可編程控制器應(yīng)用技術(shù)第10章

1、1目錄目錄n 特殊功能模塊的類型及使用特殊功能模塊的類型及使用n 模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊FXFX2N2N-4AD-4ADn 模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊FXFX2N2N-4DA-4DAn 可編程凸輪控制器可編程凸輪控制器FXFX2N2N-1RM-SET-1RM-SET1內(nèi)容提要內(nèi)容提要2 FXFX2N2N系列可編程控制器的特殊功能模塊種類繁多，系列可編程控制器的特殊功能模塊種類繁多，功能齊全，是組成閉環(huán)控制系統(tǒng)及專用控制環(huán)節(jié)的重功能齊全，是組成閉環(huán)控制系統(tǒng)及專用控制環(huán)節(jié)的重要單元。本章著重介紹模擬量輸入模塊要單元。本章著重介紹模擬量輸入模塊 FXFX2N2N-4AD-4AD、模、模擬量輸

2、出模塊擬量輸出模塊 FXFX2N2N-4DA-4DA和可編程凸輪控制器和可編程凸輪控制器 FXFX2N2N- -1RM-SET1RM-SET的基本功能，主要技術(shù)指標(biāo)和應(yīng)用實(shí)例。力的基本功能，主要技術(shù)指標(biāo)和應(yīng)用實(shí)例。力求說(shuō)明特殊功能模塊的使用模式。求說(shuō)明特殊功能模塊的使用模式。第一節(jié)第一節(jié) 特殊功能模塊的類型及使用特殊功能模塊的類型及使用n 一、一、FXFX2N2N系列系列PLCPLC特殊功能模塊的類型及用途特殊功能模塊的類型及用途n 模擬量輸入模塊n 模擬量輸出模塊n 脈沖輸出模塊n 高速計(jì)數(shù)模塊n 可編程凸輪控制器3第一節(jié)第一節(jié) 特殊功能模塊的類型及使用特殊功能模塊的類型及使用n 二、二、F

3、XFX2N2N系列系列PLCPLC特殊功能模塊的安裝及應(yīng)用特殊功能模塊的安裝及應(yīng)用 當(dāng)PLC與特殊功能模塊連接時(shí)，數(shù)據(jù)通訊是通過(guò)FROM/TO指令實(shí)現(xiàn)的。 每個(gè)特殊功能模塊都有一個(gè)確定的地址編號(hào)。FX2N-48MRFX2N-4ADFX2N-16EXFX2N-4DAFX2N-32ERFX2N-4AD-PT0號(hào)2號(hào)1號(hào)圖10-1 FX2N-48 MR與特殊功能模塊連接示意圖4第一節(jié)第一節(jié) 特殊功能模塊的類型及使用特殊功能模塊的類型及使用n FX2N系列可編程控制器與特殊功能模塊之間的通訊通過(guò) FROM/TO指令執(zhí)行。n FROM指令用于PLC基本單元讀取特殊功能模塊中的數(shù)據(jù), TO指令用于PLC基

4、本單元將數(shù)據(jù)寫(xiě)到特殊功能模塊中。n 讀、寫(xiě)操作都是針對(duì)特殊功能模塊的緩沖寄存器BFM進(jìn)行的。5第一節(jié)第一節(jié) 特殊功能模塊的類型及使用特殊功能模塊的類型及使用指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)程序步m1m2Dn讀指令FROMFNC78K、Hm1=07K、Hm2=031KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZK、Hn=132FROM 9步(D) FROM 17步表10-1 特殊功能模塊讀指令要素6第一節(jié)第一節(jié) 特殊功能模塊的類型及使用特殊功能模塊的類型及使用K2 K10 D10 K6FNC78FROMXOO1m1m2mD圖10-2 FROM指令格式7第一節(jié)第一節(jié) 特殊功能模塊的類型及使用特殊功能模塊的

5、類型及使用指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)程序步m1m2Sn寫(xiě)指令TOFNC79K、Hm1=07K、Hm2=031KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z、K、HK、Hn=132FROM 9步(D) FROM 17步表10-2 特殊功能模塊寫(xiě)指令要素8第一節(jié)第一節(jié) 特殊功能模塊的類型及使用特殊功能模塊的類型及使用H2 K10 D20 K2FNC79TOXOO1m1m2mS圖10-3 TO 指令格式9第二節(jié)第二節(jié) 模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊FX2N-4ADn 一、技術(shù)指標(biāo)及端子連接一、技術(shù)指標(biāo)及端子連接圖10-4 模擬量輸入模塊 FX2N-4AD外觀10第二節(jié)第二節(jié) 模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊

