GPS長途客運項目方案

1、目錄（一） 系統(tǒng)概述（二） 系統(tǒng)結構（三） 附加效益分析（四） 車載終端產品標準配置（五） 監(jiān)控中心（六） 技術指標（一）系統(tǒng)概述 APACE智能長途客運智能監(jiān)控系統(tǒng)是我司獨立自主研制的車載智能監(jiān)控系統(tǒng)。本系統(tǒng)是基于公司的圖像傳輸監(jiān)控技術專利，針對車輛移動監(jiān)控而開發(fā)的一套系統(tǒng)。整個系統(tǒng)由車載終端、監(jiān)控中心和公共通訊網絡組成。系統(tǒng)基于APACE智能產品的三大基礎優(yōu)勢。一是圖像+GPS，二是32位數(shù)據(jù)處理器，三是專利保護。APACE智能長途客運智能監(jiān)控系統(tǒng)采用圖像式監(jiān)控。該系統(tǒng)的優(yōu)勢在于，通過對車輛運營實況的了解，對半路上車、為套取油費過路費繞道行駛等現(xiàn)象進行監(jiān)控，給運營公司對車輛管理增添了一個可

2、視化管理手段。系統(tǒng)采用32位處理器，在客流量統(tǒng)計、速度監(jiān)測、運營報表生成、智能調度、功能擴展等方面夠做得更多更好。該系統(tǒng)已在湖南郴汽集團、深圳綜安運輸公司、深圳中南汽車運輸集團成功使用。（二）系統(tǒng)結構包含三部分：車載部分、通訊部分和監(jiān)控中心。車載部份狀態(tài)監(jiān)視圖像監(jiān)控車輛定位實時位置線路狀態(tài)車輛報警遇劫報警超速報警通訊部份實時監(jiān)視信息客流數(shù)據(jù)（待推出）車輛定位信息車輛狀態(tài)信息圖像資料信息實時交互信息實時信息監(jiān)控中心部份統(tǒng)一的信息化管理公司管理用戶管理車隊管理區(qū)域、路線管理設備管理車輛實時監(jiān)控 逃票監(jiān)控行駛位置運行狀態(tài)拍照功能區(qū)域、路線監(jiān)控車隊監(jiān)控管理 運行次序智能調度實時指揮調度輔助管理 違章查

3、詢駕駛員管理計劃生成違章查詢車載部分采用本公司開發(fā)的ARM9車載設備平臺，通過車內傳感器或其他信息設備自動采集數(shù)據(jù)實現(xiàn)管理。在大巴車上主要分為四個方面：狀態(tài)監(jiān)視、車輛定位、信息服務和車輛報警。1、 狀態(tài)監(jiān)控： 圖像監(jiān)控：記錄車輛內外情況圖片，若附加錄像記錄設備，則可對車內進行錄像。2、 車輛定位： 實時位置：通過車載設備中 GPS 模塊，獲得車輛實時位置（經度、緯度），并向用戶監(jiān)控中心發(fā)送位置信息從而在用戶監(jiān)管中心得知車輛動態(tài)。 線路狀態(tài)：監(jiān)控車輛在線路上的行駛狀況，并且可以記錄車輛行駛軌跡，數(shù)據(jù)長期保存，可將任意一時間段某一車輛的行駛數(shù)據(jù)回放。3、 車輛報警遇劫報警：按動報警裝置，系統(tǒng)自動拍

4、攝圖片并傳到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心即刻知道車輛處于緊急狀態(tài)，連續(xù)拍攝搶劫嫌疑犯的圖片以及及車內的情況，保留下取證資料，同時系統(tǒng)自動進入警情處理程序。通訊部分利用GPRSGPRS網絡，在每臺車載終端和控制中心之間都建立了一條迅速、準確、有效的信息傳遞通道。大巴車上實時通訊有監(jiān)控信息和交互信息兩大類：1、 實時監(jiān)控信息 車輛定位信息 行駛狀態(tài)信息 圖像資料信息2、 實時交互信息 實時信息：監(jiān)控中心調度員及時向司機通報對當前營運有重要影響的信息。比如：前方事故、道路擁塞等。調度員還可以在特殊情況下，指示司機越線、下客、不停站等。監(jiān)控中心巡行衛(wèi)士長途客車智能監(jiān)控系統(tǒng)的核心監(jiān)控中心，采用的是B/S方式。其服

