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1、2.5 2.5 動(dòng)量定理動(dòng)量定理 動(dòng)量守恒定律動(dòng)量守恒定律一一. .動(dòng)量動(dòng)量(Momentum)二二. .沖量沖量(Impulse)定義定義:力的作用對(duì)時(shí)間的積累力的作用對(duì)時(shí)間的積累,21ttdtFI方向:方向:速度變化的方向速度變化的方向單位:牛頓單位:牛頓. .秒秒( (Ns) )Fma 由牛頓第二定律由牛頓第二定律:dvmdt d(mv )dt dpdt vmp 描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),是矢量,方向與速度相同。描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),是矢量,方向與速度相同。單位:?jiǎn)挝唬呵Э饲Э? .米米/ /秒秒 (kg.m/s)定義定義: 當(dāng)作用在物體上的外力變化很快時(shí),計(jì)算物體受當(dāng)作用在物體上的外力變化很快時(shí),

2、計(jì)算物體受到的沖量比較困難,但外力作用在物體上一段時(shí)間后到的沖量比較困難,但外力作用在物體上一段時(shí)間后會(huì)改變物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理建立起過(guò)程會(huì)改變物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理建立起過(guò)程量沖量與狀態(tài)量動(dòng)量之間的關(guān)系。量沖量與狀態(tài)量動(dòng)量之間的關(guān)系。tFttFI)(12恒力的沖量:恒力的沖量:變力的沖量:變力的沖量:21ttdtFI動(dòng)量與沖量的區(qū)別:動(dòng)量與沖量的區(qū)別:. 動(dòng)量是狀態(tài)量;動(dòng)量是狀態(tài)量; 沖量是過(guò)程量沖量是過(guò)程量. . 動(dòng)量方向?yàn)槲矬w運(yùn)動(dòng)速度的方向;沖量方向?yàn)樗俣葎?dòng)量方向?yàn)槲矬w運(yùn)動(dòng)速度的方向;沖量方向?yàn)樗俣茸兓姆较?。變化的方向。三、質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理三、質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理 (Theo

3、rem of Momentum of a Particle)dtvmdamF)(在在 時(shí)間內(nèi),質(zhì)點(diǎn)速度從時(shí)間內(nèi),質(zhì)點(diǎn)速度從21tt 21vv)( vmddtF (1)(1)(1)式兩邊積分式兩邊積分2121)(ttvvvmddtF)2(12vmvmFm m1vm m2vF對(duì)一質(zhì)點(diǎn),若在對(duì)一質(zhì)點(diǎn),若在 的作用下的作用下F) 3(12PPPI質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量定理質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量定理: : 質(zhì)點(diǎn)所受合外力的沖量質(zhì)點(diǎn)所受合外力的沖量, ,等于等于質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的增量質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的增量. .PPPI12質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的改變量決定于所受合外力的沖量質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的改變量決定于所受合外力的沖量. . 力的力的沖量沖量即動(dòng)量的即動(dòng)量的改變量改變量

4、,決定于力對(duì),決定于力對(duì)時(shí)間的積累,對(duì)于相同的動(dòng)量改變量,可以時(shí)間的積累,對(duì)于相同的動(dòng)量改變量,可以通過(guò)延長(zhǎng)作用時(shí)間來(lái)減小受力,通過(guò)延長(zhǎng)作用時(shí)間來(lái)減小受力, 這道理很這道理很多籃球運(yùn)動(dòng)員都知道多籃球運(yùn)動(dòng)員都知道。 說(shuō)明說(shuō)明: :動(dòng)量動(dòng)量 是物體運(yùn)動(dòng)量大小的量度是物體運(yùn)動(dòng)量大小的量度. .vmp 應(yīng)用該定理應(yīng)注意應(yīng)用該定理應(yīng)注意:實(shí)際中常用分量式:實(shí)際中常用分量式:yyttymvmvdtF1221zzttzmvmvdtF1221對(duì)于對(duì)于cF xxxmvmvtF12zzzmvmvtF12yyymvmvtF12上式說(shuō)明:上式說(shuō)明:某一方向某一方向的沖量只改變的沖量只改變?cè)摲较蛟摲较虻膭?dòng)量的動(dòng)量.xx

