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文檔簡介
1、Train Communication Network 6.2 TCN網(wǎng)絡 TCN網(wǎng)絡(列車通信網(wǎng)絡)是一種現(xiàn)場通信網(wǎng)絡?,F(xiàn)場通信網(wǎng)絡又稱為廣義的現(xiàn)場總線,是廣泛應用于計算機測控領域的串行雙向數(shù)字通信網(wǎng)絡。其功能是實現(xiàn)對現(xiàn)場(或底層)數(shù)據(jù)的收集和執(zhí)行設備的控制,完成系統(tǒng)管控設備與現(xiàn)場設備之間、現(xiàn)場設備相互之間的信息交換。 安裝在列車上的計算機局域網(wǎng)絡系統(tǒng)TCN,負責對整列車各個部分信息的采集與傳遞,它將整列車連成一個整體,司機對整列車的控制命令通過TCN網(wǎng)絡傳送到列車的每節(jié)車輛車上,而每節(jié)車輛的工作狀態(tài)通過TCN傳送到司機顯示屏,使整列車有效安全地運行。6.2.1列車通訊網(wǎng)絡結(jié)構(gòu) 列車通信網(wǎng)絡
2、可分為三個層次,即列車總線、車輛總線和設備總線。 TCN網(wǎng)絡上層為絞線式列車總線(WTB),下層為多功能車輛總線(MVB),在車輛總線下面還可設置第三級,由安裝在同一車輛上的傳感器執(zhí)行機構(gòu)構(gòu)成,這一級不受列車控制網(wǎng)絡的限制,可被認為是車輛總線設備的一部分。 一列列車中只能有一條列車總線,但可以有多條車輛總線。列車總線連接不同車輛(單元)中的網(wǎng)絡節(jié)點(網(wǎng)關);車輛總線連接同一車廂或固定車組內(nèi)部的各種可編程終端裝置。列車通信網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)示意圖 從圖6.1可見,TCN連接整個列車,每節(jié)機車或車輛的車輛總線通過網(wǎng)絡節(jié)點與TCN連接。機車或車輛上的各種設備則直接掛在車輛總線上。這樣,車輛的控制、檢測、故障診
3、斷等信息的傳輸,都可以方便地通過列車總線和車輛總線及其對應的節(jié)點傳輸?shù)叫枰@些信息的設備。 圖6.1所示的列車通信網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)并不是絕對的,整個列車的組成可以靈活多樣,一節(jié)車廂內(nèi)可以有一條或多條車輛總線,也可以沒有;車輛總線也可以在固定編組的情況下跨接幾節(jié)車廂。如果整列車是固定編組,則列車并不需要對節(jié)點進行連續(xù)編號,這時車輛總線可以起到列車總線的作用。列車總線和多功能車輛總線 列車總線(Wire Train Bus,簡稱WTB)貫穿整列車,連接列車中的各個車輛總線;WTB總線能自己組態(tài),傳輸速率可達1.0Mbit/s,介質(zhì)為雙絞屏蔽線。 多功能車輛總線(Multifunctional Vehicl
4、e Bus,簡稱MVB)是一種用于連接車輛內(nèi)各個設備的現(xiàn)場總線;MVB總線能快速反應,傳輸速率可達1.5Mbit/s,介質(zhì)為雙絞線或光纖。6.2.2 TCN的通信協(xié)議及網(wǎng)絡管理與組態(tài) TCN標準遵循實時協(xié)議(RTP),用于TCN中的所有設備在MVB、WTB或其它總線上進行數(shù)據(jù)通信。 實時協(xié)議RTP規(guī)定了TCN提供的應用接口,它由兩種基本的服務組成:變量群和消息群。 TCN標準可部分使用,也可整體使用。有WTB而沒有車輛總線,或WTB與非MVB的車輛總線連用 上圖所示為需要自動組態(tài)的開式列車,如UIC列車。WTB作為標準的列車總線。它最多支持32個節(jié)點,每一列機車車輛可沒有或有一個,或有更多的節(jié)
