禮讓行人方案

1、XX市交警大隊(duì)機(jī)動(dòng)車不按規(guī)定讓行取證方案i / 17第1章 背景及需求11.1 應(yīng)用背景11.2 法律政策11.3 總體目標(biāo)2第2章系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路32.1 設(shè)計(jì)原則32.2 設(shè)計(jì)依據(jù)42.3 設(shè)計(jì)思路4第3章系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)63.1 系統(tǒng)拓?fù)?3.2 系統(tǒng)組成63.3 抓拍效果7第4章系統(tǒng)功能與性能94.1 功能描述94.1.1 不按規(guī)定避讓行人違法行為記錄功能94.1.2 車輛牌照自動(dòng)識(shí)別功能94.1.3 視頻監(jiān)測(cè)及錄像功能104.1.4 數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳及補(bǔ)錄功能104.1.5 遠(yuǎn)程配置及維護(hù)功能114.2 性能指標(biāo)11第5章方案的特點(diǎn)135.1 全天候高清成像135.2 應(yīng)用領(lǐng)先的智能分析算法

2、，提高行人檢測(cè)準(zhǔn)確度135.3 支持機(jī)動(dòng)車連續(xù)過(guò)車過(guò)濾功能135.4 采用多幀車牌識(shí)別技術(shù)，提高車牌識(shí)別率135.5 多種視頻跟蹤技術(shù)，提高違章檢測(cè)的可靠性13i / 175.6系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，集成度高，便于安裝施工14ii / 17第1章背景及需求1.1 應(yīng)用背景XX市創(chuàng)建全國(guó)文明城市活動(dòng)如火如荼的舉行，為進(jìn)一步提供城區(qū)機(jī)動(dòng)車禮 讓風(fēng)氣，人行橫道前，特別是在非燈控路口機(jī)動(dòng)車減速、 停車讓行人先行本來(lái)是 基本的交通規(guī)則，但目前的現(xiàn)狀是駕駛者大多還沒(méi)有養(yǎng)成這個(gè)習(xí)慣?，F(xiàn)有電子警察系統(tǒng)往往只針對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)， 能對(duì)闖紅燈違法行為進(jìn)行有效 的取證和處罰，而不具備行人檢測(cè)功能，機(jī)機(jī)動(dòng)車人行橫道不避讓行人的

3、現(xiàn)象難 以做到非現(xiàn)場(chǎng)、自動(dòng)違法檢測(cè)。1.2 法律政策機(jī)動(dòng)車行經(jīng)人行橫道，應(yīng)當(dāng)減速行駛，遇行人通行，必須停車讓行。對(duì)此， 法律法規(guī)早就明確規(guī)定，并有相關(guān)罰則，不過(guò)在實(shí)際操作中真正處罰的很少。 人 行橫道上“人躲車”的現(xiàn)狀，主要因素就源于有法不依、執(zhí)法不嚴(yán)、違法不究。要讓人行橫道真正成為行人的“生命線” ,須先讓其成為“高壓線”一一誰(shuí)違法 就罰誰(shuí)。2013年1月1日出臺(tái)的機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定 （公安部123號(hào) 令）對(duì)駕駛機(jī)動(dòng)車行經(jīng)人行橫道，不按規(guī)定減速、停車、避讓行人 的違法行為由 2分增至3分，體現(xiàn)了法律法規(guī)上對(duì)這一情形的重視。道路交通安全法第四十七條規(guī)定：機(jī)動(dòng)車行經(jīng)人行橫道時(shí)，應(yīng)當(dāng)減速行

4、 駛；遇行人正在通過(guò)人行橫道，應(yīng)當(dāng)停車讓行。機(jī)動(dòng)車行經(jīng)沒(méi)有交通信號(hào)的道 路時(shí)，遇行人橫過(guò)道路，應(yīng)當(dāng)避讓。同時(shí)，2015年2月11日發(fā)布、2015年7月1日實(shí)施的人行橫道道路交 通安全違法行為監(jiān)測(cè)記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件 （GAT1244-2015）對(duì)機(jī)動(dòng)車違反人 行橫道讓行規(guī)定行為記錄的取證做出了規(guī)定：系統(tǒng)應(yīng)能至少記錄以下 2張反映機(jī)動(dòng)車違反人行橫道讓行規(guī)定行為過(guò)程的 圖片：a）能反映機(jī)動(dòng)車未進(jìn)入人行橫道區(qū)域并能清晰辨別機(jī)動(dòng)車特征，以及人行橫道上行人的通行方向;b）能反映a）圖片中同一機(jī)動(dòng)車進(jìn)入了人行橫道區(qū)域，阻擋了行人通行1.3 總體目標(biāo)“交通管理機(jī)動(dòng)車不按規(guī)定讓行取證系統(tǒng)”融合了機(jī)動(dòng)車的通行信