6、FX2N-4AD項(xiàng)目電壓輸入電流輸入4通道模擬量輸入。通過(guò)輸入端子變換可選電壓或電流輸入模擬量輸入范圍DC-10+10V(輸入電阻 200k)絕對(duì)最大輸15VDC-20+20mA(輸入電阻250)絕對(duì)最大輸入32mA數(shù)字量輸出范圍帶符號(hào)位的16位二進(jìn)制(有效數(shù)值11位)。數(shù)值范圍-2048+2047分辨率5mV(10V1/2000)20A(20mA1/1000)綜合精確度1%(在-10+10V范圍) 1%(在-20+20mA范圍)表10-3 FX2N-4AD技術(shù)指標(biāo)11第二節(jié)第二節(jié) 模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊FX2N-4AD項(xiàng)目電壓輸入電流輸入4通道模擬量輸入。通過(guò)輸入端子變換可選電壓或電流

7、輸入轉(zhuǎn)換速度每通道15mS(高速轉(zhuǎn)換方式時(shí)為每通道6mS)隔離方式模擬量與數(shù)字量間用光電隔離。從基本單元來(lái)的電源經(jīng)DC/DC轉(zhuǎn)換器隔離。各輸入端子間不隔離模擬量用電源DC24V10% 55mAI/O占有點(diǎn)數(shù)程序上為8點(diǎn)(作輸入或輸出點(diǎn)計(jì)算),由PLC供電的消耗功率為5V30mA續(xù)表12第二節(jié)第二節(jié) 模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊FX2N-4AD圖10-5 FX2N-4AD接線圖注意：當(dāng)采用電流注意：當(dāng)采用電流輸入信號(hào)或電壓輸輸入信號(hào)或電壓輸入信號(hào)時(shí)，端子的入信號(hào)時(shí)，端子的連接方法不一樣。連接方法不一樣。13第二節(jié)第二節(jié) 模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊FX2N-4ADn 二、緩沖寄存器及設(shè)置二、緩沖

8、寄存器及設(shè)置n緩沖寄存器BFM，是特殊功能模塊工作設(shè)定及與主機(jī)通訊用的數(shù)據(jù)中介單元，是FROM/TO指令讀和寫(xiě)操作目標(biāo)。n該緩沖寄存器區(qū)由32個(gè)16位的寄存器組成，編號(hào)為BFM#0#31。14第二節(jié)第二節(jié) 模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊FX2N-4ADBFM內(nèi)容*#0通道初始化 缺省設(shè)定值=H0000*#1CH1平均值取樣次數(shù)(取值范圍14096)默認(rèn)值=8*#2CH2*#3CH3*#4CH4#5CH1分別存放4個(gè)通道的平均值#6CH2#7CH3#8CH4表10-4 FX2N-4AD模塊 BFM分配表15第二節(jié)第二節(jié) 模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊FX2N-4ADBFM內(nèi)容#9CH1分別存放4個(gè)通

9、道的當(dāng)前值#10CH2#11CH3#12CH4#13#14#16#19保留#15 A/D轉(zhuǎn)換速度的設(shè)置當(dāng)設(shè)置為0時(shí),A/D轉(zhuǎn)換速度為15ms/ch,為默認(rèn)值當(dāng)設(shè)置為1時(shí),A/D轉(zhuǎn)換速度為6ms/ch,為高速值*#20 * #20恢復(fù)到默認(rèn)值或調(diào)整值 默認(rèn)值=0*#21 * #21禁止零點(diǎn)和增益調(diào)整 缺省設(shè)定值=0,1(允許)16第二節(jié)第二節(jié) 模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊FX2N-4AD BFM內(nèi)容*#22零點(diǎn)(Offset)、增益(Gain)調(diào)整b7b6b5b4b3b2b1G4O4G3O3G2O2G1*#23零點(diǎn)值 缺省設(shè)定值=0*#24增益值 缺省設(shè)定值=5000#25#28保留#29出錯(cuò)信