5、點,每個節(jié)點最多可掛15個車輛總線或其它總線。有MVB而沒有列車總線,或MVB與非WTB的列車總線連用 上圖示出了兩個相連的閉式列車,當這些閉式列車需要經(jīng)常連接和解連時,可使用WTB作為標準的列車總線。但如果可以用其他方法組態(tài)時,也可以用其他總線如MVB來代替,車輛總線可以穿越幾個車輛。RTP用于其他非WTB或非MVB的總線 上圖所示的組態(tài)中,MVB既能作為列車總線,也可以作為車輛總線。6.2.3 列車總線 WTB 絞線式列車總線(WTB)是為互連車輛而設計的串行數(shù)據(jù)通信總線,也可以用于其它場合。這些互連車輛在每天作業(yè)中需要連掛和解連,如國際UIC列車。 WTB 滿足UIC556 的要求,它定
6、義了由最多22個客車組成的UIC 列車的通信要求。WTB 的組成結(jié)構(gòu)如下圖:WTB 特性摘要表: WTB 采用屏蔽雙絞線,信號傳輸速度Mbit/s。采用規(guī)定型號的電纜,可互連最多32個節(jié)點,長度最長至860m。WTB 介質(zhì)是由不同車輛上的電纜節(jié)鏈接而成。它有一個段是朝向列車中間,它有一個段是朝向列車中間,另一段是朝向敞開的端部。另一段是朝向敞開的端部。端節(jié)點電氣上用與它連接的端節(jié)點電氣上用與它連接的端接器來終止兩個總線節(jié)以端接器來終止兩個總線節(jié)以減少反射。減少反射。連接兩個總線連接兩個總線節(jié)(段)節(jié)(段)電纜規(guī)范電纜規(guī)范 WTB 介質(zhì)為屏蔽雙絞線,為連接各個車輛,它需要有較高的機械穩(wěn)定性。規(guī)定
7、的電纜允許速度1.0Mbit/s,860m長。其中包括所有的干線電纜、擴展電纜和耦合電纜。 WTB 可以使用自動連接器連接電纜,也可用手動插拔電纜。在主干電纜中插入在主干電纜中插入節(jié)點所用的電纜,節(jié)點所用的電纜,每路線由兩根獨立每路線由兩根獨立的絞線對組成的絞線對組成,截面可截面可能小于主干電能小于主干電纜。纜。6.2.4多功能車輛總線MVB 多功能車輛總線是將位于同一車輛中的標準設備連到TCN網(wǎng)絡上的一種總線。是可靠的實時通信總線。MVB最多可以尋址4095個車載設備,其中有256個是可以參與消息通信的站。 MVB總線傳輸實時性好、可靠性高且易于網(wǎng)絡互聯(lián)。其數(shù)據(jù)傳輸速率為1.5Mbit/s,
8、為冗余總線結(jié)構(gòu)MVB傳送三類數(shù)據(jù):傳送三類數(shù)據(jù): 過程數(shù)據(jù)(Process_Data):源地址數(shù)據(jù)的周期性廣播, 最快周期為1ms; 消息數(shù)據(jù)(Message_Data):按需求、目標尋址的單播 或多播或者廣播; 監(jiān)視數(shù)據(jù)(Supervisory_Data):傳輸事件分解、主設備 權(quán)傳送、設備狀態(tài)等數(shù)據(jù): 6.2.5 TCN6.2.5 TCN網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳輸列車總線或車輛總線傳送三種類型的數(shù)據(jù):1、過程數(shù)據(jù):、過程數(shù)據(jù): 列車通信網(wǎng)絡用過程變量來表示列車運行的控制命令和運行狀態(tài),例如速度、電機電流、操作員的命令等。過程變量的值叫做過程數(shù)據(jù)。 過程數(shù)據(jù)是由發(fā)行者設備發(fā)送至多個用戶設備
