機電一體化系統(tǒng)構(gòu)成實驗

1、實驗一機電一體化系統(tǒng)組成實驗實驗?zāi)康?. 通過了解物流生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)及工作原理建立典型機電系統(tǒng)基本組成概念；了解機電 系統(tǒng)五要素。2. 了解物流生產(chǎn)線的工作過程，體會各組成部分的作用以及相互間是如何通訊協(xié)調(diào)工 作的。實驗設(shè)備：1-立體倉庫系統(tǒng)單元2 -機械手搬運系統(tǒng)單元3-多工位加工系統(tǒng)4-多通道環(huán)行線系統(tǒng)單元5 -視覺檢測系統(tǒng)單元其中巷式起重機基本結(jié)構(gòu)；由絲杠驅(qū)動步進電機（5-1-1 ）、光杠（5-1-2 ）、氣動儲取貨物機構(gòu)（5-1-3 ）、X軸步進 電機（5-1-4 ）、X軸光杠（5-1-5 ）、Z軸氣缸（5-1-6 ）、滾珠絲杠（5-1-7 ）組成。巷式 起重機（5-1）主要是實現(xiàn)貨物在

2、倉庫內(nèi)的自動存取(5-1-1)機械手搬運系統(tǒng)單元四軸聯(lián)動機械手機構(gòu)結(jié)構(gòu)：由伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度=270°的氣控機械手（具有光電傳感器）（1-1-1 ）、由步進電機驅(qū)動絲杠組件構(gòu)成沿X、Y軸移動裝置（含x、y軸限位開關(guān)）（1-1-2 ）、可回旋=270°的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)（1-1-3 ）（其電氣部分由直流無刷電動機、 光電編碼器、接近開關(guān)等）。型材基體（1-1-4、組成。四軸聯(lián)動機械手機構(gòu)主要實現(xiàn)空 間貨物的存取(1-1)(1-2)ai*11多工位加工系統(tǒng)單元4000E2多工位加工系統(tǒng)單元結(jié)構(gòu)圖如圖4-3 所示。, (£3*3（2-1 ）銃床（2-2 ）鉆床（2-3 ）多

3、工位工作臺多工位工作臺多工位工作臺由X軸步進電機（2-3-1 ）、滾珠絲杠（2-3-2 ）、自動夾緊工作臺（2-2-3 ）、直線導(dǎo)軌（2-3-4 ）、Y軸步進電機（2-3-5 ）、Y軸絲杠（2-3-6 ）、型材基體（2-3-7 ）組 成，多工位工作臺主要是通過X、Y軸步進電機使自動夾緊工作臺中的貨箱到達預(yù)定的 鉆、銃工位，并對貨箱進行鉆、銃削加工。見圖4-3-3(2-3-1)B(2-3-2)T步進電機(2-3-5)(2-3-3)(2-3-6)? 4B B-B*5(2-3-4)(2-3-7)檢測環(huán)節(jié);在各站點均有檢測環(huán)節(jié)，請根據(jù)運動控制需求分析各檢測環(huán)節(jié)位置檢測：接近開關(guān)、光電開關(guān)位移檢測；光柵

4、尺驅(qū)動：步進電機、負壓吸盤柔性制造系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組成物流生產(chǎn)線是由主控單元 1、倉儲單元4、拾取單元2、加工單元3、檢測單元5及傳送 單元和上位工控機構(gòu)成。其控制器均為S7-200 PLC 226 ，相互間直接通過 PPI網(wǎng)絡(luò)通訊。 主機1*站環(huán)型線PPI網(wǎng)絡(luò)臥機2#站從機3#站從機 4#站從機 5#站機械手加工系統(tǒng)視謐檢測系統(tǒng)白動心儲條統(tǒng)PPI網(wǎng)絡(luò)拓撲圖由主控單元通過 PPI總線控制其他從站 PLC的工作狀態(tài)（起停與物料運行情況）.具 體各從站的控制任務(wù)由各從站控制器獨立運算與驅(qū)動完成。另主控單元通過 EM277和CP5611與上位工控機構(gòu)成 PROFIBUS_D網(wǎng)絡(luò).組態(tài)軟件 使用組態(tài)王環(huán)型線

5、從機5#站機械手從機6#站加TM統(tǒng)從機7#站自劫衣儲系統(tǒng) 從機勺#站視邀檢測系統(tǒng)從機8#詁PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)拓撲圖主控系統(tǒng)負責通過 PPI總線控制其他從站將上述兩種總線合并，系統(tǒng)完整網(wǎng)絡(luò)拓撲如圖 了解分析系統(tǒng)中信息數(shù)據(jù)流的傳輸關(guān)系。圍的啟動停止，傳輸線運轉(zhuǎn)及物料傳輸情 況。PROFIBUS總線系統(tǒng)中工控機安裝組 態(tài)王，作為主站，通過CP5611板卡與各 EM277為從站的下位PLC系統(tǒng)連接，實 現(xiàn)上位人機界面系統(tǒng)與下位控制器連 接。思考題：1、試分析機電系統(tǒng)中系統(tǒng)五大要 素各系統(tǒng)構(gòu)成？2、請根據(jù)系統(tǒng)能協(xié)調(diào)控制加工節(jié) 拍等現(xiàn)象，分析PPI通訊網(wǎng)絡(luò) 中主站作用？3、試分析主站與從站通訊數(shù)據(jù)區(qū)應(yīng)如何規(guī)劃?4、談?wù)剛}儲單元中顯示裝置的作用，可能的通訊參數(shù)與協(xié)議?5、試分析某一單元的控制功能，并畫出流程圖。6、傳動導(dǎo)向機構(gòu)分析；與滑動傳動對比分析？7、檢測系統(tǒng)分析：各接近開關(guān)工作原理及功用分析8