數(shù)控加工仿真系統(tǒng)操作說明

1、數(shù)控加工仿真實驗指導(dǎo)書數(shù)控編程仿真實驗要求一、實驗?zāi)康摹皵?shù)控機床加工程序編制”（簡稱數(shù)控編程）課程，是機械和機電等各類專業(yè)本、?？平?學(xué)計劃中開設(shè)的一門應(yīng)用性和實踐性很強的專業(yè)課程。學(xué)好本課程，不僅要掌握數(shù)控編程的基本理論知識和編程方法，更重要的是要通過一定的實踐教學(xué)，在實踐教學(xué)中運用所掌握的 機械加工工藝知識、數(shù)控編程的理論知識、數(shù)控編程的方法編制零件加工程序，并完成對零 件的數(shù)控加工。采用仿真軟件在計算機上進行模擬加工，是完成這一實踐教學(xué)的有效手段。 因此，在各專業(yè)本、?？啤皵?shù)控編程”課程的教學(xué)計劃中均設(shè)有“仿真實驗”這一實踐教學(xué) 環(huán)節(jié)。其實驗的目的是：1. 熟悉并學(xué)會運用計算機仿真技術(shù)，

2、模擬數(shù)控車床、數(shù)控銑床完成零件加工的全過程；2. 為后續(xù)的 數(shù)控編程實訓(xùn)”，實地操作數(shù)控機床進行數(shù)控加工，積累和打下操作技能訓(xùn) 練的基礎(chǔ)。二、實驗要求1. 熟悉并掌握 FANUC 0i 系統(tǒng)仿真軟件面板操作過程；2. 按給定車削零件圖樣，編制加工程序，在計算機上運用仿真軟件，進行模擬加工;3. 按給定銑削零件圖樣，編制加工程序，在計算機上運用仿真軟件，進行模擬加工;4. 按實驗內(nèi)容，編寫實驗報告。三、課時安排項目內(nèi)容課時仿真軟件操作介紹熟悉 FANUCFANUC 0i0i 系統(tǒng)面板操作過程2 2（ 3 3）車削仿真加工按給定車削零件圖樣，編制加工程序，進行仿真加工2 2（ 3 3）銑削仿真加工

3、按給定銑削零件圖樣，編制加工程序，進行仿真加工2 2（ 3 3）注：表中課時帶括號者，指實驗學(xué)時可調(diào)整四、實驗報告編程內(nèi)容1. 簡要敘述 FANUC 0i 系統(tǒng)仿真軟件面板操作過程;2. 按給定零件圖樣，編制的車削加工程序；3. 按給定零件圖樣，編制的銑削加工程序。五、指導(dǎo)書及聯(lián)系題：1. 數(shù)控加工仿真 FANUC 0i 系統(tǒng)面板操作簡介2. 仿真加工零件圖樣2010 年 9 月修訂宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)實驗指導(dǎo)書主要內(nèi)容基于FANUC 0i數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的基本操作方法基于FANUC 0i數(shù)控車床的仿真加工操作基于FANUC 0i數(shù)控銃床的仿真加工操作FANUC 0i數(shù)控加工仿真實驗1宇龍數(shù)控

4、加工仿真系統(tǒng)基本操作方法界面及菜單介紹進入數(shù)控加工仿真系統(tǒng)進入宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)版要分2步啟動，首先啟動加密鎖管理程序，然后啟動數(shù)控加工仿真系統(tǒng)，過程如下：鼠標左鍵點擊“開始”按鈕，找到“程序”文件夾中彈出的“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”應(yīng)用程序文件夾，在接著彈出的下級子目錄中，點擊“加密鎖管理程序”，如圖（a）所示。（a a）啟動加密鎖管理程序（b b）啟動數(shù)控加工仿真系統(tǒng)（c c）數(shù)控加工仿真系統(tǒng)登錄界面圖啟動宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)版加密鎖程序啟動后，屏幕右下方工具欄中出現(xiàn)的圖表，此時重復(fù)上面的步驟，在二級子目錄中點擊數(shù)控加工仿真系統(tǒng)，如圖（b）所示，系統(tǒng)彈出“用戶登錄”界面，如圖（c）所示。點擊“

5、快速登錄”按鈕或輸入用戶名和密碼，再點擊“登錄”按鈕，即可進入數(shù)控加工仿真系統(tǒng)。 機床臺面菜單操作用戶登錄后的界面，如圖所示。圖示為FANUC Oi車床系統(tǒng)仿真界面，由四大部分構(gòu)成，分別為: 系統(tǒng)菜單或圖標、LCD/MDI面板、機床操作面板、仿真加工工作區(qū)。1選擇機床類型打開菜單“機床/選擇機床”或單擊機床圖標菜單，如圖（a）鼠標箭頭所示，單擊彈出“選擇機 床”對話框，界面如圖（b）所示。選擇數(shù)控系統(tǒng)FANUCOi和相應(yīng)的機床，這里假設(shè)選擇銃床，通常選 擇標準類型，按確定按鈕，系統(tǒng)即可切換到銃床仿真加工界面，如圖所示。（a a）選擇機床菜單（b b）選擇機床及數(shù)控系統(tǒng)界面圖選擇機床及系統(tǒng)操作圖

6、宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)版 FANUCFANUC OiOi 銃床仿真加工系統(tǒng)界面* 時rMJL眄.8H KB 1J 才二:nrsx-IA FN 韓曇.睦型R帝二E回直I園E咗昌卻田-烏dTmTIJJ?!二創(chuàng)也旨圖宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)版FANUCFANUC 0i0i 車床仿真加工系統(tǒng)界面仿真加工工作區(qū)filmX 十 rLCD/MDILCD/MDI 面板系統(tǒng)菜單或圖標4國機床操作面板wr NOT Itit!I 4%IT J I 471 I葉騙| I L1.2工件的使用（1）定義毛坯打開菜單“零件/定義毛坯”或在工具條上選擇“& 如圖（a）箭頭所示，系統(tǒng)彈出定義毛坯的對話框，有長方形和圓形兩種毛

7、坯可供選擇，如圖（b）、（c）所示。（a a）定義毛坯菜單（b b）長方形毛坯定義（c c）圓形毛坯定義圖毛坯定義操作在定義毛坯對話框中，各字段的含義如下：名字：在毛坯名字輸入框內(nèi)輸入毛坯名，也可使用缺省值；形狀：在毛坯形狀框內(nèi)點擊下拉列表，選擇毛坯形狀。銃床、加工中心有兩種形狀的毛坯供選擇， 長方形毛坯和圓柱形毛坯，車床僅提供圓柱形毛坯；材料：在毛坯材料框內(nèi)點擊下拉列表，選擇毛坯材料。毛坯材料列表框中提供了多種供加工的毛坯 材料，可根據(jù)需要在“材料”下拉列表中選擇毛坯材料毛坯尺寸：點擊尺寸輸入框，即可改變毛坯尺寸，單位：毫米。完成以上操作后，按“確定”按鈕，保存定義的毛坯并且退出本操作，也可

