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17 評論 希望 G 盡可能地大,因為它指出吸引區(qū)的范圍。但是,又希 望選擇V 使得集合Z 盡可能地小,因為其包含吸引子集合。 V = 0 是Ân 空間上的一個Lyapunov 函數(shù),但是由于Z = Ân, 并未給出什么信息。 如果V1 和V2 是G上的Lyapunov 函數(shù),并且 dV1/dt 和 dV2/dt 有 相同的符號,那么V1 + V2 也是一個Lyapunov函數(shù),其中 Z = Z1ÇZ2。如果Z比Z1和Z2都小,那么V是一個比V1或 V2 “更好 ” 的Lyapunov函數(shù)。V 總是至少與V1 或V2 一樣好,因為Z永 遠不會比Z1和Z2 中的較小者大。 2

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