：G02 GO助模態(tài)G指令；R為圓弧半徑mm I為圓弧起點(diǎn)與圓心在X方向的差值，用半 徑表示；K為圓弧起點(diǎn)與圓心在Z方向的差值；圓弧中心用地 址I、K指定，I、K表示從圓弧起點(diǎn)到圓心的矢量分量，是增 量值；I =圓弧起始點(diǎn)的X圓心坐標(biāo)X坐標(biāo)；K =圓弧起始 點(diǎn)的z圓心坐標(biāo)z坐標(biāo)；I、K根據(jù)方向帶有符號(hào)，I、K方向與X、Z軸方向一樣，那么取正值；否那么，取負(fù)值。 圓弧方向：G02/G03圓弧的方向定義，在前刀座坐標(biāo)系和后 刀座坐標(biāo)系是相反的，見(jiàn)圖本卷須知： .當(dāng)I = 0或K = 0時(shí)，可以省略

35、；但指令地址I、K或 R必須 至少輸入一個(gè)，否那么系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警； 、K和R同時(shí)輸入時(shí)，R有效，I、K無(wú)效； .R值必須等于或大于起點(diǎn)到終點(diǎn)的一半，如果終點(diǎn)不在用R指令定義的圓弧上，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警； .地址X U、Z W可省略一個(gè)或全部；當(dāng)省略一個(gè)時(shí)， 表示省略的該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始 點(diǎn)是同一位置，假設(shè)用I、K指令圓心時(shí)，執(zhí)行G02/G03指令的軌跡為全圓360°；用R指定時(shí)，表示0度的圓； .R指令時(shí)，可以是大于180°和小于180°圓弧，F(xiàn)負(fù)值時(shí)1 063. 061r經(jīng)點(diǎn)30, 050.011?,680低戲 起點(diǎn)I 廠為大于180度的圓弧，

36、R正值時(shí)為小于或等于180度的圓弧; 例如：從直徑45.25切削到63.06的圓弧程序指令G02 X63.06 Z-20.0 R19.26 F300 ;或程序：G02 U17.81 W-20.0 R19.26 F300 ;或G02 X63.06 Z-20.0 I17.68 K-6.37 ;或G02 U17.81 W-20.0 I17.68 K-6.37 F300G02/G03指令綜合編程實(shí)例：程序：00001N001 G0 X40 Z5;(快速定位N002 M03 S20Q (主軸開(kāi)N003 G01 X0 Z0 F900;( 靠近工件)N005 G03 U24 W-24 R15;(切削 R15

37、圓弧段N006 G02 X26 Z-31 R5 ;切削R5圓弧段N007 G01 Z-40;(切削巾26N008 X40 Z5;(返回起點(diǎn)N009 M3Q(程序完畢3.5暫停指令G04指令格式：G04 P_;或 G04X_ ;或 G04U_ ;或 G04;指令功能：各軸運(yùn)動(dòng)停止,不改變當(dāng)前的G指令模態(tài)和保持的數(shù)據(jù)、狀態(tài)，延時(shí)給定的時(shí)間后，再執(zhí)行下一個(gè)程序段。指令說(shuō)明：G04為非模態(tài)G指令;G04延時(shí)時(shí)間由指令字P_、X_或U_指定；P、X、U指令圍為0.00199999.999秒。指令字P_、X_或U_J旨令值的時(shí)間單位，見(jiàn)下表地址PUX單位0.001秒秒秒本卷須知 .當(dāng)P、X、U未輸入時(shí)或P

38、、X、U指定負(fù)值時(shí),表示程序 段間準(zhǔn)確停。 .P、X、U在同一程序段，P有效；X、U在同一程序段， X有效。 .GO4指令執(zhí)行中,進(jìn)展進(jìn)給保持的操作，當(dāng)前延時(shí)的時(shí) 間要執(zhí)行完畢前方可暫停。3.6返回機(jī)械零點(diǎn)G28指令格式：G28 X UZ W ；指令功能：從起點(diǎn)開(kāi)始，以快速移動(dòng)速度到達(dá)W指定的中間點(diǎn)位置后再回機(jī)械零點(diǎn)指令說(shuō)明：G28為非模態(tài)G指令；X:中間點(diǎn)X軸的絕對(duì)坐 標(biāo)；U:中間點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；乙中 間點(diǎn)Z軸的絕對(duì)坐標(biāo)；W中間點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐 標(biāo)的差值。指令地址XU、ZW可省略一個(gè)或 全部指令動(dòng)作過(guò)程：1快速?gòu)漠?dāng)前位置定位到指令軸的中間點(diǎn)位置 A點(diǎn) f B 點(diǎn)；2快速?gòu)闹虚g點(diǎn)

