平面機構的運動分析習題和答案

1、2平面機構的運動分析1. 圖示平面六桿機構的速度多邊形中矢量ed代表-.4的方向為時針方向。2. 當兩個構件組成移動副時，其瞬心位于處。當兩構件組成純滾動的高副時，其瞬心就在。當求機構的不互相直接聯(lián)接各構件間的瞬心時，可應用來求。3.3個彼此作平面平行運動的構件間共有個速度瞬心，這幾個瞬心必定位于上。含有6個構件的平面機構，其速度瞬心共有個，其中有個是絕對瞬心，有個是相對瞬心。4. 相對瞬心與絕對瞬心的相同點是 ，不 同點是。5. 速度比例尺的定義是位相同的條件下，它的絕對值 愈大，繪制岀 的速度多邊形圖形愈小。6.圖示為六桿機構的機構運動簡圖及速度多 邊形，圖中矢量cb代桿3角速度3的方向為

2、時針方向。7. 機構瞬心的數目N 與機構的構件數k的關系是。8. 在機構運動分析圖解法中，影像原理只適用于。9. 當兩構件組成轉動副時，其速度瞬心在處；組成移動副時，其速度瞬心在處；組成兼有相對滾動和滑動的平面高副時，其速度瞬心在上。10.速度瞬心是兩剛體上為零的重合點。11.鉸鏈四桿機構共有個速度瞬心，其中 個是絕對瞬心，個是相對瞬心。12.速度影像的相似原理:只能應用于的各點，而不能應用于機構的的各點。13.作相對運動的3個構件的3個瞬丿心 :必。14.當兩構件組成轉動畐9時，其瞬心就是。15.在擺動導桿機構中，當導桿和滑塊的相對運動為動，牽連運動為動時，兩構件的重合點之間將有哥氏加速度。

3、哥氏加速度的大小為方向與的方向-一-致。16.相對運動瞬心是相對運動兩構件上為零的重合點。17.車輪在地面上純滾動并以常速v前進，則輪緣上K點的絕對加速度aKn2VK/Ikf) 。其瞬心就在兩元素的18.高副兩元素之間相接觸點。-()19. 在圖示機構中，已知及機構尺寸，為求解G點的加速度，只要 r rr nr t列岀一個矢量方程aC2 = aB2 - aC2B2 - aC2B2就可以用圖解法將 aC2求岀20. 在討論桿2和桿3上的瞬時重合點的速度和加速度關系時，可以選擇任意點作為瞬時重合點。321.對的。機構的位置圖和速度多邊形，則圖k示的aB2B3的方向)=VB2 ,22.圖為Vbi、r

4、kaB1 = aB2，所以 aB3B2_ rk-aB3Bl示機構中,(23.n(n 1)連桿機構則可構成24.上,占八、速度間的關系式中不包含哥加速度。25.為轉動,動時,一定會產生哥氏加速度。26.在中，不與的構件上任一點的絕對速度為零。(27.兩構觸點處。-28.給定一般情況的高副即非純滾動高副時，其瞬心就在高組合應是圖r kr k構在圖示位置的速度多邊形。該瞬時aB2B3和vB2B3的示六桿機邊形，可得岀29.給構的加速度多(A)(B)(C)(D)定圖：-'» '量cd量cd量cd量cd表 acD，表 aCD，表 a°c，表 aDc，:-5是順時針方向

5、;%是逆時針方向。30.利用相對運動圖解求解圖示機構中滑塊2上D2點的速度vD2，解題過程的恰當步(A) Vb3 = vB2(B) vB3 二 vB2 v(C) vd = vB ' vDB， vDB(D) vC2 二 vC3 vC2C3Qb2d2、CBD'VB3B2B3B2，利用度影速度影像Upbd jCBD“BD '1'VC2B2，VB231.作連續(xù)往復移的矢量方程可選像 pbd 、 CBD構件，在行程的兩端極限位置處，其運動狀態(tài)必(A) v =0,a =0 ；(C) v =0, a = 0 ；32.圖示連桿機構(B)v = 0，max；(D) v = 0，a

