第八章 汽車(chē)電子控制技術(shù)基礎(chǔ)

1、1廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的基本組成汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的基本組成 汽車(chē)傳感器結(jié)構(gòu)與工作原理汽車(chē)傳感器結(jié)構(gòu)與工作原理 電子控制器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理電子控制器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理 執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與工作原理執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與工作原理本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容2廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院1.汽車(chē)電子控制技術(shù)發(fā)展概況汽車(chē)電子控制技術(shù)發(fā)展概況 20世紀(jì)世紀(jì)60年代：燃油噴射、速度控制、制動(dòng)防年代：燃油噴射、速度控制、制動(dòng)防抱死等方面的電子控制裝置，由晶體管分立元件組抱死等方面的電子控制裝置，由晶體管分立元件組成；成； 20世紀(jì)世紀(jì)70年代初期：集成電路的應(yīng)用；年代初期：集成電路的應(yīng)用； 1976年，

2、美國(guó)通用公司首次將微處理器應(yīng)用于年，美國(guó)通用公司首次將微處理器應(yīng)用于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火控制；汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火控制； 20世紀(jì)世紀(jì)90年代，信息技術(shù)在汽車(chē)上得到發(fā)展。年代，信息技術(shù)在汽車(chē)上得到發(fā)展。電子化儀表、電子地圖和電子化儀表、電子地圖和GPS系統(tǒng)。系統(tǒng)。第一節(jié)第一節(jié)概述概述3廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院 現(xiàn)代汽車(chē)：微處理器為控制核心的控制系統(tǒng)現(xiàn)代汽車(chē)：微處理器為控制核心的控制系統(tǒng)已廣泛地運(yùn)用于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)及車(chē)身的各個(gè)已廣泛地運(yùn)用于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)及車(chē)身的各個(gè)系統(tǒng)中，汽車(chē)已成為機(jī)電一體化的產(chǎn)品。系統(tǒng)中，汽車(chē)已成為機(jī)電一體化的產(chǎn)品。 未來(lái)的汽車(chē)：高度智能化，應(yīng)用功能強(qiáng)大的微未來(lái)的汽車(chē)：高度智能化，應(yīng)

3、用功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)，其綜合處理信息的速度和能力更高，型計(jì)算機(jī)，其綜合處理信息的速度和能力更高，使各控制系統(tǒng)工作更加協(xié)調(diào)一致。使各控制系統(tǒng)工作更加協(xié)調(diào)一致。 紅外攝像，微波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波測(cè)紅外攝像，微波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波測(cè)距與測(cè)速雷達(dá)等汽車(chē)電子控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)距與測(cè)速雷達(dá)等汽車(chē)電子控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛也不會(huì)太遙遠(yuǎn)。駕駛也不會(huì)太遙遠(yuǎn)。4廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院2.汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的基本組成汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的基本組成 傳感器傳感器 電子控制器電子控制器 執(zhí)行器執(zhí)行器 傳感器：將發(fā)動(dòng)機(jī)的工況及狀態(tài)、汽車(chē)的行駛傳感器：將發(fā)動(dòng)機(jī)的工況及狀態(tài)、汽車(chē)的行駛工況和狀態(tài)等物理參量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦?/p>

4、號(hào)，輸送給電子工況和狀態(tài)等物理參量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送給電子控制器。控制器。 電子控制器：對(duì)各傳感器輸入的電信號(hào)進(jìn)行綜電子控制器：對(duì)各傳感器輸入的電信號(hào)進(jìn)行綜合的處理，作出實(shí)時(shí)的判斷，并輸出控制信號(hào)。合的處理，作出實(shí)時(shí)的判斷，并輸出控制信號(hào)。 執(zhí)行器：根據(jù)控制器的控制信號(hào)作出相應(yīng)的控執(zhí)行器：根據(jù)控制器的控制信號(hào)作出相應(yīng)的控制動(dòng)作，將控制參量迅速調(diào)整到設(shè)定的值，使控制制動(dòng)作，將控制參量迅速調(diào)整到設(shè)定的值，使控制對(duì)象工作在設(shè)定的狀態(tài)。對(duì)象工作在設(shè)定的狀態(tài)。5廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院傳感器的組成傳感器的組成 傳感器的分類(lèi)傳感器的分類(lèi) 車(chē)用傳感器的種類(lèi)車(chē)用傳感器的種類(lèi) 傳感器的發(fā)展趨勢(shì)傳感器的發(fā)展趨勢(shì)

5、傳感器傳感器6廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院傳感器的組成傳感器的組成 傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、測(cè)量電路三部分組成。7廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院敏感元件敏感元件是指能直接感受（或響應(yīng)）被測(cè)量的部是指能直接感受（或響應(yīng)）被測(cè)量的部分，即將被測(cè)量通過(guò)傳感器的敏感元件轉(zhuǎn)換成與分，即將被測(cè)量通過(guò)傳感器的敏感元件轉(zhuǎn)換成與被測(cè)量有確定關(guān)系的非電量或其它量。被測(cè)量有確定關(guān)系的非電量或其它量。 轉(zhuǎn)換元件轉(zhuǎn)換元件則將上述非電量轉(zhuǎn)換成電參量。則將上述非電量轉(zhuǎn)換成電參量。 測(cè)量電路測(cè)量電路的作用是將轉(zhuǎn)換元件輸入的電參量經(jīng)的作用是將轉(zhuǎn)換元件輸入的電參量經(jīng)過(guò)處理轉(zhuǎn)換成電壓、電流或頻率等可測(cè)電量，以過(guò)處理轉(zhuǎn)換成電壓、電流或頻率

6、等可測(cè)電量，以便進(jìn)行顯示、記錄、控制和處理的部分。便進(jìn)行顯示、記錄、控制和處理的部分。 8廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院按輸入量分：溫度、壓力、速度、加速度、位移、按輸入量分：溫度、壓力、速度、加速度、位移、濕度等；濕度等； 按測(cè)量原理分：電磁原理、固體物理學(xué)理論；按測(cè)量原理分：電磁原理、固體物理學(xué)理論； 按結(jié)構(gòu)與物理性質(zhì)分：結(jié)構(gòu)型、物性型。按結(jié)構(gòu)與物理性質(zhì)分：結(jié)構(gòu)型、物性型。傳感器的分類(lèi)傳感器的分類(lèi)9廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院根據(jù)被測(cè)量分類(lèi)：根據(jù)被測(cè)量分類(lèi)： 流量傳感器流量傳感器 位置傳感器位置傳感器 壓力傳感器壓力傳感器 溫度傳感器溫度傳感器 濃度傳感器濃度傳感器 爆震傳感器爆震傳感器 速度傳感器

7、速度傳感器 碰撞傳感器（加速度）碰撞傳感器（加速度）傳感器的分類(lèi)傳感器的分類(lèi)10廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院空氣流量傳感器的功用與類(lèi)型空氣流量傳感器的功用與類(lèi)型 空氣流量傳感器是測(cè)定吸入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣空氣流量傳感器是測(cè)定吸入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣流量的傳感器。流量的傳感器。 （1）功用：電子控制汽油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)為了在各種）功用：電子控制汽油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)為了在各種運(yùn)轉(zhuǎn)工況下都能獲得最佳濃度的混合氣，必須正運(yùn)轉(zhuǎn)工況下都能獲得最佳濃度的混合氣，必須正確地測(cè)定每一瞬間吸入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣量，以此作確地測(cè)定每一瞬間吸入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣量，以此作為為ECU計(jì)算計(jì)算(控制控制)噴油量的主要依據(jù)。如果空氣流噴油量的主要依據(jù)。如果空氣流量

8、傳感器或線(xiàn)路出現(xiàn)故障，量傳感器或線(xiàn)路出現(xiàn)故障，ECU得不到正確的進(jìn)得不到正確的進(jìn)氣量信號(hào)，就不能正常地進(jìn)行噴油量的控制，將氣量信號(hào)，就不能正常地進(jìn)行噴油量的控制，將造成混合氣過(guò)濃或過(guò)稀，使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常。造成混合氣過(guò)濃或過(guò)稀，使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常。流量傳感器流量傳感器 11廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院（2）流量傳感器類(lèi)型）流量傳感器類(lèi)型 根據(jù)檢測(cè)進(jìn)氣量的方式分為根據(jù)檢測(cè)進(jìn)氣量的方式分為D型（壓型（壓力型）、力型）、L型（流量型）；型（流量型）； 按其結(jié)構(gòu)型式可分為翼片式、量芯式、按其結(jié)構(gòu)型式可分為翼片式、量芯式、熱線(xiàn)式、熱膜式、卡門(mén)渦旋式等幾種。熱線(xiàn)式、熱膜式、卡門(mén)渦旋式等幾種。 12廣州汽車(chē)學(xué)院