39、定位到參考點(diǎn)B點(diǎn)f R點(diǎn)；(3)假設(shè)非機(jī)床鎖住狀態(tài)，返回參考點(diǎn)完畢時(shí)，回零燈亮注1: 手動(dòng)回機(jī)械零點(diǎn)與執(zhí)行G2&旨令回機(jī)械零點(diǎn)的過(guò)程 一致，每次都必須檢測(cè)減速信號(hào)與一轉(zhuǎn)信號(hào)；注2：從A點(diǎn)B點(diǎn)與B點(diǎn)R點(diǎn)過(guò)程中，兩軸是以各自獨(dú)立 的快速速度移動(dòng)的，因此，其軌跡并不一定是直線；注3:執(zhí)行G28指令回機(jī)械零點(diǎn)操作后，系統(tǒng)取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償；注4:如果機(jī)床未安裝零點(diǎn)開(kāi)關(guān)，不得執(zhí)行 G28指令與返 回機(jī)械零點(diǎn)的操作。3.7工件坐標(biāo)系設(shè)定G50指令格式：G50 X UZ W ;指令功能：設(shè)置當(dāng)前位置的絕對(duì)坐標(biāo)，通過(guò)設(shè)置當(dāng)前位 置的絕對(duì)坐標(biāo)在系統(tǒng)中建立工件坐標(biāo)系也稱浮動(dòng)坐標(biāo)系。執(zhí)行本指令后，系統(tǒng)將當(dāng)前位

40、置作為 程序零點(diǎn)，執(zhí)行回程序零點(diǎn)操作時(shí)，返這一位置。工件坐標(biāo) 系建立后，絕對(duì)坐標(biāo)編程按這個(gè)坐標(biāo)系輸入坐標(biāo)值， 直至再 次執(zhí)行G50寸建立新的工件坐標(biāo)系。指令說(shuō)明：G5C為非模態(tài)G指令；X:當(dāng)前位置新的X軸絕對(duì)坐標(biāo)；U :當(dāng)前位置新的X軸絕對(duì) 坐標(biāo)與執(zhí)行指令前的絕對(duì)坐標(biāo)的差值；乙 當(dāng)前位置新的Z軸絕對(duì)坐標(biāo)； W:當(dāng)前位置新的Z軸絕對(duì) 坐標(biāo)與執(zhí)行指令前的絕對(duì)坐標(biāo)的差值；G5C指令中，XU、ZW均未輸入時(shí)，不改變當(dāng)前坐 標(biāo)值，把當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)值設(shè)定為程序零點(diǎn)；未輸入 XU或ZW，未輸入的坐標(biāo)軸保持原來(lái)設(shè)定的程序零點(diǎn)。例如:用G5設(shè)置坐標(biāo)系前用G5設(shè)置坐標(biāo)系后當(dāng)執(zhí)行指令段“ G50 X100 Z150;后

41、，建立了如下列圖 的工件坐標(biāo)系，并將X100 Z150點(diǎn)設(shè)置為程序零點(diǎn)。3.8固定循環(huán)指令為了簡(jiǎn)化編程，GSK980TD供了只用一個(gè)程序段完成快 速移動(dòng)定位、直線/螺紋切削、最后快速移動(dòng)返回起點(diǎn)的單 次加工循環(huán)的G指令：G90軸向切削循環(huán)；G92螺紋切削 循環(huán)；,G94：徑向切削循環(huán),G92螺紋切削固定循環(huán)指令在螺 紋功能一節(jié)中講述.本節(jié)主要講述G90軸向切削循環(huán)。1、軸向切削循環(huán)G90指令格式：G90 XU ZW F_;圓柱切削 G90 XU ZW _ R_ F_;圓錐切削 指令功能：從切削點(diǎn)開(kāi)始，進(jìn)展徑向X軸進(jìn)刀、軸向 Z軸或X、Z軸同時(shí)切削，實(shí)現(xiàn)柱面或錐面切削 循環(huán)。指令說(shuō)明：G90為模

