AIO-211a開關(guān)量輸出控制模塊使用手冊(cè)_圖文

1、 開關(guān)量輸出控制模塊使用手冊(cè)適用型號(hào):AIO-211a版本:Aio-24do211a_cn_user_V1.2 簡(jiǎn)介AIO-211a為24路開關(guān)量輸出控制(三極管集電極開路輸出模塊。通訊接口為1路RS-485口,MODBUS-RTU通訊協(xié)議。可應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化測(cè)量與控制系統(tǒng)中。開關(guān)量輸出可控制繼電器或指示燈輸出,開關(guān)的狀態(tài)信號(hào)可通過開關(guān)量輸入返回到主機(jī)。目錄第一章、產(chǎn)品介紹 (31.1.功能特點(diǎn) (31.2. 技術(shù)參數(shù) (3第二章、產(chǎn)品應(yīng)用 (42.1. 外形及安裝 (42.2. 端子定義 (52.3. 典型接線 (62.4. 應(yīng)用說明 (6第三章、Modbus寄存器列表 (7第四章、通訊

2、規(guī)約 (84.1 MODBUS-RTU通訊規(guī)約示例 (8第五章、注意事項(xiàng) (101.1.功能特點(diǎn)通信規(guī)約采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU方式;帶ESD保護(hù)電路的RS-485通信接口;寬工作電壓DC1030V,并具防接反保護(hù)功能;內(nèi)置看門狗,并具有完善的防雷抗干擾措施;24路開關(guān)量輸出,三極管集電極開路輸出(50V/100mA;35mm 標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝,方便現(xiàn)場(chǎng)安裝布線1.2. 技術(shù)參數(shù)1.2.1 開關(guān)量輸出1 遙控輸出:24路,集電極開路輸出(50V/100mA;2 可設(shè)置為電平方式或脈沖方式輸出;脈沖輸出時(shí)脈沖寬度為0.1S20S可設(shè)定;1.2.2 通訊接口1 接口類型:1路RS-485通訊

3、接口2 通訊規(guī)約:MODBUS-RTU標(biāo)準(zhǔn)規(guī)約3 通訊地址:1247可設(shè)置4 數(shù)據(jù)格式:可軟件設(shè)置,“n,8,1”、“e,8,1”、“o,8,1”、“n,8,2”5 通訊速率:可設(shè)置1200、2400、4800、9600、19200、38400Bps;1.2.3 隔離:不隔離,所有信號(hào)共GND;1.2.4 電源1 DC+1030V供電,峰值電壓不得超過+40V;典型功耗:0.3W;1.2.5 工作環(huán)境1 工作溫度:-20+70;存放溫度:-40+85;2 相對(duì)濕度:595%,無結(jié)露(在40下;3 海拔高度:03000米;4 環(huán)境:無爆炸、腐蝕氣體及導(dǎo)電塵埃,無顯著搖動(dòng)、振動(dòng)和沖擊的場(chǎng)所;1.2

4、.6 溫度漂移:100ppm/;1.2.7 安裝方式:35mm 標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝1.2.8 模塊尺寸:11810759mm2.1. 外形及安裝 圖P2.1 外形尺寸圖(單位:mm安裝:采用35mm 標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝,固定導(dǎo)軌后,將模塊卡入導(dǎo)軌即可;接線:將相應(yīng)的連接端子插入模塊;使用0.23.3mm的電纜,從每條線的端部剝?nèi)?mm連接在端子上,并將導(dǎo)線插入連接端子的相應(yīng)位置。將接線螺釘力矩緊至0.560.79Nm。2.2. 端子定義 2.3. 典型接線 開關(guān)量輸出接線示意圖2.4. 應(yīng)用說明請(qǐng)根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格型號(hào),參照以上圖示正確接線。接線前要確保斷開所有信號(hào)源,避免發(fā)生危險(xiǎn)及損壞設(shè)備。檢查確

5、認(rèn)接線無誤后,再接通電源測(cè)試。接通電源后,“RUN”運(yùn)行指示燈1S閃爍1次。產(chǎn)品出廠時(shí),均設(shè)置為默認(rèn)配置:地址1號(hào)、波特率9600bps、數(shù)據(jù)格式“n,8,1”;可通過我們提供的AIO系列產(chǎn)品測(cè)試軟件來更改設(shè)置產(chǎn)品參數(shù)及產(chǎn)品的一般性測(cè)試。1RS-485網(wǎng)絡(luò)的連接:主機(jī)一般只有RS-232接口,此時(shí)可通過RS-232/RS-485轉(zhuǎn)換器后連接485網(wǎng)絡(luò);建議使用帶隔離型的485轉(zhuǎn)換器,以提高系統(tǒng)的可靠性;一條總線上所有設(shè)備的A+端并接,B-端并接,不可接反,485的信號(hào)地GND端應(yīng)短接在一起,并在主機(jī)處單點(diǎn)接地。RS-485網(wǎng)絡(luò)一般允許最多將32個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備并聯(lián),超過32個(gè)的系統(tǒng)則需使用485中繼