9、廣州汽車(chē)學(xué)院D型（壓力型）流量傳感器：它依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷狀型（壓力型）流量傳感器：它依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷狀況，測(cè)出進(jìn)氣歧管中絕對(duì)壓力的變化，并將其轉(zhuǎn)換況，測(cè)出進(jìn)氣歧管中絕對(duì)壓力的變化，并將其轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，與轉(zhuǎn)速信號(hào)一起送到成電壓信號(hào)，與轉(zhuǎn)速信號(hào)一起送到ECU，作為確定，作為確定基本噴油量的依據(jù)?；緡娪土康囊罁?jù)。 怠速與加速時(shí)進(jìn)氣量相差怠速與加速時(shí)進(jìn)氣量相差40倍，最大流速達(dá)倍，最大流速達(dá)80m/s， D型流量傳感器的檢測(cè)精型流量傳感器的檢測(cè)精度不高，但價(jià)格低。度不高，但價(jià)格低。 L型（流量型）：檢測(cè)吸入進(jìn)氣管的空氣流量。分為型（流量型）：檢測(cè)吸入進(jìn)氣管的空氣流量。分為體積型（翼片式、量芯式、卡門(mén)渦

10、旋式）和質(zhì)量型體積型（翼片式、量芯式、卡門(mén)渦旋式）和質(zhì)量型（熱線(xiàn)式、熱膜式（熱線(xiàn)式、熱膜式 ），質(zhì)量型空氣流量傳感器無(wú)運(yùn)），質(zhì)量型空氣流量傳感器無(wú)運(yùn)動(dòng)部件，且氣流流動(dòng)阻力小工作性能穩(wěn)定，檢測(cè)精動(dòng)部件，且氣流流動(dòng)阻力小工作性能穩(wěn)定，檢測(cè)精度高，但制造成本較高。熱膜式壽命長(zhǎng)。度高，但制造成本較高。熱膜式壽命長(zhǎng)。13廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院2.翼片式空氣流量傳感器翼片式空氣流量傳感器（1）翼片式空氣流量傳感器工作原理與特點(diǎn)）翼片式空氣流量傳感器工作原理與特點(diǎn) 翼片式空氣流量傳感器是一種利用力矩平衡原翼片式空氣流量傳感器是一種利用力矩平衡原理開(kāi)發(fā)的流量傳感器。理開(kāi)發(fā)的流量傳感器。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格

11、低、可靠性較高。如豐特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低、可靠性較高。如豐田田CAMRY(佳美佳美)小轎車(chē)、豐田小轎車(chē)、豐田PREVIA(大霸王大霸王)小客小客車(chē)、馬自達(dá)車(chē)、馬自達(dá)MPV多用途汽車(chē)等采用。多用途汽車(chē)等采用。 14廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院（2）翼片式空氣流量）翼片式空氣流量傳感器結(jié)構(gòu)傳感器結(jié)構(gòu) 檢測(cè)部件、檢測(cè)部件、電位計(jì)、電位計(jì)、調(diào)整部件、調(diào)整部件、進(jìn)氣溫度傳感器進(jìn)氣溫度傳感器和接線(xiàn)插座等組成。和接線(xiàn)插座等組成。 15廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院16廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院電位計(jì)電位計(jì) 電位計(jì)的滑電位計(jì)的滑動(dòng)臂與測(cè)量片同軸動(dòng)臂與測(cè)量片同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，把測(cè)量同步轉(zhuǎn)動(dòng)，把測(cè)量片開(kāi)啟角度的變化片開(kāi)啟角度的

12、變化(即進(jìn)氣量的變化即進(jìn)氣量的變化)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為電阻值的變化。換為電阻值的變化。電位計(jì)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)、電位計(jì)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)、連接器與連接器與ECU連接。連接。ECU根據(jù)電位計(jì)電根據(jù)電位計(jì)電阻的變化量或作用阻的變化量或作用在其上的電壓的變?cè)谄渖系碾妷旱淖兓?，測(cè)得發(fā)動(dòng)機(jī)化量，測(cè)得發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量的進(jìn)氣量 。17廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院原理電路與接線(xiàn)插座（ E1 、E2為搭鐵端） 18廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院 有限流電阻的電路（12V電源）用于模擬控制系統(tǒng)，無(wú)限流電阻的電路（5V電源）用于數(shù)字計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。 電動(dòng)燃油泵電路控制觸點(diǎn)1（簡(jiǎn)稱(chēng)油泵觸點(diǎn)）受檢測(cè)部件控制。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，翼片稍微偏轉(zhuǎn)后，油泵觸點(diǎn)1就會(huì)閉合

13、，燃油泵電路接通，為發(fā)動(dòng)機(jī)工作供油；而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，翼片在全閉位置，油泵觸點(diǎn)打開(kāi)，燃油泵電路斷開(kāi)，油泵停止工作。這樣，在發(fā)生意外（翻車(chē)、撞車(chē)）事故時(shí)，防止油泵工作，燃油外溢造成火災(zāi)。 進(jìn)氣溫度傳感器為負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻。19廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院傳感器工作原理傳感器工作原理：傳感器測(cè)量片的：傳感器測(cè)量片的推力力矩與測(cè)量片軸上復(fù)位卷簧推力力矩與測(cè)量片軸上復(fù)位卷簧彈力力矩的作用。彈力力矩的作用。 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，進(jìn)氣氣流當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，進(jìn)氣氣流經(jīng)過(guò)空氣流量計(jì)推動(dòng)測(cè)量片偏轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)空氣流量計(jì)推動(dòng)測(cè)量片偏轉(zhuǎn)，使其開(kāi)啟。測(cè)量片開(kāi)啟角度的大使其開(kāi)啟。測(cè)量片開(kāi)啟角度的大小取決于進(jìn)氣氣流對(duì)測(cè)量片的推小取決于

14、進(jìn)氣氣流對(duì)測(cè)量片的推力力矩與測(cè)量片軸上復(fù)位卷簧彈力力矩與測(cè)量片軸上復(fù)位卷簧彈力力矩的平衡狀況。進(jìn)氣量的大力力矩的平衡狀況。進(jìn)氣量的大小由駕駛員操縱節(jié)氣門(mén)來(lái)改變。小由駕駛員操縱節(jié)氣門(mén)來(lái)改變。 進(jìn)氣量愈大，氣流對(duì)測(cè)量片進(jìn)氣量愈大，氣流對(duì)測(cè)量片的推力力矩愈大，測(cè)量片的開(kāi)啟的推力力矩愈大，測(cè)量片的開(kāi)啟角度角度 也就愈大，電位計(jì)電阻變也就愈大，電位計(jì)電阻變小，輸出電壓信號(hào)降低，故空氣小，輸出電壓信號(hào)降低，故空氣流量與信號(hào)電壓成反比。流量與信號(hào)電壓成反比。20廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院（3）翼片式流量傳感器輸出特性 21廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院為了避免電源電壓UB對(duì)信號(hào)電壓的影響,將信號(hào)電壓US與電源電壓U

15、B的比值來(lái)計(jì)算進(jìn)氣量QA QA= CUS /UB式中QA 體積流量，C常數(shù)， US /UB分壓比 對(duì)于有限流電阻的傳感器，為了保證測(cè)量精度，電壓UC必須由穩(wěn)壓源提供，這樣可根據(jù)VS（5V）端輸出電壓精確計(jì)算進(jìn)氣量。 QA= C / US 翼片式空氣流量計(jì)為體積型，故要根據(jù)進(jìn)氣溫度和大氣壓力對(duì)流量作修正。進(jìn)氣溫度傳感器與流量傳感器作成一體，大氣壓力傳感器安裝在電控單元里。22廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院3.渦流式流量傳感器 （1）工作原理 卡門(mén)渦流：在進(jìn)氣管道正中間設(shè)有一流線(xiàn)形或三角形的渦流發(fā)生器，當(dāng)空氣流經(jīng)該渦流發(fā)生器時(shí)，在其后部的氣流中會(huì)不斷產(chǎn)生一列不對(duì)稱(chēng)卻十分規(guī)則的被稱(chēng)為卡門(mén)渦流的空氣渦流。