9、的廣播數(shù)據(jù),并由他們的邏輯地址來標識,這種類型的傳送稱為源尋址廣播。2、消息數(shù)據(jù):、消息數(shù)據(jù): 消息是冗長但不頻繁傳輸?shù)臄?shù)據(jù),消息的長度在幾個字節(jié)到幾千個字節(jié)之間。為了傳輸較大的消息數(shù)據(jù),可以將消息分成小的包,這些包分別編號并由目的站確認。 消息數(shù)據(jù)是從一個源設備發(fā)送到一個目標設備或是同一總線上的所有設備的面向目標的數(shù)據(jù)。消息數(shù)據(jù)是有需要時才傳送的。3、 管理數(shù)據(jù):管理數(shù)據(jù): 管理數(shù)據(jù)是在相同總線內(nèi)用來監(jiān)視設備狀態(tài)、檢測沉寂的設備、總線主權(quán)轉(zhuǎn)移、總線初運行等方面的數(shù)據(jù)。某些管理數(shù)據(jù)是周期性傳送的,但另一些管理數(shù)據(jù)是按需傳送的。 嚴格來說,過程數(shù)據(jù)也可作為偶發(fā)性數(shù)據(jù)按需傳送,但由于這種服務不可靠
10、,TCN標準不支持這種發(fā)送方式;同樣消息數(shù)據(jù)也可以周期性地傳送,TCN標準也不予支持。 6.2.5.2 數(shù)據(jù)傳送模式 TCN總線傳送兩種類型的數(shù)據(jù):周期性數(shù)據(jù)及偶發(fā)性數(shù)據(jù)。 周期性數(shù)據(jù)在一個特征周期的周期相內(nèi)周期性地發(fā)送,一個特征周期可以是基本周期的若干倍,周期相在每個基本周期中占有一固定的部分,這部分在最初的網(wǎng)絡組態(tài)時可以變動,但在通信應用過程中嚴禁改變。 在周期相中,總線主按預定順序輪詢各設備 以獲取周期性數(shù)據(jù),這種通信稱為周期性通 信。 在兩個周期相的間隔中按各自需要傳送的數(shù) 據(jù)稱為偶發(fā)性數(shù)據(jù),這種通信稱為偶發(fā)性通 信,兩個周期相間的間隔稱為偶發(fā)相。周期性數(shù)據(jù)和偶發(fā)性數(shù)據(jù)注:從設備在偶發(fā)
11、相中不能自發(fā)的發(fā)送數(shù)據(jù)。6.2.5.3 6.2.5.3 過程變量的發(fā)送過程變量的發(fā)送 過程變量的發(fā)送由主節(jié)點控制,主節(jié)點廣播一個請求發(fā)送某個變量的幀,而在此幀中并不指定變量源來自哪個設備。在下一相,變量的源設備通過廣播對所有的設備回答一個包含請求的幀,所有對此變量感興趣的設備則采集此值。源地址廣播源地址廣播數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)集 幀的格式在初運行時被固定,以供所有的總線成員使用。為了提高效率,每個從幀帶有相同周期的若干變量,這些變量被稱作數(shù)據(jù)集。一個數(shù)據(jù)集包含數(shù)值和檢查位,但不包含地址。每個變量由它相對于數(shù)據(jù)集起始地址的偏移量來標識。 例:由模擬及二進制過程變量混合在一起的數(shù)據(jù)集例:過程變量傳送示意圖例
12、:過程變量傳送示意圖1.發(fā)行者應用3將過程變量寫入源通信存儲器;2.源設備總線控制器讀出該值并在總線上廣播;3.用戶宿設備的總線控制器將接收的值存儲到它們的通信存儲器中,改寫了以前的值。4.應用1 或(用戶)從通信存儲器中取出該值。傳送過程分四步:傳送過程分四步:6.2.6 6.2.6 TCN網(wǎng)絡的編址與尋址方式網(wǎng)絡的編址與尋址方式1對節(jié)點的編址對節(jié)點的編址 節(jié)點作為列車總線和車輛總線之間的網(wǎng)關,在列車通信網(wǎng)中扮演重要的角色。每個節(jié)點都連接到列車總線上一條列車總線最多可以掛連64個節(jié)點。當列車的組成發(fā)生變化時,例如車輛的連掛或解掛,列車主節(jié)點重新組織總線,給每個節(jié)點分配6位的節(jié)點地址。列車的每
13、個節(jié)點都有兩個方向:方向1和方向2 。車輛的兩側(cè)稱為A側(cè)和B側(cè)。A側(cè)和B側(cè)與方向1和方向2有關,若方向1朝北,A側(cè)則朝西。列車總線用相對于主節(jié)點的位置來標識節(jié)點,主節(jié)點的節(jié)點地址總是01。在主節(jié)點方向2上的節(jié)點,從02開始按遞增順序依次編號,最后命名的節(jié)點為頂節(jié)點。在主節(jié)點方向1上的節(jié)點,從63開始按遞減順序依次編號,最后命名的節(jié)點為底節(jié)點。2.2.對設備的編址對設備的編址 連接到總線上的器件稱為設備,設備由設備地址來標識。車輛總線最多可以尋址4096個設備,所以在車輛總線上用12位的設備地址。列車總線上的設備地址為8位,其中低6位是節(jié)點地址,因為連接到列車總線上的設備只有節(jié)點,連接到多條總線
