GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理6_第九章_GPS測(cè)量的外業(yè)

1、2005-2011. 武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院 空間定位與導(dǎo)航工程研究所空間定位與導(dǎo)航工程研究所1GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理測(cè)量與數(shù)據(jù)處理武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院 空間定位與導(dǎo)航工程研究所空間定位與導(dǎo)航工程研究所2聯(lián)系信息聯(lián)系信息朱智勤朱智勤 辦公室：辦公室： 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院4樓樓423室室 電話：電話：office)Email： zhq_3 理論課時(shí)：理論課時(shí)：36 實(shí)驗(yàn)課時(shí)：實(shí)驗(yàn)課時(shí)： 課程性質(zhì)：方向必修課程性質(zhì)：方向必修 學(xué)分：學(xué)分：2 所用教材：李征航，黃勁松編著所用教材：李征航，黃勁松編著 ，GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理（

2、第二測(cè)量與數(shù)據(jù)處理（第二版）版），武漢大學(xué)出版社，武漢大學(xué)出版社，2010 考核形式：考試考核形式：考試(60%)+作業(yè)作業(yè)(20%)+課堂課堂(20%)課程設(shè)置課程設(shè)置2005-2011. 武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院 空間定位與導(dǎo)航工程研究所空間定位與導(dǎo)航工程研究所4第九章第九章 GPS測(cè)量的外業(yè)測(cè)量的外業(yè)5GPS測(cè)量的外業(yè)測(cè)量的外業(yè)9.1 選點(diǎn)與埋石選點(diǎn)與埋石 9.2 接收機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)接收機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)9.3 接收機(jī)的檢驗(yàn)接收機(jī)的檢驗(yàn)9.4 觀測(cè)方案設(shè)計(jì)觀測(cè)方案設(shè)計(jì)9.5 作業(yè)調(diào)度作業(yè)調(diào)度9.6 外業(yè)觀測(cè)外業(yè)觀測(cè)9.7 成果驗(yàn)收和上交資料成果驗(yàn)收和上交資料9.8 作業(yè)進(jìn)度估算及項(xiàng)

3、目成本預(yù)算作業(yè)進(jìn)度估算及項(xiàng)目成本預(yù)算2005-2011. 武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院 空間定位與導(dǎo)航工程研究所空間定位與導(dǎo)航工程研究所6第一節(jié)第一節(jié) 選點(diǎn)與埋石選點(diǎn)與埋石7選點(diǎn)準(zhǔn)備選點(diǎn)準(zhǔn)備n應(yīng)收集的資料：應(yīng)收集的資料： 現(xiàn)有測(cè)量控制（平面控制點(diǎn)、水準(zhǔn)點(diǎn)、現(xiàn)有測(cè)量控制（平面控制點(diǎn)、水準(zhǔn)點(diǎn)、GPS點(diǎn)）點(diǎn)）資料，包括：點(diǎn)之記、網(wǎng)圖、成果表、現(xiàn)有相資料，包括：點(diǎn)之記、網(wǎng)圖、成果表、現(xiàn)有相關(guān)成果的技術(shù)總結(jié)等關(guān)成果的技術(shù)總結(jié)等 地形圖、交通圖地形圖、交通圖 測(cè)區(qū)總體建設(shè)規(guī)劃、近期發(fā)展規(guī)劃測(cè)區(qū)總體建設(shè)規(guī)劃、近期發(fā)展規(guī)劃 了解與測(cè)區(qū)內(nèi)相關(guān)的情況，比如交通、通信、了解與測(cè)區(qū)內(nèi)相關(guān)的情況，比如交通、通信、

4、供電、氣象及大地點(diǎn)等。供電、氣象及大地點(diǎn)等。8選點(diǎn)準(zhǔn)備選點(diǎn)準(zhǔn)備n圖上設(shè)計(jì)圖上設(shè)計(jì) 作用作用 確定點(diǎn)位的分布、數(shù)量確定點(diǎn)位的分布、數(shù)量 確定聯(lián)測(cè)的高等級(jí)控制點(diǎn)確定聯(lián)測(cè)的高等級(jí)控制點(diǎn) 設(shè)計(jì)目標(biāo)：設(shè)計(jì)目標(biāo)： 滿足應(yīng)用要求滿足應(yīng)用要求 易于保存易于保存 交通方便交通方便9選點(diǎn)選點(diǎn)n 測(cè)站的基本要求測(cè)站的基本要求 觀測(cè)條件觀測(cè)條件 對(duì)空通視條件好，對(duì)空通視條件好，15 以上不宜有成片障礙物以上不宜有成片障礙物 15 以上不宜有金屬導(dǎo)體以上不宜有金屬導(dǎo)體* 便于儀器安置及觀測(cè)作業(yè)便于儀器安置及觀測(cè)作業(yè) 遠(yuǎn)離可能的干擾源遠(yuǎn)離可能的干擾源 遠(yuǎn)離易引起多路徑的環(huán)境遠(yuǎn)離易引起多路徑的環(huán)境 位置及設(shè)施位置及設(shè)施 地

5、質(zhì)條件良好、點(diǎn)位穩(wěn)定、易于保存，盡可能顧及交通等條件地質(zhì)條件良好、點(diǎn)位穩(wěn)定、易于保存，盡可能顧及交通等條件 充分利用符合要求的現(xiàn)有觀測(cè)設(shè)施充分利用符合要求的現(xiàn)有觀測(cè)設(shè)施 盡量選擇測(cè)站小環(huán)境與周圍大環(huán)境一致的地點(diǎn)盡量選擇測(cè)站小環(huán)境與周圍大環(huán)境一致的地點(diǎn) A 級(jí)級(jí)GPS點(diǎn)點(diǎn)位應(yīng)符合點(diǎn)點(diǎn)位應(yīng)符合CH/T 2008的有關(guān)規(guī)定。的有關(guān)規(guī)定。10選點(diǎn)選點(diǎn)n輔助點(diǎn)和方位點(diǎn)輔助點(diǎn)和方位點(diǎn) 輔助點(diǎn)輔助點(diǎn) 作用：檢驗(yàn)、恢復(fù)主點(diǎn)作用：檢驗(yàn)、恢復(fù)主點(diǎn) 要求：若要求：若A級(jí)和級(jí)和B級(jí)級(jí)GPS點(diǎn)不位于基巖上時(shí)，應(yīng)在附點(diǎn)不位于基巖上時(shí)，應(yīng)在附近埋設(shè)近埋設(shè)13個(gè)輔助點(diǎn)，并測(cè)定它們與個(gè)輔助點(diǎn)，并測(cè)定它們與GPS點(diǎn)之間的點(diǎn)之間的