42、態(tài)指令；切削起點(diǎn)：直線插補(bǔ)切削進(jìn)給的起始位置； 切削終點(diǎn)：直線插補(bǔ)切削進(jìn)給的完畢位置； X:切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位：mmU:切削終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，單位：mm Z:切削終點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位：mmW切削終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，單位：mmR:切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值半徑 值，帶方向，當(dāng)R與U的符號(hào)不一致時(shí)，要求丨 R|<| U/2 |; R= 0或缺省輸入時(shí)，進(jìn)展圓柱切 肖U,否那么進(jìn)展圓錐切削，單位：mm 循環(huán)過(guò)程：X軸從起點(diǎn)快速移動(dòng)到切削起點(diǎn)； 從切削起點(diǎn)直線插補(bǔ)切削進(jìn)給到切削終點(diǎn)； X軸以切削進(jìn)給速度退刀，返回到X軸絕對(duì)坐標(biāo)與 起點(diǎn)一樣處； Z軸快速移

43、動(dòng)返回到起點(diǎn)，循環(huán)完畢。例如：毛坯125X 11000002；M3 S3O0 GO X130Z3；GPOX120Z-110F2TO；X110Z30：X100；XQOtXSQ；X70：X60fGO XI20 Z-30：A f叩切削I A -B, 0>60切削，分九決進(jìn)刀循環(huán) r切削*郵次址刀lOininlGMX120Z-44R-7.5F150JZ-56R.-15Z-6SR*?2.5B <錐度切削.分四次進(jìn)刀循環(huán) 切削Z-8OR-3O2、徑向切削循環(huán)G94略 3、固定循環(huán)指令的本卷須知1在固定循環(huán)指令中，X U、ZW、R經(jīng)執(zhí)行， 在沒(méi)有執(zhí)行新的固定循環(huán)指令重新給定 X U，ZW， R寸

44、，X U，Z W，R的指令值保持有效。如果執(zhí)行 了除GO©外的非模態(tài)00組G指令或G00 G01 G02 G03 G32寸，X U、ZW、F保持的指令值被去除。2在錄入方式下執(zhí)行固定循環(huán)指令時(shí)，運(yùn)行完畢后，必須重新輸入指令才可以進(jìn)展和前面同樣的固定循環(huán)。3在固定循環(huán)G90- G94指令的下一個(gè)程序段緊跟看使用 M S、T指令，G9A G94指令不會(huì)多執(zhí)行循環(huán)一次；下一程序段只有EOB；丨的程序段時(shí)，那么固定循環(huán)會(huì) 重復(fù)執(zhí)行前一次循環(huán)動(dòng)作。例：N010 G90 X20.0 Z10.0 F400 ;N011 ;此處重復(fù)執(zhí)行G9C一次4在固定循環(huán)G90 G94指令中，執(zhí)行暫?；騿味蔚牟僮?，

45、 運(yùn)動(dòng)到當(dāng)前軌跡終點(diǎn)后單段停止。3.9多重循環(huán)指令GSK980T的多重循環(huán)指令包括：軸向粗車(chē)循環(huán) G71、徑向 粗車(chē)循環(huán)G72封閉切削循環(huán)G73精加工循70、軸向切槽多 重循環(huán)G74徑向切槽多重循環(huán)G75與多重螺紋切削循環(huán)G76b 系統(tǒng)執(zhí)行這些指令時(shí)，根據(jù)編程軌跡、進(jìn)刀量、退刀量等數(shù) 據(jù)自動(dòng)計(jì)算切削次數(shù)和切削軌跡，進(jìn)展屢次進(jìn)刀f切削f退 刀f再進(jìn)刀的加工循環(huán)，自動(dòng)完成工件毛坯的粗、精加工， 指令的起點(diǎn)和終點(diǎn)一樣。1、軸向粗車(chē)循環(huán)G71指令格式：G71 U dReF S T G71 PnsQnfU uWA w；2N ns;F;3.S;N nf ;指令意義：G71指令分為三個(gè)局部：給定粗車(chē)時(shí)的切削