16、根據(jù)卡門(mén)渦流理論，這個(gè)旋渦行列是紊亂地依次沿氣流流動(dòng)方向移動(dòng)，其移動(dòng)的速度與空氣流速成正比，即在單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)渦流發(fā)生器后方某點(diǎn)的旋渦數(shù)量與空氣流速成正比。因此，通過(guò)測(cè)量單位時(shí)間內(nèi)渦流的數(shù)量就可計(jì)算出空氣流速和流量。23廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院渦流式空氣流量傳感器根據(jù)卡爾曼渦流理論，利用超聲波或光電信號(hào)檢測(cè)渦流頻率來(lái)測(cè)量空氣流量。 超聲波式（如豐田凌志LS400、臺(tái)灣進(jìn)口皇冠3.0） 光電式（如三菱吉普車(chē)、長(zhǎng)豐獵豹、韓國(guó)現(xiàn)代） 24廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院 當(dāng)管道與渦流發(fā)生器尺寸確定后，當(dāng)管道與渦流發(fā)生器尺寸確定后，C為常數(shù)。故為常數(shù)。故檢測(cè)渦流頻率檢測(cè)渦流頻率f，即可求得體積流量，即可求得體

17、積流量QA。 渦流式傳感器輸出信號(hào)是與渦流頻率成正比的脈渦流式傳感器輸出信號(hào)是與渦流頻率成正比的脈沖數(shù)字信號(hào)，具有響應(yīng)速度快、檢測(cè)精度高、進(jìn)氣沖數(shù)字信號(hào)，具有響應(yīng)速度快、檢測(cè)精度高、進(jìn)氣阻力小、無(wú)磨損等優(yōu)點(diǎn)，但需根據(jù)進(jìn)氣溫度、大氣阻力小、無(wú)磨損等優(yōu)點(diǎn)，但需根據(jù)進(jìn)氣溫度、大氣壓力修正，成本高。壓力修正，成本高。25廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院（2） 光電檢測(cè)渦流式空氣流量傳感器 結(jié)構(gòu) 主要由渦流發(fā)生器、發(fā)光二極管、光敏三極管、反光鏡、張緊帶、集成厚膜控制電路和進(jìn)氣溫度傳感器。26廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院27廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院檢測(cè)原理檢測(cè)原理 光電檢測(cè)渦旋式流量傳感器，其內(nèi)有一只發(fā)光二光電檢測(cè)渦

18、旋式流量傳感器，其內(nèi)有一只發(fā)光二極管和一只光敏三極管（在反光鏡上部）。發(fā)光二極管發(fā)出極管和一只光敏三極管（在反光鏡上部）。發(fā)光二極管發(fā)出的光束被一片反光鏡反射到光敏三極管上，使光敏三極管導(dǎo)的光束被一片反光鏡反射到光敏三極管上，使光敏三極管導(dǎo)通。反光鏡安裝在一個(gè)很薄的金屬簧片上，金屬簧片用細(xì)薄通。反光鏡安裝在一個(gè)很薄的金屬簧片上，金屬簧片用細(xì)薄的張緊帶張緊在導(dǎo)壓腔的外表面上。金屬簧片在進(jìn)氣氣流旋的張緊帶張緊在導(dǎo)壓腔的外表面上。金屬簧片在進(jìn)氣氣流旋渦的壓力作用下產(chǎn)生振動(dòng)，其振動(dòng)頻率與單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的渦的壓力作用下產(chǎn)生振動(dòng)，其振動(dòng)頻率與單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的旋渦數(shù)量相同。反光鏡隨簧片一同振動(dòng)，因此被反射的

19、光束旋渦數(shù)量相同。反光鏡隨簧片一同振動(dòng)，因此被反射的光束也以相同的頻率變化，致使光敏三極管也隨光束以同樣的頻也以相同的頻率變化，致使光敏三極管也隨光束以同樣的頻率導(dǎo)通、截止。率導(dǎo)通、截止。ECU根據(jù)光敏三極管導(dǎo)通、截止的頻率即可根據(jù)光敏三極管導(dǎo)通、截止的頻率即可計(jì)算出進(jìn)氣量。計(jì)算出進(jìn)氣量。 渦旋式流量傳感器檢測(cè)的是體積流量，故要根據(jù)進(jìn)氣溫度傳感渦旋式流量傳感器檢測(cè)的是體積流量，故要根據(jù)進(jìn)氣溫度傳感器修正溫度變化引起的誤差。器修正溫度變化引起的誤差。28廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院（3）超聲波檢測(cè)渦流式空氣流量傳感器 結(jié)構(gòu) 主要由渦流發(fā)生器、超聲波發(fā)生器、超聲波接受器、集成控制電路和進(jìn)氣溫度傳感器、

20、大氣壓力傳感器。29廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院檢測(cè)原理檢測(cè)原理 在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，超聲波發(fā)射器不斷地在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，超聲波發(fā)射器不斷地向超聲波接收器發(fā)出一定頻率的超聲波。當(dāng)超聲波向超聲波接收器發(fā)出一定頻率的超聲波。當(dāng)超聲波通過(guò)進(jìn)氣氣流到達(dá)接收器時(shí)，由于受氣流中旋渦的通過(guò)進(jìn)氣氣流到達(dá)接收器時(shí)，由于受氣流中旋渦的影響，使超聲波的相位發(fā)生變化。影響，使超聲波的相位發(fā)生變化。ECU根據(jù)接收器根據(jù)接收器測(cè)出的相應(yīng)變化的頻率，計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的測(cè)出的相應(yīng)變化的頻率，計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的旋渦的數(shù)量，從而求得空氣流速和流量旋渦的數(shù)量，從而求得空氣流速和流量 。 當(dāng)發(fā)動(dòng)當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低時(shí)，進(jìn)氣量小，渦流頻率低；

21、反之，轉(zhuǎn)速機(jī)轉(zhuǎn)速低時(shí)，進(jìn)氣量小，渦流頻率低；反之，轉(zhuǎn)速高，進(jìn)氣流量大，渦流頻率高。如三菱、獵豹吉普高，進(jìn)氣流量大，渦流頻率高。如三菱、獵豹吉普車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)700轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分時(shí)，渦流頻率為分時(shí)，渦流頻率為25-45Hz，2000轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分，分，70-90Hz.30廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院4.熱絲式與熱膜式流量傳感器（1）基本結(jié)構(gòu) 由感知空氣流量的 鉑金屬絲或鉑金屬膜、根據(jù)進(jìn)氣溫度進(jìn)行修正的溫度補(bǔ)償電阻(冷線(xiàn))、控制熱絲或鉑金屬膜電流并產(chǎn)生輸出信號(hào)的控制線(xiàn)路板以及空氣流量傳感器的殼體等元件組成。 （2）特點(diǎn) 響應(yīng)速度快，檢測(cè)精度不受進(jìn)氣氣流脈動(dòng)的影響，進(jìn)氣阻力小、無(wú)磨損部件。目前大多數(shù)中高檔車(chē)如別克

22、、尼桑千里馬、沃爾沃采用熱絲式；馬自達(dá)、捷達(dá)都市先鋒、新捷達(dá)王、紅旗CA7220E、桑塔納2000GSi等采用熱膜式。31廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院32廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院（3）工作原理）工作原理 把通電加熱的鉑絲置于空氣流中，使鉑絲溫度和吸入空氣把通電加熱的鉑絲置于空氣流中，使鉑絲溫度和吸入空氣溫度差保持一定。鉑絲成為惠斯頓電橋中的一個(gè)臂。溫度差保持一定。鉑絲成為惠斯頓電橋中的一個(gè)臂。 33廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院34廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院測(cè)量原理 熱絲或熱膜溫度由混合集成電路A保持其溫度與吸入空氣溫度相差一定值，當(dāng)空氣質(zhì)量流量增大時(shí)，混合集成電路A使熱絲或熱膜通過(guò)的電流加大，反之，則減

23、小。這樣，就使得通過(guò)熱絲或熱膜RH的電流是空氣質(zhì)量流量的單一函數(shù)，即熱絲電流IH隨空氣質(zhì)量流量增大而增大，或隨其減小而減小，一般在50-120mA之間變化。35廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院4）特性曲線(xiàn) 36廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院37廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院旋轉(zhuǎn)翼片式（葉片式）空氣流量計(jì)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)量精度較低，測(cè)得的空氣流量需要進(jìn)行溫度補(bǔ)償； 卡門(mén)渦旋式空氣流量計(jì)：無(wú)可動(dòng)部件，反映靈敏，精度較高，也需要進(jìn)行溫度補(bǔ)償； 熱絲式與熱膜式空氣流量傳感器：響應(yīng)速度快，檢測(cè)精度不受進(jìn)氣氣流脈動(dòng)的影響，測(cè)量精度高，無(wú)需溫度補(bǔ)償，進(jìn)氣阻力小，無(wú)磨損部件等優(yōu)點(diǎn)而應(yīng)用普遍。 熱線(xiàn)式空氣流量計(jì)：易受氣體脈動(dòng)的影響，