14、上的設備對每條總線可以有不同的設備地址。 一些特殊的設備,例如中繼器,因為它僅僅參與物理層的工作,所以沒有設備地址。設備地址0用來標識本地鏈路層,最高的設備地址(例如8位的設備地址11111111B)表示對總線上的所有設備的廣播,這兩個地址都不能分配給某個特定的設備。3.3.組地址組地址 為了按類型訪問車輛或一組車輛,用組地址來取代節(jié)點地址。車輛類型的分組與應用有關。如圖所示第二節(jié)車輛既屬于第一組又屬于第三組,屬于哪一組是由不同的應用決定的。每一個組都有一個組地址,組地址也是6位。4.網(wǎng)絡地址網(wǎng)絡地址 網(wǎng)絡地址分為系統(tǒng)地址和用戶地址。系統(tǒng)地址用來標識網(wǎng)絡中的一個站,用戶地址用來標識網(wǎng)絡中的一個
15、功能。 在調(diào)試和檢錯時工程師用管理消息來訪問設備,由于列車通信網(wǎng)絡組態(tài)的多樣性,管理消息一般不使用設備地址。為了在各種拓撲下尋址設備,網(wǎng)絡管理把列車通信網(wǎng)絡看成是由掛在每個節(jié)點上的多個站組成。如下圖所示系統(tǒng)地址 站就是列車通信網(wǎng)中進行消息通信的設備,一個節(jié)點上最多可以掛255個站,節(jié)點本身也被看成一個站,每個站用一個8位站標識符來標識,節(jié)點作為一個站也有站標識符。 圖中以#開頭的就是站標識符。節(jié)點地址(或組地址)與站標識符一起組成了系統(tǒng)地址,通過系統(tǒng)地址就可以找到一個站。用戶地址 每節(jié)車輛都支持一些功能,如門、空調(diào)、照明、制動等。功能可以由連接到車輛總線上的設備執(zhí)行,也可以直接由節(jié)點執(zhí)行。一個
16、設備可以執(zhí)行幾個功能,一個功能也可以由幾個設備來執(zhí)行。列車總線的用戶不期望知道一個車輛所包含的全部設備,而只考慮一個車輛能支持何種功能,因此,用戶并不對遠程設備尋址,而是對一個遠程功能進行尋址。通過功能而不是設備來尋址的方式也適用于車輛總線。應用只調(diào)用一個功能但沒有規(guī)定由哪個設備來執(zhí)行這個功能。用戶應用把網(wǎng)絡看成是由能支持多個功能的各個節(jié)點組成,每個功能用一個8位的功能標識符來標識。節(jié)點地址(或組地址)與功能標識符一起組成用戶地址,通過用戶地址就可以尋址一個功能。5.端口地址端口地址 因為過程變量很小,為了提高傳輸效率,將多個過程變量放在一個過程數(shù)據(jù)幀中傳輸,這些過程變量構(gòu)成了一個數(shù)據(jù)集。列車
17、通信網(wǎng)中的設備都提供一個或多個通信存儲器來存儲數(shù)據(jù)集。通信存儲器可以由網(wǎng)絡和用戶共同訪問。一個設備中最多可以有16個通信存儲器。通信存儲器用4位的通信存儲器標識符來標識,每個通信存儲器包含多個端口,端口是一種共享的內(nèi)存結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)集存儲在端口中每個端口只存儲一個數(shù)據(jù)集。一個通信存儲器最多可有4096個端口,所以每個端口用一個12位的端口地址來標識。6.各地址間的映射各地址間的映射 在列車通信網(wǎng)中,一個設備很可能有多個地址。例如一個節(jié)點,它有節(jié)點地址,同時作為一個設備,它有設備地址,而且它又是一個站,所以它有系統(tǒng)地址。為了將一個設備的各種地址聯(lián)系起來。列車通信網(wǎng)提供了多個索引,如節(jié)點索引、組索引、