46、量、退刀量和切削速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具功能的程序段；：給定定義精車(chē)軌跡的程序段區(qū)間、 精車(chē)余量的程序 段；：定義精車(chē)軌跡的假設(shè)干連續(xù)的程序段， 執(zhí)行G71時(shí)， 這些程序段僅用于計(jì)算粗車(chē)的軌跡，實(shí)際并未被執(zhí)行。系統(tǒng)根據(jù)精車(chē)軌跡、精車(chē)余量、進(jìn)刀量、退刀量等數(shù)據(jù) 自動(dòng)計(jì)算粗加工路線，沿與Z軸平行的方向切削，通過(guò)屢次 進(jìn)刀f切削f退刀的切削循環(huán)完成工件的粗加工。G71的起點(diǎn)和終點(diǎn)一樣。本指令適用于非成型毛坯棒料的成型粗 車(chē)。相關(guān)定義：精車(chē)軌跡：由指令的第局部nsnf程序段給出的 工件精加工軌跡，精加工軌跡的起點(diǎn)ns程序段的起點(diǎn)與G71的起點(diǎn)、終點(diǎn)一樣，簡(jiǎn)稱A點(diǎn)； 精加工軌跡的第一段ns程序段只能是X軸的

47、快速移動(dòng)或 切削進(jìn)給，ns程序段的終點(diǎn)簡(jiǎn)稱B點(diǎn)；精加工軌跡的終點(diǎn)nf 程序段的終點(diǎn)簡(jiǎn)稱C點(diǎn)。精車(chē)軌跡為A點(diǎn)f B點(diǎn)f C點(diǎn)。粗車(chē)輪廓：精車(chē)軌跡按精車(chē)余量 u>A w偏移后的 軌跡，是執(zhí)行G71形成的軌跡輪廓。加工軌跡的A B、C點(diǎn)經(jīng)過(guò)偏移后對(duì)應(yīng)粗車(chē)輪廓的 A、B'、 C點(diǎn)，G71指令最終的連續(xù)切削軌跡為B'點(diǎn)f C點(diǎn)。Ad:粗車(chē)時(shí)X軸的切削量，取值圍0.00199.999單 位：mm半徑值，無(wú)符號(hào)，進(jìn)刀方向由ns程序段的移動(dòng)方 向決定。UA d執(zhí)行后，指令值A(chǔ)_d保持，并把數(shù)據(jù)參數(shù) NO.051的值修改為A dx 1000單位：0.001 mri。未輸入U(xiǎn) A d時(shí)，以數(shù)

48、據(jù)參數(shù)NO.05啲值作為進(jìn)刀量。e：粗車(chē)時(shí)X軸的退刀量,取值圍0.00199.999單位：mm半徑值，無(wú)符號(hào)，退刀方向與進(jìn)刀方向相反，R e執(zhí)行后，指令值e保持，并把數(shù)據(jù)參數(shù)NO.052的值修改為e x 1000單位：0.001 mri。未輸入R e時(shí)，以數(shù)據(jù)參數(shù) NO.052勺值作為退刀量。ns :精車(chē)軌跡的第一個(gè)程序段的程序段號(hào)；nf:精車(chē) 軌跡的最后一個(gè)程序段的程序段號(hào)。 u: X軸的精加工余量，取值圍-99.99999.999單位：mm直徑，有符號(hào)，粗車(chē)輪廓相對(duì)于精車(chē)軌跡的X軸坐標(biāo)偏移，即：A點(diǎn)與A點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。U u 未輸入時(shí)，系統(tǒng)按厶u=0處理，即:粗車(chē)循環(huán)X軸不留精加工

49、余量。 w: Z軸的精加工余量，取值圍-99.99999.999單 位：mm,有符號(hào)，粗車(chē)輪廓相對(duì)于精車(chē)軌跡的 Z軸坐標(biāo)偏 移，即：A點(diǎn)與A點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。WA w未輸入 時(shí)，系統(tǒng)按厶w=處理，即：粗車(chē)循環(huán)Z軸不留精加工余量。F:切削進(jìn)給速度；S:主軸轉(zhuǎn)速；T:刀具號(hào)、刀具偏 置號(hào)。M S、T、F:可在第一個(gè)G71指令或第二個(gè)G71指令中，也 可在nsnf程序中指定。在G71循環(huán)中，nsnf間程序段號(hào)的M S、T、F功能都無(wú)效，僅在有G7精 車(chē)循環(huán)的程序段中才有效。指令執(zhí)行過(guò)程： 從起點(diǎn)A點(diǎn)快速移動(dòng)到A點(diǎn)，X軸移動(dòng) u、Z軸移動(dòng) w; 從A點(diǎn)X軸移動(dòng) d進(jìn)刀，ns程序段是GC時(shí)按快 速移