10、息#30識(shí)別碼 K2010#31不能使用17第二節(jié)第二節(jié) 模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊FX2N-4AD 1.帶*號(hào)的緩沖寄存器中的數(shù)據(jù)可由PLC通過(guò)TO指令改寫(xiě)。改寫(xiě)帶*號(hào)的BFM的設(shè)定值就可以改變FX2N-4AD模塊的運(yùn)行參數(shù),調(diào)整其輸入方式、輸入增益和零點(diǎn)等。 2.從指定的模擬量輸入模塊讀入數(shù)據(jù)前應(yīng)先將設(shè)定值寫(xiě)入,否則按缺省設(shè)定值執(zhí)行。 3.PLC用FROM指令可將不*號(hào)的BFM內(nèi)的數(shù)據(jù)讀入。18第二節(jié)第二節(jié) 模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊FX2N-4ADn在BFM#0中寫(xiě)入十六進(jìn)制4位數(shù)字H0000使各通道初始化,最低位數(shù)字控制通道CH1，最高位控制通道CH4。 H0000H0000中每位

11、數(shù)值表示的含義如下：中每位數(shù)值表示的含義如下：位 (bit) = 0：設(shè)定輸入范圍- 10+ 10V ；位 (bit) = 1：設(shè)定輸入范圍+ 4+ 20mA ；位 (bit) = 2：設(shè)定輸入范圍- 20+ 20mA ；位 (bit) = 3 ：關(guān)閉該通道。19第二節(jié)第二節(jié) 模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊FX2N-4ADn輸入當(dāng)前值送到BFM#9#12,輸入平均值送到BFM#5#8。n各通道平均值取樣次數(shù)由BFM#1#4來(lái)指定。取樣次數(shù)范圍14096,若設(shè)定值超過(guò)該數(shù)值范圍,按缺省設(shè)定值8處理。n當(dāng)BFM#20被置1時(shí),整個(gè)FX2N-4AD的設(shè)定值均恢復(fù)到缺省設(shè)定值。這是快速地擦除零點(diǎn)和增益的

12、非缺省設(shè)定值的方法。n若BFM#21的b1、b0分別置為1、0,則增益和零點(diǎn)的設(shè)定值禁止改動(dòng)。要改動(dòng)零點(diǎn)和增益的設(shè)定值時(shí)必須令b1、b0的值分別為0、1。缺省設(shè)定為0、1。20第二節(jié)第二節(jié) 模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊FX2N-4ADn在BFM#23和 BFM#24內(nèi)的增益和零點(diǎn)設(shè)定值會(huì)被送到指定的輸入通道的增益和零點(diǎn)寄存器中。需要調(diào)整的輸入通道由 BFM#22的G、O(增益零點(diǎn))位的狀態(tài)來(lái)指定。nBFM#23和#24中設(shè)定值以mV或A為單位,但受FX2N-4AD的分辨率影響,其實(shí)際影響應(yīng)以5mV/20A為步距。nBFM#30中存的是特殊功能模塊的識(shí)別碼, PLC可用FROM指令讀入。nBFM

13、#29中各位的狀態(tài)是FX2N-4AD運(yùn)行正常與否的信息。21第二節(jié)第二節(jié) 模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊FX2N-4ADBFM#29的位ONOFFb0當(dāng)b1b3任意為ON時(shí)無(wú)錯(cuò)誤b1表示零點(diǎn)和增益發(fā)生錯(cuò)誤零點(diǎn)和增益正常b2DC24V電源故障電源正常b3A/D模塊或其他硬件故障硬件正常b4b9未定義b10數(shù)值超出范圍-2048+2047數(shù)值在規(guī)定范圍b11平均值采用次數(shù)超出范圍14096平均值采用次數(shù)正常b12零點(diǎn)和增益調(diào)整禁止零點(diǎn)和增益調(diào)整允許b13b15未定義表10-5 BFM#29中各位的狀態(tài)信息22第二節(jié)第二節(jié) 模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊FX2N-4ADn 三、應(yīng)用舉例三、應(yīng)用舉例【例1

14、】FX2N-4AD模擬量輸入模塊連接在最靠近基本單元 FX2N-48MR的地方?，F(xiàn)要求僅開(kāi)通CH1和CH2兩個(gè)通道作為電壓量輸入通道，計(jì)算4次取樣的平均值，結(jié)果存入FX2N-48MR的數(shù)據(jù)寄存器D0和D1中。由特殊功能模塊的地址編號(hào)原則可知FX2N-4AD模擬量輸入模塊編號(hào)為0號(hào)。按照控制要求設(shè)計(jì)的梯形圖如圖10-6所示。23第二節(jié)第二節(jié) 模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊FX2N-4AD圖10-6 例1的梯形圖24第二節(jié)第二節(jié) 模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊FX2N-4AD【例2】 試通過(guò)程序?qū)δM量輸入模塊FX2N-4AD的通道 CH1進(jìn)行零點(diǎn)和增益的調(diào)整，要求通道CH1為電壓量輸入通道，通道CH