8、按“取消”按鈕，退出 本操作。（a a）零件模型（b b）導(dǎo)出零件模型菜單（c c）導(dǎo)入零件模型菜單圖 零件模型導(dǎo)岀導(dǎo)入（2）導(dǎo)出零件模型對于經(jīng)過部分加工的工件，打開菜單“文件/導(dǎo)出零件模型”，系統(tǒng)彈出“另存為”對話框，在對話框中輸入文件名， 按保存按鈕， 就可將這個未完成加工的零件保存為零件模型， 可在以后放置零件時通 過導(dǎo)入零件模型而調(diào)用。 如圖 （a） 、（b）所示。（3）導(dǎo)入零件模型機床在加工零件時，除了可以使用原始的毛坯，還可以對經(jīng)過部分加工的毛坯進行再加工。經(jīng)過部 分加工的毛坯稱為零件模型，可以通過導(dǎo)入零件模型的功能調(diào)用零件模型。打開菜單“文件/導(dǎo)入零件模型”，若已通過導(dǎo)出零件模型

9、功能保存過成型毛坯，則系統(tǒng)將彈出“打 開”對話框，在此對話框中選擇并且打開所需的后綴名為“PRT”的零件文件，則選中的零件模型被放置在工作臺面上，如圖（c）所示。此類文件為已通過“文件/導(dǎo)出零件模型”所保存的成型毛坯。（4） 使用夾具在仿真銃床系統(tǒng)界面中，打開菜單“零件/安裝夾具”命令或者在工具條上選擇圖標4，打開選擇夾具操作對話框。如圖所示。在“選擇零件”列表框中選擇已定義毛坯。在“選擇夾具”列表框中間選夾具，長方體零件可以使 用工藝板或者平口鉗，圓柱形零件可以選擇工藝板或者卡盤。如圖（a）、（b）所示。（a a）工藝板裝夾（b b）平口鉗裝夾圖安裝夾具需要指出的是，“夾具尺寸”成組控件內(nèi)的

10、文本框僅供用戶修改工藝板的尺寸，對平口鉗無效。另外,“移動” 成組控件內(nèi)的按鈕供調(diào)整毛坯在夾具上的位置使用。在本系統(tǒng)中，銃床和加工中心也可以不使用夾具，車床沒有這一步操作。（5）放置零件打開菜單“零件/放置零件”命令或者在工具條上選擇圖標 話框。如圖所示。圖“選擇零件”對話框在列表中點擊所需的零件，選中的零件信息加亮顯示，按下“安裝零件”按鈕，系統(tǒng)自動關(guān)閉對話 框，零件和夾具（如果已經(jīng)選擇了夾具）將被放到機床上。系統(tǒng)彈出選擇零件、安裝零件對對于臥式加工中心還可以在上述對話框中選擇是否使用角尺板。如果選擇了使用角尺板，那么在放 置零件時，角尺板同時出現(xiàn)在機床臺面上。如果經(jīng)過“導(dǎo)入零件模型”的操作

11、，對話框的零件列表中會顯示模型文件名，若在類型列表中選擇“選擇模型”，則可以選擇導(dǎo)入零件模型文件，如圖所示（a）。選擇后零件模型即經(jīng)過部分加工的成型毛 坯被放置在機床臺面上。如圖（b）所示。（a a）選擇零件模型對話框（b b）安裝零件模型圖 選擇零件模型3選擇刀具打開菜單“機床/選擇刀具”，或者在工具條中選擇“”圖標，系統(tǒng)彈出刀具選擇對話框。（1）車床選刀系統(tǒng)中數(shù)控車床允許同時安裝8把刀具。對話框圖2-15圖車刀選擇對話框1） 選擇車刀在對話框左側(cè)排列的編號 的刀位編號的背景顏色變?yōu)樗{色；18中，選擇所需的刀位號。刀位號即車床刀架上的位置編號。被選中2指定加工方式，可選擇外圓加工或內(nèi)圓加工；

12、3在刀片列表框中選擇了所需的刀片后，系統(tǒng)自動給出相匹配的刀柄供選擇；4選擇刀柄，當?shù)镀偷侗歼x擇完畢，刀具被確定，并且輸入到所選的刀位中。旁邊的圖片顯示 其適用的方式2）刀尖半徑 顯示刀尖半徑，允許操作者修改刀尖半徑，刀尖半徑可以是0。單位：mm。3）刀具長度顯示刀具長度，允許修改刀具長度。刀具長度是指從刀尖開始到刀架的距離。（6）調(diào)整零件位置零件放置安裝后，可以在工作臺面上移動。毛坯在放置到工作臺（三爪卡盤）后，系統(tǒng)將自動彈出 一個小鍵盤（銃床、加工中心如圖（a）,車床如圖（b）,通過按動小鍵盤上的方向按鈕，實現(xiàn)零件的平移和旋轉(zhuǎn)或車床零件調(diào)頭。小鍵盤上的“退出”按鈕用于關(guān)閉小鍵盤。選擇菜單

13、 以打開小鍵盤，如圖（c）所示。（a a）銃床零件移動對話框（c c）移動零件菜單（b b）車床移動零件對話框圖移動零件（7）使用壓板銃床、加工中心安裝零件時，如果使用工藝板或者不使用夾具時，可 以使用壓板。1）安裝壓板打開菜單“零件/安裝壓板”。系統(tǒng)打開“選擇壓板”對話框。如圖所示。a a）安裝壓板（b b）移動壓板圖移動零件對話框中列出各種安裝方案，拉動滾動條，可以瀏覽全部可能方案,板尺寸”中可更改壓板長、高、寬。范圍：長：出現(xiàn)在臺面上。2）移動壓板 打開菜單“零件/移動壓板” 是不能旋轉(zhuǎn)壓板）。首先用鼠標選中需移動的壓板， 按動小鍵盤中的方向按鈕操縱壓板移動。3）拆除壓板打開菜單“零件/