50、動(dòng)速度進(jìn)刀，ns程序段是G1時(shí)按G71的切削進(jìn)給速度F 進(jìn)刀，進(jìn)刀方向與A點(diǎn)B點(diǎn)的方向一致； Z軸切削進(jìn)給到粗車(chē)輪廓，進(jìn)給方向與 B點(diǎn) C點(diǎn)Z軸坐 標(biāo)變化一致； X軸、Z軸按切削進(jìn)給速度退刀e45°直線，退刀 方向與各軸進(jìn)刀方向相反； Z軸以快速移動(dòng)速度退回到與 A點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)一樣 的位置； 如果X軸再次進(jìn)刀 d+e后，移動(dòng)的終點(diǎn)仍在A點(diǎn) f B'點(diǎn)的連線中間未到達(dá)或超出B'點(diǎn)，X軸再次進(jìn)刀 d+e，然后執(zhí)行；如果X軸再次進(jìn)刀 d+e后，移動(dòng) 的終點(diǎn)到達(dá)B點(diǎn)或超出了 A點(diǎn)f B'點(diǎn)的連線，X軸進(jìn)刀至 B'點(diǎn)，然后執(zhí)行； 沿粗車(chē)輪廓從B'點(diǎn)切削

51、進(jìn)給至C點(diǎn)； 從C點(diǎn)快速移動(dòng)到A點(diǎn)，G71循環(huán)執(zhí)行完畢，程序跳 轉(zhuǎn)到nf程序段的下一個(gè)程序段執(zhí)行指令說(shuō)明： nsnf程序段必須緊跟在G71程序段后編寫(xiě)。如果在 G7程序段前編寫(xiě)，系統(tǒng)自動(dòng)搜索到nsnf程序段并執(zhí) 行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí)行nf程序段的下一程序，因 此會(huì)引起重復(fù)執(zhí)行nsnf程序段。執(zhí)行G7時(shí)，nsnf程序段僅用于計(jì)算粗車(chē)輪廓，程 序段并未被執(zhí)行。nsnf程序段中的F、S、T指令在執(zhí) 行G7循環(huán)時(shí)無(wú)效，此時(shí)G71程序段的F、S、T指令有效； 執(zhí)行G7精加工循環(huán)時(shí)，nsnf程序段中的F、S、T指令 有效。 ns程序段只能是不含ZW指令字的G00 GO指令， 否那么報(bào)警。精車(chē)軌跡nsn

52、f程序段，X軸、Z軸的尺寸都必須 是單調(diào)變化一直增大或一直減小。 nsnf程序段中，只能有G功能：GOO G01 G02 G03 G04 G96 G97 G98 G99 G40 G41 G40 旨令；不能 有子程序調(diào)用指令如M98/M99 。 G96 G97 G98 G99 G40 G41 G42指令在執(zhí)行 G71 循環(huán)中無(wú)效，執(zhí)行G7精加工循環(huán)時(shí)有效。在G71指令執(zhí)行過(guò)程中，可以停止自動(dòng)運(yùn)行并手動(dòng)移 動(dòng)，但要再次執(zhí)行G71循環(huán)時(shí)，必須返回到手動(dòng)移動(dòng)前的 位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運(yùn)行軌跡將錯(cuò)位。執(zhí)行進(jìn)給保持、單程序段的操作，在運(yùn)行完當(dāng)前軌跡 的終點(diǎn)后程序暫停。 d,Au都用同一地址U

53、指定，其區(qū)分是根據(jù)該程序段 有無(wú)指定P, Q指旨令。在錄入方式中不能執(zhí)行G71指令，否那么產(chǎn)生報(bào)警。 在同一程序中需要屢次使用復(fù)合循環(huán)指令時(shí)，nsnf不允許有一樣程序段號(hào)例如：程序：00004G00 X200 Z10 M3 S800;主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800轉(zhuǎn)/分G71 U2 R1 F200;每次切深4mrp退刀2mm,直徑G71 P80 Q120 U1 W0.2對(duì)a-e粗車(chē)加工，余量 X方向0.5mm半徑，Z方向 0.2mmN80 G00 X40 S1200;G01 Z-30 F100 ；X60 W-30;df e程序段W-20N120 X100 W-10;G70 P80 Q120;對(duì)定位a bb c精加工路線 a b ccdde-e精車(chē)加工M30 程序完畢2、精加工循環(huán)G70指令格式：G70 P