垂直循環(huán)式立體車庫(kù)的PLC控制

1、如文檔對(duì)你有用，請(qǐng)下載支持!3垂直循環(huán)式立體車庫(kù)的PLC控制北京電子科技職業(yè)學(xué)院馬紅麟摘要：垂直循環(huán)式立體車庫(kù)設(shè)備由鋼結(jié)構(gòu)框架、機(jī)械系統(tǒng)、電器及自動(dòng)控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等部分組成，控制系統(tǒng)常選擇可編程控制器（PLC）控制自動(dòng)存取車。垂直循環(huán)式立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)靈活性較大，利用PLC和微型計(jì)算機(jī)作為控制系統(tǒng)將使停車庫(kù)實(shí)現(xiàn)真正的智能化、網(wǎng)絡(luò)化。本文針對(duì)1個(gè)工程實(shí)例分析了垂直循環(huán)式立體車庫(kù)的工作原理和PLC控制系統(tǒng)關(guān)鍵詞：垂直循環(huán)式立體車庫(kù)；可編程控制器；控制系統(tǒng)Abstract:Theverticalcirculatingparkingsystemconsistsofthesteelstructure,

2、mechanicalsystem,electricandau2tomaticcontrolsystem,firefightingsystem1ThePLCcanbeselectedtocontrolcaraccess1Thepaperdescribeshowtomaketheparkingsystemintelligentandnetwork-basedbymeansofthecontrolsystemwithPLCandcomputer1; contro l systemKeywords:verticalcirculatingparkingsystem;PLC;近幾年，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的

3、快速發(fā)展37城市中各種車輛快速增長(zhǎng)，城市停車需求與停車空間不足的矛盾、停車空間擴(kuò)展與城市用地不足的矛盾日益突出。立體停車庫(kù)設(shè)備的應(yīng)用已有30多年的歷史，20世紀(jì)80年代初我國(guó)開始研制和使用立體停車設(shè)備，有效解決了土地資源緊缺和泊車難的問(wèn)題。垂直循環(huán)式立體車庫(kù)因占地面積少，充分利用立體空間，得到了廣泛應(yīng)用。北京工人體育場(chǎng)南停車場(chǎng)未建立體停車庫(kù)前，只能停放8輛車，建成4組垂直循環(huán)式立體停車庫(kù)后，每組能停放8輛車，共能停放32輛車，充分提高了現(xiàn)圖1PCX8D垂直循環(huán)式停車設(shè)備外形結(jié)構(gòu)圖一定距離安裝1個(gè)載車板，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，載車板隨鏈條一起作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到存取車輛的目的。存車時(shí)，存車者可將車輛直接開

4、上載車板關(guān)好車門退出車庫(kù)。取車時(shí)，按動(dòng)要取車輛的載車板編號(hào)按鍵電機(jī)啟動(dòng)，載車板在可編程控制器作用下按最短路程轉(zhuǎn)動(dòng)至車庫(kù)出入口位置，司機(jī)進(jìn)入載車板將車開出。有停車土地的利用率2垂直循環(huán)式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)方案分析1垂直循環(huán)式立體車庫(kù)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理垂直循式類立體停車庫(kù)是采用在垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)的彳車系統(tǒng)，垂直循環(huán)式立體車庫(kù)由機(jī)械系統(tǒng)、鋼結(jié)構(gòu)框架、動(dòng)力系統(tǒng)及電器控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等部分組成。這種停車庫(kù)設(shè)備動(dòng)力單一、控制簡(jiǎn)單、占用面積小。圖1為PCX8D垂直循環(huán)式停車設(shè)備外形結(jié)構(gòu)圖。垂直循環(huán)式立體車庫(kù)的工作原理：電機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在牽引構(gòu)件鏈條上，每隔211出入口獨(dú)立單臺(tái)式垂直循環(huán)式立體車庫(kù)