24、易斷絲；熱膜式空氣流量計(jì)和熱線(xiàn)式空氣流量計(jì)測(cè)量原理一樣，但體積少，適合大批量生產(chǎn)，成本低。 空氣流量傳感器的主要技術(shù)指標(biāo)為：工作范圍0.11103立方米/min，工作溫度-40120，精度1%。 38廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院1.曲軸與凸輪軸位置傳感器的分類(lèi)曲軸與凸輪軸位置傳感器的分類(lèi) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器(CPS, Crankshaft Position sensor )，又稱(chēng)為發(fā)動(dòng)，又稱(chēng)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸轉(zhuǎn)角傳感器。機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸轉(zhuǎn)角傳感器。 凸輪軸位置傳感器凸輪軸位置傳感器(CPS, Camshaft Position sensor ) 又稱(chēng)為汽缸識(shí)別傳感又稱(chēng)為汽缸識(shí)別傳感器（器（C

25、IS, Cylinder Identification Sensor），為了），為了與曲軸位置傳感器英文縮寫(xiě)區(qū)別，一般用與曲軸位置傳感器英文縮寫(xiě)區(qū)別，一般用CIS表示。表示。39廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院（1） 曲軸與凸輪軸位置傳感器的功用曲軸與凸輪軸位置傳感器的功用 曲軸位置傳曲軸位置傳感器的功用：它采集發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速與曲軸轉(zhuǎn)角信感器的功用：它采集發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速與曲軸轉(zhuǎn)角信號(hào)送至電控單元，以便計(jì)算并控制噴油提前角與點(diǎn)號(hào)送至電控單元，以便計(jì)算并控制噴油提前角與點(diǎn)火提前角。火提前角。 凸輪軸位置傳感器的功用：采集配氣凸輪軸位置傳感器的功用：采集配氣凸輪軸的位置信號(hào)送至電控單元，以便確定活塞處凸輪軸

26、的位置信號(hào)送至電控單元，以便確定活塞處于壓縮（或排氣）沖程上止點(diǎn)的位置。于壓縮（或排氣）沖程上止點(diǎn)的位置。40廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院（2） 曲軸與凸輪軸位置傳感器的類(lèi)型曲軸與凸輪軸位置傳感器的類(lèi)型 由于曲軸位置傳感器與凸輪軸位置傳感器工作原理相由于曲軸位置傳感器與凸輪軸位置傳感器工作原理相同，大多數(shù)汽車(chē)將其作成一體。同，大多數(shù)汽車(chē)將其作成一體。 光電式、磁電式、光電式、磁電式、霍爾式霍爾式 光電式：日產(chǎn)公爵王、三菱與獵豹吉普車(chē)光電式：日產(chǎn)公爵王、三菱與獵豹吉普車(chē) 磁電式：豐田系列車(chē)磁電式：豐田系列車(chē) 霍爾式：紅旗霍爾式：紅旗CA7220E、切諾基吉普車(chē)、切諾基吉普車(chē) 捷達(dá)捷達(dá)AT與與GTX、

27、桑塔納、桑塔納2000GSi及及3000、奧迪、奧迪200轎車(chē)采用磁轎車(chē)采用磁電式曲軸位置傳感器與霍爾式凸輪軸位置傳感器。電式曲軸位置傳感器與霍爾式凸輪軸位置傳感器。41廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院2.光電式曲軸與凸輪光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器軸位置傳感器 （1）結(jié)構(gòu)：信號(hào)發(fā)）結(jié)構(gòu)：信號(hào)發(fā)生器和帶縫隙和光生器和帶縫隙和光孔的信號(hào)盤(pán)孔的信號(hào)盤(pán)42廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院信號(hào)盤(pán)隨分電器軸轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生透光和遮光交替變化。信號(hào)盤(pán)隨分電器軸轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生透光和遮光交替變化。當(dāng)發(fā)光二極管的光束照到光敏二極管時(shí)，光敏二極當(dāng)發(fā)光二極管的光束照到光敏二極管時(shí)，光敏二極管產(chǎn)生電壓；當(dāng)發(fā)光二極管光束被擋住時(shí)，光敏二管產(chǎn)生電

28、壓；當(dāng)發(fā)光二極管光束被擋住時(shí)，光敏二極管電壓為極管電壓為0。 43廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院44廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院（2）工作原理）工作原理 信號(hào)發(fā)生器固裝在分電器殼體上，信號(hào)發(fā)生器固裝在分電器殼體上，主要由兩只發(fā)光二極管、兩只光敏二極管（分別對(duì)主要由兩只發(fā)光二極管、兩只光敏二極管（分別對(duì)應(yīng)信號(hào)盤(pán)內(nèi)圈孔和信號(hào)盤(pán)外圈孔）和電子電路組成。應(yīng)信號(hào)盤(pán)內(nèi)圈孔和信號(hào)盤(pán)外圈孔）和電子電路組成。兩只發(fā)光二極管分別正對(duì)著光敏二極管，發(fā)光二極兩只發(fā)光二極管分別正對(duì)著光敏二極管，發(fā)光二極管以光敏二極管為照射目標(biāo)。信號(hào)盤(pán)位于發(fā)光二極管以光敏二極管為照射目標(biāo)。信號(hào)盤(pán)位于發(fā)光二極管和光敏二極管之間，當(dāng)信號(hào)盤(pán)隨發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸

29、運(yùn)轉(zhuǎn)管和光敏二極管之間，當(dāng)信號(hào)盤(pán)隨發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因信號(hào)盤(pán)上有光孔，產(chǎn)生透光和遮光的交替變時(shí)，因信號(hào)盤(pán)上有光孔，產(chǎn)生透光和遮光的交替變化，造成信號(hào)發(fā)生器輸出表征曲軸位置（信號(hào)盤(pán)內(nèi)化，造成信號(hào)發(fā)生器輸出表征曲軸位置（信號(hào)盤(pán)內(nèi)圈孔）和轉(zhuǎn)角（信號(hào)盤(pán)外圈孔）的脈沖信號(hào)。圈孔）和轉(zhuǎn)角（信號(hào)盤(pán)外圈孔）的脈沖信號(hào)。45廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院信號(hào)盤(pán)結(jié)構(gòu)信號(hào)盤(pán)結(jié)構(gòu) 信號(hào)盤(pán)有內(nèi)外兩圈孔，外圈信號(hào)盤(pán)有內(nèi)外兩圈孔，外圈有有360個(gè)孔，用來(lái)感測(cè)曲個(gè)孔，用來(lái)感測(cè)曲軸轉(zhuǎn)角并將其轉(zhuǎn)化為電壓軸轉(zhuǎn)角并將其轉(zhuǎn)化為電壓脈沖信號(hào)（脈沖信號(hào)（ Ne信號(hào)，信號(hào)， 曲曲軸轉(zhuǎn)角信號(hào)），電控單元軸轉(zhuǎn)角信號(hào)），電控單元根據(jù)該信號(hào)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)，

30、根據(jù)該信號(hào)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)，并控制汽油噴射正時(shí)和點(diǎn)并控制汽油噴射正時(shí)和點(diǎn)火正時(shí)?；鹫龝r(shí)。 信號(hào)盤(pán)內(nèi)圈有信號(hào)盤(pán)內(nèi)圈有6個(gè)孔（個(gè)孔（ 6缸發(fā)動(dòng)機(jī)），產(chǎn)缸發(fā)動(dòng)機(jī)），產(chǎn)生生 G信號(hào)（壓縮沖程上止信號(hào)（壓縮沖程上止點(diǎn)信號(hào)，點(diǎn)信號(hào)， 120信號(hào)），信號(hào)），其中第其中第1缸透光孔比其它缸透光孔比其它缸透光孔稍長(zhǎng)），用來(lái)感缸透光孔稍長(zhǎng)），用來(lái)感測(cè)第測(cè)第1缸壓縮上止點(diǎn)缸壓縮上止點(diǎn) ，由，由于信號(hào)發(fā)生器安裝位置的于信號(hào)發(fā)生器安裝位置的關(guān)系，在活塞上止點(diǎn)前關(guān)系，在活塞上止點(diǎn)前70輸出。輸出。 46廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院G信號(hào)（汽缸上止點(diǎn)位置信號(hào)，120信號(hào)）：信號(hào)發(fā)生器安裝位置的關(guān)系，120信號(hào)（6缸發(fā)動(dòng)機(jī)）在活塞上