6、距離和高差，精度優(yōu)于距離和高差，精度優(yōu)于5mm 方位點(diǎn)方位點(diǎn) 作用：高精度的后視方向作用：高精度的后視方向 要求：可根據(jù)需要在要求：可根據(jù)需要在GPS點(diǎn)附近設(shè)置方位點(diǎn)點(diǎn)附近設(shè)置方位點(diǎn)11選點(diǎn)選點(diǎn)n 選點(diǎn)作業(yè)選點(diǎn)作業(yè) 實(shí)地探勘選點(diǎn)、標(biāo)記實(shí)地探勘選點(diǎn)、標(biāo)記 利用舊點(diǎn)時(shí)，應(yīng)對(duì)其穩(wěn)定性、可靠性和完好性進(jìn)行檢查利用舊點(diǎn)時(shí)，應(yīng)對(duì)其穩(wěn)定性、可靠性和完好性進(jìn)行檢查 點(diǎn)名通常應(yīng)取居民地名，點(diǎn)名通常應(yīng)取居民地名，C、D、E級(jí)點(diǎn)也可取山名、地名、單位級(jí)點(diǎn)也可取山名、地名、單位名，少數(shù)民族地區(qū)的點(diǎn)名采用音譯漢語(yǔ)名，可附原文名，少數(shù)民族地區(qū)的點(diǎn)名采用音譯漢語(yǔ)名，可附原文 新舊點(diǎn)重合時(shí)，通常用原名，否則應(yīng)注上原名。與水準(zhǔn)

7、點(diǎn)重合時(shí)，新舊點(diǎn)重合時(shí)，通常用原名，否則應(yīng)注上原名。與水準(zhǔn)點(diǎn)重合時(shí)，應(yīng)注明水準(zhǔn)點(diǎn)等級(jí)和編號(hào)應(yīng)注明水準(zhǔn)點(diǎn)等級(jí)和編號(hào) 所有點(diǎn)應(yīng)在現(xiàn)場(chǎng)繪制點(diǎn)之記；所有點(diǎn)應(yīng)在現(xiàn)場(chǎng)繪制點(diǎn)之記；A級(jí)和級(jí)和B級(jí)點(diǎn)還應(yīng)填寫地質(zhì)概要、構(gòu)級(jí)點(diǎn)還應(yīng)填寫地質(zhì)概要、構(gòu)造背景及地形地質(zhì)略圖造背景及地形地質(zhì)略圖 點(diǎn)位周圍存在高于點(diǎn)位周圍存在高于10 的障礙物時(shí)，應(yīng)繪制點(diǎn)的環(huán)視圖的障礙物時(shí)，應(yīng)繪制點(diǎn)的環(huán)視圖 選點(diǎn)工作完成后，應(yīng)繪制選點(diǎn)工作完成后，應(yīng)繪制GPS網(wǎng)選點(diǎn)圖網(wǎng)選點(diǎn)圖12選點(diǎn)選點(diǎn)n上交資料上交資料 點(diǎn)之記和環(huán)視圖 GPS網(wǎng)選點(diǎn)圖 繪于測(cè)區(qū)地形圖上 選點(diǎn)工作總結(jié)13埋石埋石n標(biāo)石標(biāo)石 各級(jí)各級(jí)GPS點(diǎn)均應(yīng)埋設(shè)固定的標(biāo)石或標(biāo)志點(diǎn)均應(yīng)埋設(shè)固

8、定的標(biāo)石或標(biāo)志;A級(jí)級(jí)GPS點(diǎn)標(biāo)點(diǎn)標(biāo)石與相關(guān)設(shè)施的技術(shù)要求按石與相關(guān)設(shè)施的技術(shù)要求按CH/T2008的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行 B級(jí)級(jí)GPS點(diǎn)應(yīng)埋設(shè)天線墩，點(diǎn)應(yīng)埋設(shè)天線墩，C、D、E級(jí)級(jí)GPS點(diǎn)在滿足點(diǎn)在滿足標(biāo)石穩(wěn)定、易于長(zhǎng)期保存的前提下，可根據(jù)具體情況標(biāo)石穩(wěn)定、易于長(zhǎng)期保存的前提下，可根據(jù)具體情況選用。選用。14埋石埋石 標(biāo)石類型標(biāo)石類型15埋石埋石 中心標(biāo)志中心標(biāo)志 各種類型的標(biāo)石均應(yīng)設(shè)有中心標(biāo)志各種類型的標(biāo)石均應(yīng)設(shè)有中心標(biāo)志 基巖和基本標(biāo)石的中心標(biāo)志采用銅或不銹鋼制作基巖和基本標(biāo)石的中心標(biāo)志采用銅或不銹鋼制作 普通標(biāo)石的中心標(biāo)志可采用鐵或堅(jiān)硬的復(fù)合材料制作普通標(biāo)石的中心標(biāo)志可采用鐵或堅(jiān)