5、息和行人運(yùn)行方向、數(shù)量信息，對(duì)通過(guò)監(jiān)測(cè)路口的機(jī)動(dòng)車和行人進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)，自動(dòng)捕獲存在不避讓行人違法行為的車輛，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)車人行橫道前不避讓行人違法行 為的治理，規(guī)范駕駛員駕駛行為，打造城市文明行車、守法行駛的交通環(huán)境。15 / 17第2章系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路2.1設(shè)計(jì)原則在總體原則上，按照“標(biāo)準(zhǔn)上的符合性，取證上的嚴(yán)謹(jǐn)性，技術(shù)上的先進(jìn)性， 使用上的穩(wěn)定性，升級(jí)上的可拓展性”進(jìn)行設(shè)計(jì)。1）標(biāo)準(zhǔn)化以GA/T1244-2014人行橫道道路交通安全違法行為監(jiān)測(cè)記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn)的符合和響應(yīng)作為最基礎(chǔ)的要求，同時(shí)結(jié)合當(dāng)前交警業(yè)務(wù)開(kāi)展的實(shí)際需要，進(jìn)行必要的功能擴(kuò)展。2）嚴(yán)謹(jǐn)性系統(tǒng)在符合GA/T1244-

6、2014人行橫道道路交通安全違法行為監(jiān)測(cè)記錄系 統(tǒng)通用技術(shù)條件相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí)，也充分體現(xiàn)了 GA/T832-2014道路交通安 全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范對(duì)違法取證的相關(guān)要求。3）先進(jìn)性系統(tǒng)采用先進(jìn)的、具有前瞻性的視頻監(jiān)控技術(shù)，包括百萬(wàn)像素?cái)?shù)字高清技術(shù)、 高清視頻編解碼技術(shù)、高清視頻存儲(chǔ)技術(shù)、高效檢索技術(shù)、視頻智能分析技術(shù)、 先進(jìn)的綜合管理平臺(tái)技術(shù)等。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，充分借鑒、利用國(guó)內(nèi)外的先進(jìn) 技術(shù)和成功經(jīng)驗(yàn)，在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上和設(shè)備選型上精益求精， 將這些代表行業(yè)發(fā)展趨 勢(shì)的先進(jìn)技術(shù)有機(jī)結(jié)合在一起，設(shè)計(jì)出一套性能優(yōu)異的違法取證系統(tǒng)。整個(gè)設(shè)計(jì) 具有一定的超前意識(shí)而不局限于目前的使用條件和規(guī)模。4）

7、穩(wěn)定性1.1 擴(kuò)展性系統(tǒng)采用靈活、開(kāi)放的模塊化設(shè)計(jì)，賦予結(jié)構(gòu)上極大的靈活性，為系統(tǒng)擴(kuò)展、 升級(jí)及可預(yù)見(jiàn)的管理模式的改變留有余地。核心設(shè)備如存儲(chǔ)設(shè)備、中心服務(wù)器等具有強(qiáng)大的擴(kuò)展功能，可隨著交通需求的不斷增長(zhǎng)能夠很方便的擴(kuò)充和平滑升 級(jí)，為以后的擴(kuò)充和發(fā)展提供技術(shù)上的保障。各子系統(tǒng)能互聯(lián)互控，實(shí)現(xiàn)信息共享。1.2 設(shè)計(jì)依據(jù)?人行橫道道路交通安全違法行為監(jiān)測(cè)記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件 (GA/T1244-2014 )?中華人民共和國(guó)道路交通安全法(2004.5.1)?公安部中華人民共和國(guó)公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(GA163-1997 )?闖紅燈自動(dòng)記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件(GA/T496-2014 )?公路車輛智能監(jiān)

8、測(cè)記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件(GA/T497-2009 )?道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范(GA/T832-2014 )?道路交通安全違法行為視頻取證設(shè)備技術(shù)規(guī)范(GA/T995-2012 )? 中華人民共和國(guó)機(jī)動(dòng)車號(hào)牌(GA36-2014 )?道路交通技術(shù)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行維護(hù)規(guī)范(GA/T1043-2013 )? 道路交通管理信息代碼(GA/T 16.31-2012)?全國(guó)道路交通管理信息數(shù)據(jù)庫(kù)規(guī)范(GA 329.3-2006 )?交通技術(shù)監(jiān)控信息數(shù)據(jù)規(guī)范(GA 648-2006 )?視頻安防系統(tǒng)技術(shù)要求(GA/T367-2001 )?安全防范視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求 (GB