14、拆除壓板”“零件/移動零件”也可辜住|理尺檢匡L(fēng)澧榻動零件拆睦零件慮選擇所需要的安裝方案。在“壓30-100;高10-20;寬10-50。按下“確定”以后，壓板將，系統(tǒng)彈出小鍵盤。操作者可以根據(jù)需要平移壓板，（但被選中的壓板顏色變成灰色，如圖（b）所示，然后，可拆除壓板。4） 輸入鉆頭直徑當在刀片中選擇鉆頭時，“鉆頭直徑”一欄變亮，允許輸入直徑。5） 刪除當前刀具 在當前選中的刀位號中的刀具可通過“刪除當前刀具”鍵刪除。6）確認選刀 選擇完刀具，完成刀尖半徑（鉆頭直徑），刀具長度修改后，按“確認退出”鍵完成選刀?；蛘甙础叭∠顺觥辨I退出選刀操作。（2）數(shù)控銃床和加工中心選刀1）按條件列出工具清

15、單篩選的條件是直徑和類型，具體操作方法如下：1在“所需刀具直徑”輸入框內(nèi)輸入直徑，如果不把直徑作為篩選條件，請輸入數(shù)字“0”。2在“所需刀具類型”選擇列表中選擇刀具類型?？晒┻x擇的刀具類型有平底刀，平底帶R刀，球頭刀，鉆頭，鏜刀等。3按下“確定”，符合條件的刀具在“可選刀具”列表中顯示。2）指定序號在對話框的下半部中指定序號，如圖所示。這個序號就是刀庫中的刀位號。銃床只有一個刀位。臥 式加工中心允許同時選擇20把刀具，立式加工中心允許同時選擇24把刀具。圖銃床和加工中心指定刀位號3）選擇需要的刀具先用鼠標點擊“已經(jīng)選擇刀具”列表中的刀位號，再用鼠標點擊“可選刀具”列表中所需的刀具，選中的刀具對

16、應(yīng)顯示在“已經(jīng)選擇刀具”列表中選中的刀位號所在行，按下“確定” 完成刀具選擇。4） 輸入刀柄參數(shù) 操作者可以按需要輸入刀柄參數(shù)。參數(shù)有直徑和長度兩個?？傞L度是刀柄長度與 刀具長度之和。5） 刪除當前刀具 按“刪除當前刀具”鍵可刪除此時“已選擇的刀具”列表中光標停留的刀具。6）確認選刀 選擇完刀具，按“確認”鍵完成選刀?；蛘甙础叭∠辨I退出選刀操作。銃床的刀具裝在主軸上。立式加工中心的刀具全部在刀庫中，臥式加工中心裝載刀位號最小的刀具，其余刀具放在刀架上，通過程序調(diào)用。4視圖變換的選擇在工具欄中圖標愆迫2燈回Q 的含義是視圖變換操作，他們分別對 應(yīng)著主菜單“視圖”下拉菜單的“復(fù)位”、 “局部放大

17、”、“動態(tài)縮放”、“動態(tài)平移”、“動態(tài)旋轉(zhuǎn)”、“左側(cè)視圖”、“右側(cè)視圖”、“俯視圖”、“前視圖”等命令，對機床工作區(qū)進行視圖變化操作。視圖命令也可通過將鼠標置于機床顯示工作區(qū)域內(nèi)，點擊鼠標右鍵，在彈出的浮動菜單里來進行相 應(yīng)的選擇。操作時將鼠標移至機床顯示區(qū)，拖動鼠標，即可進行相應(yīng)操作。5控制面板切換在“視圖”菜單或浮動菜單中選擇“控制面板切換”，或在工具條中點擊“3”，即完成控制面板切換。選擇“控制面板切換”時，面板狀態(tài)如圖和所示，這里系統(tǒng)根據(jù)機床選擇，顯示了FANUC0 i完整數(shù)控加工仿真界面，可完成機床回零、JOG手動控制、MDI操作、編程操作、參數(shù)輸入和仿真加工等各種基本操作。在未選擇

18、“控制面板切換”時，面板狀態(tài)如圖所示，屏幕顯示為機床仿真加工工作區(qū)，通過菜單或 圖標可完成零件安裝、選擇刀具、視圖切換等操作。（a a）車床（b b）銃床圖控制面板切換6“選項”對話框在“視圖”菜單或浮動菜單中選擇“選項”或在工具條中選擇“匡”，在對話框中進行設(shè)置。如圖所示，包括6個選項。1） 仿真加速倍率設(shè)置的速度值是用以調(diào)節(jié)仿真速度，有效數(shù)值范圍從1到100;2） 開/關(guān)設(shè)置仿真加工時的視聽效果；3） 機床顯示方式用于設(shè)置機床的顯示，其中透明顯示方式可方便觀察內(nèi)部加工狀態(tài)；4） 機床顯示狀態(tài)用于僅顯示加工零件或顯示機床全部的設(shè)置；5） 零件顯示方式用于對零件顯示方式的設(shè)置，有3種方式；6）

19、 如果選中“對話框顯示出錯信息”，出錯信息提示將出現(xiàn)在對話框中；否則，出錯信息將出現(xiàn)在 屏幕的右下角。圖“選項”對話框FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)仿真面板操作宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的數(shù)控機床操作面板由LCD/MDI面板和機床操作面板兩部分組成，如圖所示。這里，我們選擇FANUC 0i機床系統(tǒng)來說明本數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的操作，以后沒有指明什么系統(tǒng)， 都是指FANUC 0i機床系統(tǒng)，不再說明。LCD/MDI面板為模擬/LCD顯示器和一個MDI鍵盤構(gòu)成（上半部分），用于顯示和編輯機床控制器 內(nèi)部的各類參數(shù)和數(shù)控程序；機床操作面板（下半部分）則由若干操作按鈕組成，用于直接對仿真機床 系統(tǒng)進行激活、回零、控制操

20、作和狀態(tài)設(shè)定等。FANUCFANUC 0i0i 標準銃床系統(tǒng)面板機床準備機床準備是指進入數(shù)控加工仿真系統(tǒng)后，針對機床操作面板，釋放急停、啟動機床驅(qū)動和各軸回零 的過程。進入本仿真加工系統(tǒng)后，就如同面對實際機床，準備開機的狀態(tài)。1激活機床的“啟動”按鈕，加載驅(qū)動，當“機床電機”和“伺服控制”指示燈亮，表示機床已被激活。2機床回參考點在回零指示狀態(tài)下（回零模式），選擇操作面板上的X軸，點擊“+”按鈕，此時X軸將回零，當回 到機床參考點時，相應(yīng)操作面板上“X原點燈”的指示燈亮，同時LCD上的X坐標變?yōu)椤啊?，如圖（a）所示。依次用鼠標右鍵點擊Y,Z軸，再分別點擊“+”按鈕，可以將Y和Z軸也回零，回零結(jié)