9、硬的復(fù)合材料制作 中心用十字絲或直徑小于中心用十字絲或直徑小于0.5mm的中心點(diǎn)表示的中心點(diǎn)表示 用于區(qū)域似大地水準(zhǔn)面精化的用于區(qū)域似大地水準(zhǔn)面精化的GPS點(diǎn)，其標(biāo)志還應(yīng)滿足水準(zhǔn)測(cè)量點(diǎn)，其標(biāo)志還應(yīng)滿足水準(zhǔn)測(cè)量的要求的要求 埋石作業(yè)埋石作業(yè) 上交資料上交資料 填寫了埋石情況的點(diǎn)之記填寫了埋石情況的點(diǎn)之記 土地占用批準(zhǔn)文件和測(cè)量標(biāo)志委托保管書土地占用批準(zhǔn)文件和測(cè)量標(biāo)志委托保管書 標(biāo)石建造拍攝的照片標(biāo)石建造拍攝的照片 埋石工作總結(jié)埋石工作總結(jié)16埋石埋石 圖圖2.3 金屬標(biāo)志設(shè)計(jì)圖金屬標(biāo)志設(shè)計(jì)圖 圖圖2.4 不銹鋼標(biāo)志設(shè)計(jì)圖不銹鋼標(biāo)志設(shè)計(jì)圖17國(guó)內(nèi)某單位所生產(chǎn)的金屬標(biāo)志和不銹鋼標(biāo)志國(guó)內(nèi)某單位所生產(chǎn)的

10、金屬標(biāo)志和不銹鋼標(biāo)志 金屬標(biāo)志金屬標(biāo)志埋石埋石不銹鋼標(biāo)志不銹鋼標(biāo)志18 強(qiáng)制對(duì)中裝置強(qiáng)制對(duì)中裝置 在進(jìn)行高等級(jí)控制測(cè)量（在進(jìn)行高等級(jí)控制測(cè)量（AA、A、B級(jí)控制網(wǎng)）或特種精密工程級(jí)控制網(wǎng)）或特種精密工程測(cè)量（比如大壩、水庫(kù)、橋梁的控制變形監(jiān)測(cè)）操作時(shí)，由于其測(cè)量（比如大壩、水庫(kù)、橋梁的控制變形監(jiān)測(cè)）操作時(shí)，由于其精度要求特別高，大多建立附有強(qiáng)制對(duì)中裝置的觀測(cè)墩。常見的精度要求特別高，大多建立附有強(qiáng)制對(duì)中裝置的觀測(cè)墩。常見的強(qiáng)制對(duì)中方法為在觀測(cè)墩上埋設(shè)強(qiáng)制對(duì)中基座，并使用連接螺絲強(qiáng)制對(duì)中方法為在觀測(cè)墩上埋設(shè)強(qiáng)制對(duì)中基座，并使用連接螺絲或連接桿直接連接儀器的相應(yīng)部位，其對(duì)中誤差一般可或連接桿直接連

11、接儀器的相應(yīng)部位，其對(duì)中誤差一般可50km） 地質(zhì)條件良好，點(diǎn)位穩(wěn)定，觀測(cè)條件好，交通便利，有地質(zhì)條件良好，點(diǎn)位穩(wěn)定，觀測(cè)條件好，交通便利，有較好的通信和供電條件較好的通信和供電條件 測(cè)站采用具有強(qiáng)制對(duì)中裝置的觀測(cè)墩，并標(biāo)注正北方向測(cè)站采用具有強(qiáng)制對(duì)中裝置的觀測(cè)墩，并標(biāo)注正北方向 中長(zhǎng)基線組成網(wǎng)形，以便進(jìn)行環(huán)閉合差檢驗(yàn)。中長(zhǎng)基線中長(zhǎng)基線組成網(wǎng)形，以便進(jìn)行環(huán)閉合差檢驗(yàn)。中長(zhǎng)基線的精度應(yīng)優(yōu)于的精度應(yīng)優(yōu)于110-72005-2011. 武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院 空間定位與導(dǎo)航工程研究所空間定位與導(dǎo)航工程研究所52第四節(jié)第四節(jié) 觀測(cè)方案設(shè)計(jì)觀測(cè)方案設(shè)計(jì)53觀測(cè)方案設(shè)計(jì)觀測(cè)方案設(shè)計(jì) 規(guī)范及技術(shù)

12、設(shè)計(jì)有關(guān)規(guī)定和要求規(guī)范及技術(shù)設(shè)計(jì)有關(guān)規(guī)定和要求 參加作業(yè)的接收機(jī)數(shù)量參加作業(yè)的接收機(jī)數(shù)量 測(cè)區(qū)的交通狀況測(cè)區(qū)的交通狀況 通信條件通信條件 天氣狀況天氣狀況 人員配置情況等人員配置情況等54基本技術(shù)要求基本技術(shù)要求B、C、D和和E級(jí)級(jí)GPS網(wǎng)測(cè)量的基本技術(shù)要求（網(wǎng)測(cè)量的基本技術(shù)要求（GB/T 18314-2009）項(xiàng)目級(jí)別BCDE衛(wèi)星截止高度角/（）10151515同時(shí)觀測(cè)有效衛(wèi)星數(shù)4444有效觀測(cè)衛(wèi)星總數(shù)20644觀測(cè)時(shí)段數(shù)觀測(cè)時(shí)段數(shù)321.61.6時(shí)段長(zhǎng)度23h4h60min40min采樣間隔/s3010301030103055觀測(cè)方案內(nèi)容觀測(cè)方案內(nèi)容 接收機(jī)的配備接收機(jī)的配備級(jí)別ABCD、

13、E單頻/雙頻雙頻/全波長(zhǎng)雙頻雙頻或單頻雙頻或單頻觀測(cè)值種類L1、L2載波相位及雙頻碼偽距L1、L2載波相位L1載波相位L1載波相位其他性能可外接頻標(biāo)，3個(gè)以上數(shù)據(jù)端口，可輸出實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流（含原始觀測(cè)數(shù)據(jù)、導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)和差分修正數(shù)據(jù)）、可存儲(chǔ)7天30s采樣數(shù)據(jù)同步觀測(cè)接收機(jī)數(shù)432不同等級(jí)GPS測(cè)量對(duì)接收機(jī)性能和數(shù)量的要求（GB/T 18314-2009）56觀測(cè)方案內(nèi)容觀測(cè)方案內(nèi)容 接收機(jī)參數(shù)設(shè)置接收機(jī)參數(shù)設(shè)置 在外業(yè)觀測(cè)期間，接收機(jī)必須設(shè)置統(tǒng)一的衛(wèi)星截止高在外業(yè)觀測(cè)期間，接收機(jī)必須設(shè)置統(tǒng)一的衛(wèi)星截止高度角和采樣間隔參數(shù)度角和采樣間隔參數(shù) 可以根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)減小截止高度角、采樣間隔可以根據(jù)實(shí)際