9、/T28181-2011 )1.3 設(shè)計(jì)思路“交通管理機(jī)動(dòng)車不按規(guī)定讓行取證系統(tǒng)”是為交管部門治理機(jī)動(dòng)車在人行 橫道遇行人“不按規(guī)定讓行”提供一種執(zhí)法取證手段，對(duì)機(jī)動(dòng)車人行橫道前不避 讓行人行為自動(dòng)檢測(cè)并抓拍3張過(guò)程圖片，同時(shí)完成車牌的識(shí)別及數(shù)據(jù)上傳，為 后期的處罰教育提供依據(jù)，系統(tǒng)運(yùn)行流程如下：當(dāng)檢測(cè)到人行橫道區(qū)域內(nèi)的行人行徑方向上的數(shù)量多于X人時(shí)（閥值X可以設(shè)置，默認(rèn)為1）,自動(dòng)對(duì)尚未通過(guò)人行橫道的車輛行駛軌跡進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤， 發(fā)現(xiàn)有車輛未停車?yán)^續(xù)通過(guò)，與行人行徑方向產(chǎn)生沖突的情況出現(xiàn)時(shí)， 提取目標(biāo) 車輛3張連續(xù)的行駛圖片以反映車輛不避讓行人的搶道行為，同時(shí)識(shí)別車牌號(hào) 碼。第3章系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

10、3.1 系統(tǒng)拓?fù)浣煌ü芾頇C(jī)動(dòng)車不按規(guī)定讓行取證系統(tǒng)由智能分析與圖像采集單元、輔助單元、數(shù)據(jù)處理與緩存單元、網(wǎng)絡(luò)交換及傳輸單元組成，數(shù)據(jù)通過(guò)光纖鏈路匯總至 中心管理平臺(tái)集中存儲(chǔ)管理。網(wǎng)線控制線一體化抓拍單元終端服務(wù)器傳輸網(wǎng)絡(luò)中心平臺(tái)補(bǔ)光燈一體化抓拍單元前端子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)后端管理子系統(tǒng)3.2 系統(tǒng)組成? 智能分析與圖像采集單元：700萬(wàn)像素一體化抓拍單元? 數(shù)據(jù)處理與緩存單元：終端服務(wù)器? 網(wǎng)絡(luò)交換及傳輸單元：工業(yè)級(jí)交換機(jī)（終端服務(wù)器內(nèi)置交換機(jī)）、光纖收發(fā)器系統(tǒng)支持多種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，開(kāi)放性好。行人檢測(cè)規(guī)則根據(jù)行人檢測(cè)區(qū)域檢測(cè)行人個(gè)數(shù)，系統(tǒng)跟蹤行人運(yùn)動(dòng)軌跡，給出行人橫向的 運(yùn)動(dòng)方

11、向；對(duì)每個(gè)區(qū)域內(nèi)不同運(yùn)動(dòng)方向的行人數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并將該檢測(cè)結(jié)果匹 配到對(duì)應(yīng)的車道上。系統(tǒng)默認(rèn)的規(guī)則是：當(dāng)行人運(yùn)動(dòng)軌跡與機(jī)動(dòng)車行駛軌跡存在 交叉且行人所在檢測(cè)區(qū)域與機(jī)動(dòng)車行駛車道相鄰時(shí)進(jìn)行檢測(cè)有效人數(shù)，例如 1車道行駛車輛干擾人數(shù)有效值與 1車道行人檢測(cè)區(qū)域和2車道行人檢測(cè)區(qū)域向左的行人有關(guān)，與2車道行人檢測(cè)區(qū)域向右、3車道行人檢測(cè)區(qū)域的行人無(wú)關(guān)。3.3 抓拍效果第一個(gè)位置能清晰辨別環(huán)境信息、機(jī)動(dòng)車尾部信息和機(jī)動(dòng)車未壓到人行橫道 上的情況；第二個(gè)位置能清晰辨別環(huán)境信息、機(jī)動(dòng)車尾部信息和機(jī)動(dòng)車處于人行 橫道區(qū)域?qū)π腥送ㄐ性斐筛蓴_的情況；第三個(gè)位置能清晰辨別機(jī)動(dòng)車尾部離開(kāi)人 行橫道區(qū)域的情況；每張圖