15、1的零點(diǎn)值調(diào)整為0V，增益值調(diào)整為2.5V。由特殊功能模塊的地址編號(hào)原則可知，F(xiàn)X2N-4AD模擬量輸入模塊編號(hào)為0號(hào)。模擬量模塊的零點(diǎn)和增益的調(diào)整可以通過(guò)手動(dòng)或程序進(jìn)行。在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用中，采用程序控制調(diào)整是非常有效的方法。相關(guān)的程序及說(shuō)明見(jiàn)圖10-7所示。25第二節(jié)第二節(jié) 模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊FX2N-4AD圖10-7 例2的梯形圖26第三節(jié)第三節(jié) 模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊FX2N-4DAn 一、技術(shù)指標(biāo)及端子連接一、技術(shù)指標(biāo)及端子連接模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊 FXFX2N2N-4DA-4DA27項(xiàng)目電壓輸出電流輸出4通道模擬量輸出。根據(jù)電流輸出還是電壓輸出,對(duì)端子

16、進(jìn)行設(shè)置模擬量輸出范圍DC-10+10V(外部負(fù)載電阻1k1M) DC+4+20mA(外部負(fù)載電阻500以下)數(shù)字輸入電壓=-2048+2047電流=0+1024分辨率5mV(10V1/2000)20A(20mA1/1000)綜合精確度滿量程10V的1%滿量程20mA的1%轉(zhuǎn)換速度 2.1mS(4通道)隔離方式模擬電路與數(shù)字電路間有光電隔離。與基本單元間是 DC/DC轉(zhuǎn)換器隔離。通道間沒(méi)有隔離模擬量用電源DC24V10% 130mAI/O占有點(diǎn)數(shù) 程序上為8點(diǎn)(作輸入或輸出點(diǎn)計(jì)算),由PLC供電的消耗功率為 5V 30mA表10-6 FX2N-4DA技術(shù)指標(biāo)28第三節(jié)第三節(jié) 模擬量輸出模塊模擬

17、量輸出模塊FX2N-4DAV+ I+ VI- V+ I+ VI-CH1 CH4 FX2N-4DA電壓輸出信號(hào)電流輸出信號(hào)圖10-9 FX2N-4DA接線圖29第三節(jié)第三節(jié) 模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊FX2N-4DAn 二、緩沖寄存器及設(shè)置二、緩沖寄存器及設(shè)置n模擬量功能模塊 FX2N-4DA的緩沖寄存器BFM由32個(gè)16位的寄存器組成，編號(hào)為BFM#0#31。30 BFM內(nèi)容*#0(E)模擬量輸出模式選擇 缺省值= H0000*#1CH1輸出數(shù)據(jù)*#2CH2輸出數(shù)據(jù)*#3CH3輸出數(shù)據(jù)*#4CH4輸出數(shù)據(jù)*#5(E)輸出保持或回零 缺省值=H0000#6、#7保留*#8(E)CH1、CH2的

18、零點(diǎn)和增益設(shè)置命令，初值為H0000*#9(E)CH3、CH4的零點(diǎn)和增益設(shè)置命令，初值為H0000表10-7 FX2N-4DA模塊 BFM分配表31BFM 內(nèi)容*#10 CH1的零點(diǎn)值單位:mV或mA例:采用輸出模式3時(shí)各通道的初值:零點(diǎn)值=0增益值=5000*#11CH1的增益值*#12CH2的零點(diǎn)值*#13CH2的增益值*#14CH3的零點(diǎn)值*#15CH3的增益值*#16CH4的零點(diǎn)值*#17CH4的增益值#18、#19保留32BFM內(nèi)容*#20(E)初始化 初值=0*#21(E)I/O特性調(diào)整禁止,初值=1#22#28保留#29出錯(cuò)信息#30識(shí)別碼K3010#31保留注注:1.:1.帶