5、ttxmvmvdtF1221思考:思考:dtpdTmgF懸掛于天花板上質(zhì)量為懸掛于天花板上質(zhì)量為m的的小球小球, , 當(dāng)用力拉其下方的當(dāng)用力拉其下方的繩時(shí)繩時(shí), , 上下兩處的繩誰(shuí)先上下兩處的繩誰(shuí)先斷?斷?(1 1)慢拉慢拉(2 2)快拉快拉mFTFmgFdtpd-mgFT慢拉:Fdtpd-Fdtpd-mgFT快拉:四、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理四、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理設(shè)有質(zhì)點(diǎn)系設(shè)有質(zhì)點(diǎn)系m1、m2、m3,.1F2F3F3m2m1m12F32F23F31F21F13F處理方法:處理方法:隔離物體,先對(duì)隔離物體,先對(duì)每一個(gè)質(zhì)點(diǎn)應(yīng)用動(dòng)量定理,每一個(gè)質(zhì)點(diǎn)應(yīng)用動(dòng)量定理,然后再對(duì)它們?nèi)『?。然后再?duì)它們?nèi)『汀?duì)質(zhì)點(diǎn)系中

6、第對(duì)質(zhì)點(diǎn)系中第 i 個(gè)質(zhì)點(diǎn)應(yīng)用動(dòng)量定理,有個(gè)質(zhì)點(diǎn)應(yīng)用動(dòng)量定理,有:iiiippittivmvmpddtF122121將上式對(duì)所有質(zhì)點(diǎn)求和,得:將上式對(duì)所有質(zhì)點(diǎn)求和,得: iiiippittivmvmpddtF122121(Theorem of Momentum of Particle System)因?yàn)闀r(shí)間相同,有:因?yàn)闀r(shí)間相同,有:iiiittivmvmtdF1221)(把作用力分為外力和內(nèi)力,則把作用力分為外力和內(nèi)力,則:內(nèi)外iiiFFFiiiippittivmvmpddtF1221212112)(ttiiiiiivmvmdtF內(nèi)外F 由于內(nèi)力總是成對(duì)出現(xiàn)的,質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)部作用力由于內(nèi)力總是成

7、對(duì)出現(xiàn)的,質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)部作用力和反作用力有相同的作用時(shí)間,作用力沖量與反作和反作用力有相同的作用時(shí)間,作用力沖量與反作用力沖量之和為零。用力沖量之和為零。iiivmPP令為系統(tǒng)的總動(dòng)量為系統(tǒng)的總動(dòng)量 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理:質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理:合外力的沖量等于質(zhì)點(diǎn)系總動(dòng)量合外力的沖量等于質(zhì)點(diǎn)系總動(dòng)量的增量。的增量。 2112)(ttidtPPPF外2112)(ttiiiiiivmvmdtF內(nèi)外F強(qiáng)調(diào):強(qiáng)調(diào):內(nèi)力內(nèi)力可引起系統(tǒng)內(nèi)質(zhì)點(diǎn)間的動(dòng)量傳遞,但可引起系統(tǒng)內(nèi)質(zhì)點(diǎn)間的動(dòng)量傳遞,但不能不能改變改變系統(tǒng)的總動(dòng)量,只有外力可改變系統(tǒng)的總動(dòng)量。系統(tǒng)的總動(dòng)量,只有外力可改變系統(tǒng)的總動(dòng)量。動(dòng)量定理的微分形式:動(dòng)量定理的

8、微分形式:則取dt,t -t12PFddti)(外dtdFiPF合外力外質(zhì)點(diǎn)系的牛頓運(yùn)動(dòng)方程質(zhì)點(diǎn)系的牛頓運(yùn)動(dòng)方程若質(zhì)點(diǎn)系所受合外力為零,則質(zhì)點(diǎn)系的總動(dòng)量若質(zhì)點(diǎn)系所受合外力為零,則質(zhì)點(diǎn)系的總動(dòng)量保持不變。保持不變。0i1外當(dāng)Fcvmniii證明:證明:五、動(dòng)量守恒定律五、動(dòng)量守恒定律(Law of Conservation of Momentum)由質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理:由質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理: 2112)(ttidtPPPF外當(dāng)當(dāng)0外iF時(shí):時(shí):012PPc21PP注意注意: 1 1)適用條件:)適用條件: 0i外F 慣性系慣性系2 2)常用分量式:)常用分量式:恒量ixivm 0外ixF恒量iyiv

9、m 0外iyF恒量izivm 0外izF即:如果某方向所受的合外力為零,即:如果某方向所受的合外力為零, 則該方向的動(dòng)則該方向的動(dòng)量守恒。量守恒。1 . 質(zhì)點(diǎn)系受合外力為質(zhì)點(diǎn)系受合外力為 0,每個(gè)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量可能變化,系,每個(gè)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量可能變化,系統(tǒng)內(nèi)的動(dòng)量可以相互轉(zhuǎn)移,但它們的總和保持不變。統(tǒng)內(nèi)的動(dòng)量可以相互轉(zhuǎn)移,但它們的總和保持不變。2. 若合外力不為若合外力不為 0,但在某個(gè)方向上合外力分量為,但在某個(gè)方向上合外力分量為0,則在該方向上動(dòng)量守恒。則在該方向上動(dòng)量守恒。明確幾點(diǎn):明確幾點(diǎn):3.自然界中不受外力的物體是沒(méi)有的,但如果系統(tǒng)的內(nèi)自然界中不受外力的物體是沒(méi)有的,但如果系統(tǒng)的內(nèi)力力外力