18、站索引、功能索引等。索引實際上就是一個表,這個表將某個設備的各種地址一一對應起來。 例如,節(jié)點索引將節(jié)點地址映射到設備地址,知道某個節(jié)點的節(jié)點地址,通過節(jié)點索引可以知道這個節(jié)點的設備地址,反之,知道了設備地址也可以通過節(jié)點索引查到節(jié)點地址。 7變量的尋址變量的尋址 在一個設備內(nèi),數(shù)據(jù)集由其所在的通信存儲器的端口地址來標識。通過總線發(fā)送時,數(shù)據(jù)集由其所在總線上的過程數(shù)據(jù)幀來的邏輯地址標識。過程數(shù)據(jù)幀的邏輯地址與數(shù)據(jù)集所在的通信存儲器的端口地址相同。在一條總線工作期間,在給定的邏輯地址上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的含義是固定的,發(fā)送方和接收方使用同一個邏輯地址來標識同一個數(shù)據(jù)集。例如,在某個設備中,存儲某個數(shù)據(jù)集
19、的端口,其端口地址為1,那么在另一個設備中,端口地址為1的端口還是存儲了這一數(shù)據(jù)集。 消息數(shù)據(jù)是通過網(wǎng)絡地址來尋址的。消息分為系統(tǒng)消息和用戶消息。系統(tǒng)消息是指管理者與代理者之間為網(wǎng)絡管理所交換的呼叫消息和應答消息,這類消息使用系統(tǒng)地址來尋址。 用戶消息是在用戶應用間交換的消息,這類消息使用用戶地址來尋址。8消息的尋址消息的尋址工業(yè)以太網(wǎng)及其在列車網(wǎng)絡中的應用以太網(wǎng)技術(shù)原理1.1以太網(wǎng)(Ethernet)的誕生 以太網(wǎng)最初是由Xerox公司開發(fā)的一種基帶局域網(wǎng)技術(shù),使用同軸電纜作為網(wǎng)絡媒體,采用載波多路訪問和沖突檢測CSMA/CD,Carrier Sense Multiple Access/Co
20、llision Detection)機制,數(shù)據(jù)傳輸速率達到10Mbps。 以太網(wǎng)被設計用來滿足非持續(xù)性網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰?,而IEEE 802.3規(guī)范則是基于最初的以太網(wǎng)技術(shù)于1980年制定。以太網(wǎng)版本2.0由Digital Equipment Corporation、Intel和Xerox三家公司聯(lián)合開發(fā),與IEEE 802.3規(guī)范相互兼容。沖突檢測:由于兩個站點同時發(fā)送信號,經(jīng)過疊加后,會使線路上電壓的擺動值超過正常值一倍。據(jù)此可判斷沖突的產(chǎn)生。1.2以太網(wǎng)模式圖1.總線型2.星形1.3 以太網(wǎng)幀結(jié)構(gòu)IEEE802.3以太幀頭 最小幀長(64字節(jié)):由最大傳輸距離和沖突檢測機制共同決定。 規(guī)
21、定最小幀長是為了避免這種情況發(fā)生:某站點已經(jīng)將一個數(shù)據(jù)包的最后一個BIT發(fā)送完畢,但這個報文的第一個BIT還沒有傳送到距離很遠的一個站點。而站點認為線路空閑而發(fā)送數(shù)據(jù),導致沖突。1.3.1最大傳輸距離 最大傳輸距離:通常由線路質(zhì)量、信號衰減程度等因素決定。 IEEE標準將支持最大距離為550米的多模光纖、最大距離為70千米的單模光纖和最大距離為100米的同軸電纜。1.3.2以太網(wǎng)的MAC地址MAC地址有4 8位,但它通常被表示為12位的點分十六進制數(shù)。MAC地址全球唯一,由 IEEE對這些地址進行管理和分配。每個地址由兩部分組成,分別是供應商代碼和序列號。其中前24位二進制代表該供應商代碼。剩