31、止點(diǎn)前70輸出。 由于第1缸透光孔比其它缸透光孔稍長(zhǎng)， G信號(hào)發(fā)生器輸出一寬脈沖，ECU接受到該信號(hào)時(shí)即判定為第1缸壓縮上止點(diǎn)位置前70。 Ne信號(hào)（曲軸轉(zhuǎn)角信號(hào)，1信號(hào)發(fā)生器）： Ne信號(hào)發(fā)生器輸出360個(gè)脈沖，每個(gè)脈沖周期高電位對(duì)應(yīng)1（信號(hào)盤(pán)上透光孔間隔角度為0.5 ，遮光部分角度為0.5 ），低電位亦對(duì)應(yīng)1，共表征曲軸轉(zhuǎn)角720。 噴油提前角和點(diǎn)火提前角可控制在1曲軸轉(zhuǎn)角內(nèi)。47廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院3.磁感應(yīng)式曲軸與凸輪軸位置傳感器磁感應(yīng)式曲軸與凸輪軸位置傳感器 （1）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu) 信信號(hào)轉(zhuǎn)子、傳感線(xiàn)圈、永久磁鐵和導(dǎo)磁磁軛號(hào)轉(zhuǎn)子、傳感線(xiàn)圈、永久磁鐵和導(dǎo)磁磁軛48廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院

32、49廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院4.霍爾式曲軸位置傳感器霍爾式曲軸位置傳感器 霍爾式曲軸位置傳感器是霍爾式曲軸位置傳感器是利用霍爾效應(yīng)的原理，產(chǎn)生與曲軸轉(zhuǎn)角相對(duì)應(yīng)的電利用霍爾效應(yīng)的原理，產(chǎn)生與曲軸轉(zhuǎn)角相對(duì)應(yīng)的電壓脈沖信號(hào)的。它是利用觸發(fā)葉片或輪齒改變通過(guò)壓脈沖信號(hào)的。它是利用觸發(fā)葉片或輪齒改變通過(guò)霍爾元件的磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而使霍爾元件產(chǎn)生脈沖的霍爾元件的磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而使霍爾元件產(chǎn)生脈沖的霍爾電壓信號(hào)，經(jīng)放大整形后即為曲軸位置傳感器霍爾電壓信號(hào)，經(jīng)放大整形后即為曲軸位置傳感器的輸出信號(hào)。的輸出信號(hào)。50廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院（1）霍爾效應(yīng)霍爾傳感器的優(yōu)點(diǎn)： 輸出信號(hào)為方波； 輸出電壓與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。51廣

33、州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院（2）霍爾傳感器結(jié)構(gòu)）霍爾傳感器結(jié)構(gòu) 由觸發(fā)葉輪、永久磁鐵、導(dǎo)由觸發(fā)葉輪、永久磁鐵、導(dǎo)磁板（磁軛）和霍爾集成電路等組成。磁板（磁軛）和霍爾集成電路等組成。 其中霍爾其中霍爾集成電路由霍爾元件、放大電路、穩(wěn)壓電路、溫度集成電路由霍爾元件、放大電路、穩(wěn)壓電路、溫度補(bǔ)償電路、信號(hào)變換電路和輸出電路組成。當(dāng)電源補(bǔ)償電路、信號(hào)變換電路和輸出電路組成。當(dāng)電源電壓為電壓為14V時(shí)，霍爾集成電路輸出高電平達(dá)時(shí)，霍爾集成電路輸出高電平達(dá)9.8V；當(dāng)；當(dāng)電源電壓為電源電壓為5V時(shí)，霍爾集成電路輸出高電平達(dá)時(shí)，霍爾集成電路輸出高電平達(dá)4.8V。而低電平為而低電平為0.1-0.3V。52廣州汽車(chē)

34、學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院（3）霍爾信號(hào)發(fā)生器的工作原理 霍爾信號(hào)發(fā)生器由永久磁鐵、導(dǎo)磁板和霍爾集成電路等組成。內(nèi)外信號(hào)輪側(cè)面各設(shè)置一個(gè)霍爾信號(hào)發(fā)生器。信號(hào)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每當(dāng)葉片進(jìn)入永久磁鐵與霍爾元件之間的空氣隙時(shí)，霍爾集成電路中的磁場(chǎng)即被觸發(fā)葉片所旁路（或稱(chēng)隔磁），這時(shí)不產(chǎn)生霍爾電壓；當(dāng)觸發(fā)葉片離開(kāi)空氣隙時(shí)，永久磁鐵2的磁通便通過(guò)導(dǎo)磁板3穿過(guò)霍爾元件，這時(shí)產(chǎn)生霍爾電壓。53廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院54廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院當(dāng)觸發(fā)葉輪上的葉片進(jìn)入永久磁鐵與霍爾元件之間時(shí)，當(dāng)觸發(fā)葉輪上的葉片進(jìn)入永久磁鐵與霍爾元件之間時(shí)，磁場(chǎng)被葉片旁路，不產(chǎn)生霍爾電壓；當(dāng)缺口部分進(jìn)磁場(chǎng)被葉片旁路，不產(chǎn)生霍爾電壓；當(dāng)缺口部分進(jìn)

35、入磁鐵與霍爾元件之間時(shí)，磁力線(xiàn)進(jìn)入霍爾元件，入磁鐵與霍爾元件之間時(shí)，磁力線(xiàn)進(jìn)入霍爾元件，傳感器輸出電壓信號(hào)。傳感器輸出電壓信號(hào)。 55廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院56廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院節(jié)氣門(mén)位置傳感器功用：將節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度（發(fā)功用：將節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度（發(fā) 動(dòng)機(jī)的負(fù)荷）大小轉(zhuǎn)化為動(dòng)機(jī)的負(fù)荷）大小轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸入發(fā)動(dòng)機(jī)電信號(hào)輸入發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，以確定空燃比的大小。在，以確定空燃比的大小。在電子控制自動(dòng)變速器中，節(jié)氣門(mén)位置傳感器信號(hào)要電子控制自動(dòng)變速器中，節(jié)氣門(mén)位置傳感器信號(hào)要輸入變速器輸入變速器ECU，作為變速器換檔時(shí)機(jī)和變矩器鎖，作為變速器換檔時(shí)機(jī)和變矩器鎖止時(shí)機(jī)的主要信號(hào)。止時(shí)機(jī)的主要信號(hào)。 節(jié)氣門(mén)

36、位置傳感器的類(lèi)型：（節(jié)氣門(mén)位置傳感器的類(lèi)型：（1）從結(jié)構(gòu)上可分為觸點(diǎn)式、可變電阻式、觸點(diǎn)與可變從結(jié)構(gòu)上可分為觸點(diǎn)式、可變電阻式、觸點(diǎn)與可變電阻組合式；（電阻組合式；（2）從輸出信號(hào)分為線(xiàn)性型和開(kāi)關(guān)性。）從輸出信號(hào)分為線(xiàn)性型和開(kāi)關(guān)性。57廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院58廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院1. 開(kāi)關(guān)式節(jié)氣門(mén)位置傳感器開(kāi)關(guān)式節(jié)氣門(mén)位置傳感器 傳感器由與節(jié)氣門(mén)軸聯(lián)動(dòng)的凸輪、動(dòng)觸點(diǎn)、怠速觸傳感器由與節(jié)氣門(mén)軸聯(lián)動(dòng)的凸輪、動(dòng)觸點(diǎn)、怠速觸點(diǎn)、滿(mǎn)負(fù)荷觸點(diǎn)（功率觸點(diǎn)）等組成。動(dòng)觸點(diǎn)接微點(diǎn)、滿(mǎn)負(fù)荷觸點(diǎn)（功率觸點(diǎn)）等組成。動(dòng)觸點(diǎn)接微機(jī)電源，當(dāng)節(jié)氣門(mén)全關(guān)閉時(shí)，怠速觸點(diǎn)與動(dòng)觸點(diǎn)接機(jī)電源，當(dāng)節(jié)氣門(mén)全關(guān)閉時(shí)，怠速觸點(diǎn)與動(dòng)觸

37、點(diǎn)接通；當(dāng)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度達(dá)通；當(dāng)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度達(dá)50%以上時(shí)，滿(mǎn)負(fù)荷觸點(diǎn)與動(dòng)以上時(shí)，滿(mǎn)負(fù)荷觸點(diǎn)與動(dòng)觸點(diǎn)接通；而當(dāng)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度在全閉至觸點(diǎn)接通；而當(dāng)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度在全閉至50%之間時(shí)，之間時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)懸空。動(dòng)觸點(diǎn)懸空。 59廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院60廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院61廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院2. 組合式節(jié)氣門(mén)位置傳感器組合式節(jié)氣門(mén)位置傳感器 組合式節(jié)氣門(mén)位置傳感器由怠速觸點(diǎn)、線(xiàn)性電位計(jì)組合式節(jié)氣門(mén)位置傳感器由怠速觸點(diǎn)、線(xiàn)性電位計(jì)及滑動(dòng)觸點(diǎn)、節(jié)氣門(mén)軸和殼體組成。由節(jié)氣門(mén)軸帶及滑動(dòng)觸點(diǎn)、節(jié)氣門(mén)軸和殼體組成。由節(jié)氣門(mén)軸帶動(dòng)電位計(jì)的滑動(dòng)觸點(diǎn)，在不同的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度下，接動(dòng)電位計(jì)的滑動(dòng)觸點(diǎn)，在不同的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度下，