5、車庫(kù)的出入口獨(dú)立設(shè)置，存車時(shí)車輛由入口3北京市屬高校中青年骨干教師資助項(xiàng)目如文檔對(duì)你有用,駛?cè)胲噹?kù)，取車時(shí)車輛由出口駛出車庫(kù)。優(yōu)點(diǎn)：保證車輛的駛?cè)牒婉偝龇较蛞恢?，避免車輛調(diào)頭，減少了存取車的等待時(shí)間，降低了設(shè)計(jì)難度、建造費(fèi)用、建筑面積等。缺點(diǎn)：車庫(kù)具有2個(gè)口，增加了車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度，增加了控制設(shè)備，車庫(kù)周圍要留有足夠的空間，以防止對(duì)住宅樓產(chǎn)生遮擋等影響。請(qǐng)下載支持！建筑面積和建筑成本增加，由于設(shè)計(jì)了換向機(jī)構(gòu)增加了車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度。綜合上述方案，北京工人體育場(chǎng)南停車場(chǎng)的立體車庫(kù)采用出入口混合無(wú)換向單臺(tái)式垂直循環(huán)式立體車庫(kù)。3垂直循環(huán)式立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)212出入口混合無(wú)換向單臺(tái)式垂直

6、循環(huán)式立體車庫(kù)車庫(kù)只有1個(gè)口，既是入口也是出口，沒(méi)有換向機(jī)構(gòu)，車輛自己調(diào)頭。優(yōu)點(diǎn)：沒(méi)有配備車輛的換向機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了車庫(kù)的設(shè)計(jì)，降低了建造費(fèi)用及車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度，減少了控制設(shè)備。缺點(diǎn)：車庫(kù)具有1個(gè)口，在存取車輛高峰時(shí)會(huì)增加311垂直循環(huán)式立體停車庫(kù)存取車控制流程北京工人體育場(chǎng)南停車場(chǎng)采用PCX8D型垂直循環(huán)式立體車庫(kù)，其每組設(shè)備的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶車輛的等待時(shí)間和存取時(shí)間，車庫(kù)口前面要留有I足夠的空間用于車輛調(diào)頭，增加了車庫(kù)的附屬二建車板做循環(huán)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，對(duì)車輛起傳輸作用?？刂葡到y(tǒng)對(duì)整個(gè)車庫(kù)進(jìn)行控制。4該垂直循環(huán)式立體停車庫(kù)根據(jù)用戶要求的?！斑囈?guī)格進(jìn)行設(shè)計(jì)；，可停放大型轎車(D型車W行力乩自動(dòng)和

7、手動(dòng)2種，可通過(guò)開關(guān)切換動(dòng)載自動(dòng)筑面積。213出入口混合帶換向單臺(tái)式垂直循環(huán)式立體車庫(kù)車庫(kù)只有1個(gè)口，既是入口也是出口，車庫(kù)設(shè)有換向機(jī)構(gòu)，車輛駛往換向機(jī)構(gòu)上換向駛離車庫(kù)。優(yōu)點(diǎn)：配備車輛換向機(jī)構(gòu)，減少了車庫(kù)的附屬建筑面積，降低了車庫(kù)的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度及控制設(shè)備數(shù)目，適合內(nèi)部建筑面積較緊張的小區(qū)內(nèi)。缺點(diǎn)：車庫(kù)具有1個(gè)口，在存取車輛高峰車庫(kù)正常運(yùn)行時(shí)使用自動(dòng)方式，在設(shè)備維修和調(diào)試時(shí)使用手動(dòng)方式。自動(dòng)方式和手動(dòng)方式均采用PLC可編程控制器控制，可保證設(shè)備在任何方式下的安全運(yùn)行。設(shè)備有多種安全裝置可確保人車安全，如誤入車庫(kù)報(bào)警、緊急停止測(cè)、短路過(guò)載保護(hù)等。PLC是車庫(kù)控制系統(tǒng)的核心龍(OMRON)公司