19、帶* *號(hào)的號(hào)的BFMBFM緩沖寄存器可用緩沖寄存器可用TOTO指令將數(shù)據(jù)寫(xiě)入。指令將數(shù)據(jù)寫(xiě)入。 2.2.帶帶E E表示數(shù)據(jù)寫(xiě)入到表示數(shù)據(jù)寫(xiě)入到EEPROMEEPROM中，具有斷電記憶。中，具有斷電記憶。33第三節(jié)第三節(jié) 模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊FX2N-4DAn BFM#0中的4位十六進(jìn)制數(shù) H0000分別用來(lái)控制4個(gè)通道的輸出模式，由低位到最高位分別控制CH1、CH2、CH3和 CH4。在 H0000中:位(bit)=0時(shí),電壓輸出(-10+10V)；位(bit)=1時(shí),電流輸出(+4+20mA)；位(bit)=2時(shí),電流輸出(0+20mA)。34第三節(jié)第三節(jié) 模擬量輸出模塊模擬量輸出

20、模塊FX2N-4DAn 輸出數(shù)據(jù)寫(xiě)在BFM#1到BFM#4。其中： BFM#1為 CH1輸出數(shù)據(jù) (缺省值= 0) ；BFM# 2為 CH2輸出數(shù)據(jù) (缺省值= 0) ；BFM# 3為 CH3輸出數(shù)據(jù) (缺省值= 0) ；BFM# 4為 CH4輸出數(shù)據(jù) (缺省值= 0)。35第三節(jié)第三節(jié) 模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊FX2N-4DAn PLC由 RUN轉(zhuǎn)為STOP狀態(tài)后, FX2N-4DA的輸出是保持最后的輸出值還是回零點(diǎn)，則取決于 BFM#5中的4位十六進(jìn)制數(shù)值,其中0表示保持輸出值, 1表示恢復(fù)到0。36第三節(jié)第三節(jié) 模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊FX2N-4DAn BFM#8和#9為零點(diǎn)和

21、增益調(diào)整的設(shè)置命令,通過(guò)#8和#9中的4位十六進(jìn)制數(shù)指定是否允許改變零點(diǎn)和增益值。b3b2b1b0G2O2G1O1其中:b3b2b1b0G4O4G3O3(a)(b)圖10-10 BFM#8和#9為零點(diǎn)和增益調(diào)整的設(shè)置對(duì)應(yīng)值37第三節(jié)第三節(jié) 模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊FX2N-4DAn BFM#10#17為零點(diǎn)和增益數(shù)據(jù)。n BFM#20為復(fù)位命令。n BFM#21為I/O狀態(tài)禁止調(diào)整的控制。n BFM#29中各位的狀態(tài)是FX2N-4DA運(yùn)行正常與否的信息。n FX2N-4DA的識(shí)別碼為K3010，存于BFM#30中。38第三節(jié)第三節(jié) 模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊FX2N-4DAn 三、應(yīng)用舉

22、例三、應(yīng)用舉例【例3】 FX2N-4DA模擬量輸出模塊的編號(hào)為1號(hào)。現(xiàn)要將 FX2N-48MR中數(shù)據(jù)寄存器D10、D11、D12、D13中的數(shù)據(jù)通過(guò) FX2N-4DA的四個(gè)通道輸出，并要求CH1、CH2設(shè)定為電壓輸出 (-10+10V), CH3、CH4通道設(shè)定為電流輸出(0+20mA),并且 FX2N-48MR從 RUN轉(zhuǎn)為 STOP狀態(tài)后, CH1、CH2的輸出值保持不變, CH3、CH4的輸出值回零。試編寫(xiě)程序。39第三節(jié)第三節(jié) 模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊FX2N-4DA滿足以上要求的梯形圖下圖所示。為通道CH1、CH2傳送數(shù)據(jù)的寄存器D10、D11的取值范圍為-2000+2000 ;

23、為通道CH3、CH4傳送數(shù)據(jù)的寄存器D12、D13的取值范圍為0+1000。40第四節(jié)第四節(jié) 可編程凸輪控制器可編程凸輪控制器FX2N-1RM-SETn 一、一、FX2N-1RM-SETFX2N-1RM-SET的特點(diǎn)的特點(diǎn)FX2N-1RM-SETFX2N-1RM-SET外形外形41第四節(jié)第四節(jié) 可編程凸輪控制器可編程凸輪控制器FX2N-1RM-SET 可編程凸輪控制器 FX2N-1RM-SET在此種檢測(cè)中，控制分辨率為1(或0.5)，響應(yīng)速度為830rpm/1(或415rpm/0.5)。42第四節(jié)第四節(jié) 可編程凸輪控制器可編程凸輪控制器FX2N-1RM-SETn 聯(lián)機(jī)時(shí)必須放置在 FX2N的最

