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1、各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器 一、兩相步進(jìn)電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器 一39、42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 1、ZD-6209-V2 2、ZD-6209-V2C 3、ZD-6209-D 4、ZD-8731 5、ZD-8731-D 二57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 1、ZD-6560-V2 2、ZD-6560-V3 3、ZD-6560-V3C 4、ZD-6560-V4 5、ZD-6560-V4C 6、DL-023各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器三86兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1、2HD80802、DL-025MAC四110兩相步進(jìn)電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器2HA1180二、三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一86三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3
2、HB606二110三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3HB2207三130三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3HB2208各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器三、無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器控制器1、ZD-6716-V22、ZD-6716-V33、ZD-6716-V1大功率4、ZD-7204大功率四、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器外殼1、57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器外殼2.5A不帶散熱2、57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器外殼3A帶散熱3、8610A步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器外殼五、聯(lián)絡(luò)方式各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器一、兩相步進(jìn)電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器一39、42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1、ZD-6209-V2特點(diǎn)特點(diǎn)l l 高集成度高可靠性高集成度高可靠性l l 接口采用
3、超高速光耦隔離接口采用超高速光耦隔離l l 抗高頻干擾才干強(qiáng)抗高頻干擾才干強(qiáng)l l 最高輸入電壓:最高輸入電壓:DC 40V(DC 40V(峰值峰值) )主要功能主要功能l l 整步、半步、四細(xì)分、八細(xì)分、十整步、半步、四細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)六細(xì)分可調(diào)l l 輸出電流線性可調(diào)輸出電流線性可調(diào)l l 過(guò)熱自動(dòng)維護(hù)過(guò)熱自動(dòng)維護(hù)l l 自動(dòng)半流鎖定自動(dòng)半流鎖定l l 衰減衰減4 4檔可調(diào)檔可調(diào)l l 支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能任務(wù)條件任務(wù)條件各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器一、兩相步進(jìn)電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器一39、42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2、ZD-6209-V2C內(nèi)部
4、自帶控制,也可外接控制器特點(diǎn)特點(diǎn)l l 高集成度高可靠性高集成度高可靠性l l 接口采用超高速光耦隔離接口采用超高速光耦隔離l l 抗高頻干擾才干強(qiáng)抗高頻干擾才干強(qiáng)l l 最高輸入電壓:最高輸入電壓:DC 40V(DC 40V(峰值峰值) )主要功能主要功能l l 內(nèi)部集成控制調(diào)速度功能,支持內(nèi)部和內(nèi)部集成控制調(diào)速度功能,支持內(nèi)部和外部控制外部控制l l 整步、二細(xì)分、四細(xì)分、八細(xì)分、十六整步、二細(xì)分、四細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)細(xì)分可調(diào)l l 輸出電流線性可調(diào)輸出電流線性可調(diào)l l 過(guò)熱自動(dòng)維護(hù)過(guò)熱自動(dòng)維護(hù)l l 自動(dòng)半流鎖定自動(dòng)半流鎖定l l 衰減可調(diào)衰減可調(diào)l l 支持脫機(jī)、使能、鎖定等
5、功能支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能任務(wù)條件任務(wù)條件各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器一、兩相步進(jìn)電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器一39、42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3、ZD-6209-D雙軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)特點(diǎn)l l 高集成度高可靠性高集成度高可靠性l l 同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī),可完全分開(kāi)控制同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī),可完全分開(kāi)控制l l 接口采用超高速光耦隔離接口采用超高速光耦隔離l l 高抗干擾才干,在高頻干擾環(huán)境中仍能準(zhǔn)高抗干擾才干,在高頻干擾環(huán)境中仍能準(zhǔn)確運(yùn)轉(zhuǎn)確運(yùn)轉(zhuǎn)l l 最高驅(qū)動(dòng)電流最高驅(qū)動(dòng)電流1.8A(1.8A(峰值峰值) )主要功能主要功能l l 整步、半步、四細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分整步、半步、四細(xì)分