5、務器選用安全、穩(wěn)定、開放的Linux操作系統(tǒng)；用戶端使用普通的瀏覽器，不需安裝其它軟件即可直接使用。1、 統(tǒng)一的信息化管理 公司管理：提供單一公司到完善的多公司（子公司或掛靠公司）管理方案。 用戶管理：對管理員、操作員、督查員、駕駛員等人員提供不同權限的服務。 車隊管理：對車隊、班組，管理員、駕駛員等進行統(tǒng)一管理。 區(qū)域、線路管理：對所有區(qū)域，車隊行駛線路等進行統(tǒng)一管理。 設備管理：車輛、設備等提供從采購、保險、維修等完整的管理。2、 車輛實時監(jiān)控 逃票監(jiān)控：監(jiān)控中心可以隨時拍照對車內進行監(jiān)控，防止乘客半路上車而給公司帶來損失。 行駛位置：通過地圖直觀反映出車輛當前所處的位置。 運行狀態(tài)：在監(jiān)

6、控圖上反映出當前車輛的運行狀態(tài)。當車輛行駛速度超過指定的范圍時，計算機將自動報警提醒值班員。 拍照功能：除本地拍照外，監(jiān)控中心可隨時下達拍照指令，取得現(xiàn)場圖片監(jiān)控現(xiàn)場情況。 區(qū)域、線路監(jiān)控：由軟件對其進行自動監(jiān)管，一旦其偏離指定區(qū)域或路線，計算機將自動報警提醒值班員。3、 車隊監(jiān)控管理 運行次序：在地圖上直觀的反映各車在線路的實時位置，自動判斷在線路中車輛是否有爬頭，以及在同一站點或路段內車輛是否相互擠壓、有無越線行駛等。4、 智能調度 實時指揮調度：調度員可以根據(jù)當前系統(tǒng)所反饋的情況對車輛直接發(fā)送指令進行調度。5、 輔助管理 違章查詢：系統(tǒng)會自動統(tǒng)計出駕駛員違章駕駛的各種數(shù)據(jù)包括超速、越線、

7、拋站、帶速開門等。 駕駛員管理：系統(tǒng)會自動記錄駕駛員駕駛車輛的時間，超過指定時間系統(tǒng)會自動報警提示，防止疲勞駕 駛。 計劃生成：根據(jù)運力配置、發(fā)車間隔、運行方式、運行時間，快速生成運力周轉運行計劃表。 違章查詢：系統(tǒng)會自動統(tǒng)計出駕駛員違章駕駛的各種數(shù)據(jù)包括超速、越線、越界、帶速開門等。（三）附加效益分析1. 防盜防劫，震懾犯罪。APACE智能的圖像監(jiān)控功能有巨大的震懾犯罪作用，圖像是即拍即傳的，即使犯罪分子一上車就破壞車載終端，但在設防狀態(tài)下，犯罪分子的圖像一開始就被傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。留下了犯罪圖像證據(jù)。對于裝有APACE智能圖像監(jiān)控的長途客車，與銀行的圖像監(jiān)控作用一樣，會大大增加犯罪成本，減少

8、犯罪發(fā)生。2. 增加在節(jié)假日長途客車的競爭力。長途客車在價格、直達性等方面比起其它運輸工具有一定競爭力，如果提高了人和車的安全，在春節(jié)等節(jié)假日中，競爭實力將會有大幅提高。同時，與未裝APACE智能圖像監(jiān)控的其它公交車競爭，旅客的選擇可想而知，如果在車上告示：“APACE智能電子眼，正在保衛(wèi)您的安全”。震懾效果會更好。3. 運營狀態(tài)可視化，震懾歪風邪氣。對于車內情況，駕駛員狀態(tài)，駕駛速度，行駛位置、行駛軌跡等信4. 息，管理者都可通過顯示屏幕一目了然。據(jù)綜安汽車運輸公司的領導介紹，有的車輛，一年內光中途無票上下車，就使公司每臺車損失幾十萬元。再加上油價日益上漲，油料費與路橋費等運輸費用居高不下。

9、運費高低在很大程度上決定整個客運系統(tǒng)的競爭能力，。這些給公司帶來的損失不是小數(shù)。而APACE智能對各種運營中的歪風邪氣具有很強的震懾作用，堵塞的經濟漏洞是很可觀的。5. 可通過互聯(lián)網查車管車。對于安裝APACE智能，在100臺內，只要用發(fā)給用戶的用戶名和密碼,登陸欣新科技的網站的網上查車專欄，就可以查到外出車輛的軌跡、運行位置，行駛速度等圖形資料，還能夠實施拍照、短信通知，電話交流等操作。6. 專用服務器保證數(shù)據(jù)安全。在用戶未建專用監(jiān)控中心前，為了保證數(shù)據(jù)安全，我們將采用專用服務器加防火墻的方式，保證數(shù)據(jù)安全，在我公司將新增一個專用服務器，專門用于的數(shù)據(jù)處理，其它人無法進入。確保了數(shù)據(jù)安全。7

