DSP在線升級程序步驟(共7頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上目標板：C2000的28335/28069一、主要思路：1、準備升級程序（相當于一個bootloader），作為上電首先運行的程序。進入升級程序，首先判斷需不需要升級，需要升級，進入升級狀態(tài)，通信完成新的主程序的接收，存入，升級成功后，進入主程序運行。2、在主程序運行時，收到升級指令，標記升級標志，重啟進入升級程序進去升級。3、板子上電后，會調(diào)到flash啟動的起始地址0x33FFF6（DSP28335），這個地址存放著程序的codestart的其實地址。所以，修改了0x33FFF6的存放的值，那么就能決定執(zhí)行那一段程序。還可以通過匯編跳轉(zhuǎn)指令直接跳轉(zhuǎn)到程序codes

2、tart執(zhí)行。二、升級程序1、具備能力：具備通信能力和Flash讀寫能力2、準備：Flash API移植、上位機的升級配套程序；存儲升級標志位的空間(外部EEPROM，不會隨便擦除的內(nèi)部Flash)3、流程：接收->校驗->燒寫->跳轉(zhuǎn)三、升級步驟1、數(shù)據(jù)接收：通過CAN/串口等方式接收數(shù)據(jù)。由于28335內(nèi)存較小，不適合緩存大量的數(shù)據(jù)，這里是接收一部分數(shù)據(jù)，校驗完成后燒寫進Flash，再去接收一部分數(shù)據(jù)2、數(shù)據(jù)解析：接收到的數(shù)據(jù)是hex格式的數(shù)據(jù)，所以需要解析才能放入對應的flash地址。但由于28335能力限制，這里采用先在上位機解析完成，采用先告知地址，然后發(fā)送數(shù)據(jù)的方

3、式完成數(shù)據(jù)通信和傳輸。3、校驗：這里采用crc校驗。/*Name    :  crc16*Function:  crc校驗16位*Params  :  data（UInt8 *）：待操作的數(shù)組   len:數(shù)據(jù)長度*Return  :  UInt16：返回CRC值 CRC校驗碼為2個字節(jié)高位在前*/UInt16 crc16(Uint8 *data, UInt

4、16 len)    UInt16 CRC = 0xFFFF;    UInt8 j, TMP = 0;    UInt8 i;    for (i = 0; i < len; i+)       

5、60;    CRC = datai;        for (j = 0; j < 8; j+)                    TMP = CRC

6、0;& 0x0001;            CRC = CRC >> 1;            if(TMP)              

7、0; CRC = CRC  0xA001;                return CRC;4、數(shù)據(jù)燒寫flash：運用flash API提供的接收完成數(shù)據(jù)的燒寫。這里要注意flash API必須運行在RAM中。5、完成數(shù)據(jù)燒寫后，需要跳轉(zhuǎn)到主程序。一般采用匯編指令。匯編指令asm("LB 0xXXXXXX")或者匯編函數(shù)。這里采用asm的方式，跳轉(zhuǎn)地址

8、為新應用程序的起始地址，這里必須規(guī)定每次跟新的新應用程序的起始地址必須固定。   asm(" LB 0x3xxxxx");如果是使用變動的起始地址，則必須采用匯編函數(shù)，把地址作為參數(shù)傳進函數(shù)。四、主程序1、接收升級指令后，能夠標志升級狀態(tài)。重啟進入升級程序，進行判斷，進而升級程序。2、主程序運行后，升級狀態(tài)標記為不用升級狀態(tài)。五、注意點1、升級程序與主程序要嚴格分開，合理分配flash空間,附升級程序和主程序cmd大致分配空間。主程序cmd文件/* File: f28335_nonBIOS_flash.cmd - 

9、Linker command file for non-DSP/BIOS* code with DSP in Boot to Flash boot mode.* History: 09/18/07 - original (D. Alter)*/MEMORYPAGE 0:    /* Program Memory */ 

10、   BEGIN_M0        : origin = 0x, length = 0x     /* Part of M0SARAM.  Used for "Boot to M0" bootloader mode. */ &#

11、160;  FLASH_PROGRAMS  : origin = 0x, length = 0x     /* On-chip FLASH */    FLASH_PROGRAM   : origin = 0x, length = 0x01FFF0   

12、60; /* On-chip FLASH */    ZONE7A          : origin = 0x, length = 0x    CSM_RSVD        : origin = 0x33F