6、、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)可調(diào)l l 輸出電流線性可調(diào)輸出電流線性可調(diào)l l 過(guò)熱自動(dòng)維護(hù)過(guò)熱自動(dòng)維護(hù)l l 自動(dòng)半流鎖定自動(dòng)半流鎖定l l 衰減衰減4 4檔可調(diào)檔可調(diào)l l 支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能任務(wù)條件任務(wù)條件各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器一、兩相步進(jìn)電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器一39、42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4、ZD-8731產(chǎn)品特點(diǎn) l 高集成度高可靠性 l 接口采用超高速光耦隔離 l 抗高頻干擾才干強(qiáng) l 最高輸入電壓:DC 36V(峰值) 主要功能 l 整步、二細(xì)分、四細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào) l 過(guò)熱自動(dòng)維護(hù) l 輸出限流線性可調(diào):0A-2A l 自動(dòng)半流鎖定 l
7、 具有短路維護(hù)功能 l 支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能 各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器一、兩相步進(jìn)電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器一39、42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5、ZD-8731-D特點(diǎn)特點(diǎn)l l 高集成度高可靠性高集成度高可靠性l l 同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī),可完全分開(kāi)控制同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī),可完全分開(kāi)控制l l 接口采用超高速光耦隔離接口采用超高速光耦隔離l l 高抗干擾才干,在高頻干擾環(huán)境中仍能準(zhǔn)確運(yùn)高抗干擾才干,在高頻干擾環(huán)境中仍能準(zhǔn)確運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)l l 最高驅(qū)動(dòng)電流最高驅(qū)動(dòng)電流2.0A2.0A主要功能主要功能l l 整步、半步、四細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)整步、半步、四細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)l l 輸出電流線性
8、可調(diào)輸出電流線性可調(diào)l l 過(guò)熱自動(dòng)維護(hù)過(guò)熱自動(dòng)維護(hù)l l 自動(dòng)半流鎖定自動(dòng)半流鎖定l l 支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能任務(wù)條件任務(wù)條件各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器二57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1、ZD-6560-V2特點(diǎn)特點(diǎn)l l 高集成度高可靠性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器高集成度高可靠性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器l l 接口采用超高速光耦隔離接口采用超高速光耦隔離l l 高抗干擾才干高抗干擾才干l l 最高驅(qū)動(dòng)電流最高驅(qū)動(dòng)電流3.5A(3.5A(峰值峰值) )主要功能主要功能l l 整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)l l 電流電流0.5-3A0.
9、5-3A逐級(jí)可調(diào)逐級(jí)可調(diào)l l 過(guò)熱自動(dòng)維護(hù)過(guò)熱自動(dòng)維護(hù)l l 自動(dòng)半流可選自動(dòng)半流可選l l 電流衰減四檔可調(diào)電流衰減四檔可調(diào)l l 電源和任務(wù)形狀電源和任務(wù)形狀 LED LED 指示指示l l 支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能任務(wù)條件任務(wù)條件各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器二57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2、ZD-6560-V3特點(diǎn)特點(diǎn)l l 高集成度高可靠性高集成度高可靠性l l 接口采用超高速光耦隔離接口采用超高速光耦隔離l l 抗高頻干擾才干強(qiáng)抗高頻干擾才干強(qiáng)l l 最高輸入電壓:最高輸入電壓:DC 40V(DC 40V(峰值峰值) )l l 最高驅(qū)動(dòng)電流最高驅(qū)
10、動(dòng)電流3.5A(3.5A(峰值峰值) )主要功能主要功能l l 整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)可調(diào)l l 輸出電流輸出電流4 4檔可調(diào)檔可調(diào)l l 過(guò)熱自動(dòng)維護(hù)過(guò)熱自動(dòng)維護(hù)l l 自動(dòng)半流鎖定自動(dòng)半流鎖定l l 衰減衰減4 4檔可調(diào)檔可調(diào)l l 支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能任務(wù)條件任務(wù)條件各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器二57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3、ZD-6560-V3C特點(diǎn)特點(diǎn)l l 高集成度高可靠性高集成度高可靠性l l 接口采用超高速光耦隔離接口采用超高速光耦隔離l l 抗高頻干擾才干強(qiáng)抗高頻干擾才干強(qiáng)l l 最高輸入電壓