10、. 科學管理，智能交通上臺階。由于信息實時，圖像監(jiān)控如身臨其景，對于運力部署，車輛救助，防止交通事故等都能做到及時化。（四）長途大巴車車載終端產品標準配置：序號名 稱數(shù) 量備 注1車載終端主機GPRS1臺2GPS 天線1根3GRPS天線1根5手動/腳踏報警開關1個6攝像頭（廣角/夜視CCD）1-2個（五）監(jiān)控中心監(jiān)控中心1 中心系統(tǒng)概述1.1監(jiān)控中心構成中心系統(tǒng)由軟件部分和硬件部分組成。硬件部分主要由：數(shù)據(jù)庫服務器、備份服務器、通訊服務器、網管檢測工作站、GIS監(jiān)控坐席、接警席、調度席、UPS電源以及網絡連接設備組成。軟件部分主要由：數(shù)據(jù)庫服務器、通訊服務器、Web服務器、地圖服務器以及公交智

11、能調度、出租車電招等應用軟件包組成。1.2中心系統(tǒng)功能概述該系統(tǒng)主要實現(xiàn)以下功能： 系統(tǒng)管理：對安全、系統(tǒng)參數(shù)、日志等進行管理。 基本資料：基礎數(shù)據(jù)和監(jiān)控數(shù)據(jù)； 基本報表：對基本運行數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析； 車輛實時監(jiān)控：對車輛運行情況進行實時監(jiān)控； 報警中心：實現(xiàn)對系統(tǒng)監(jiān)控的車輛異常報警情況的監(jiān)控和處理； 行駛軌跡：對車輛歷史行程情況進行查詢，顯示車輛軌跡?？蛇M行軌跡回放，軌跡測距； 行駛數(shù)據(jù)：對車輛歷史行程情況進行查詢，顯示原始數(shù)據(jù)，生成速度分布圖表； 圖片監(jiān)控：對指定車輛進行實時拍照，可實現(xiàn)歷史圖片瀏覽，有效的對實地情況進行監(jiān)控并取得證據(jù)； 設備操作：通過多種方式實現(xiàn)調度信息發(fā)送管理； 多車軌

12、跡：對10輛車以內的行駛軌跡顯示在同一地圖上； 短信群發(fā)：對多輛車發(fā)送短信； GIS地圖系統(tǒng)：完成系統(tǒng)對電子地圖進行的必要操作；另外，本系統(tǒng)可以根據(jù)用戶的特殊需要開發(fā)出其他功能，在此不在贅述。2 中心系統(tǒng)具體描述2.1系統(tǒng)管理系統(tǒng)管理功能是對安全管理、系統(tǒng)參數(shù)、日志等進行管理。u 安全管理F 用戶權限管理F 用戶管理u 系統(tǒng)參數(shù)管理F 通訊服務器參數(shù)管理：服務類別、服務端口；F 終端參數(shù)管理：GPS參數(shù)（點名后的持續(xù)時間、 缺省GPS定位數(shù)據(jù)發(fā)送間隔、點名GPS定位數(shù)據(jù)發(fā)送間隔）和報警參數(shù)（手動報警拍照張數(shù)、手動報警后連續(xù)拍照間隔）u 日志管理F 用戶登錄日志F 設備登錄日志F 設備操作日志2

13、.2基本資料基本資料是對基礎數(shù)據(jù)和監(jiān)控數(shù)據(jù)等進行管理u 基礎數(shù)據(jù)管理F 公司資料管理 F 車隊資料管理F 車型資料管理F 車輛資料管理F 駕駛員資料管理F 設備資料管理u 監(jiān)控數(shù)據(jù)管理F 監(jiān)控區(qū)域資料管理F 監(jiān)控路徑資料管理2.3基本報表基本報表是對運行數(shù)據(jù)進行查詢及報表打印管理u 基本報表管理F 車輛報警日志 F 車輛超速報表（見圖5）圖5 超速報表截圖F 車輛里程報表圖6 車輛里程報表截圖s2.4監(jiān)控中心系統(tǒng)結合GIS、GPS、MIS等平臺向用戶展現(xiàn)可視化的跟蹤界面，并向用戶提供多種查詢地理信息和尋車的手段，讓用戶實時獲得易懂而且較為精確的各種GIS信息。下圖為監(jiān)控中心截面圖。 圖7 監(jiān)控