12、片中車輛的位移不小于2米；并且至少有一個(gè)位置的 信息能夠清晰辨別號(hào)牌號(hào)碼。RfS片具示；有行AiE在通過(guò)麗 雄.目也主場(chǎng)嶼尸.用Mil康斑馬送事二張圍片后示;行人黃迫在連三代上 .目?jī)z物蛆雉二字西t向乖： 14馬叁上峭亍Kifi 行,管原軍明末就爆 定仲*禮讓違法M 上均*。SB A 5011圖1.取證效果圖示i圖2.取證效果圖示2第4章系統(tǒng)功能與性能4.1 功能描述4.1.1 不按規(guī)定避讓行人違法行為記錄功能機(jī)動(dòng)車在行人檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的人數(shù)大于或等于 X （X可以設(shè)置，默認(rèn)為1）人 時(shí)越過(guò)人行橫道，系統(tǒng)可自動(dòng)記錄機(jī)動(dòng)車在此過(guò)程中的三個(gè)位置的圖像信息，以反映機(jī)動(dòng)車不按規(guī)定避讓行人的行為。其中第一個(gè)

13、位置能清晰辨別環(huán)境信息、機(jī) 動(dòng)車尾部信息和機(jī)動(dòng)車未壓到人行橫道上的情況；第二個(gè)位置能清晰辨別環(huán)境信 息、機(jī)動(dòng)車尾部信息和機(jī)動(dòng)車處于人行橫道區(qū)域?qū)π腥送ㄐ性斐筛蓴_的情況；第三個(gè)位置能清晰辨別機(jī)動(dòng)車尾部離開(kāi)人行橫道區(qū)域的情況；每張圖片中車輛的位移不小于2米；并且至少有一個(gè)位置的信息能夠清晰辨別號(hào)牌號(hào)碼。4.1.2 車輛牌照自動(dòng)識(shí)別功能系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)車輛牌照進(jìn)行識(shí)別，包括車牌號(hào)碼、車牌顏色的識(shí)別。1）車牌號(hào)碼自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)具備對(duì)符合“GA362014”標(biāo)準(zhǔn)的民用車牌、警用車牌、使領(lǐng)館車牌的號(hào)牌自動(dòng)識(shí)別能力，并且具備對(duì) 2012式軍車號(hào)牌、2012式武警部隊(duì)號(hào)牌的自動(dòng)識(shí)別能力，所能識(shí)別的字符包括:阿拉伯?dāng)?shù)

14、字“09”十個(gè)英文字母“AZ”二十六個(gè)省、自治區(qū)、直轄市簡(jiǎn)稱用漢字京、津、晉、冀、蒙、遼、吉、黑、滬、蘇、浙、皖、 閩、贛、魯、豫、鄂、湘、粵、桂、瓊、川、貴、云、 藏、陜、甘、青、寧、新、渝專用號(hào)牌簡(jiǎn)稱用漢字領(lǐng)、使、警、學(xué)、掛、港、澳、試、超12式武警號(hào)牌字符WJ羊式的字母、省份簡(jiǎn)稱漢字、警種字母（X、B、T、S、H J、D）、數(shù)字12式軍車號(hào)牌字符各軍區(qū)/各軍兵種部拼音縮寫字母、各軍區(qū)/各軍兵種部 下轄各部屬機(jī)構(gòu)拼音縮寫字母、數(shù)字2）車牌顏色自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)能識(shí)別黑、白、藍(lán)、黃、綠五種車牌顏色3）系統(tǒng)識(shí)別的車牌類型部分示例：4.1.3 視頻監(jiān)測(cè)及錄像功能高清攝像機(jī)在進(jìn)行視頻檢測(cè)、圖像采集的同時(shí)

15、還能夠提供 1路高清視頻流， 在不影響識(shí)別的前提下，對(duì)道路通行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻監(jiān)測(cè)和錄像。其中700萬(wàn)像素高清攝像機(jī)幀率可達(dá)到 25幀/秒。4.1.4 數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳及補(bǔ)錄功能系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳及補(bǔ)錄功能， 終端服務(wù)器內(nèi)置硬盤，并采用自動(dòng)循環(huán) 覆蓋的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)制，當(dāng)存儲(chǔ)達(dá)到最大儲(chǔ)存容量時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行循環(huán)覆蓋。當(dāng)前端 監(jiān)測(cè)點(diǎn)至后端中心管理平臺(tái)之間的專線網(wǎng)絡(luò)故障導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸中斷后， 系統(tǒng)將繼 續(xù)在存儲(chǔ)介質(zhì)中臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，并在網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后自動(dòng)斷點(diǎn)續(xù)傳回后端管理平臺(tái)。4.1.5 遠(yuǎn)程配置及維護(hù)功能系統(tǒng)支持在前端通過(guò)人機(jī)交互界面進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)配置和在中心進(jìn)行遠(yuǎn)程配置， 能 夠?qū)π腥藱z測(cè)區(qū)域、行人統(tǒng)計(jì)報(bào)警閥值、抓拍