21、束時LCD顯示的坐標值（XYZ:,）和操作面板上的指示燈亮為回零狀態(tài)，機床運動部件（銃床主軸、車床刀架） 為返回到機床參考點，故稱為回零，如圖（a） 所示。車床只有X,Z軸，LCD對兩軸的顯示為（XZ:390,300）,其回零狀態(tài)如圖（b）所示。（a a）銃床回零（b b）車床回零圖 仿真銑床、車床回零狀態(tài)對刀數(shù)控程序一般按工件坐標系編程， 對刀的過程就是建立工件加工坐標系與機床坐標系之間關(guān)系的過 程。 下面我們具體說明銃床 （立式加工中心）對刀和車床對刀的基本方法。需要指出，以下對刀過程說明時，對于銃床及加工中心，將工件上表面左下角（或工件上表面中心） 設(shè)為工件坐標系原點，對于車床工件坐標系

22、設(shè)在工件右端面中心。1銃床及臥式加工中心對刀(1)X,Y軸對刀一般銃床及加工中心在X,Y方向?qū)Φ稌r使用的基準工具包括剛性芯棒和尋邊器兩種。檢查急停按鈕是否松開至狀態(tài)，若未松開，點擊急停按鈕將其松開。按下操作面板上點擊菜單“機床/基準工具”在彈出的基準工具對話框中，左邊的是剛性芯棒基準工具，右邊的 是尋邊器。如圖所示。圖銃床對刀基準工具1）剛性芯棒對刀剛性芯棒采用檢查塞尺松緊的方式對刀，同時，我們將基準工具放置在零件的左側(cè)（正面視圖）對 刀方式，參看圖，具體過程如下。1X軸方向?qū)Φ饵c擊機床操作面板中手動操作按鈕R,將機床切換到JOG狀態(tài)，進入“手動”方式；首先，我們選擇工件毛坯尺寸120X120

23、 x30mm為例，平口鉗裝夾，然后打開菜單“機床/基準工具”， 選擇剛性芯棒，按“確定”按鈕，為主軸裝上基準芯棒，點擊MDI鍵盤上的二，使LCD界面上顯示坐標值。然后，利用操作面板上的選擇軸按鈕I II,單擊選擇X軸，再通過軸移動鍵_，采用點動方式移動機床，將裝有基準工具的機床主軸在X方向上移動到工件左側(cè)，借助“視圖”菜單中的動態(tài)旋轉(zhuǎn)、動態(tài)放縮、動態(tài)平移等工具，調(diào)整工作區(qū)大小到圖所示的大致位置。圖剛性芯棒 X X 向?qū)Φ督又?，取正向視圖，點擊菜單“塞尺檢查/1mm”安裝塞尺如圖所示。圖剛性芯棒塞尺對刀點擊機床操作面板上 手動脈沖鍵，切換到手輪方式，點擊操作面板右下角的“H”拉出手輪，選中X軸，

24、調(diào)整手輪倍率。按鼠標右鍵為主軸向X軸“一”方向運動，按鼠標左鍵為主軸向X軸“+”方向運動，如此移動芯棒，使得提示信息對話框顯示“塞尺檢查的結(jié)果：合適”，如圖。記下塞尺檢查結(jié)果為“合適”時LCD界面中顯示的X坐標值（本例中為“”）,此為基準工具中心的X坐標，記為X1;將基準工件直徑記為X2（可在選擇基準工具時讀出），將塞尺厚度記為X3，將定義 毛坯數(shù)據(jù)時設(shè)定的零件的長度記為X4，則：工件上表面左下角的X向坐標為：基準工具中心的X坐標+基準工具半徑+塞尺厚度，即：X=X1+X2/2+X3;圖 X X 方向?qū)Φ逗线m本例中：X=568+7+仁560mm;（左下角）如果以工件上表面中心為工件坐標系原點，

25、其X向坐標則為：基準工具中心的X的坐標+基準工具半徑+塞尺厚度+零件長度的一半。即：X=X1+X2/2+X3+X4/2;本例中：X=568+7+1+60=500mm; （中心原點）2Y軸方向?qū)Φ对诓桓淖僙向坐標的情況下，我們將剛性芯棒在JOG手動方式下移動到零件的前側(cè)，同理可得到工件上表面左下角的Y坐標：Y=Y1+Y2/2+Y3;本例中：Y=483+7+仁475mm;（左下角）或工件上表面中心的Y坐標為：Y=Y1+Y2/2+Y3+Y4/2;本例中：Y=483+7+1+60=415mm; （中心原點）需要指出的是，如果我們將基準工具放置在零件的右側(cè)以及后側(cè)對刀時，則以上公式中的“+”同時必須改為

26、“一”，如此才能得到同樣正確的結(jié)果。完成X,Y方向?qū)Φ逗?，點擊菜單“塞尺檢查/收回塞尺”將塞尺收回；點擊操作面板手動操作按鈕，機床切換到JOG手動方式，選擇Z軸，將主軸提起，再點擊菜單“機床/拆除工具”拆除基準工具，裝上銑削刀具，準備Z向?qū)Φ丁?）尋邊器對刀尋邊器有固定端和測量端兩部分組成。 固定端由刀具夾頭夾持在機床主軸上， 中心線與主軸軸線重 合。 在測量時， 主軸以400rpm左右旋轉(zhuǎn)。通過手動方式，使尋邊器向工件基準面移動靠近，讓測量端接觸基準面。在測量端未接觸工件時， 固定端與測量端的中心線不重合，兩者呈偏心狀態(tài)。當測量端與工件接觸后，偏心距減小，這時使用點 動方式或手輪方式微調(diào)進給

27、，尋邊器繼續(xù)向工件移動，偏心距逐漸減小。當測量端和固定端的中心線重 合時，如果繼續(xù)微量（1卩m就足夠）進給，那么在原進給的垂直方向上，測量端瞬間會有明顯的偏出， 出現(xiàn)明顯的偏心狀態(tài)，表示對刀完成，這就是偏心尋邊器對刀的原理。而那個固定端和測量端重合的位 置（主軸中心位置）就是它距離工件基準面的距離，等于測量端的半徑。1X軸方向?qū)Φ杜c剛性芯棒對刀時一樣，我們?nèi)匀贿x用120X120 x30mm的工件毛坯尺寸，裝夾方法也一樣，就是在主軸上裝的基準工具換成偏心尋邊器而已。具體操作方法也類似， 先讓裝有尋邊器的主軸靠近工件左側(cè)， 區(qū)別是在碰到工件前使主軸轉(zhuǎn)動起來， 正反轉(zhuǎn)均可，尋邊器未與工件接觸時，其測