14、中心截面圖 車輛實時監(jiān)控u 定車行程跟蹤：對事先確定好的特定車輛進行行程跟蹤。在實際的業(yè)務中，用戶根據(jù)自己的需要，通過選擇特定的車輛車牌號，系統(tǒng)能夠根據(jù)用戶指定的車牌號，把車輛當前所在的地理位置以地圖形式顯示出來，同時顯示行駛速度、方向、以及終端運行信息，而不是GPS返回來的經度和緯度等數(shù)字信息。u 定點車輛跟蹤：通過鼠標選定某一地理區(qū)域，系統(tǒng)顯示出在該地點區(qū)域內的車輛分布情況，用戶可有選擇的查看車輛的具體位置信息。u 目標鎖定跟蹤：在多目標監(jiān)控狀態(tài)下，監(jiān)控窗口可以指定一個目標為鎖定跟蹤目標（主控車輛）。當鎖定目標運動出當前監(jiān)控窗口地圖顯示區(qū)域時，系統(tǒng)通過地圖滾動使鎖定目標保持在窗口視野中。u

15、 車輛顯示狀態(tài)控制：在跟蹤車輛的操作過程中，用戶有時并不希望在地圖上顯示所有的車輛，也就是說用戶可以通過某種手段控制車輛的顯示狀態(tài)。車輛顯示狀態(tài)控制功能就是相當于這樣一個顯示狀態(tài)控制開關。u 地圖匹配操作：在連續(xù)跟蹤狀態(tài)下，當車輛跑到當前地圖之外的區(qū)域時，這時可能在界面出現(xiàn)沒有地圖的情況。如果這種情況發(fā)生用戶能夠通過操作地圖匹配功能，根據(jù)當前車輛所在地點的經緯度，將當前地點所在地區(qū)的詳細地圖顯示出來。如果該車輛的所有人在該地區(qū)有定制的地圖，要顯示客戶的定制地圖。 報警中心報警中心主要實現(xiàn)對系統(tǒng)事先定義好的車輛異常報警情況的監(jiān)控和處理。當車輛處于系統(tǒng)事先定義好的異常情況下時，系統(tǒng)將產生不同級別的

16、報警，并以某種顯目的方式在監(jiān)控中心的屏幕上顯示出來。當監(jiān)控人員發(fā)現(xiàn)警情時，根據(jù)車輛的報警類型對警情做相應的處理。下圖為監(jiān)控中心截面圖：圖8 報警中心截面圖在報警中心模塊中主要實現(xiàn)的功能有：u 報警提示：當車輛報警時，系統(tǒng)以聲音、閃爍點和閃爍對話框的方式提示出來。系統(tǒng)提供一個報警車輛列表，在列表中的報警車輛按照報警時間的先后順序組成一個等待處理隊列。當車輛報警時，系統(tǒng)自動在報警車輛列表中增加一條記錄。u 報警確認：監(jiān)控人員可以實時監(jiān)控報警情況，并可以著手處理該報警（如可以對手動報警進行報警圖片查看和清除該報警）。u 報警取消：當監(jiān)控人員對報警車輛的警情進行確認后，可以通過取消報警功能來取消解除車

17、輛的報警情況（如對手動報警進行清除）。u 報警處理：系統(tǒng)處理報警有多種方式：1.選定某一報警車輛，對它進行設備操作（發(fā)送短信、監(jiān)聽、斷油、斷電等等，將在設備操作中有詳細介紹）2.就是專線接入110處警中心。當中心收到終端的報警信號后，中心確認是真實報警后，直接接入到110的分中心（需建設），并顯示報警位置在110的電子地圖上，以便110更快、更準的處警。另外，司機也可以通過車載電話直接同110報警。u 警情日志：在基本報表里可以查詢一定時間內報警車的報警歷史記錄，主要信息包括報警車輛的車牌號碼、報警時間、報警地點、報警類型等信息。u 報警類型：根據(jù)現(xiàn)有的車載設備所能提供的功能我們把報警類型分為

18、以下幾種類型：² 緊急求援報警：當司機在被劫或遇到緊急情況時，司機觸動隱蔽的手動按鈕，“求援”信號即時發(fā)出。這種報警被定義為緊急求援報警.可以實現(xiàn)聲音、圖像報警² 非法點火報警：車輛處于鎖定狀態(tài)而點火開動，設備將發(fā)出非法點火信號，送到監(jiān)控中心。這類報警被定義為非法點火報警。² 非法開門報警：車輛處于鎖定狀態(tài)而開門，設備將發(fā)出非法開門信號，送到監(jiān)控中心。這類報警被定義為非法開門報警。² 越界報警：在有固定路線設置了邊界，而且車輛要求在邊界內行駛的情況下，當車輛行駛的路線超出邊界時，系統(tǒng)將報警。這類報警被定義為越界報警。² 超速報警：如果某輛車或某