16、標(biāo)記位置等參數(shù)的進(jìn)行設(shè)置；可實(shí) 現(xiàn)系統(tǒng)遠(yuǎn)程重啟、復(fù)位等遠(yuǎn)程維護(hù)。4.2 性能指標(biāo)項(xiàng)目指標(biāo)違法記錄組成3張700萬(wàn)像素圖片；卡口功能可支持卡口功能其他違法檢測(cè)功能可支持壓線、不按導(dǎo)向行駛、逆行違法行為的檢測(cè)違法車輛捕獲率>90% ;違法車輛捕獲有效率>80% ;最小抓拍間隔<120ms ;圖片壓縮方式及分辨率JPEG格式。分辨率（像素）：3392*2008 ;圖片占用空間單張約700KB ;合成圖片2張合成約1.5MB ,（3+1 ）合成約2.8MB。視頻輸出方式H.264 , 25fps700 萬(wàn)像素。車牌識(shí)別準(zhǔn)確率>90%);識(shí)別牌照種類車牌類別：民用車牌（除5小車輛

17、），警用車牌，2012式新軍用車牌，2012式武警車牌。車牌顏色：黑、白、藍(lán)、黃、綠。攝像機(jī)覆蓋車道數(shù)700萬(wàn)攝像機(jī)覆蓋3車道；車輛信息存儲(chǔ)容量具體請(qǐng)參閱選用的終端服務(wù)器的該項(xiàng)指標(biāo)。補(bǔ)光燈壽命>50000ho接口RJ45 , 1000Mbps 以太網(wǎng)，TCP/IP 協(xié)議接入方式采用終端服務(wù)器按照既定協(xié)議接入后端平臺(tái)；平均無(wú)故障連續(xù)運(yùn)行時(shí)間 MTBF>5(00h。防護(hù)等級(jí)室外各部件不低于IP54 o供電電源100VAC 240VAC , 48 Hz 52 Hz?？偣模p向6車道）< 150W。工作環(huán)境溫度標(biāo)配：-10 C+70 C;低溫型：-30C+70C。工作環(huán)境濕度<

18、;95 % +40 ,無(wú)凝結(jié)。第5章方案的特點(diǎn)5.1 全天候高清成像對(duì)道路場(chǎng)景中“早晚順逆光”、"smear光柱”、“夜間低照度”等客觀情況做 了針對(duì)性的優(yōu)化處理，確保全天候清晰成像。5.2 應(yīng)用領(lǐng)先的智能分析算法，提高行人檢測(cè)準(zhǔn)確度一體化攝像機(jī)智能分析單元內(nèi)置行人檢測(cè)及人數(shù)判斷模塊，采用基于圖像特 征和機(jī)器學(xué)習(xí)的算法，綜合行人的運(yùn)動(dòng)、顏色以及輪廓等特征，通過(guò)大量樣本訓(xùn) 練完善樣本庫(kù)，在對(duì)視頻中人頭的檢測(cè)和跟蹤的同時(shí)判斷通過(guò)區(qū)域的人數(shù)， 實(shí)時(shí) 輸出行人檢測(cè)結(jié)果。5.3 支持機(jī)動(dòng)車連續(xù)過(guò)車過(guò)濾功能系統(tǒng)可對(duì)機(jī)動(dòng)車對(duì)行人干擾程度（數(shù)量、相互位置關(guān)系）等進(jìn)行靈活配置， 同時(shí)連續(xù)過(guò)車都存在不避讓行人違法行為時(shí)，只對(duì)第一輛違法機(jī)動(dòng)車進(jìn)行違法捕 獲。5.4 采用多幀車牌識(shí)別技術(shù)，提高車牌識(shí)別率系統(tǒng)采用的車牌識(shí)別技術(shù)是從單幀畫面車牌識(shí)別演進(jìn)為多幀畫面車牌識(shí)別。 通過(guò)對(duì)經(jīng)過(guò)路口的車輛進(jìn)行多次識(shí)別， 獲取信息量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于單次識(shí)別，有效提高 車牌識(shí)別率。比如陽(yáng)光直射車牌，某些位置車牌成像會(huì)過(guò)曝，而且由于車牌安裝 角度的不同，車牌過(guò)曝的位置又各不相同。多幀車牌識(shí)別技術(shù)能夠選擇成像最有