8、的可編程控制器、車輛超長(zhǎng)檢,選用日本歐姆(PLC),其主要作用是：存取操作時(shí)，PLC接收和分析主機(jī)傳時(shí)將增加車輛的等待時(shí)間和存取時(shí)間,由于設(shè)有輸過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)、指令進(jìn)行控制；判斷檢測(cè)元件換向機(jī)構(gòu)，在一定程度上增加了車庫(kù)的設(shè)計(jì)難度與建筑成本等。214出入口混合無(wú)換向雙臺(tái)式垂直循環(huán)式立體車庫(kù)車庫(kù)具有2個(gè)口，2個(gè)口既是入口也是出口，車庫(kù)沒(méi)有換向機(jī)構(gòu)，車庫(kù)的每個(gè)轎箱能容納2輛車。優(yōu)點(diǎn)：混合口的設(shè)計(jì)增加了存取車的靈活性，減少了存取車的等待時(shí)間，無(wú)車輛換向機(jī)構(gòu)，減少了車庫(kù)的設(shè)計(jì)難度。缺點(diǎn)：車庫(kù)所需的建筑面積和建筑成本增加。215出入口混合帶換向雙臺(tái)式垂直循環(huán)式立體車庫(kù)車庫(kù)具有2個(gè)口，2個(gè)口既是入口也是出口，車

9、庫(kù)具有換向機(jī)構(gòu)，車庫(kù)的每個(gè)轎箱能容納2輛車，優(yōu)點(diǎn)：混合口的設(shè)計(jì)增加了存取車的靈活性，減少了存取車的等待時(shí)間，增加了車輛換向機(jī)構(gòu)，減少了車庫(kù)的附屬建筑面積。缺點(diǎn)：車庫(kù)所需的的狀態(tài)，讀取車庫(kù)機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分的信息；反饋信息到執(zhí)行元件，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)的車位數(shù)，將車輛存入相應(yīng)的車位號(hào)或者取出相應(yīng)車位號(hào)上的車輛，實(shí)現(xiàn)托盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，完成車輛存取操作。存取流程如圖2所示。圖2存取車程序流程圖如文檔對(duì)你有用 312控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的主要控制對(duì)象是旋轉(zhuǎn)電機(jī)，根據(jù)存取車的要求利用按鈕操作，以達(dá)到通過(guò)改變電源相序?qū)崿F(xiàn)載車板的順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。其次 是控制車庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及各種安全設(shè)施等。為了保證

10、載車板能順時(shí)針或逆時(shí)針 旋轉(zhuǎn)到指定位置 ，采用行程開關(guān)定位。采用光電 開關(guān)判斷載車板上有無(wú)車輛。小型車庫(kù)一般選用按鈕操作，亦可采用觸摸屏操作?？刂圃硪妶D 3。全開關(guān)量輸入輸出的垂直循環(huán)式立體車庫(kù)電路圖3垂直循環(huán)式立體車庫(kù)請(qǐng)下載支持！簡(jiǎn)單、對(duì)環(huán)境要求不高，憑可編程控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求，因此不必再增加其他抗干擾措施。控制系統(tǒng)的核心可編程控制器(PLC)具有抗干擾性強(qiáng)、工作穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)模塊化等特點(diǎn)?？刂葡到y(tǒng)檢測(cè)裝置靈敏度高、工作準(zhǔn)確可靠、反饋及時(shí)。接觸器輸出單元?jiǎng)幼黛`敏、可靠、技術(shù)先進(jìn)、維護(hù)簡(jiǎn)便，具有過(guò)載及短路保護(hù)。PLC控制原理圖垂直循環(huán)式立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)靈活性較大 ，城市住宅小區(qū)內(nèi)的空地 ，或是樓與樓之間不允許87有其他過(guò)高的建筑地帶，或是地處邊角處面積很小分散的地帶，均可選擇垂直循環(huán)式立體車庫(kù)，可設(shè)置PC機(jī)作為控制系統(tǒng)的上位機(jī)，通過(guò)靈活、友好的人機(jī)界面，以互聯(lián)網(wǎng)作為信息