38、接入回路的電阻不同入回路的電阻不同 。怠速觸點(diǎn)在節(jié)氣門(mén)全閉或開(kāi)度。怠速觸點(diǎn)在節(jié)氣門(mén)全閉或開(kāi)度小于小于1.2時(shí)閉合，輸出低電平，開(kāi)度大于時(shí)閉合，輸出低電平，開(kāi)度大于1.2時(shí)斷時(shí)斷開(kāi)，輸出高電平。開(kāi)，輸出高電平。 62廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院63廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院2.車(chē)高傳感器的工車(chē)高傳感器的工作原理作原理 當(dāng)車(chē)當(dāng)車(chē)身高度發(fā)生變化身高度發(fā)生變化時(shí)，導(dǎo)桿隨擺臂時(shí)，導(dǎo)桿隨擺臂上下擺動(dòng)，從而上下擺動(dòng)，從而通過(guò)軸驅(qū)動(dòng)窄縫通過(guò)軸驅(qū)動(dòng)窄縫板轉(zhuǎn)動(dòng)，信號(hào)發(fā)板轉(zhuǎn)動(dòng)，信號(hào)發(fā)生器的輸出信號(hào)生器的輸出信號(hào)隨之進(jìn)行通隨之進(jìn)行通（ON）、斷）、斷(OFF)變換變換64廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院1.轉(zhuǎn)向角度傳感器轉(zhuǎn)向角度傳

39、感器 （1）功用：監(jiān)測(cè)駕）功用：監(jiān)測(cè)駕駛者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的駛者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的角度和速度，以便角度和速度，以便對(duì)急轉(zhuǎn)彎進(jìn)行調(diào)整。對(duì)急轉(zhuǎn)彎進(jìn)行調(diào)整。65廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院光電式轉(zhuǎn)角傳感器 安裝位置和構(gòu)造 電路原理 工作原理66廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院67廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院工作原理 電控單元根據(jù)兩組光電耦合元件輸出信號(hào)導(dǎo)通（ON）與截止（OFF）頻率可計(jì)算方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度。 同時(shí)由于兩組光電耦合元件在安裝時(shí)錯(cuò)開(kāi)一定角度，使其導(dǎo)通（ON）與截止（OFF）變換的相位相差90，這樣可根據(jù)其導(dǎo)通的先后次序可判定方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向。當(dāng)方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，No.2光電耦合元件比 No.1 光電耦合元件先導(dǎo)通

40、（ON）；當(dāng)方向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，No.1 光電耦合元件比No.2光電耦合元件先導(dǎo)通（ON）。68廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院氧傳感器（濃度傳感器）：用來(lái)檢測(cè)混合氣的空燃比比化學(xué)計(jì)量比濃還是稀，向ECU發(fā)出反饋信號(hào)，調(diào)節(jié)噴油量，將混合氣空燃比控制在化學(xué)計(jì)量比附近使三元催化轉(zhuǎn)化器轉(zhuǎn)換效率最高 69廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院氧傳感器分類(lèi)：氧化鋯傳感器、氧化鈦式傳感器氧傳感器分類(lèi)：氧化鋯傳感器、氧化鈦式傳感器 在在三元催化轉(zhuǎn)化器的上游安裝一個(gè)氧傳感器，由于排三元催化轉(zhuǎn)化器的上游安裝一個(gè)氧傳感器，由于排氣中的氧氣濃度可以反映空燃比的大小，氧傳感器氣中的氧氣濃度可以反映空燃比的大小，氧傳感器用來(lái)檢測(cè)混合氣的空燃比

41、比化學(xué)計(jì)量比濃還是稀，用來(lái)檢測(cè)混合氣的空燃比比化學(xué)計(jì)量比濃還是稀，向向ECU發(fā)出反饋信號(hào)，調(diào)節(jié)噴油量，將混合氣空燃發(fā)出反饋信號(hào)，調(diào)節(jié)噴油量，將混合氣空燃比控制在理論值附近，使三元催化轉(zhuǎn)化器轉(zhuǎn)換效率比控制在理論值附近，使三元催化轉(zhuǎn)化器轉(zhuǎn)換效率最高。這種控制方式稱(chēng)為閉環(huán)控制方式。最高。這種控制方式稱(chēng)為閉環(huán)控制方式。 最常用最常用的氧傳感器是氧化鋯式氧傳感器。氧化鋯傳感器內(nèi)的氧傳感器是氧化鋯式氧傳感器。氧化鋯傳感器內(nèi)側(cè)通大氣，外側(cè)裸露在排氣中。側(cè)通大氣，外側(cè)裸露在排氣中。 70廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院1.二氧化鋯氧氣傳感器（1）結(jié)構(gòu) 二氧化鋯氧氣傳感器的基本元件是二氧化鋯（r2）陶瓷，因其為固定電解

42、質(zhì)管，亦稱(chēng)鋯管。鋯管固定在帶有安裝螺絲的固定套內(nèi)，鋯管內(nèi)表面與大氣相通，外表面與排氣相通，其內(nèi)外表面都覆蓋著一層多孔性的鉑膜作為電極。 氧傳感器只有在高溫時(shí)(端部達(dá)到300C以上)其特性才能充分體現(xiàn)，才能輸出電壓。它在約800C時(shí)，對(duì)混合氣的變化反應(yīng)最快，而在低溫時(shí)這種特性會(huì)發(fā)生很大變化。 71廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院72廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院（2）工作原理）工作原理 在高溫及鉑的催化作用下，帶負(fù)電在高溫及鉑的催化作用下，帶負(fù)電的氧離子吸附在氧化鋯套管的內(nèi)外表面上。由于大的氧離子吸附在氧化鋯套管的內(nèi)外表面上。由于大氣中的氧氣比廢氣中的氧氣多，套管上與大氣相通氣中的氧氣比廢氣中的氧氣多，套管上

43、與大氣相通一側(cè)比廢氣一側(cè)吸附更多的負(fù)離子，兩側(cè)離子的濃一側(cè)比廢氣一側(cè)吸附更多的負(fù)離子，兩側(cè)離子的濃度差產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。當(dāng)套管廢氣一側(cè)的氧濃度低時(shí)，度差產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。當(dāng)套管廢氣一側(cè)的氧濃度低時(shí)，在電極之間產(chǎn)生一個(gè)高電壓在電極之間產(chǎn)生一個(gè)高電壓(0.61V)，這個(gè)電壓信，這個(gè)電壓信號(hào)被送到號(hào)被送到ECU放大處理，放大處理，ECU把高電壓信號(hào)看作濃把高電壓信號(hào)看作濃混合氣，而把低電壓信號(hào)看作稀混合氣。根據(jù)氧傳混合氣，而把低電壓信號(hào)看作稀混合氣。根據(jù)氧傳感器的電壓信號(hào)，電腦按照盡可能接近感器的電壓信號(hào)，電腦按照盡可能接近14.7 1的理的理論最佳空燃比來(lái)稀釋或加濃混合氣。論最佳空燃比來(lái)稀釋或加濃混合氣。 氧

44、傳感器是氧傳感器是電子控制燃油計(jì)量的關(guān)鍵傳感器。電子控制燃油計(jì)量的關(guān)鍵傳感器。73廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院74廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院3）正常工作條件 發(fā)動(dòng)機(jī)溫度高于60C； 氧傳感器自身溫度高于300C； 發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速或部分負(fù)荷工況75廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院76廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院77廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院正常工作條件 發(fā)動(dòng)機(jī)溫度高于60C； 氧傳感器自身溫度高于600C； 發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速或部分負(fù)荷工況。78廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院1.熱敏電阻式溫度傳感器 （1）進(jìn)氣溫度傳感器79廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院80廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院NTC溫度傳感器特性 81廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院2.