28、量端大幅度晃動。接觸后晃動縮小，然后手輪方式移動機床主軸，使尋邊器的固定端和測量端逐漸接近并重合，如圖 所示，若此時再進行X方向的增量或手輪方式的小幅度進給時，尋邊器的測量端突然大幅度偏移，如圖 所示。即認為此時尋邊器與工件恰好吻合。圖 尋邊器X方向?qū)Φ秷DX方向繼續(xù)微量進給突然Y向大幅度偏移記下尋邊器與工件恰好吻合時LCD界面中的X坐標值 （本例中為 “”），見圖， 此為基準工具中心的X坐標，記為X1；將基準工件直徑記為X2（可在選擇基準工具時讀出） ，將定義毛坯數(shù)據(jù)時設(shè)定的零件 長度記為X3，則：工件上表面左下角的X向坐標為：基準工具中心的X坐標+基準工具半徑，即：X=X1+X2/2；本例中

29、：X=565+5=560mm；（左下角）如果以工件上表面中心為工件坐標系原點，其X向坐標則為：基準工具中心的X的坐標+基準工具 半徑+零件長度的一半。即：X=X1+X2/2+X3 /2；本例中：X=565+5+60=500mm；（中心原點）2Y軸方向?qū)Φ对诓桓淖僙向坐標和主軸旋轉(zhuǎn)的情況下， 我們將主軸在JOG手動方式下移動到零件的前側(cè)，并使尋邊器的固定端和測量端重合、偏心，如圖、所示。圖 尋邊器Y方向?qū)Φ秷D 尋邊器Y方向?qū)Φ镀耐砜傻玫焦ぜ媳砻孀笙陆堑腨坐標：Y=Y1+Y2/2；本例中：Y=480+5=475mm；（左下角）或工件上表面中心的Y坐標為：Y=Y1+Y2/2+Y3 /2；本例中

30、：Y=480+5+60=415mm；（中心原點）顯然，用尋邊器對刀，獲得的X/Y工件原點坐標值與剛性芯棒對刀的結(jié)果是完全一樣的。 另外，在計算坐標值時，我們還是要注意，如果我們將基準工具放置在零件的右側(cè)以及后側(cè)對刀時， 則以上公式中的“+”仍然同時必須改為“” ，如此才能不出問題。同樣，完成X，丫方向?qū)Φ逗螅c擊操作面板手動操作按鈕，機床切換到JOG手動方式，選擇Z軸,將主軸提起，再點擊菜單“機床/拆除工具”拆除基準工具，裝上銃削刀具，準備（2）Z軸對刀銃床對Z軸對刀時采用的是實際加工時所要使用的刀具，塞尺檢查法。點擊菜單“機床/選擇刀具”或點擊工具條上的小圖標帀，選擇所需刀具。在操作面板中點

31、擊手動鍵， 將機床切換到JOG手動方式；為主軸裝上實際加工刀具，點擊MDI鍵盤上的 曰，使LCD界面上顯示坐標值。同樣，在操作面板上的選擇軸按鈕I .1,單擊選擇Z軸，再通過軸移動鍵_，采用點動方式移 動機床，將裝有刀具的機床Z向?qū)Φ?。主軸在Z方向上移動到工件上表面的大致位置。類似在X，Y方向?qū)Φ兜姆椒ㄟM行塞尺檢查，得到“塞尺檢查：合適”時Z的坐標值，記為Z1,如圖所示。則相應(yīng)刀具在工件上表面中心的Z坐標值為：Z1塞尺厚度。本例中，選擇8mm的平底銃刀，在仿真系統(tǒng)中的編號為DZ2000-8，由圖可知，塞尺檢查合適時的Z坐標值為-，所以，刀具在工件上平面的坐標值為-（此數(shù)據(jù)與工件的裝夾位置有關(guān)）

32、。圖銃床的Z向塞尺對刀當工件的上表面不能作為基準或切削余量不一致時，可以采用試切法對刀。點擊菜單“機床/選擇刀具”或點擊工具條上的小圖標帀，選擇所需刀具。在操作面板中點擊手動鍵， 為主軸裝上實際加工刀具，將機床切換到JOG手動方式；點擊MDI鍵盤上的曰，使LCD界面上顯示坐標值。同樣，在操作面板上的選擇軸按鈕_，單擊選擇Z軸，再通過軸移動鍵_，采用點動方式移 動機床，將裝有刀具的機床主軸在Z方向上移動到工件上表面的大致位置。打開菜單“視圖/選項”中“聲音開”和“鐵屑開”選項。 點擊操作面板上的主軸正轉(zhuǎn)鍵， 使主軸 轉(zhuǎn)動； 點擊操作面板上的“一”按鈕，切削零件，當切削的聲音剛響起時停止，使銃刀將

33、零件切削小部 分，記下此時Z的坐標值，記為Z,即為工件表面某點處Z的坐標值，將來直接作為工件坐標系原點Z方向的零值點。（3）設(shè)置工件加工坐標系通過對刀得到的坐標值（X、Y、Z）即為工件坐標系原點在機床坐標系中的坐標值。要將此點作為 工件坐標系原點，還需要一步工作，即采用坐標偏移指令G92或G54G59來認可。1）G92設(shè)定時必須將刀具移動到與工件坐標系原點有確定位置關(guān)系（假設(shè)在XYZ軸上的距離分別為a、B、Y）的點，那么，該點的在機床坐標系中坐標值是（X+a、Y+B、Z+Y）,然后通過程序執(zhí)行G92 XaY旦Z丫，而得到CNC的認可。2）G54設(shè)定時只要將對刀數(shù)據(jù)（XYZ）送入相應(yīng)的參數(shù)中即可

34、。這里以對刀獲得的數(shù)據(jù)來說明設(shè)置的過程。我們 以工件上表面左下角作為工件坐標系原點，并設(shè)入G54工件坐標系。在上例中，以工件上表面左下角為工件原點的對刀數(shù)據(jù)分別為（，），假設(shè)我們設(shè)置到到默認的G54偏移中，設(shè)置的過程如下：點擊，系統(tǒng)轉(zhuǎn)到MDI狀態(tài)，點擊圈進入?yún)?shù)設(shè)置畫面，如圖，點擊“坐標系”軟鍵，進入圖畫 面，按MDI面板上的光標鍵，使光標停在圖亮條處，鍵入： ，點擊MDI面板的也鍵，同理，輸入YZ的坐標和，設(shè)置完畢后，系統(tǒng)就已經(jīng)轉(zhuǎn)換到默認的G54工件坐標系顯示了，如圖、所示。圖參數(shù)設(shè)置畫面圖工件坐標系設(shè)置畫面圖 G54G54 工件坐標系設(shè)定圖 當前刀具在 G54G54 坐標系下的坐標值2車床