13、F80, length = 0x     /* Part of FLASH Sector A.  Reserved when CSM is in use. */    BEGIN_FLASH     : origin = 0x33FFF6, length

14、60;= 0x     /* Part of FLASH Sector A.  Used for "Jump to flash" bootloader mode. */    PASSWORDS       : origin = 0x33F

15、FF8, length = 0x     /* Part of FLASH Sector A.  CSM password locations. */    ADC_CAL         : origin = 0x, length =&#

16、160;0x     /* ADC_cal function in Reserved memory */    OTP             : origin = 0x, length = 0x     /*

17、 1Kw OTP */    IQTABLES        : origin = 0x3FE000, length = 0x000B50     /* Part of Boot ROM */    IQTABLES2  

18、0;    : origin = 0x3FEB50, length = 0x00008C     /* Part of Boot ROM */    FPUTABLES       : origin = 0x3FEBDC, length =

19、 0x0006A0     /* Part of Boot ROM */    BOOTROM         : origin = 0x3FF27C, length = 0x000D44     /* 8Kw Boot 

20、;ROM */    RESET           : origin = 0x3FFFC0, length = 0x     /* part of Boot ROM */    FLASH_CONST   &

21、#160; : origin = 0x, length = 0x PAGE 1 :   /* Data Memory */    M0SARAM         : origin = 0x, length = 0x0003FE  

22、   /* 1Kw M0 SARAM */    M1SARAM         : origin = 0x, length = 0x     /* 1Kw M1 SARAM */    DRAM &

23、#160;          : origin = 0x, length = 0x    PIEVECT            : origin = 0x000D00, length = 0x  &#

24、160; ZONE7B          : origin = 0x, length = 0x/    FLASH_DATA      : origin = 0x, length = 0x     /* On-

25、chip FLASH */SECTIONS/* Compiler Required Sections */  /* Program memory (PAGE 0) sections */   .text1     : DSP2833x_CodeStartBranch.obj(.text)> FLASH_PROGRAMS, PAGE 

26、= 0   .text2     : *(.text)> FLASH_PROGRAM,      PAGE = 0   .cinit            : > FLASH_PROGRAM,   

27、      PAGE = 0   .const            : > FLASH_PROGRAM,         PAGE = 0   .econst   

28、0;       : > FLASH_CONST,           PAGE = 0   .pinit            : > FLASH_PROGRAM,  

29、0;      PAGE = 0   .reset            : > RESET,                 PAGE = 0,

30、0;TYPE = DSECT  /* We are not using the .reset section */   .switch           : > FLASH_PROGRAM,         PAGE

31、60;= 0   .cio              : > FLASH_PROGRAM,         PAGE = 0  /* Data Memory (PAGE 1) sections */

32、60;  .bss              : > DRAM,                  PAGE = 1   .ebss    &#

33、160;        : > DRAM,                  PAGE = 1   .stack            :

34、60;> DRAM,                  PAGE = 1   .sysmem           : > ZONE7B,       

35、;         PAGE = 1   .esysmem          : > ZONE7B,                PAGE = 1/*&

36、#160;User Defined Sections */   codestart         : > BEGIN_FLASH,           PAGE = 0          &#

37、160;     /* Used by file CodeStartBranch.asm */   csm_rsvd          : > CSM_RSVD,              PAGE

38、60;= 0                /* Used by file passwords.asm */   internalMemFuncs  : > FLASH_PROGRAM,         PAGE&

39、#160;= 0                /* Used by file Xintf.c.  Link to internal memory */   passwords         : &

40、gt; PASSWORDS,             PAGE = 0                /* Used by file passwords.asm */   /* Sectio

41、n secureRamFuncs used by file SysCtrl.c. */   ramfuncs          : LOAD = FLASH_PROGRAM,    PAGE = 0          &

42、#160;     /* Should be Flash */                       RUN = ZONE7A,          

43、60; PAGE = 0                /* Must be CSM secured RAM */                   

44、0;   LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),                       LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),              

45、         RUN_START(_RamfuncsRunStart)   /* Allocate ADC_cal function (pre-programmed by factory into TI reserved memory) */   .adc_cal      

46、    : load = ADC_CAL,          PAGE = 0, TYPE = NOLOAD/* end of file */升級程序cmd文件/* File: f28335_nonBIOS_flash.cmd - Linker command file 