14、情況適當(dāng)減小截止高度角、采樣間隔57觀測(cè)方案內(nèi)容觀測(cè)方案內(nèi)容 設(shè)站及觀測(cè)記錄設(shè)站及觀測(cè)記錄 對(duì)中、整平和量測(cè)儀器高58觀測(cè)方案內(nèi)容觀測(cè)方案內(nèi)容 設(shè)站及觀測(cè)記錄設(shè)站及觀測(cè)記錄 對(duì)中、整平和量測(cè)儀器高對(duì)中、整平和量測(cè)儀器高 定向定向 安置接收機(jī)的天線時(shí)，應(yīng)將天線上安置接收機(jī)的天線時(shí)，應(yīng)將天線上的標(biāo)志線指向正北，可采用羅盤儀的標(biāo)志線指向正北，可采用羅盤儀來(lái)定向，估計(jì)磁偏角改正。來(lái)定向，估計(jì)磁偏角改正。GB/T18314-2009規(guī)定，規(guī)定，B級(jí)級(jí)GPS測(cè)量的天線定向誤差不超過(guò)測(cè)量的天線定向誤差不超過(guò)5。在在GB/T18314-2009中，雖然未對(duì)中，雖然未對(duì)其他級(jí)別其他級(jí)別GPS測(cè)量的天線定向誤差測(cè)

15、量的天線定向誤差加以規(guī)定，建議在進(jìn)行測(cè)量時(shí)，仍加以規(guī)定，建議在進(jìn)行測(cè)量時(shí)，仍采用采用5作為天線定向精度要求作為天線定向精度要求59觀測(cè)方案內(nèi)容觀測(cè)方案內(nèi)容 設(shè)站及觀測(cè)記錄設(shè)站及觀測(cè)記錄 對(duì)中、整平和量測(cè)儀器高對(duì)中、整平和量測(cè)儀器高 定向定向 觀測(cè)記錄觀測(cè)記錄 接收機(jī)開始記錄手，觀測(cè)員可用專用的功能鍵和菜單查看相接收機(jī)開始記錄手，觀測(cè)員可用專用的功能鍵和菜單查看相關(guān)信息，如果發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有異常，應(yīng)及時(shí)記錄在手簿的備注欄關(guān)信息，如果發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有異常，應(yīng)及時(shí)記錄在手簿的備注欄內(nèi)，并向上級(jí)報(bào)告內(nèi)，并向上級(jí)報(bào)告; 每個(gè)時(shí)段始末各記錄一次觀測(cè)衛(wèi)星號(hào)、天氣狀況、每個(gè)時(shí)段始末各記錄一次觀測(cè)衛(wèi)星號(hào)、天氣狀況、PDOP

16、等信等信息息; 氣象觀測(cè)氣象觀測(cè); 每時(shí)段觀測(cè)前后各量取天線高一次。兩次高差不應(yīng)大于每時(shí)段觀測(cè)前后各量取天線高一次。兩次高差不應(yīng)大于3mm，并取中數(shù)作為最后的天線高。較差超限時(shí)應(yīng)盡早查清原因，并取中數(shù)作為最后的天線高。較差超限時(shí)應(yīng)盡早查清原因，提出處理意見并記錄手簿的記事欄內(nèi)。提出處理意見并記錄手簿的記事欄內(nèi)。2005-2011. 武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院 空間定位與導(dǎo)航工程研究所空間定位與導(dǎo)航工程研究所60第五節(jié)第五節(jié) 作業(yè)調(diào)度作業(yè)調(diào)度61作業(yè)調(diào)度作業(yè)調(diào)度 作用作用 作業(yè)調(diào)度安排給出了在外業(yè)觀測(cè)期間人員、設(shè)作業(yè)調(diào)度安排給出了在外業(yè)觀測(cè)期間人員、設(shè)備、車輛的調(diào)度方案，決定了備、車輛的

17、調(diào)度方案，決定了GPS網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，是是GPS測(cè)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。測(cè)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。62作業(yè)調(diào)度的內(nèi)容作業(yè)調(diào)度的內(nèi)容 人員安排人員安排 交通工具的配備交通工具的配備 觀測(cè)時(shí)段及時(shí)段長(zhǎng)度觀測(cè)時(shí)段及時(shí)段長(zhǎng)度 觀測(cè)時(shí)段的選擇主要取決于衛(wèi)星星座，可以借助于專門的軟件來(lái)觀測(cè)時(shí)段的選擇主要取決于衛(wèi)星星座，可以借助于專門的軟件來(lái)確定確定; 時(shí)段長(zhǎng)度一般根據(jù)規(guī)范來(lái)確定時(shí)段長(zhǎng)度一般根據(jù)規(guī)范來(lái)確定63作業(yè)調(diào)度的內(nèi)容作業(yè)調(diào)度的內(nèi)容64作業(yè)調(diào)度的內(nèi)容作業(yè)調(diào)度的內(nèi)容65作業(yè)調(diào)度的內(nèi)容作業(yè)調(diào)度的內(nèi)容66調(diào)度命令調(diào)度命令 根據(jù)可見衛(wèi)星數(shù)、根據(jù)可見衛(wèi)星數(shù)、PDOP值、以及交通情值、以及交通情況，確定第二天的作業(yè)況，確定第二天