35、對刀在本數(shù)控加工仿真系統(tǒng)中，車床的機床坐標系原點可設(shè)置在卡盤底面中心，也可和銃床一樣與機床 回零參考點重合，通常設(shè)置在卡盤底面中心，如圖（a）所示。打開菜單“系統(tǒng)管理/系統(tǒng)設(shè)置”打開系統(tǒng)設(shè)置畫面，見圖（b）,選擇“FANUC屬性”選項，即可進行機床坐標系原點設(shè)置，并選擇卡盤底面中心為機床坐標系原點。（1）試切法對刀試切法對刀是用所選的刀具試切零件的外圓和端面，經(jīng)過測量和計算得到零件端面（通常是右端面）中心點的坐標值的過程。它是車床建立加工坐標系常用方法。進入數(shù)控車床加工仿真系統(tǒng)后，首先激活 系統(tǒng)，然后進行回零操作，完了以后就可進入對刀。點擊機床操作面板中手動操作按鈕 .國1,將機床切換到JOG

36、狀態(tài)，進入“手動”方式，點擊MDI鍵 盤的創(chuàng)按鈕，LCD顯示刀架在機床坐標系中的坐標值，利用操作面板上的 匚匚巨1和按鈕，將機 床移動到如圖（a）所示大致位置，準備對刀。試切工件外圓（a）（b）圖機床坐標系原點設(shè)置首先，點擊 山1五I中的翻轉(zhuǎn)按鈕，使主軸轉(zhuǎn)動，點擊 區(qū)匚鍵，選中Z軸，點擊丑匸1的負向 移動按鈕，用所選刀具試切工件外圓，如圖（a）所示。然后，點擊_ 的正向移動按鈕，Z向退刀，將刀具退至如圖（b）所示位置。記下LCD界面上顯示的X絕對坐標，記為XI。（a a）試切外圓（b b） Z Z 向退刀（c c）試切端面圖試切對刀點擊_中主軸停按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動，點擊菜單“測量/坐標測量”

37、如圖圖所示，點擊試切外圓時所切線段，選中的線段由紅色變?yōu)槌壬鄳?yīng)線段尺寸以藍色亮起，記下測量對話框中對應(yīng)線段 的X值（試切外圓的直徑），記為X2。此時，工件中心軸線X的坐標值即為X1-X2，記為X;這個過程也可通過系統(tǒng)的“測量”功能獲得， 然后直接生成為刀具偏移值或G54的工件坐標系原點X坐標值。試切工件右端面同理，刀具移動在切右端面的位置，試切端面，如圖（c），切完后，Z向不動，沿X退刀，同圖車床工件測量時記下此時的Z坐標值，記為Z。那么，這個（X,Z）即為工件坐標系原點在機床坐標系中的坐標值。（2）設(shè)置工件加工坐標系通過對刀得到的坐標值（X、Z）即為工件端面中心點在機床坐標系中的坐標值。

38、要將此點作為工件 坐標系原點，還需要一步工作，即采用坐標偏移指令G50或G54G59來確認。我們假定毛坯尺寸定義為40 x150m m。試切后的尺寸如下：試切外圓：測量的直徑為，此時機床坐標的X坐標為，則工件端面中心點的X值=；試切工件右端面：刀具在機床坐標系的Z坐標為，即工件端面中心點的Z坐標為。1）G50設(shè)定時必須將刀具移動到與工件坐標系原點有確定位置關(guān)系（假設(shè)在X、Z軸上的距離分別為a、丫）的點，那么，該點的在機床坐標系中坐標值是（X+a、Z+Y）,然后通過程序執(zhí)行G50 XaZ工，而得到CNC的認可。例如定義工件編程坐標系指令為：G50X100.Z50.;則刀具的起始點為：X=+100

39、=,Z=+50=，執(zhí)行操作時將刀具移動到（，）,然后執(zhí)行G50指令即可。2）G54設(shè)定時設(shè)定時與銃床操作類似，只要將工件端面中心點坐標（，）輸入G54偏移中即可。這個過程，也可通過系統(tǒng)的“測量”功能獲得，自動生成G54的工件坐標系原點X、Z的坐標值，如此即完成了G54工件坐標系的設(shè)置。參數(shù)設(shè)置操作1 G54G59坐標系偏移的參數(shù)設(shè)置激活機床后，在操作面板中點擊 工!鍵，系統(tǒng)轉(zhuǎn)到位置顯示POS狀態(tài)，點擊主進入?yún)?shù)設(shè)置畫面，如 前述圖所示，點擊“坐標系”軟鍵，進入坐標系設(shè)定畫面，如圖所示，點擊MDI面板上的或腫鍵，光標在No1No3（G54G56）坐標系畫面和No4No6（G57G59）坐標系畫面

40、中翻轉(zhuǎn)，用_1光標鍵選擇 所需設(shè)置的坐標系，如圖（a）、（b）所示。（a a） No1No1No3No3 （G54G56G54G56 ）坐標系設(shè)置畫面（b b） No1No1No3No3 （ G57G59G57G59）坐標系設(shè)置畫面圖 G54G59G54G59 坐標系偏移的參數(shù)設(shè)置按數(shù)字鍵鍵入地址字 （X、Y、Z） 和數(shù)值到輸入域。 設(shè)通過對刀得到的工件坐標系原點在機床坐標 系的坐標值為 （-100,-200,-300） ,則鍵入“”按 T 鍵，即可把輸入域中的“”輸入到光標所在位置；同理，分別輸入“”按創(chuàng)鍵，“” 按也鍵，即完成工件坐標原點的設(shè)定。假設(shè)輸入G54坐標系，則在LCD上馬上反應(yīng)出

41、來，如圖（C）,因為G54是上電默認的工件坐標系， 即使在程序中不加選擇仍然得到確認；而如果輸入G55G59等，則不立即反應(yīng)，要通過MDI操作切換或程序執(zhí)行切換到相應(yīng)的工件坐標系才會再POS中反應(yīng)出來。如圖（d）。注：X坐標值為-100，須輸入“”；若輸入“X-100”，則系統(tǒng)默認為（a a）機床位置（b b） G54G54 坐標系設(shè)置（c c） G54G54 設(shè)置的 POSPOS 顯示（d d） G55G55 坐標系設(shè)置圖 G54G59G54G59 坐標系偏移的參數(shù)設(shè)置2設(shè)置銃床及加工中心刀具補償參數(shù)在FANUC 0i系統(tǒng)中，銃床及加工中心的刀具補償包括刀具的半徑和長度補償，并且分別包括刀具