24、后部，且最多可連接3臺(tái) FX2N-1RM-SET。n PLC通過(guò) FROM/TO指令對(duì) FX2N-1RM-SET進(jìn)行監(jiān)視和控制，利用PLC的輸出端實(shí)現(xiàn)48點(diǎn)的輸出。n 可以使用計(jì)算機(jī)安裝的PLC專用編程軟件或編程器對(duì)可編程凸輪控制器進(jìn)行程序的安裝和下載。n FX2N-1RM-SET的程序存儲(chǔ)在EEPROM中，當(dāng)與FX2N聯(lián)機(jī)時(shí)可設(shè)置8個(gè)程序庫(kù)。43第四節(jié)第四節(jié) 可編程凸輪控制器可編程凸輪控制器FX2N-1RM-SETn 通過(guò)操作面板進(jìn)行監(jiān)視和控制,可連接 FX2N晶體管輸出擴(kuò)展單元,通過(guò)該擴(kuò)展單元實(shí)現(xiàn)48點(diǎn)的輸出。n FX2N-1RM-SET的程序存儲(chǔ)在EEPROM中。44第四節(jié)第四節(jié) 可編程

25、凸輪控制器可編程凸輪控制器FX2N-1RM-SET45第四節(jié)第四節(jié) 可編程凸輪控制器可編程凸輪控制器FX2N-1RM-SETn 二、緩沖寄存器及設(shè)置二、緩沖寄存器及設(shè)置46 BFM號(hào)名稱初始值說(shuō)明R:讀, W:寫(xiě),K:保持文本寄存器號(hào)#0初值設(shè)置0W、KD7144#1參考角度0機(jī)械參考角度的設(shè)置W、KD7145#2、#8002、#9002程序庫(kù)號(hào)(0007)0當(dāng)與PLC連接時(shí)有效W#3 #8003、#9003命令0W#4輸出禁止(Y000Y017)0b=0允許,b =1禁止輸出W表10-8 FX2N-1RM-SET緩沖寄存器BFM分配表 (部分)47 FXFX2N2N-1RM-SET-1RM-

26、SET緩沖寄存器使用時(shí)要注意。緩沖寄存器使用時(shí)要注意。 1.當(dāng)PLC同時(shí)連接兩個(gè)或三個(gè)FX2N-1RM-SET時(shí), PLC通過(guò)讀/寫(xiě)最近一臺(tái)FX2N-1RM-SET的緩沖寄存器編號(hào):BFM#8000#8999(對(duì)應(yīng)第二臺(tái)FX2N-1RM-SET)、BFM#9000#9999(對(duì)應(yīng)第三臺(tái)FX2N-1RM-SET)的相關(guān)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)與第二和第三臺(tái) FX2N-1RM-SET的通訊。 2.FX2N-1RM-SET緩沖寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)均為16位2進(jìn)制數(shù)。 3.當(dāng)角度采用單倍值表示時(shí)，分辨率為1度；當(dāng)采用2倍值表示時(shí)，分辨率為0.5度。48第四節(jié)第四節(jié) 可編程凸輪控制器可編程凸輪控制器FX2N-1RM-SET

27、b15b7b6b5b4b3b2b1b0未使用禁止鍵盤RUN到PRG操作局部自動(dòng)角校正自動(dòng)角校正程序庫(kù)規(guī)格EEPROM寫(xiě)保護(hù)旋轉(zhuǎn)方向分辨率0:允許 1:不允許 0:不使用 1:Y000Y003使用0:不使用 1:Y000Y017使用0:外部輸入 1:與PLC連接0:允許寫(xiě)入 1:不允許0:時(shí)鐘方向 1:計(jì)數(shù)器方向0:0.5度 1:1度表10-9 初始設(shè)置緩沖寄存器 (BFM#0)49第四節(jié)第四節(jié) 可編程凸輪控制器可編程凸輪控制器FX2N-1RM-SETb15b7b6b5b4b3b2b1b0未使用 在BFM的保持區(qū)域?qū)懼噶畛跏蓟疊FM的保持區(qū)域RUN方式下寫(xiě)指令復(fù)位選擇參考角PRG方式RUN方式0:允許 1:不允許 0:不使用