18、的作業(yè)計(jì)劃。計(jì)劃。67同步圖形的連接方式同步圖形的連接方式 點(diǎn)連式點(diǎn)連式 形式形式 相鄰的同步圖形間只通過(guò)一相鄰的同步圖形間只通過(guò)一個(gè)公共點(diǎn)相連。個(gè)公共點(diǎn)相連。 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 作業(yè)效率高，圖形擴(kuò)展迅速。作業(yè)效率高，圖形擴(kuò)展迅速。 缺點(diǎn)缺點(diǎn) 圖形強(qiáng)度低，如果連接點(diǎn)發(fā)圖形強(qiáng)度低，如果連接點(diǎn)發(fā)生問(wèn)題，將影響到后面的同生問(wèn)題，將影響到后面的同步圖形。步圖形。12點(diǎn)連式點(diǎn)連式68同步圖形的連接方式同步圖形的連接方式 邊連式邊連式 形式形式 相鄰的同步圖形間有一條邊（即兩個(gè)公共點(diǎn)）相連。相鄰的同步圖形間有一條邊（即兩個(gè)公共點(diǎn)）相連。 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 作業(yè)效率較高，圖形強(qiáng)度較強(qiáng)。作業(yè)效率較高，圖形強(qiáng)度較強(qiáng)。12邊連式

19、邊連式69同步圖形的連接方式同步圖形的連接方式 網(wǎng)連式網(wǎng)連式 形式形式 相鄰的同步圖形間有相鄰的同步圖形間有3個(gè)（含個(gè)（含3個(gè)）以上的公共點(diǎn)相個(gè)）以上的公共點(diǎn)相連。連。 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 圖形強(qiáng)度最強(qiáng)。圖形強(qiáng)度最強(qiáng)。 缺點(diǎn)缺點(diǎn) 作業(yè)效率低。作業(yè)效率低。12網(wǎng)連式網(wǎng)連式70同步圖形的連接方式同步圖形的連接方式 混連式混連式 形式形式 點(diǎn)連式、邊連式和網(wǎng)連式的結(jié)合點(diǎn)連式、邊連式和網(wǎng)連式的結(jié)合 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 根據(jù)具體情況，有選擇地靈活采用這幾種方式作業(yè)根據(jù)具體情況，有選擇地靈活采用這幾種方式作業(yè)網(wǎng)連式網(wǎng)連式71遷站方案遷站方案 遷站方案是在連續(xù)多個(gè)時(shí)段的觀測(cè)作業(yè)期間，各小組的調(diào)遷站方案是在連續(xù)多個(gè)時(shí)段的觀測(cè)作業(yè)

20、期間，各小組的調(diào)度部署計(jì)劃，它是調(diào)度方案的核心內(nèi)容；度部署計(jì)劃，它是調(diào)度方案的核心內(nèi)容； 解決的是何組、何時(shí)在何點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量以及如何到達(dá)該點(diǎn)的解決的是何組、何時(shí)在何點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量以及如何到達(dá)該點(diǎn)的問(wèn)題；問(wèn)題； 制定遷站方案的基本原則是高可靠、高精度和高效率；制定遷站方案的基本原則是高可靠、高精度和高效率； 需考慮以下因素：需考慮以下因素： 一天內(nèi)的觀測(cè)時(shí)段的數(shù)量一天內(nèi)的觀測(cè)時(shí)段的數(shù)量 遷站及設(shè)備安置和拆卸時(shí)間遷站及設(shè)備安置和拆卸時(shí)間 每點(diǎn)的觀測(cè)次數(shù)每點(diǎn)的觀測(cè)次數(shù) 可供使用的車輛可供使用的車輛 觀測(cè)小組成員對(duì)點(diǎn)位即到達(dá)點(diǎn)位的交通路線的熟悉程度觀測(cè)小組成員對(duì)點(diǎn)位即到達(dá)點(diǎn)位的交通路線的熟悉程度 點(diǎn)與點(diǎn)之間

21、的交通狀況點(diǎn)與點(diǎn)之間的交通狀況72遷站方案遷站方案 平推式平推式73遷站方案遷站方案 翻轉(zhuǎn)式翻轉(zhuǎn)式74遷站方案遷站方案 伸縮式伸縮式2005-2011. 武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院 空間定位與導(dǎo)航工程研究所空間定位與導(dǎo)航工程研究所75第六節(jié)第六節(jié) 觀測(cè)作業(yè)觀測(cè)作業(yè)76準(zhǔn)備工作準(zhǔn)備工作 GPS接收機(jī)在正式觀測(cè)前應(yīng)接收機(jī)在正式觀測(cè)前應(yīng)進(jìn)行預(yù)熱和靜置，具體要求進(jìn)行預(yù)熱和靜置，具體要求按所采用接收機(jī)的操作手冊(cè)按所采用接收機(jī)的操作手冊(cè)進(jìn)行進(jìn)行 按觀測(cè)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行對(duì)中、按觀測(cè)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行對(duì)中、整平、量測(cè)儀器高以及天線整平、量測(cè)儀器高以及天線定向定向77觀測(cè)作業(yè)觀測(cè)作業(yè) 各作業(yè)組必須嚴(yán)格遵守調(diào)度命令

22、，按規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)；各作業(yè)組必須嚴(yán)格遵守調(diào)度命令，按規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)； 經(jīng)檢查接收機(jī)電源電纜和天線等連接無(wú)誤后方可開機(jī)；經(jīng)檢查接收機(jī)電源電纜和天線等連接無(wú)誤后方可開機(jī)； 只有在有關(guān)指示燈和儀表顯示正常后方可進(jìn)行接收機(jī)的自我只有在有關(guān)指示燈和儀表顯示正常后方可進(jìn)行接收機(jī)的自我測(cè)試，輸入測(cè)站、觀測(cè)段單元和時(shí)段等控制信息；測(cè)試，輸入測(cè)站、觀測(cè)段單元和時(shí)段等控制信息； 在觀測(cè)前和作業(yè)過(guò)程中，作業(yè)員應(yīng)及時(shí)填寫測(cè)量手簿中的記在觀測(cè)前和作業(yè)過(guò)程中，作業(yè)員應(yīng)及時(shí)填寫測(cè)量手簿中的記錄項(xiàng)目；錄項(xiàng)目； 按要求進(jìn)行相關(guān)觀測(cè)記錄；按要求進(jìn)行相關(guān)觀測(cè)記錄；78觀測(cè)作業(yè)觀測(cè)作業(yè) 除特殊情況外，一般不得進(jìn)行偏心觀測(cè)。迫

