如何進(jìn)行直線電機(jī)選型

1、直線電機(jī)選型最大推力和持續(xù)推力計(jì)算目錄直線電機(jī)選型1最大推力和持續(xù)推力計(jì)算1概述3三角模式3梯形模式3持續(xù)推力4計(jì)算公式4例子5概述直線電機(jī)的選型包括最大推力和持續(xù)推力需求的計(jì)算。最大推力由移動(dòng)負(fù)載質(zhì)量和最大加速度大小決定。推力 = 總質(zhì)量 x 加速度 + 摩擦力 + 外界應(yīng)力例子：當(dāng)移動(dòng)負(fù)載是2.5千克（包含動(dòng)子），所需加速度為30m/s時(shí)，那么，電機(jī)將產(chǎn)生75N的力（假設(shè)，摩擦力和外界應(yīng)力忽略不計(jì)）。通常，我們不知道實(shí)際加速度需求，但是，我們有電機(jī)運(yùn)行實(shí)際要求。給定的運(yùn)行行程距離和所需要的行程時(shí)間，由此可以計(jì)算出所需要的加速度。一般來說，對(duì)于短行程，推薦使用三角形速度模式，即無勻速運(yùn)動(dòng)，長

2、行程的話，梯形速度模式更有效率。在三角形速度模式中，電機(jī)的運(yùn)動(dòng)是沒有勻速段的。三角模式加速度為Acceleration = 4 x Distance / Travel_Time梯形模式需要提前設(shè)置勻速的速度值，由此可以推算出加速度。加速度 = 勻速 / （ 運(yùn)動(dòng)時(shí)間 位移 / 勻速 ）同理，減速度的計(jì)算與加速度的計(jì)算是類似的，特殊情況是存在一個(gè)不平衡的力（例如重力）作用在電機(jī)上。通常情況下，為了維持勻速過程和停滯階段，摩擦力和外界應(yīng)力也要考慮進(jìn)來，為了維持勻速，電機(jī)會(huì)對(duì)抗摩擦力和外界應(yīng)力，電機(jī)停止時(shí)則會(huì)對(duì)抗外界應(yīng)力。持續(xù)推力計(jì)算公式持續(xù)推力的計(jì)算公式如下：RMSForce = 持續(xù)推力Fa = 加速度力Fc = 勻速段力Fd = 減速度力Fw = 停滯力Ta = 加速時(shí)間Tc = 勻速時(shí)間Td = 減速時(shí)間Tw = 停滯時(shí)間又最大推力和持續(xù)推力進(jìn)行電機(jī)的選擇。一般情況下，應(yīng)該將安全系數(shù)設(shè)置為2030%，從而抵消外界應(yīng)力和摩擦力。例子電機(jī)需要在三角模式下，在0.2秒內(nèi)，把4kg的負(fù)載移動(dòng)0.3米。電機(jī)在同行程中，返程之前停滯時(shí)間為0.15秒。為了計(jì)算簡(jiǎn)單，假設(shè)摩擦力和其他不平衡力不存在。由上述公式計(jì)算，如下：加速度 = 減速度 = 4 x 0.3 / 0.2 = 30 m/s最大推力 = 加速度力 = 減速度力 =