19、條公路被設置限速時，當車輛的行駛速度超出限定的速度范圍時，系統(tǒng)將報警。這類報警被定義為超速報警。² 疲勞駕駛：司機連續(xù)駕駛超過一定時間，設備將發(fā)出疲勞駕駛信號，送到監(jiān)控中心。這類報警被定義為疲勞駕駛報警。² 盜車報警：可配接當前各種型號的汽車防盜器，實現(xiàn)各種探頭（門磁，紅外，震動，聲控等）觸發(fā)的盜車報警。² 斷電報警:：若拆除汽車主電瓶，切斷主電源線時立即報警（在接有后備電池下有效）。 行駛軌跡對車輛歷史行程情況的進行查詢，顯示地圖軌跡，并進行軌跡回放，軌跡測距；（見圖） 圖9 行駛軌跡截圖 行駛數(shù)據(jù)對車輛歷史行程情況的進行查詢，顯示原始數(shù)據(jù)，產生速度分布圖表；(

20、見圖10)圖10 行駛數(shù)據(jù)截圖當鼠標停留在列表時，左邊圖表中將高亮度顯示鼠標所在行數(shù)據(jù)；如果某個時間點數(shù)據(jù)可疑，可以從圖表或者列表中點擊，從行駛數(shù)據(jù)界面跳轉到行駛軌跡窗口，在行駛軌跡窗口將高亮度顯示那個時間的軌跡。 圖片監(jiān)控對指定車輛進行實時拍照（包括普通拍照、定時拍照、連續(xù)拍照），并進行歷史圖片瀏覽；（見圖11）圖11 圖片瀏覽（普通拍照）普通拍照：對車輛進行實時拍照；連續(xù)拍照：對車輛進行連續(xù)的實時拍照，可以完成5-6張圖片/秒，在監(jiān)控中心可以將圖片連續(xù)回放。定時拍照：首先要在系統(tǒng)管理中設置車輛的實時拍照規(guī)則，然后在圖片瀏覽中下發(fā)給指定車輛，車輛將在某個時間段內，每隔一定時間自動拍照；（見圖

21、12）圖12 圖片瀏覽（定時拍照） 設備操作通過短信或者其他方式實現(xiàn)調度信息的發(fā)送和管理；（見圖13）圖13 設備操作監(jiān)控區(qū)域、監(jiān)控路徑：在基本數(shù)據(jù)中設置；預制短信：在系統(tǒng)管理中設置；緊急操作有密碼保護； 群車定位:可對所有車輛位置進行同時信息更新和同步 短信群發(fā)對多輛車發(fā)送短信（見圖15）圖15 短信群發(fā) GIS地圖系統(tǒng) 1、地圖覆蓋范圍和精度××市市區(qū)電子地圖：采用1:10000地圖，對市區(qū)主要街道及干道精確定位。誤差5-15米；可根據(jù)需要增加全國和其他省市的電子地圖。另外，地圖可由用戶自備，但其地圖格式必須符合我公司軟件要求。具體情況請與我公司技術人員聯(lián)系。2、GIS

22、電子地圖功能GIS工作站的主要功能是實時顯示被監(jiān)控的移動目標的位置及軌跡、地理信息查詢、地圖的更新。具體細分為：顯示電子地圖可以任意操作放大、縮小、移動。 監(jiān)控從中心接收到GPS定位信息后在地圖上顯示移動目標的點，不同的移動目標配以不同的顏色，用顯著標識顯示移動目標的當前位置并配以移動目標編號，在地圖界面的圖標中顯示移動目標的編號、速度、定位信息、方向角、GPS時間，終端狀態(tài)。在地圖上標記移動目標軌跡的時候可根據(jù)隨GPS定位信息一起傳回中心的車輛狀態(tài)標識以不同的顏色。定位信息數(shù)據(jù)庫在監(jiān)控的同時可以將GPS定位數(shù)據(jù)存儲于數(shù)據(jù)庫中并用監(jiān)控的時間段作為索引，需要時可回放軌跡，可人工刪除索引數(shù)據(jù)這時相應刪除在該時段內的GPS定位數(shù)據(jù)。根據(jù)GPS定位數(shù)據(jù)還可以計算移動目標的行駛里程作周期報表。地圖編輯