23、不得已進(jìn)行時(shí)，除特殊情況外，一般不得進(jìn)行偏心觀測(cè)。迫不得已進(jìn)行時(shí)，應(yīng)精確測(cè)應(yīng)精確測(cè) 定歸心元素定歸心元素 觀測(cè)時(shí)，在接收天線觀測(cè)時(shí)，在接收天線50m以內(nèi)不得使用電臺(tái)，以內(nèi)不得使用電臺(tái)，10m以內(nèi)不得以內(nèi)不得使用對(duì)講機(jī)使用對(duì)講機(jī) 天氣太冷時(shí)，可對(duì)接收機(jī)進(jìn)行適當(dāng)保溫和加熱；天熱時(shí)，應(yīng)天氣太冷時(shí)，可對(duì)接收機(jī)進(jìn)行適當(dāng)保溫和加熱；天熱時(shí)，應(yīng)避免陽(yáng)光直射接收機(jī)，以確保接收機(jī)能正常工作；避免陽(yáng)光直射接收機(jī)，以確保接收機(jī)能正常工作； 在一個(gè)時(shí)段的觀測(cè)過(guò)程中，不允許進(jìn)行下列操作：在一個(gè)時(shí)段的觀測(cè)過(guò)程中，不允許進(jìn)行下列操作： 關(guān)機(jī)后重新啟動(dòng)接收機(jī)關(guān)機(jī)后重新啟動(dòng)接收機(jī) 進(jìn)行儀器自檢進(jìn)行儀器自檢 改變截止高度角或采樣

24、間隔改變截止高度角或采樣間隔 改變天線位置改變天線位置 按鍵關(guān)閉文件或刪除文件按鍵關(guān)閉文件或刪除文件79觀測(cè)作業(yè)觀測(cè)作業(yè) 觀測(cè)期間防止接收設(shè)備震動(dòng)，更不得移動(dòng)天線，要防止人觀測(cè)期間防止接收設(shè)備震動(dòng)，更不得移動(dòng)天線，要防止人員和其他物體碰動(dòng)天線或阻擋信號(hào)；員和其他物體碰動(dòng)天線或阻擋信號(hào)； 經(jīng)認(rèn)真檢查，所有預(yù)定的作業(yè)項(xiàng)目均已全面完成且符合要經(jīng)認(rèn)真檢查，所有預(yù)定的作業(yè)項(xiàng)目均已全面完成且符合要求，記錄和資料完整無(wú)誤，方可遷站。求，記錄和資料完整無(wú)誤，方可遷站。80記錄記錄記錄類型記錄類型存儲(chǔ)在各種存儲(chǔ)介質(zhì)（磁盤、磁帶、光盤、移動(dòng)存儲(chǔ)存儲(chǔ)在各種存儲(chǔ)介質(zhì)（磁盤、磁帶、光盤、移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備等）中的觀測(cè)記錄；設(shè)

25、備等）中的觀測(cè)記錄；測(cè)量手簿；測(cè)量手簿；觀測(cè)計(jì)劃、偏心觀測(cè)資料等其他記錄；觀測(cè)計(jì)劃、偏心觀測(cè)資料等其他記錄；81記錄記錄記錄內(nèi)容記錄內(nèi)容 1）觀測(cè)記錄，主要內(nèi)容有：）觀測(cè)記錄，主要內(nèi)容有：C/A碼及碼及P碼偽距；載波相位觀測(cè)值碼偽距；載波相位觀測(cè)值觀測(cè)時(shí)刻觀測(cè)時(shí)刻衛(wèi)星星歷（歷書）衛(wèi)星星歷（歷書）測(cè)站及接收機(jī)的初始信息：測(cè)站名，觀測(cè)單元號(hào)，參考站或流測(cè)站及接收機(jī)的初始信息：測(cè)站名，觀測(cè)單元號(hào)，參考站或流動(dòng)站，時(shí)段號(hào)，測(cè)站的近似坐標(biāo)，接收機(jī)編號(hào)和天線編號(hào)，天動(dòng)站，時(shí)段號(hào)，測(cè)站的近似坐標(biāo)，接收機(jī)編號(hào)和天線編號(hào)，天線高，觀測(cè)日期，采用間隔，截止高度角等。線高，觀測(cè)日期，采用間隔，截止高度角等。82記錄

26、記錄2）測(cè)量手簿）測(cè)量手簿83記錄記錄 GPS測(cè)量手測(cè)量手簿填寫實(shí)例簿填寫實(shí)例84記錄記錄 記錄要求記錄要求 及時(shí)填寫各項(xiàng)內(nèi)容，書寫要認(rèn)真細(xì)致，字跡清晰、工整、美觀；及時(shí)填寫各項(xiàng)內(nèi)容，書寫要認(rèn)真細(xì)致，字跡清晰、工整、美觀； 一律用鉛筆進(jìn)行記錄，不得開刀和涂改，不得轉(zhuǎn)抄和追記；一律用鉛筆進(jìn)行記錄，不得開刀和涂改，不得轉(zhuǎn)抄和追記； 手簿整飾，存儲(chǔ)介質(zhì)上的注記和各種計(jì)算一律用藍(lán)（黑）墨水書手簿整飾，存儲(chǔ)介質(zhì)上的注記和各種計(jì)算一律用藍(lán)（黑）墨水書寫寫 接收機(jī)內(nèi)存中的數(shù)據(jù)文件應(yīng)及時(shí)拷貝成一式兩份，并在存儲(chǔ)介質(zhì)接收機(jī)內(nèi)存中的數(shù)據(jù)文件應(yīng)及時(shí)拷貝成一式兩份，并在存儲(chǔ)介質(zhì)外面適當(dāng)貼上標(biāo)簽，注明網(wǎng)區(qū)名、點(diǎn)名、點(diǎn)號(hào)

