GPS校正點(diǎn)選取對(duì)RTK平面測(cè)量精度的影響分析

1、8測(cè)繪信息與工程 JournalofGeomaticsJun.2009;34(3)中圖分類號(hào):P228 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:B文章編號(hào):1007-3817(2009)03-0008-02GPS校正點(diǎn)選取對(duì)RTK平面測(cè)量精度的影響分析劉 強(qiáng)1 姚宜斌1 王 晶1 張 瑞1 丁克良2(1武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,武漢市珞喻路129號(hào),430079;2北京建筑工程學(xué)院測(cè)繪學(xué)院,北京市展覽館路1號(hào),100044)摘 要 以一次試驗(yàn)為基礎(chǔ),對(duì)其中GPS靜態(tài)控制網(wǎng)得到的坐標(biāo)和RTK測(cè)得的GPS靜態(tài)控制網(wǎng)的點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行比較和分析,分析了GPS點(diǎn)校正過程中,點(diǎn)對(duì)的選取對(duì)RTK平面測(cè)量結(jié)果的內(nèi)外符合精度的影響,得出了如何使內(nèi)外

2、精度更符合的結(jié)論。關(guān)鍵詞 GPS控制網(wǎng);GPS點(diǎn)校正;RTK;精度分析 GPS點(diǎn)校正過程建立了GPS接收機(jī)采集的WGS84數(shù)據(jù)與地方控制坐標(biāo)之間的關(guān)系,可實(shí)現(xiàn)GPS觀測(cè)結(jié)果和校正所用地方控制點(diǎn)的有效匹配1。GPSRTK定位過程是基準(zhǔn)站實(shí)時(shí)地將測(cè)量的載波相位觀測(cè)值、偽距觀測(cè)值、基準(zhǔn)站坐標(biāo)等信息用無線電傳送給流動(dòng)站,流動(dòng)站接收基準(zhǔn)站所發(fā)射的信息,將載波相位觀測(cè)值實(shí)時(shí)進(jìn)行差分處理,得到基準(zhǔn)站和流動(dòng)站基線向量;基線向量加上基準(zhǔn)站坐標(biāo)得到流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)WGS84坐標(biāo),通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)x,y和海拔高h(yuǎn)1看出,靜態(tài)GPS網(wǎng)的無約束平差結(jié)果的精度很高,表明靜態(tài)GPS網(wǎng)觀測(cè)的數(shù)據(jù)質(zhì)量

3、可靠。表1 GPS網(wǎng)無約束平差的結(jié)果/m點(diǎn)名J001G4G2J002G3G1北坐標(biāo)縱軸誤差東坐標(biāo)橫軸誤差高度。在進(jìn)行RTK測(cè)量時(shí),由于GPS的WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)與地方坐標(biāo)系統(tǒng)不一致2,經(jīng)常要選擇校正點(diǎn)以求得兩個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。通過試驗(yàn)分析了GPS點(diǎn)校正過程中,點(diǎn)對(duì)的選取對(duì)RTK平面測(cè)量結(jié)果的內(nèi)外符合精度的影響。GPS點(diǎn)校正中GPS坐標(biāo)和已知坐標(biāo)間的殘差差異為:水平最大殘差為0.013m,水平殘差中誤差為0.009m;垂直最大殘差為0.003m,垂直殘差中誤差為0.003。由此可知,GPS點(diǎn)校正殘差很小,表明作為校正點(diǎn)對(duì)的G1、G2、G3的自恰性很好。GPS點(diǎn)校正結(jié)果如表2所示。表2 G

4、PS點(diǎn)校正結(jié)果/m點(diǎn)名J001G4G2J002G3G11 試驗(yàn)方案及設(shè)計(jì)1)GPS靜態(tài)控制網(wǎng)。GPS靜態(tài)控制網(wǎng)如圖1所示,包括J001、J002、G1、G2、G3、G4共6個(gè)點(diǎn)構(gòu)成,其中G1、G2、G3、G4與北京測(cè)繪設(shè)計(jì)研究院所測(cè)GPS控制點(diǎn)重合。采用4臺(tái)Trimble4600LS型GPS接收機(jī)進(jìn)行觀測(cè)。經(jīng)檢驗(yàn)接收機(jī)狀況良好,觀測(cè)點(diǎn)上接收衛(wèi)星信號(hào)良好,可以接收到6顆以上衛(wèi)星,每時(shí)段觀測(cè)時(shí)間為1h3。2)GPSRTK測(cè)量。采用LeicaGPS1200GX1230型雙頻接收機(jī),其測(cè)量精度為:水平精度(10+110-6)mm;垂直精度為(20+110-6)mm。在進(jìn)行RTK測(cè)量時(shí),建立的坐圖1 GPS靜態(tài)控制網(wǎng)標(biāo)系統(tǒng)與靜態(tài)控制網(wǎng)的坐標(biāo)系統(tǒng)一致,直接輸入了上面GPS點(diǎn)校正得到的坐標(biāo)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù);以J001為基準(zhǔn)站對(duì)其余五個(gè)點(diǎn)進(jìn)行RTK測(cè)量3。GPSRTK測(cè)得的結(jié)果及精度如表3所示。從表3可以看出,GPSRTK測(cè)得的平面精度基本在2cm以內(nèi)。表3 GPSRTK測(cè)得的結(jié)果及精度/m點(diǎn)名GPS靜態(tài)控制網(wǎng)數(shù)據(jù)采用TrimbleGeomaticsOffice軟件1.62版進(jìn)行計(jì)算處理,處理內(nèi)容為:數(shù)據(jù)粗加工