11、:最高輸入電壓:DC 40V(DC 40V(峰值峰值) )主要功能主要功能l l 內(nèi)部集成控制調(diào)速度功能,支持內(nèi)內(nèi)部集成控制調(diào)速度功能,支持內(nèi)部和外部控制部和外部控制l l 整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)可調(diào)l l 輸出電流輸出電流4 4檔可調(diào)檔可調(diào)l l 過(guò)熱自動(dòng)維護(hù)過(guò)熱自動(dòng)維護(hù)l l 自動(dòng)半流鎖定自動(dòng)半流鎖定l l 衰減衰減4 4檔可調(diào)檔可調(diào)l l 支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能任務(wù)條件任務(wù)條件各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器二57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4、ZD-6560-V4特點(diǎn)特點(diǎn)l l 高集成度高可靠性高集成度高可靠性l
12、l 接口采用超高速光耦隔離接口采用超高速光耦隔離l l 抗高頻干擾才干強(qiáng)抗高頻干擾才干強(qiáng)l l 最高輸入電壓:最高輸入電壓:DC 40V(DC 40V(峰值峰值) )主要功能主要功能l l 整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)分可調(diào)l l 輸出電流輸出電流4 4檔可調(diào)檔可調(diào)l l 過(guò)熱自動(dòng)維護(hù)過(guò)熱自動(dòng)維護(hù)l l 自動(dòng)半流鎖定自動(dòng)半流鎖定l l 衰減衰減4 4檔可調(diào)檔可調(diào)l l 支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能任務(wù)條件任務(wù)條件各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器二57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5、ZD-6560-V4C特點(diǎn)特點(diǎn)l l 高集成度高可靠性高
13、集成度高可靠性l l 接口采用超高速光耦隔離接口采用超高速光耦隔離l l 抗高頻干擾才干強(qiáng)抗高頻干擾才干強(qiáng)l l 最高輸入電壓:最高輸入電壓:DC 40V(DC 40V(峰值峰值) )主要功能主要功能l l 內(nèi)部集成控制調(diào)速度功能,支持內(nèi)部和外內(nèi)部集成控制調(diào)速度功能,支持內(nèi)部和外部控制部控制l l 整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)l l 輸出電流輸出電流4 4檔可調(diào)檔可調(diào)l l 過(guò)熱自動(dòng)維護(hù)過(guò)熱自動(dòng)維護(hù)l l 自動(dòng)半流鎖定自動(dòng)半流鎖定l l 衰減衰減4 4檔可調(diào)檔可調(diào)l l 支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能任務(wù)條件任務(wù)條件各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/
14、無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器二57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器6、DL-023電流設(shè)定值: 0.45A,0.9A,1.35A,1.8A,2.25A,2.7A,3.15A 每轉(zhuǎn)步數(shù): 200 步距角1.8度 400 步距角0.9度 800 步距角0.45度 1600 步距角0.225度 3200 步距角0.1125度 6400 步距角0.05625度12800 步距角0.028125度輸入脈沖方式: 單脈沖與雙脈沖可選 任務(wù)電源: DC20-40V一組 配套電機(jī): 42至57系列二相或四相混合式步進(jìn)電機(jī) 各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器三三86兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1、2HD80
15、80型號(hào)闡明型號(hào)闡明 兩相步進(jìn)電機(jī)兩相步進(jìn)電機(jī)H 高性能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器高性能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器 D 直流供電直流供電80 供電電壓直流供電電壓直流24V-80V80 最高相電流最高相電流8.0A峰值峰值特殊功能列表特殊功能列表功能功能描畫(huà)描畫(huà)相位記憶相位記憶相位清零相位清零在脈沖停頓時(shí)記憶電在脈沖停頓時(shí)記憶電機(jī)相位,驅(qū)動(dòng)器重新上電時(shí)電機(jī)尋覓該機(jī)相位,驅(qū)動(dòng)器重新上電時(shí)電機(jī)尋覓該相位,防止上電時(shí)電機(jī)抖動(dòng)。同時(shí)相位相位,防止上電時(shí)電機(jī)抖動(dòng)。同時(shí)相位可進(jìn)展清零操作可進(jìn)展清零操作報(bào)警輸出報(bào)警輸出電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)錯(cuò)誤時(shí)除了電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)錯(cuò)誤時(shí)除了指示燈信號(hào)并伴有指示燈信號(hào)并伴有IO信號(hào)報(bào)警輸出信號(hào)報(bào)警輸出缺相維護(hù)缺相維護(hù)當(dāng)電機(jī)缺相