45、熱敏鐵氧體溫度傳感器熱敏鐵氧體溫度傳感器 （1）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu) 由熱敏鐵氧體、磁鐵、干簧管組成（如圖）。由熱敏鐵氧體、磁鐵、干簧管組成（如圖）。82廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院（2）熱敏鐵氧體溫度傳感器的工作原理）熱敏鐵氧體溫度傳感器的工作原理 所謂熱敏鐵氧體是所謂熱敏鐵氧體是利用了下述物理現(xiàn)象的一種材料，即當(dāng)磁性材料的溫度超過(guò)利用了下述物理現(xiàn)象的一種材料，即當(dāng)磁性材料的溫度超過(guò)居里點(diǎn)時(shí)，磁性會(huì)很快地喪失。居里點(diǎn)不隨時(shí)間的變化而改居里點(diǎn)時(shí)，磁性會(huì)很快地喪失。居里點(diǎn)不隨時(shí)間的變化而改變，這是因?yàn)樗鼉H取決于所使用材料的成分比，而且居里點(diǎn)變，這是因?yàn)樗鼉H取決于所使用材料的成分比，而且居里點(diǎn)的精度較好，并可以

46、加以設(shè)定。用于溫控開(kāi)關(guān)：如發(fā)動(dòng)機(jī)散的精度較好，并可以加以設(shè)定。用于溫控開(kāi)關(guān)：如發(fā)動(dòng)機(jī)散熱器的電風(fēng)扇控制。熱器的電風(fēng)扇控制。 當(dāng)外界溫度由低升高穿越居里溫度時(shí)，當(dāng)外界溫度由低升高穿越居里溫度時(shí)，軟磁環(huán)的磁導(dǎo)率迅速下降，通過(guò)干簧管的磁通密度減小，使軟磁環(huán)的磁導(dǎo)率迅速下降，通過(guò)干簧管的磁通密度減小，使干簧管的狀態(tài)發(fā)生改變（簧片接通或斷開(kāi)）；當(dāng)外界溫度由干簧管的狀態(tài)發(fā)生改變（簧片接通或斷開(kāi)）；當(dāng)外界溫度由高降低穿越居里溫度時(shí)，軟磁環(huán)的磁導(dǎo)率迅速增加，通過(guò)干高降低穿越居里溫度時(shí)，軟磁環(huán)的磁導(dǎo)率迅速增加，通過(guò)干簧管的磁通密度增大，使干簧管的狀態(tài)發(fā)生改變（簧片接通簧管的磁通密度增大，使干簧管的狀態(tài)發(fā)生改變（

47、簧片接通或斷開(kāi)），從而實(shí)現(xiàn)其溫度控制開(kāi)關(guān)狀態(tài)?；驍嚅_(kāi)），從而實(shí)現(xiàn)其溫度控制開(kāi)關(guān)狀態(tài)。 83廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院爆震檢測(cè)方法：一是檢測(cè)氣缸壓力；二是檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)；三是檢測(cè)燃燒噪聲。目前常用檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)的方法來(lái)判斷有無(wú)爆震。爆震傳感器有磁致伸縮式和壓電式兩種。爆震傳感器：通過(guò)檢測(cè)缸體表面的震動(dòng)信號(hào)，以判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否產(chǎn)生爆震。 磁致伸縮式爆震傳感器的使用溫度為-40125，頻率范圍為510kHz；壓電式爆震傳感器在中心頻率5.417kHz處，其靈敏度可達(dá)200mV/g，在振幅為0.1g10g范圍內(nèi)具有良好線(xiàn)性度。84廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院1.磁致伸縮式爆震傳感器磁致伸縮式爆震傳感器 85廣

48、州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院2.壓電式爆震傳感器壓電式爆震傳感器 86廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院1.滾球式碰撞傳感器滾球式碰撞傳感器 （1）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu)87廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院88廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院89廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院90廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院91廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院4.水銀開(kāi)關(guān)式碰撞傳感器（安全傳感器水銀開(kāi)關(guān)式碰撞傳感器（安全傳感器 ） 92廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院速度傳感器功用：將汽車(chē)行駛速度轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。 類(lèi)型：光電式、磁感應(yīng)式、磁阻電阻式、笛簧開(kāi)關(guān)式93廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院電子控制器電子控制器 電子控制器通常被簡(jiǎn)稱(chēng)為ECU(Electric Control Unit)

49、，其基本組成如圖8-45所示。 輸入電路 微機(jī) 輸出電路94廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院1.輸入電路 作用：將傳感器、開(kāi)關(guān)等各種形式的輸入信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可接受的數(shù)字信號(hào)。 （1）數(shù)字信號(hào)輸入電路 數(shù)字信號(hào)只有高電平和低電平兩種狀態(tài)，信息由矩形波的個(gè)數(shù)或疏密來(lái)表示。它通過(guò)輸入接口就可以輸送給微機(jī)。在汽車(chē)電子控制系統(tǒng)中，有許多以脈沖數(shù)為計(jì)量參數(shù)的脈沖信號(hào)(如矩形波信號(hào)、正弦波信號(hào)等)和開(kāi)關(guān)信號(hào)，這些信號(hào)還不是微處理器能夠接受的數(shù)字信號(hào)，一般需要通過(guò)輸入電路的預(yù)處理才能輸入微處理器。 對(duì)于無(wú)雜波的矩形波信號(hào)和開(kāi)關(guān)信號(hào)，輸入電路的作用一般是將其電平轉(zhuǎn)換為微機(jī)的輸人電平。而含有雜波的正弦波信號(hào)

50、則需通過(guò)輸入電路的波濾、整形和電平轉(zhuǎn)換后才可輸入微機(jī)(圖8-46)。95廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院對(duì)于磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器，由于其信號(hào)電壓隨轉(zhuǎn)速而變，輸入電路中可能還應(yīng)包括信號(hào)放大電路和信號(hào)穩(wěn)壓電路，以便在轉(zhuǎn)速很低時(shí)放大過(guò)弱的信號(hào)，而在轉(zhuǎn)速很高時(shí)則限制過(guò)高的電壓輸入。 96廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院 （2）模擬信號(hào)輸入電路）模擬信號(hào)輸入電路 模擬信號(hào)是一個(gè)連續(xù)變化模擬信號(hào)是一個(gè)連續(xù)變化的電量，往往用信號(hào)電壓的幅值來(lái)表示信息的量值。的電量，往往用信號(hào)電壓的幅值來(lái)表示信息的量值。如發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器、葉片式和熱式空氣流如發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器、葉片式和熱式空氣流量傳感器等輸出的就是模擬信號(hào)。模擬信號(hào)

51、則需經(jīng)量傳感器等輸出的就是模擬信號(hào)。模擬信號(hào)則需經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的數(shù)字信息后才能被微轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的數(shù)字信息后才能被微機(jī)接受。機(jī)接受。 AD轉(zhuǎn)換過(guò)程包括了采樣、量化、編碼。轉(zhuǎn)換過(guò)程包括了采樣、量化、編碼。采樣過(guò)程是采樣過(guò)程是AD轉(zhuǎn)換器以一固定的時(shí)間間隔對(duì)連續(xù)轉(zhuǎn)換器以一固定的時(shí)間間隔對(duì)連續(xù)變化的模擬信號(hào)進(jìn)行掃描，取得一系列離散的采樣變化的模擬信號(hào)進(jìn)行掃描，取得一系列離散的采樣幅值。量化過(guò)程是通過(guò)舍人或去尾的方法將采樣幅幅值。量化過(guò)程是通過(guò)舍人或去尾的方法將采樣幅值變?yōu)橐粋€(gè)有限有效數(shù)字的數(shù)。編碼就是將這些代值變?yōu)橐粋€(gè)有限有效數(shù)字的數(shù)。編碼就是將這些代表各采樣幅值的有效數(shù)字變?yōu)槎M(jìn)制

52、數(shù)。表各采樣幅值的有效數(shù)字變?yōu)槎M(jìn)制數(shù)。AD轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換器的工作過(guò)程如圖器的工作過(guò)程如圖8-47所示。所示。97廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院輸入的模擬信號(hào)某一個(gè)采樣幅值量化后，AD便會(huì)輸出一個(gè)微機(jī)可接受的二進(jìn)制代碼 98廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院3）傳感器電源 除了磁感應(yīng)式傳感器、氧化鋯型氧傳感器等傳感器外，許多傳感器需要有一個(gè)電壓穩(wěn)定的電源。各傳感器所需用的電源電壓一般為5V，由電子控制器內(nèi)的穩(wěn)壓電路提供。對(duì)于象熱敏電阻式傳感器(如發(fā)動(dòng)機(jī)溫度傳感器、進(jìn)氣溫度傳感器等)、電位計(jì)式傳感器(如節(jié)氣門(mén)位置傳感器、量板式空氣流量傳感器等)，電子控制器提供的電源電壓還是信號(hào)的基準(zhǔn)電壓(圖8-48)。因此，電源電壓