27、、觀測(cè)單元號(hào)、時(shí)外面適當(dāng)貼上標(biāo)簽，注明網(wǎng)區(qū)名、點(diǎn)名、點(diǎn)號(hào)、觀測(cè)單元號(hào)、時(shí)段號(hào)、文件名、采集日期、測(cè)量手簿編號(hào)等；兩份存儲(chǔ)介質(zhì)應(yīng)由段號(hào)、文件名、采集日期、測(cè)量手簿編號(hào)等；兩份存儲(chǔ)介質(zhì)應(yīng)由兩人保管，存放在防水放電的資料箱內(nèi)兩人保管，存放在防水放電的資料箱內(nèi) 觀測(cè)數(shù)據(jù)卸載至存儲(chǔ)單元上時(shí)，不得進(jìn)行任何剔除、刪改和編輯觀測(cè)數(shù)據(jù)卸載至存儲(chǔ)單元上時(shí)，不得進(jìn)行任何剔除、刪改和編輯 測(cè)量手簿事先應(yīng)連續(xù)編頁(yè)，裝訂成冊(cè)，不得有缺損；其他記錄也測(cè)量手簿事先應(yīng)連續(xù)編頁(yè)，裝訂成冊(cè)，不得有缺損；其他記錄也應(yīng)分別裝訂成冊(cè)。應(yīng)分別裝訂成冊(cè)。85外業(yè)觀測(cè)成果的質(zhì)量檢核外業(yè)觀測(cè)成果的質(zhì)量檢核 外業(yè)觀測(cè)后，應(yīng)及時(shí)從接收機(jī)中下載數(shù)據(jù)并

28、進(jìn)行外業(yè)觀測(cè)后，應(yīng)及時(shí)從接收機(jī)中下載數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以便對(duì)外業(yè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量進(jìn)行檢核；數(shù)據(jù)處理，以便對(duì)外業(yè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量進(jìn)行檢核； 檢核的內(nèi)容包括觀測(cè)記錄的完整性、合理性、以檢核的內(nèi)容包括觀測(cè)記錄的完整性、合理性、以及觀測(cè)成果的質(zhì)量。及觀測(cè)成果的質(zhì)量。86外業(yè)觀測(cè)成果的質(zhì)量檢核外業(yè)觀測(cè)成果的質(zhì)量檢核觀測(cè)記錄完整性及合理性檢查觀測(cè)記錄完整性及合理性檢查記錄手簿中的內(nèi)容是否完整，是否按要求量測(cè)了天線高，天線記錄手簿中的內(nèi)容是否完整，是否按要求量測(cè)了天線高，天線類型及量測(cè)方式是否正確，天線高的數(shù)值是否合理（是否與通類型及量測(cè)方式是否正確，天線高的數(shù)值是否合理（是否與通常的情況相比偏高或偏低，若發(fā)生這種情

29、況，需要與外業(yè)作業(yè)常的情況相比偏高或偏低，若發(fā)生這種情況，需要與外業(yè)作業(yè)人員進(jìn)行核實(shí)）；人員進(jìn)行核實(shí)）；通過(guò)點(diǎn)位略圖和測(cè)量近似坐標(biāo)等判定設(shè)站是否正確，若發(fā)現(xiàn)與通過(guò)點(diǎn)位略圖和測(cè)量近似坐標(biāo)等判定設(shè)站是否正確，若發(fā)現(xiàn)與點(diǎn)之記或原設(shè)計(jì)坐標(biāo)存在較大差異，需要與外業(yè)作業(yè)人員進(jìn)行點(diǎn)之記或原設(shè)計(jì)坐標(biāo)存在較大差異，需要與外業(yè)作業(yè)人員進(jìn)行核實(shí)；核實(shí)；若在進(jìn)行觀測(cè)時(shí)采用的是偏心觀測(cè)的方法，是否采用了合適的若在進(jìn)行觀測(cè)時(shí)采用的是偏心觀測(cè)的方法，是否采用了合適的量測(cè)方法將所測(cè)量的點(diǎn)與地面標(biāo)志連接起來(lái)；量測(cè)方法將所測(cè)量的點(diǎn)與地面標(biāo)志連接起來(lái)；87外業(yè)觀測(cè)成果的質(zhì)量檢核外業(yè)觀測(cè)成果的質(zhì)量檢核外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量的檢核外業(yè)觀測(cè)數(shù)

30、據(jù)質(zhì)量的檢核外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量的檢查是通過(guò)對(duì)外業(yè)外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量的檢查是通過(guò)對(duì)外業(yè)GPS觀測(cè)數(shù)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，對(duì)處理結(jié)果進(jìn)行檢核來(lái)進(jìn)行的；據(jù)進(jìn)行處理，對(duì)處理結(jié)果進(jìn)行檢核來(lái)進(jìn)行的；基線解算的結(jié)果和基線解算的結(jié)果和GPS網(wǎng)無(wú)約束平差的結(jié)果反映了網(wǎng)無(wú)約束平差的結(jié)果反映了GPS外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量88補(bǔ)測(cè)和重測(cè)補(bǔ)測(cè)和重測(cè) 當(dāng)發(fā)生以下情況時(shí)，應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)測(cè)或重測(cè)：當(dāng)發(fā)生以下情況時(shí)，應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)測(cè)或重測(cè)： 未按施測(cè)方案進(jìn)行觀測(cè)，外業(yè)缺測(cè)、漏測(cè)，或觀測(cè)值未按施測(cè)方案進(jìn)行觀測(cè)，外業(yè)缺測(cè)、漏測(cè)，或觀測(cè)值不滿足基本技術(shù)要求時(shí)，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)測(cè)。不滿足基本技術(shù)要求時(shí)，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)測(cè)。 復(fù)測(cè)基線的邊長(zhǎng)較差超限，同步環(huán)閉合差