16、時(shí),驅(qū)動(dòng)當(dāng)電機(jī)缺相時(shí),驅(qū)動(dòng)器停頓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),防止電機(jī)缺相時(shí)抖動(dòng)器停頓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),防止電機(jī)缺相時(shí)抖動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)內(nèi)部脈沖內(nèi)部脈沖經(jīng)過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)可選擇經(jīng)過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)可選擇內(nèi)部?jī)?nèi)部10K可設(shè)置脈沖輸入可設(shè)置脈沖輸入各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器三86兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2、DL-025MAC參數(shù)闡明 電流調(diào)定值: 0.7A,1.4A,2.1A,2.8A,3.2A,3.5A,4.9A 每轉(zhuǎn)步數(shù): 400 步距角0.9度 1000 步距角0.36度 2000 步距角0.18度 4000 步距角0.09度 8000 步距角0.045度 輸入脈沖方式: 單脈沖與雙脈沖可選 任務(wù)電源: AC16V/0.5A
17、與AC20V40V/4A兩組 配套電機(jī): 57至 86 系列二相混合式步進(jìn)電機(jī) 各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器四四110兩相步進(jìn)電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器兩相步進(jìn)電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器2HA1180型號(hào)闡明型號(hào)闡明 兩相步進(jìn)電機(jī)兩相步進(jìn)電機(jī)H 高性能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器高性能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器 A 交直流供電交直流供電11 供電電壓交流供電電壓交流60V-120V直流直流80V-170V80 最高相電流最高相電流8.0A峰值峰值特殊功能列表特殊功能列表功能功能描畫(huà)描畫(huà)相位記憶相位記憶相位清零相位清零在脈沖停頓時(shí)記憶電機(jī)相在脈沖停頓時(shí)記憶電機(jī)相位,驅(qū)動(dòng)器重新上電時(shí)電機(jī)尋覓該相位,防位,驅(qū)動(dòng)器重新上電時(shí)電機(jī)尋覓該相位,
18、防止上電時(shí)電機(jī)抖動(dòng)。同時(shí)相位可進(jìn)展清零操止上電時(shí)電機(jī)抖動(dòng)。同時(shí)相位可進(jìn)展清零操作作報(bào)警輸出報(bào)警輸出電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)錯(cuò)誤時(shí)除了指示電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)錯(cuò)誤時(shí)除了指示燈信號(hào)并伴有燈信號(hào)并伴有IO信號(hào)報(bào)警輸出信號(hào)報(bào)警輸出缺相維護(hù)缺相維護(hù)當(dāng)電機(jī)缺相時(shí),驅(qū)動(dòng)器停當(dāng)電機(jī)缺相時(shí),驅(qū)動(dòng)器停頓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),防止電機(jī)缺相時(shí)抖動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)頓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),防止電機(jī)缺相時(shí)抖動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)內(nèi)部脈沖內(nèi)部脈沖經(jīng)過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)可選擇內(nèi)部經(jīng)過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)可選擇內(nèi)部10K可設(shè)置脈沖輸入可設(shè)置脈沖輸入各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器二、三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一86三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3HB606各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器二、三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器二110三相
19、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3HB2207各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器三130三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3HB2208各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器三、無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器控制器1、ZD-6716-V2產(chǎn)品特點(diǎn) 高集成度高可靠性無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 純硬件設(shè)計(jì),高速度,高抗干擾才干 周波限電流方式,維護(hù)更加準(zhǔn)確快速 低發(fā)熱,大功率40V,6A 足額 主要功能 欠壓、過(guò)流、過(guò)熱自動(dòng)維護(hù) 堵轉(zhuǎn)、霍爾相位錯(cuò)誤維護(hù) 輸出電流可調(diào) 各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器 三、無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器控制器 2、ZD-6716-V3產(chǎn)品任務(wù)條件產(chǎn)品任務(wù)條件各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器三、無(wú)刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器控制器三、
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