6、器進(jìn)行擴(kuò)展;RS-485的通訊線應(yīng)使用屏蔽雙絞線,屏蔽層應(yīng)單端接地;485的通訊距離可達(dá)1200米,當(dāng)一條總線上連接的RS485設(shè)備很多,或者使用波特率較高時(shí)通訊距離就會(huì)相應(yīng)縮短,此時(shí)可使用485中繼器進(jìn)行擴(kuò)展。RS-485組網(wǎng)有多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),一般采用線型連接,即從上位主機(jī)開始自近及遠(yuǎn)將多臺(tái)設(shè)備一個(gè)接一個(gè)連入網(wǎng)絡(luò)。在最遠(yuǎn)端可接120300/0.25瓦的終端匹配電阻(需視具體的通訊質(zhì)量確定,即通訊很好時(shí)可不必安裝。第三章、Modbus寄存器列表寄存器用于MODBUS-RTU通訊規(guī)約。表1: 開關(guān)量輸出定義,功能碼01/05/0F 第四章、通訊規(guī)約本產(chǎn)品采用開放式的MODBUS-RTU通訊規(guī)約,詳

7、細(xì)規(guī)約請(qǐng)參考相關(guān)文件;4.1 MODBUS-RTU通訊規(guī)約示例4.1.1 功能碼01H(0x01:讀1路或多路開關(guān)量輸出狀態(tài)起始位:為023;開關(guān)量個(gè)數(shù):為124;超過范圍命令無效起始位+開關(guān)量個(gè)數(shù):124;超過范圍命令無效例:主機(jī)要讀取地址為01,輸出開關(guān)量第116路的輸出狀態(tài)主機(jī)發(fā)送:01 01 0000 0010 CRC地址功能碼起始位讀開關(guān)量個(gè)數(shù)CRC碼從機(jī)響應(yīng):01 01 02 00 0F CRC地址功能碼數(shù)據(jù)長度OUT狀態(tài)數(shù)據(jù)CRC碼4.1.2 功能碼02H(0x02:讀1路或多路開關(guān)量輸入狀態(tài)起始位:為023;超過范圍命令無效開關(guān)量個(gè)數(shù):為124(最多24路,根據(jù)不同型號(hào)模塊而不

8、同數(shù)量;起始位+開關(guān)量個(gè)數(shù):124;超過范圍命令無效;例:主機(jī)要讀取地址為01,開關(guān)量DI0DI16的輸入狀態(tài)主機(jī)發(fā)送:01 02 0000 0010 CRC地址功能碼起始位讀開關(guān)量個(gè)數(shù)CRC碼從機(jī)響應(yīng):01 02 02 00 01 CRC地址功能碼數(shù)據(jù)長度DI狀態(tài)數(shù)據(jù)CRC碼輸入數(shù)據(jù)按從低位開始每8位組合為1個(gè)字節(jié),低字節(jié)在前,上例返回的數(shù)據(jù)為2個(gè)字節(jié),二進(jìn)制位按如下方式對(duì)應(yīng)輸入。位值:0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1第N路輸入: 8 7 6 5 4 3 2 1 16 15 14 13 12 11 10 9傳輸?shù)牡谝蛔止?jié)對(duì)應(yīng)為輸出DI8-DI1,最低有效位對(duì)應(yīng)為

9、最低輸入(DI1傳輸?shù)南乱蛔止?jié)對(duì)應(yīng)為輸出DI16-DI9,最低有效位對(duì)應(yīng)為最低輸入(DI94.1.3 功能碼03H(0x03: 讀保持寄存器起始地址: 0000H007FH, 超過范圍命令無效數(shù)據(jù)長度: 0001H003CH, 最多可一次讀取60個(gè)連續(xù)寄存器起始地址+數(shù)據(jù)長度:10080H, 超過范圍命令無效說明:讀取的是16位數(shù)據(jù),高位在前,低位在后。例: 命令:01 03 00 00 00 01 CRC 8字節(jié)ADDR 功能開始地址寄存器個(gè)數(shù)CRC校驗(yàn)響應(yīng):01 03 02 00 10 CRCADDR 功能字節(jié)計(jì)數(shù)寄存器數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)4.1.4 功能碼04H(0x04:讀輸入寄存器起始地址