42、 的形狀補償參數(shù)和磨耗補償參數(shù)，設(shè)定后可在數(shù)控加工程序中通過D字和H字調(diào)用。（1）輸入半徑形狀補償參數(shù)激活機床后，在操作面板中點擊 創(chuàng)鍵，系統(tǒng)轉(zhuǎn)到位置顯示POS狀態(tài)，點擊進入“刀具補正”補償 參數(shù)設(shè)置畫面，如前述圖（a）所示，點擊MDI面板上的型或鍵，和光標鍵，選擇補償參數(shù)編號，點擊MDI鍵盤，將所需的刀具半徑鍵入到輸入域內(nèi)。按二鍵，把輸入域中的半徑補償值輸入到所指定的位置。按 口依次逐字刪除輸入域中的內(nèi)容。（2）輸入長度形狀補償參數(shù)在進入“刀具補正”補償參數(shù)設(shè)置畫面后，點擊MDI面板上的圖或迪I鍵，和光標二I丁廠I鍵，選擇補償參數(shù)編號，點擊MDI鍵盤，將所需的刀具半徑鍵入到輸入域內(nèi)。按，丨鍵

43、，把輸入域中的長度補償值輸入到所指定的刀具編號位置。按|9依次逐字刪除輸入域中的內(nèi)容。（a a）刀具半徑參數(shù)設(shè)置畫面（b b ）刀具長度參數(shù)設(shè)置畫面圖銃床刀具補償參數(shù)設(shè)定畫面在實際運用時，在銃床或加工中心刀具中，往往采用多把刀具，對于長度補償，可利用FANUC系統(tǒng)提供的“測量”功能來輸入刀具的長度補償。操作時，以對刀的第一把刀具作為基準刀具，其他刀具只要測量與基準刀具的長度偏差，輸入長度補償表即可正確調(diào)用。舉例如下：【例】加工某工件時，需要用到內(nèi)、外輪廓的銃削刀具T01和鉆孔刀具T02，長度不一樣。具體方法：假設(shè)，已經(jīng)完成了基準刀具（T01,8mm平底刀，刀具代號“DZ200-8”）X、Y方向

44、的對 刀（1mm塞尺對刀），現(xiàn)在進行Z向?qū)Φ?。對基準刀具，合適后設(shè)定G54工件坐標系，Z向值的顯示如 圖（b）所示。（a a）基準刀 Z Z 向 G54G54 設(shè)定實例（b b）基準刀 Z Z 向 G54G54 坐標系 POSPOS 顯示圖刀具長度補償參數(shù)設(shè)定實例顯然，基準刀具底面中心Z向坐標為1mm，主軸如換上鉆頭（T02,12鉆頭，刀具代號“鉆頭-$12”），就肯定不是1mm了。由于鉆頭的長度與基準刀具不同，程序中鉆頭的長度必須要進行補償，或者對刀后重新設(shè)定另外一 個坐標系，而采用直接補償?shù)姆椒ㄊ欠奖愕?。具體步驟如下：先作T02鉆頭Z向?qū)Φ?，合適后，切入如圖（a）所示畫面，將光標停在工具補

45、正002上，然后在輸入域鍵入“Z1”，按【測量】軟鍵，此時，H002的補償值自動被輸入。如此便完成了T02鉆頭的Z向?qū)Φ逗烷L度補償參數(shù)的設(shè)置，其X、Y向中心位置不變，同T01，故不需再對刀。切回POS畫面如圖（b）所示。（3）輸入半徑和長度的磨耗補償參數(shù)刀具使用一段時間后在長度和直徑上會產(chǎn)生磨耗，加工會使產(chǎn)品尺寸產(chǎn)生誤差，因此需要對刀具設(shè)（a a）鉆頭長度補償參數(shù)設(shè)定（b b）鉆頭長度補償后 POSPOS 顯示圖刀具長度補償參數(shù)設(shè)定實例定磨耗量補償。參數(shù)輸入方式同上，操作畫面如圖所示。3車床刀具補償參數(shù)在FANUC 0i系統(tǒng)中，車床的刀具補償在X、Z兩個軸上都包括刀具的磨耗補償參數(shù)和形狀補償參

46、數(shù)， 兩者之和構(gòu)成車刀偏置量補償參數(shù)，設(shè)定后可在數(shù)控車床程序中通過T字調(diào)用。（1）輸入磨耗補償參數(shù)激活機床后，在操作面板中點擊 列鍵，系統(tǒng)轉(zhuǎn)到位置顯示POS狀態(tài)，點擊主進入“刀具補正/磨耗” 補償參數(shù)設(shè)置畫面，如圖（a）所示，點擊LCD下方磨耗對應(yīng)軟鍵，進入圖（b）所示磨耗設(shè)置畫面， 點擊MDI面板上的土）或鍵，和光標鍵，選擇補償參數(shù)編號，點擊MDI鍵盤，將所需的刀具磨耗值鍵入到輸入域內(nèi)。按 二鍵，即可把補償值輸入到所指定的位置。（2）輸入形狀補償參數(shù)同上，進入圖（a）所示畫面后，點擊LCD下方形狀對應(yīng)軟鍵，進入圖（c）所示形狀設(shè)置畫面， 點擊MDI面板上的型或型鍵，和光標鍵, 選擇補償參數(shù)編

47、號，點擊MDI鍵盤，將所需的刀具X、Z向德形狀補償值鍵入到輸入域內(nèi)。按二鍵，即可把補償值輸入到所指定的位置。按二依次逐字刪除輸入域中的內(nèi)容。注：輸入車刀磨耗量補償參數(shù)和形狀補償參數(shù)時，須保證兩者對應(yīng)值和為車刀相對于標基刀具的偏 置量。在設(shè)置車床刀具補償參數(shù)時可通過點擊|：刊鍵切換刀具磨耗補償和刀具形狀補償?shù)慕缑?。在圖（b）、（c）所示畫面中，我們還可用刀具測量的方法來獲得刀具的補償值，操作時只要點擊畫 面（操作）對應(yīng)軟鍵，即進入補償值測量方式，這特別適用于多把刀具加工的情況。在圖（a）所示畫面中，我們還可以輸入刀尖半徑補償值（R）和刀位點（T）數(shù)據(jù)。數(shù)控程序處理1導(dǎo)入數(shù)控程序數(shù)控程序可以通過記

48、事本或?qū)懽职宓染庉嬡浖斎氩⒈４鏋槲谋靖袷轿募?，也可直接用FANUCOi系統(tǒng)的MDI鍵盤輸入。1）打開機床面板，點擊 鍵，進入編輯狀態(tài)；2） 點擊MDI鍵盤上二J鍵，進入程序編輯狀態(tài)；3） 打開菜單“機床/DNC傳送”在打開文件對話框中選取文件。如圖（a）所示，在文件名列表 框中選中所需的文件，按“打開”確認；4）按LCD畫面軟鍵“（操作）”再點擊畫面軟鍵上，再按畫面“READ”對應(yīng)軟鍵；5） 在MDI鍵盤在輸入域鍵入文件名，Oxx, （O后面是不超過9999的任意正整數(shù)），如“00001”；6） 點擊畫面“EXEC”對應(yīng)軟鍵，即可輸入預(yù)先編輯好的數(shù)控程序，并在LCD顯示，如圖（b）。 注：程