53、的波動(dòng)將直接影響信號(hào)的準(zhǔn)確性。99廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院2.微機(jī) 電子控制器中微機(jī)的作用是根據(jù)傳感器經(jīng)輸入電路送來(lái)的信號(hào)，用存儲(chǔ)器中的控制程序和數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理后，輸出控制信號(hào)，并通過(guò)輸出電路控制執(zhí)行器。微機(jī)主要由中央微處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口(IO)等組成，如圖8-49所示。100廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院1）中央微處理器）中央微處理器 中央微處理器中央微處理器(Central Processing Unit)簡(jiǎn)稱(chēng)簡(jiǎn)稱(chēng)CPU，它是控制器的核，它是控制器的核心，包含有運(yùn)算器、控心，包含有運(yùn)算器、控制器、寄存器等制器、寄存器等(圖圖8-50)。101廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院中央微處

54、理器的具體功能如下。中央微處理器的具體功能如下。 運(yùn)算器：用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算。運(yùn)算器：用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算。 控制器：按事先編排的程序發(fā)出控制脈沖，控制控制器：按事先編排的程序發(fā)出控制脈沖，控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)各部自動(dòng)協(xié)調(diào)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)各部自動(dòng)協(xié)調(diào) 地工作。地工作。 寄存器：用于暫時(shí)存儲(chǔ)運(yùn)算器的中間運(yùn)算數(shù)據(jù)。寄存器：用于暫時(shí)存儲(chǔ)運(yùn)算器的中間運(yùn)算數(shù)據(jù)。 CPU在控制器控制脈沖的控制下，按其時(shí)鐘脈沖的在控制器控制脈沖的控制下，按其時(shí)鐘脈沖的節(jié)拍自動(dòng)協(xié)調(diào)地進(jìn)行數(shù)據(jù)的運(yùn)算、寄存、傳送等操節(jié)拍自動(dòng)協(xié)調(diào)地進(jìn)行數(shù)據(jù)的運(yùn)算、寄存、傳送等操作。作。102廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院2）存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器

55、的作用是記憶數(shù)據(jù)和程序，主要由只讀存儲(chǔ)器(ROM)和隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)組成。 只讀存儲(chǔ)器(Read Only Memory) ROM，用于存儲(chǔ)控制程序、控制標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)等一些固定的信息，在制造時(shí)一次寫(xiě)入后不能更改。 PROM(Programmable ROM)為可編程只讀存儲(chǔ)器，可由用戶(hù)根據(jù)需要自行編程，一次寫(xiě)入，其作用和工作特性與ROM一樣。 EPROM(Erasable Programmable ROM)為可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器，EPROM可反復(fù)擦寫(xiě)使用。103廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)為電可為電可擦只

56、讀存儲(chǔ)器，可在通電的情況下改寫(xiě)部分信息，使微機(jī)的擦只讀存儲(chǔ)器，可在通電的情況下改寫(xiě)部分信息，使微機(jī)的使用更為方便靈活。如專(zhuān)用的診斷儀器對(duì)使用更為方便靈活。如專(zhuān)用的診斷儀器對(duì)EEPROM中的程序中的程序和數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，從而實(shí)現(xiàn)在用汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的升級(jí)。和數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，從而實(shí)現(xiàn)在用汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的升級(jí)。 隨機(jī)存儲(chǔ)器隨機(jī)存儲(chǔ)器(Read Access Memory) 簡(jiǎn)稱(chēng)簡(jiǎn)稱(chēng)RAM，用于儲(chǔ)，用于儲(chǔ)存控制器工作過(guò)程中的運(yùn)行數(shù)據(jù)，工作時(shí)隨時(shí)可存入或讀取存控制器工作過(guò)程中的運(yùn)行數(shù)據(jù)，工作時(shí)隨時(shí)可存入或讀取信息，電源切斷后，信息隨即消失，自診斷系統(tǒng)的故障信息信息，電源切斷后，信息隨即消失，自診斷系統(tǒng)的故

57、障信息(故障碼故障碼)和電子控制系統(tǒng)自適應(yīng)學(xué)習(xí)修正參數(shù)也用和電子控制系統(tǒng)自適應(yīng)學(xué)習(xí)修正參數(shù)也用RAM儲(chǔ)存，儲(chǔ)存，這些信息需要在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后仍然保留，因此電子控制器這些信息需要在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后仍然保留，因此電子控制器通常有一條不通過(guò)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制的電源連接線(xiàn)，使得儲(chǔ)存故通常有一條不通過(guò)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制的電源連接線(xiàn)，使得儲(chǔ)存故障和自適應(yīng)修正信息的障和自適應(yīng)修正信息的RAM在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)仍然保持通電。在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)仍然保持通電。104廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院（3）輸入輸出接口）輸入輸出接口 輸入輸出接口輸入輸出接口(InputOutput)簡(jiǎn)稱(chēng)簡(jiǎn)稱(chēng)IO，它是，它是CPU與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳與外部設(shè)備

58、進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送的紐帶，在送的紐帶，在CPU與外圍設(shè)備之間起著數(shù)據(jù)的緩沖、與外圍設(shè)備之間起著數(shù)據(jù)的緩沖、電平和時(shí)序的匹配等多種作用。傳感器經(jīng)輸入電路電平和時(shí)序的匹配等多種作用。傳感器經(jīng)輸入電路后通過(guò)輸入接口與后通過(guò)輸入接口與CPU連接，將信息傳遞給連接，將信息傳遞給CPU；CPU通過(guò)輸出接口經(jīng)輸出電路與執(zhí)行器連接，實(shí)現(xiàn)通過(guò)輸出接口經(jīng)輸出電路與執(zhí)行器連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器的控制。對(duì)執(zhí)行器的控制。105廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院3.輸出電路輸出電路 微機(jī)經(jīng)輸出接口輸出的控制信號(hào)一般不微機(jī)經(jīng)輸出接口輸出的控制信號(hào)一般不能直接控制執(zhí)行器，輸出電路的作用就是根據(jù)微機(jī)能直接控制執(zhí)行器，輸出電路的作用就是根據(jù)微機(jī)的控

59、制信號(hào)工作，使執(zhí)行器按微機(jī)的指令動(dòng)作。的控制信號(hào)工作，使執(zhí)行器按微機(jī)的指令動(dòng)作。 一些執(zhí)行器的電源是蓄電池，使其工作的驅(qū)動(dòng)電路一些執(zhí)行器的電源是蓄電池，使其工作的驅(qū)動(dòng)電路就是將其搭鐵電路接通。因此，電子控制器中的輸就是將其搭鐵電路接通。因此，電子控制器中的輸出電路通常是由大功率三極管組成的驅(qū)動(dòng)電路。通出電路通常是由大功率三極管組成的驅(qū)動(dòng)電路。通常的輸出電路工作原理如圖常的輸出電路工作原理如圖8-51所示。所示。106廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院107廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院執(zhí)行器的作用：嚴(yán)格按照控制器輸出的控制信號(hào)來(lái)動(dòng)執(zhí)行器的作用：嚴(yán)格按照控制器輸出的控制信號(hào)來(lái)動(dòng)作，將控制參量迅速調(diào)整到設(shè)定的值，

60、使控制對(duì)象作，將控制參量迅速調(diào)整到設(shè)定的值，使控制對(duì)象在設(shè)定的狀態(tài)下工作。在設(shè)定的狀態(tài)下工作。 汽車(chē)電子控制系統(tǒng)執(zhí)行器的種類(lèi)和結(jié)構(gòu)形式很多，按汽車(chē)電子控制系統(tǒng)執(zhí)行器的種類(lèi)和結(jié)構(gòu)形式很多，按照使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)原理不同分：照使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)原理不同分： 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 電磁閥電磁閥 還有一類(lèi)執(zhí)行器不產(chǎn)生動(dòng)作，比如：點(diǎn)火線(xiàn)圈、加熱還有一類(lèi)執(zhí)行器不產(chǎn)生動(dòng)作，比如：點(diǎn)火線(xiàn)圈、加熱電阻等。本節(jié)主要介紹電動(dòng)機(jī)類(lèi)和電磁閥類(lèi)執(zhí)行器。電阻等。本節(jié)主要介紹電動(dòng)機(jī)類(lèi)和電磁閥類(lèi)執(zhí)行器。108廣州汽車(chē)學(xué)院廣州汽車(chē)學(xué)院1普通直流電動(dòng)機(jī)普通直流電動(dòng)機(jī) 普普通直流電動(dòng)機(jī)通電后產(chǎn)通直流電動(dòng)機(jī)通電后產(chǎn)生持