10、: 0000H0057H 超過范圍命令無效數(shù)據(jù)長度: 0001H003CH, 最多可一次讀取60個(gè)連續(xù)寄存器起始地址+數(shù)據(jù)長度:10058H, 0201H0600H 超過范圍命令無效說明:讀取的是16位數(shù)據(jù),高位在前,低位在后。例: 命令:01 04 00 00 00 01 CRC 8字節(jié)ADDR 功能開始地址寄存器個(gè)數(shù)CRC校驗(yàn)響應(yīng):01 04 02 00 10 CRC 7字節(jié)ADDR 功能字節(jié)計(jì)數(shù)寄存器數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)4.1.5 功能碼05H(0x05:寫1路開關(guān)量輸出(遙控FF00為輸出開關(guān)量為1,即控制繼電器合;0000為輸出開關(guān)量為0,即控制繼電器分。例:主機(jī)要控制地址為01,第1路開

11、關(guān)量DO1(或繼電器合主機(jī)發(fā)送:01 05 0000 FF00 CRC地址功能碼輸出Bit位地址控制命令CRC碼從機(jī)響應(yīng):與主機(jī)發(fā)送的報(bào)文格式及數(shù)據(jù)內(nèi)容完全相同4.1.6 功能碼06H(0x06: 預(yù)置單寄存器起始地址: 0008H002FH, 超過范圍命令無效寄存器數(shù)量:可一次設(shè)置1個(gè)寄存器例:主機(jī)發(fā)送:01 06 000B 0001 CRC地址功能碼起始地址寫寄存器數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)從機(jī)響應(yīng):與主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)完全相同4.1.7 功能碼0FH(0x0F:寫多路開關(guān)量輸出(遙控相應(yīng)位置1則為輸出開關(guān)量為1,即控制繼電器合;相應(yīng)位置0則為輸出開關(guān)量為0,即控制繼電器分。起始位地址: 0000H001

12、7H, 超過范圍命令無效輸出數(shù)量: 0001H0018H;(最多24路,根據(jù)不同型號(hào)模塊而不同數(shù)量起始位地址+輸出數(shù)量:118H, 超過范圍命令無效例:主機(jī)要控制地址為01,從第1路到第12路共12路繼電器同時(shí)輸出,第1、9、10、11路閉合,其他路斷開;主機(jī)發(fā)送:01 0F 0000 000C 02 0107 A5 E2地址功能碼起始位地址輸出數(shù)量字節(jié)計(jì)數(shù)輸出數(shù)據(jù)CRC碼從機(jī)響應(yīng):01 0F 0000 000C 55 CE地址功能碼起始位地址輸出數(shù)量CRC碼輸出數(shù)據(jù)按從低位開始每8位組合為1個(gè)字節(jié),低字節(jié)在前,如下:上例控制的數(shù)據(jù)為2個(gè)字節(jié):十六進(jìn)制01 07(二進(jìn)制0000 0001 00

13、00 0111。二進(jìn)制位按如下方式對(duì)應(yīng)輸出。位值:0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1第N路輸出: 8 7 6 5 4 3 2 1 - - - - 12 11 10 9傳輸?shù)牡谝蛔止?jié)(十六進(jìn)制01對(duì)應(yīng)為輸出8-1,最低有效位對(duì)應(yīng)為最低輸出(DO1傳輸?shù)南乱蛔止?jié)(十六進(jìn)制07對(duì)應(yīng)為輸出12-9,最低有效位對(duì)應(yīng)為最低輸出(DO9最后數(shù)據(jù)字節(jié)中的未使用位用零填充。4.1.8 功能碼10H(0x10:預(yù)置多路寄存器起始地址: 0008H006FH, 超過范圍命令無效寄存器數(shù)量:0001H0032H, 最多可一次寫入50個(gè)連續(xù)寄存器起始地址+寫寄存器數(shù)量:0009H0070H,超過范圍命令無效例:主機(jī)要把0001、0006 保存到地址為000B、000C 的從機(jī)寄存器中去(從機(jī)地址碼為01。主機(jī)發(fā)送:01 10 000B 0002 04 0001 0006 63DE地址功能碼起始地址寫寄存器數(shù)量字節(jié)數(shù)保存數(shù)據(jù)1 2 CRC從機(jī)響應(yīng):01 10 000B 0002 CRC地址功能碼起始地址寫寄存器數(shù)量CRC校驗(yàn)第五章、注意事項(xiàng)1注意產(chǎn)品標(biāo)簽上的輔助電源信息,產(chǎn)品的輔助電源等級(jí)和極性不可接錯(cuò),否則有可能損壞產(chǎn)品。2請(qǐng)根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格型號(hào),參照?qǐng)D