47、;for non-DSP/BIOS* code with DSP in Boot to Flash boot mode.* History: 09/18/07 - original (D. Alter)*/MEMORYPAGE 0:    /* Program Memory */    BEGIN_M0 &#

48、160;      : origin = 0x, length = 0x     /* Part of M0SARAM.  Used for "Boot to M0" bootloader mode. */    FLASH_PROGRAM 

49、;  : origin = 0x, length = 0x     /* On-chip FLASH G*/    FLASH_PROGRAM1  : origin = 0x, length = 0x     /* On-chip FLASH

50、0;G*/    FLASH_CONST     : origin = 0x, length = 0x     /* On-chip FLASH G*/    ZONE7A          : origin 

51、= 0x, length = 0x    CSM_RSVD        : origin = 0x33FF80, length = 0x     /* Part of FLASH Sector A.  Reserved when CSM&

52、#160;is in use. */    BEGIN_FLASH     : origin = 0x33FFF6, length = 0x     /* Part of FLASH Sector A.  Used for "Jump to flas

53、h" bootloader mode. */    PASSWORDS       : origin = 0x33FFF8, length = 0x     /* Part of FLASH Sector A.  CSM password locat

54、ions. */    ADC_CAL         : origin = 0x, length = 0x     /* ADC_cal function in Reserved memory */    OTP   

55、          : origin = 0x, length = 0x     /* 1Kw OTP */    IQTABLES        : origin = 0x3FE000, lengt

56、h = 0x000B50     /* Part of Boot ROM */    IQTABLES2       : origin = 0x3FEB50, length = 0x00008C     /* Part of Bo

57、ot ROM */    FPUTABLES       : origin = 0x3FEBDC, length = 0x0006A0     /* Part of Boot ROM */    BOOTROM     

58、    : origin = 0x3FF27C, length = 0x000D44     /* 8Kw Boot ROM */    RESET           : origin = 0x3FFFC0, leng

59、th = 0x     /* part of Boot ROM */ PAGE 1 :   /* Data Memory */    M0SARAM         : origin = 0x, length 

60、= 0x0003FE     /* 1Kw M0 SARAM */    M1SARAM         : origin = 0x, length = 0x     /* 1Kw M1 SARAM */ &#

61、160;  DRAM            : origin = 0x, length = 0x    PIEVECT            : origin = 0x000D00, length&#

62、160;= 0x    ZONE7B          : origin = 0x, length = 0x    /FLASH_DATA      : origin = 0x, length = 0x  &#

63、160;  /* On-chip FLASH B*/SECTIONS   Flash28_API:           -lFlash28335_API_V210.lib(.econst)        -lFlash28335_API_V210.lib(.text)     &

64、#160;                LOAD = FLASH_PROGRAM1,                       RUN = ZONE7A, 

65、                      LOAD_START(_Flash28_API_LoadStart),                      &

66、#160;LOAD_END(_Flash28_API_LoadEnd),                       RUN_START(_Flash28_API_RunStart),               

67、60;       PAGE = 0/* Compiler Required Sections */  /* Program memory (PAGE 0) sections */   .text             :

68、60;> FLASH_PROGRAM,         PAGE = 0   .cinit            : > FLASH_PROGRAM,         PAGE = 0&#

69、160;  .const            : > FLASH_PROGRAM,         PAGE = 0   .econst           : >&

70、#160;FLASH_CONST,           PAGE = 0   .pinit            : > FLASH_PROGRAM,         PAGE = 0

71、   .reset            : > RESET,                 PAGE = 0, TYPE = DSECT  /* We are&

72、#160;not using the .reset section */   .switch           : > FLASH_PROGRAM,         PAGE = 0   .cio    

73、;          : > FLASH_PROGRAM,         PAGE = 0  /* Data Memory (PAGE 1) sections */   .bss      &

74、#160;       : > DRAM,                  PAGE = 1   .ebss             :

75、60;> DRAM,                  PAGE = 1   .stack            : > DRAM,      &#

76、160;           PAGE = 1   .sysmem           : > ZONE7B,                P

77、AGE = 1   .esysmem          : > ZONE7B,                PAGE = 1/* User Defined Sections */  

78、 codestart         : > BEGIN_FLASH,           PAGE = 0                /* Used by&#

79、160;file CodeStartBranch.asm */   csm_rsvd          : > CSM_RSVD,              PAGE = 0       

80、60;        /* Used by file passwords.asm */   internalMemFuncs  : > FLASH_PROGRAM,         PAGE = 0                /* Used by file&