10、,可近似認(rèn)為動(dòng)量守恒。在碰撞、打擊、爆炸外力,可近似認(rèn)為動(dòng)量守恒。在碰撞、打擊、爆炸等相互作用時(shí)間極短的過(guò)程中,往往可忽略外力。等相互作用時(shí)間極短的過(guò)程中,往往可忽略外力。004dtFFii外外與、注意區(qū)別前者保證整個(gè)過(guò)程中動(dòng)量守恒,后者只說(shuō)明始末時(shí)刻前者保證整個(gè)過(guò)程中動(dòng)量守恒,后者只說(shuō)明始末時(shí)刻動(dòng)量相同。動(dòng)量相同。5. 動(dòng)量守恒定律只適用于慣性系,在微觀或高速范圍動(dòng)量守恒定律只適用于慣性系,在微觀或高速范圍仍適用。仍適用。例例1:1:質(zhì)量為質(zhì)量為1010KGKG的物體的物體, ,受到力受到力)(25SIj ti tF作用作用, ,在在t=0t=0時(shí)時(shí), , 物體靜止在原點(diǎn)物體靜止在原點(diǎn). .

11、 求:求:(1)(1)物體在物體在t=10st=10s時(shí)刻的動(dòng)量和動(dòng)能時(shí)刻的動(dòng)量和動(dòng)能; ;(2)(2)從從t=0t=0到到t=10st=10s內(nèi)作用力的沖量和所作的功內(nèi)作用力的沖量和所作的功. .00 v 1000dtFPPjtit2522 )(1002501 smkgji已知已知:)(25SIj ti tF 求求:AIEPk,解解:(1)建立坐標(biāo)系建立坐標(biāo)系OXYOXYmPmvEk22122 222102100250 Fmx xY Y)(1063. 33J 100)25(dtj ti tPFmx xY Y 100)25(dtj ti tjtit2522 100dtFI12kkEEA 010

12、63. 33 )(1063. 33J (2)求求10秒內(nèi)作用力的沖量及作的功秒內(nèi)作用力的沖量及作的功依沖量的定義依沖量的定義:依動(dòng)能定理依動(dòng)能定理:)(1002501smkgjiP0v0vh反沖力的沖量為零動(dòng)量相同,說(shuō)明重力和末狀態(tài)動(dòng)量不守恒,但小球始解:有重力作用,小球ghmmvtNz82重力的沖量為反沖力的沖量為hgtmN8倍。是重力的時(shí),當(dāng)9088501. 0,1,1NNstmhkgm例例2:以速度:以速度v0水平拋出一質(zhì)量為水平拋出一質(zhì)量為m的小球,小球與的小球,小球與地面作用后反彈為原高度地面作用后反彈為原高度h時(shí)速度仍為時(shí)速度仍為v0,作用時(shí)間,作用時(shí)間 t ,求地面對(duì)小球的平均沖

13、力。,求地面對(duì)小球的平均沖力。(小球與地面碰撞前后小球與地面碰撞前后,垂直垂直方向動(dòng)量的增量)方向動(dòng)量的增量)解解: (1)無(wú)牽引力和摩擦力,列車(chē)裝載中動(dòng)量守恒。無(wú)牽引力和摩擦力,列車(chē)裝載中動(dòng)量守恒。0)(2000dtdmtMdtdmvMdtdva(2) 牽引力:牽引力:dmvdmMvvdmMFdt000)0()(例例3. 3. 煤粉從漏斗中以煤粉從漏斗中以 dm/dt 的流速豎直卸落在沿平的流速豎直卸落在沿平直軌道行駛的列車(chē)中,列車(chē)空載時(shí)質(zhì)量為直軌道行駛的列車(chē)中,列車(chē)空載時(shí)質(zhì)量為M0,初速為,初速為v0,求(求(1 1)在加載過(guò)程中某一時(shí)刻)在加載過(guò)程中某一時(shí)刻t t 的速度和加速度。的速度和加速度。2 2)如果要使列車(chē)速度保持)如果要使列車(chē)速度保持v0,應(yīng)用多大的力牽引列車(chē)?,應(yīng)用多大的力牽引列車(chē)?

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