49、序中調(diào)用子程序時，主程序和子程序需分開導(dǎo)入。（a a）打開程-DNC-DNC 傳送（b b）導(dǎo)入的數(shù)控程序圖程序?qū)?數(shù)控程序管理（1）顯示和數(shù)控程序目錄1）打開機床面板，點擊 一鍵，進入編輯狀態(tài)；2） 點擊MDI鍵盤上 也鍵，進入程序編輯狀態(tài)；3） 再按軟鍵LIB，經(jīng)過DNC傳送的全部數(shù)控程序名顯示在LCD界面上。（2）選擇一個數(shù)控程序1）點擊機床面板EDIT檔或MEM檔；2） 在MDI面板輸入域鍵入文件名Oxx；3） 點擊MDI鍵盤光標一鍵，即可從程序LIB中打開一個新的數(shù)控程序；4） 打開后，“Oxxxx”將顯示在屏幕中央上方，右上角顯示第1程序號位置，如果是二狀態(tài)，NC程 序?qū)@示在屏

50、幕上。（3）刪除一個數(shù)控程序1）打開機床面板，點擊 一鍵，進入編輯狀態(tài)；2） 在MDI鍵盤上按土鍵，進入程序編輯畫面；3）將顯示光標停在當前文件名上，按凸，該程序即被刪除；4） 或者在MDI鍵盤上按匕鍵，鍵入字母“O”再按數(shù)字鍵，鍵入要刪除的程序號碼：xxxx；5） 按二鍵，選中程序即被刪除。4）新建一個NC程序1）打開機床面板，點擊 一鍵，進入編輯狀態(tài)；2） 點擊MDI鍵盤上土鍵，進入程序編輯狀態(tài)；（a a）車床刀具補正/ /磨耗畫面（b b）車床刀具磨耗參數(shù)設(shè)置畫面圖車床刀具補償參數(shù)設(shè)定畫面（c c）車床刀具形狀參數(shù)設(shè)置畫面3）在MDI鍵盤上按E鍵，鍵入字母“0”，再按要創(chuàng)建的程序名數(shù)字鍵

51、，但不可以與已有程序號的 重復(fù)；4） 按勺鍵，新的程序文件名被創(chuàng)建，此時在輸入域中，可開始程序輸入；5） 在FANUCOi系統(tǒng)中，每輸入一個程序段（包括結(jié)束符竺），按一次 T 鍵，輸入域中的內(nèi)容將顯 示在LCD界面上，也可一個代碼一個代碼輸入。注：MDI鍵盤上的字母、數(shù)字鍵，配合“Shift”鍵，可輸入右下角第二功能字符。另外，MDI鍵盤 的工插入鍵，被插入字符將輸入在光標字符后。（5）刪除全部數(shù)控程序1） 打開機床面板，點擊鍵，進入編輯狀態(tài)；2） 在MDI鍵盤上按土鍵，進入程序編輯畫面；3） 按印鍵，鍵入字母“O”；按鍵，鍵入“一”；按勺鍵，鍵入“9999”；按 T 鍵即可刪除。3數(shù)控程序編

52、輯（1）程序修改1）選擇一個程序打開，點擊 區(qū)、蘭鍵，進入程序編輯狀態(tài)，如圖所示；圖程序編輯圖程序保存畫面2） 移動光標：按MDI面板的竺鍵、或 鍵翻頁，按 |鍵，移動光標，如圖所示；3）插入字符先將光標移到所需位置，點擊MDI鍵盤上的數(shù)字/字母鍵，將代碼輸入到輸入域中，按 工插入鍵，把輸入域的內(nèi)容插入到光標所在代碼后面；4） 刪除輸入域中的數(shù)據(jù)按別鍵用于刪除輸入域中的數(shù)據(jù)，如圖輸入域中，若按二I鍵，則變?yōu)椤癤26”；5）刪除字符先將光標移到所需刪除字符的位置，按鍵，刪除光標所在的代碼；6） 查找輸入需要搜索的字母或代碼；按光標一I二J鍵，開始在當前數(shù)控程序中光標所在位置后搜索。（代碼可以是：

53、一個字母或一個完整的代碼。例如：“N0010”，“M”等。）如果此數(shù)控程序中有所搜索的代碼，則光標停留在找到的代碼處；如果此數(shù)控程序中光標所在位置后沒有所搜索的代碼，則光標停留在原處；7） 替換先將光標移到所需替換字符的位置，將替換成的字符通過MDI鍵盤輸入到輸入域中，按工:鍵，把輸入域的內(nèi)容替代光標所在的代碼，如圖所示，按一下込鍵，則將N130中的X26替換為X26.；（2）保存程序編輯修改好的程序需要進行保存操作。在程序編輯狀態(tài)下，點擊（操作）軟鍵，切換到圖所示狀態(tài)，點擊軟鍵二，進入打開、保存畫面，如圖所示。點擊PUNCH，彈出“另存為”對話框，如圖所示，在彈出的對話框中輸入文件名，選擇文

54、件類型 和保存路徑，按“保存”按鈕執(zhí)行或按“取消”按鈕取消保存操作。圖程序保存對話框手動加工零件1手動/連續(xù)加工方式手動加工時，準備好刀具和工件，點擊控制面板.I按鈕，機床切換到JOG手動方式；點擊軸選擇按 鈕可丫I I,選擇要切削的坐標軸，點擊11按鈕，控制主軸的轉(zhuǎn)動（或停止） ;點擊坐標移動按鈕工1一!_!,實現(xiàn)快速的空運動，和正常、準確的切削移動運動，從而實現(xiàn)手動加工。注：刀具切削零件時，主軸必須轉(zhuǎn)動。若手動加工過程中刀具與零件發(fā)生非正常碰撞后（非正常碰 撞包括車刀的刀柄與零件發(fā)生碰撞；銃刀與夾具發(fā)生碰撞等），仿真數(shù)控系統(tǒng)彈出警告對話框，同時主軸自動停止轉(zhuǎn)動，此時，調(diào)整機床運動部件，至用當位置，關(guān)閉報警框，重新起動主軸，即可繼續(xù)加工。2手動/手輪（手脈）加工方式在手動/連續(xù)加工過程中，或在對刀過程中，當需精確調(diào)節(jié)主軸位置時，需用手動/手輪方式進行微調(diào)切削加工（或調(diào)節(jié)）。點擊機床操作面板上 亙手動脈沖鍵，切換到手輪方式，點擊操作面板右下角的拉出手輪，如圖所示。選中要移動的坐標軸（銃床X