31、超限，獨(dú)立復(fù)測(cè)基線的邊長(zhǎng)較差超限，同步環(huán)閉合差超限，獨(dú)立環(huán)閉合差或附合路線的閉合差超限時(shí)，可剔除該基線環(huán)閉合差或附合路線的閉合差超限時(shí)，可剔除該基線而不必進(jìn)行重測(cè)，但剔除該基線向量后，新組成的獨(dú)而不必進(jìn)行重測(cè)，但剔除該基線向量后，新組成的獨(dú)立環(huán)所含的基線數(shù)不得超過(guò)立環(huán)所含的基線數(shù)不得超過(guò)GB/T18314-2009對(duì)最簡(jiǎn)獨(dú)對(duì)最簡(jiǎn)獨(dú)立環(huán)和符合路線邊數(shù)的相關(guān)規(guī)定，否則應(yīng)重測(cè)與該基立環(huán)和符合路線邊數(shù)的相關(guān)規(guī)定，否則應(yīng)重測(cè)與該基線有關(guān)的同步圖形。線有關(guān)的同步圖形。B、C、D和和E級(jí)級(jí)GPS網(wǎng)測(cè)量的基本技術(shù)要求（網(wǎng)測(cè)量的基本技術(shù)要求（GB/T 18314-2009）10301030103030采樣間隔/

32、s40min60min4h23h時(shí)段長(zhǎng)度1.61.623觀測(cè)時(shí)段數(shù)觀測(cè)時(shí)段數(shù)44620有效觀測(cè)衛(wèi)星總數(shù)4444同時(shí)觀測(cè)有效衛(wèi)星數(shù)15151510衛(wèi)星截止高度角/（）EDCB級(jí)別項(xiàng)目10866閉合環(huán)和附合導(dǎo)線的邊數(shù)閉合環(huán)和附合導(dǎo)線的邊數(shù)EDCB等級(jí)等級(jí)GB/T 18314-2009 對(duì)最簡(jiǎn)獨(dú)立環(huán)和附合路線邊數(shù)的規(guī)定對(duì)最簡(jiǎn)獨(dú)立環(huán)和附合路線邊數(shù)的規(guī)定89補(bǔ)測(cè)和重測(cè)補(bǔ)測(cè)和重測(cè) 當(dāng)測(cè)站的觀測(cè)條件很差而造成多次重測(cè)后，仍不能滿足要當(dāng)測(cè)站的觀測(cè)條件很差而造成多次重測(cè)后，仍不能滿足要求時(shí)，經(jīng)主管部門批準(zhǔn)后，可舍棄該點(diǎn)或變動(dòng)測(cè)站位置后求時(shí)，經(jīng)主管部門批準(zhǔn)后，可舍棄該點(diǎn)或變動(dòng)測(cè)站位置后再進(jìn)行測(cè)量；再進(jìn)行測(cè)量； 對(duì)

33、于需補(bǔ)測(cè)或重測(cè)的時(shí)段或基線向量，要具體分析原因，對(duì)于需補(bǔ)測(cè)或重測(cè)的時(shí)段或基線向量，要具體分析原因，在滿足基本技術(shù)規(guī)定的前提下，應(yīng)盡量安排在一起進(jìn)行同在滿足基本技術(shù)規(guī)定的前提下，應(yīng)盡量安排在一起進(jìn)行同步觀測(cè)。補(bǔ)測(cè)或重測(cè)的原因及處理方式等應(yīng)寫入數(shù)據(jù)處理步觀測(cè)。補(bǔ)測(cè)或重測(cè)的原因及處理方式等應(yīng)寫入數(shù)據(jù)處理報(bào)告。報(bào)告。2005-2011. 武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院 空間定位與導(dǎo)航工程研究所空間定位與導(dǎo)航工程研究所90第七節(jié)第七節(jié) 成果驗(yàn)收和上交資料成果驗(yàn)收和上交資料91成果驗(yàn)收成果驗(yàn)收 成果接收按成果接收按CH 1002的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。送交驗(yàn)收的成果包的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。送交驗(yàn)收的成果包括觀測(cè)記錄

34、的存儲(chǔ)介質(zhì)及其備份，記錄的內(nèi)容和數(shù)量應(yīng)齊括觀測(cè)記錄的存儲(chǔ)介質(zhì)及其備份，記錄的內(nèi)容和數(shù)量應(yīng)齊全，完整無(wú)缺，各項(xiàng)注記和整飾應(yīng)符合要求。全，完整無(wú)缺，各項(xiàng)注記和整飾應(yīng)符合要求。 驗(yàn)收的重點(diǎn)為：驗(yàn)收的重點(diǎn)為： 實(shí)施方案是否符合規(guī)范和技術(shù)設(shè)計(jì)的要求；實(shí)施方案是否符合規(guī)范和技術(shù)設(shè)計(jì)的要求； 補(bǔ)測(cè)、重測(cè)和數(shù)據(jù)剔除是否合理；補(bǔ)測(cè)、重測(cè)和數(shù)據(jù)剔除是否合理； 數(shù)據(jù)處理軟件是否符合要求，處理項(xiàng)目是否齊全，起算數(shù)據(jù)是否數(shù)據(jù)處理軟件是否符合要求，處理項(xiàng)目是否齊全，起算數(shù)據(jù)是否正確；正確； 各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)是否符合要求；各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)是否符合要求； 驗(yàn)收完成后，應(yīng)寫出成果驗(yàn)收?qǐng)?bào)告驗(yàn)收完成后，應(yīng)寫出成果驗(yàn)收?qǐng)?bào)告;在驗(yàn)收?qǐng)?bào)告中，應(yīng)根據(jù)在驗(yàn)收?qǐng)?bào)告中，應(yīng)根據(jù)CH1003的有關(guān)規(guī)定對(duì)成果質(zhì)量進(jìn)行評(píng)定。的有關(guān)規(guī)定對(duì)成果質(zhì)量進(jìn)行評(píng)定。CH 1002-1995 測(cè)繪