22、下的24位由廠商自己分配。如果第8位是1,則表示該地址是組播地址。44-45-53-54-00-001.4以太網(wǎng)發(fā)展 IEEE802.3 以太網(wǎng)標準 IEEE802.3u 100BASE-T快速以太網(wǎng)標準 IEEE802.3z/ab 1000Mb/s千兆以太網(wǎng)標準 IEEE802.3ae 10GE以太網(wǎng)標準萬兆以太網(wǎng)出現(xiàn)70年代80年代90年代以太網(wǎng)產(chǎn)生10M以太網(wǎng)發(fā)展成熟共享式轉(zhuǎn)發(fā)LAN交換機100M快速以太網(wǎng)92年96年千兆以太網(wǎng)迅速發(fā)展2002年1.4.1標準以太網(wǎng) 開始以太網(wǎng)只有10Mbps的吞吐量,這種早期的10Mbps以太網(wǎng)稱之為標準以太網(wǎng)。 以太網(wǎng)可以使用粗同軸電纜、細同軸電纜、
23、非屏蔽雙絞線、屏蔽雙絞線和光纖等多種傳輸介質(zhì)進行連接。 并且在IEEE 802.3標準中,為不同的傳輸介質(zhì)制定了不同的物理層標準,在這些標準中前面的數(shù)字表示傳輸速度,單位是“Mbps”,最后的一個數(shù)字表示單段網(wǎng)線長度(基準單位是100m),Base表示“基帶”的意思,Broad代表“寬帶”。1.4.2快速(100M)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸速率為100Mbps的快速以太網(wǎng)是一種高速局域網(wǎng)技術(shù),能夠為桌面用戶以及服務器或者服務器集群等提供更高的網(wǎng)絡帶寬。 IEEE為快速以太網(wǎng)制訂的標準為IEEE802.3u快速以太網(wǎng)相關技術(shù)指標1.4.3千兆以太網(wǎng)千兆以太網(wǎng)是對IEEE802.3以太網(wǎng)標準的擴展,在基于以
24、太網(wǎng)協(xié)議的基礎之上,將快速以太網(wǎng)的傳輸速率100Mbps提高了10倍,達到了1 Gbps。 標準為IEEE802.3z(光纖與銅纜)和IEEE802.3ab(雙絞線)1.4.4萬兆以太網(wǎng) 萬兆以太網(wǎng)規(guī)范包含在 IEEE 802.3 標準的補充標準 IEEE 802.3ae 中,它擴展了 IEEE 802.3 協(xié)議和 MAC 規(guī)范,使其支持 10Gb/s 的傳輸速率。除此之外,通過 WAN 界面子層(WIS:WAN interface sublayer),10千兆位以太網(wǎng)也能被調(diào)整為較低的傳輸速率,如 9.584640 Gb/s (OC-192),這就允許10千兆位以太網(wǎng)設備與同步光纖網(wǎng)絡(SO
25、NET) STS -192c 傳輸格式相兼容。1.自協(xié)商技術(shù) 自動協(xié)商模式是端口根據(jù)另一端設備的連接速度和雙工模式,自動把它的速度調(diào)節(jié)到最高的公共水平,即線路兩端能具有的最快速度和雙工模式。 自協(xié)商功能答應一個網(wǎng)絡設備能夠?qū)⒆约核С值墓ぷ髂J叫畔鬟_給網(wǎng)絡上的對端,并接受對方可能傳遞過來的相應信息,從而解決雙工和10M/100M速率自協(xié)商題目。自協(xié)商功能完全由物理層芯片設計實現(xiàn),因此并不使用專用數(shù)據(jù)包或帶來任何高層協(xié)議開銷。2.自適應技術(shù)Receive PairTransmit PairTransmit PairReceive PairTransmit PairReceive PairTransmit PairReceive Pair交叉網(wǎng)線交叉網(wǎng)線直連網(wǎng)線直連網(wǎng)線不需要知道電纜另一端為MDI還是MDIX設備兩種電纜(普通、交叉)都可連接交換機、集線器或NIC設備2.1 RJ45接口 RJ45接口通常用于數(shù)據(jù)傳輸,最常見的應用為網(wǎng)卡接口。RJ45頭根據(jù)線的排序不同分為兩種,一種是橙白
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