6、 = 0。塊2上E點的軌跡應是.(A)直線；(B)圓弧(C)橢圓；(D)復雜平面曲線(A)直線；(B)圓弧(C)橢圓；(D)復雜平面曲線33.構件2和構件3組成移動副,(A) VB2 B3 = VC2C334.用速度影像法求(A) ABD、. ：pbd2 ；(C) ：CBD - ：pbd3則有關系(B) Vb2B3 = Vc2C3(D) Vb2B3 = Vc2C3與D234.圖中P2在接(A) a觸點nB2 B1n(C) aB2B1處的丨2 -VB2 / 1 Bp2；=VB2B1 / 1 BF12；心,點重合的D3點(B) CBD：pb2d 2 ；(D) = CBD 二 pbd 3。速度時，可

7、以使凸輪1和從動件2的相對速度瞬心。0為凸輪則計算式是正確(B)aB2B1 VB2 / 1B0n2(D)&B2B1 = Vb2B1 / 1 BO 。的。236. 在兩構件的相對速度瞬心處，瞬時重合點間的速度應有。(A) 兩點間相對速度為零，但兩點絕對速度不等于零；(B) 兩點間相對速度不等于零，但其中一點的絕對速度等于零；(C) 兩點間相對速度不等于零且兩點的絕對速度也不等于零；(D) 兩點間的相對速度和絕對速度都等于零。37. 在圖示連桿機構中，連桿2的運動是。(A) 平動；(B)瞬時平動；(C)瞬時繞軸B轉動；(D) 一般平面復合運動38. 將機構位置圖按實際桿長放大一倍繪制，選用

8、的長度比例尺應是 。(A) 0.5 mm/mm；(B) 2 mm/mm ；(C)0.2 mm/mm；(D)5 mm/mm。39. 兩構件作相對運動時，其瞬心是指。(A) 絕對速度等于零的重合點；(B) 絕對速度和相對速度都等于零的重合點；(C) 絕對速度不一定等于零但絕對速度相等或相對速度等于零的重 合點。40. 下圖是四種機構在某一瞬時的位置圖。在圖示位置哥氏加速度不為的41.利用相對運動圖解法求圖示機構中滑塊2上D2點的速度vD23的解 題過程的恰當步驟和利用的矢量方程為：(A)VB3 二 VB2 VB3B2，利用速度影像法 pbd - CBD ；°¥ 多M G 輕&#

9、39;0= % 's/pej 0L= 0圧 口申胡酗工國 aSTB®丑北W胡酗并園PRW）務率 多書固理皿甘爲（e國）爲列夠曲口 '9172? # <2?阿乙瀘圍 > 皿并總圧口 '申胡wa < a m is <）。+=i冴乙日乙0八+巾仝宙眩呈'日詬八田來心Q| = aaA申moLpqdvA+ 日八=aA（9） 打工 "90C乙日閃'A+ 閃/= eaA（9） 47.圖示機構48.圖示為柄。當在圖示”.、 k哥氏加速度a B2 B3 ？k有無哥氏加速度aB2B3 ？為什么？曲柄導桿機構，滑塊2在導桿3（ CD

10、）中作相對滑動，AB為曲 位置時，即曲柄AB（構件1）和導桿CD（構件3）重合時，有無 -？為什么？49.什50.已么叫機構運動線圖？知六桿機構各構件的尺寸、位置及原動件的角速度 1 =常數,如采用相對運動圖解法時，此題的解題順序應如何？牛頭刨床機構運動簡圖和速度矢量多 形。試由圖中的比例尺計算導桿3的角速度3和滑塊2的角速度2，并指 其方向。（提示：S3為構件3上特殊點，據S3BCD、QDVd求得，作題時 必去研究Vg3如何求得。）（取 叫=0.0 0 5m/mm，、爲二 0.003（m/s）/mm。）52.和方向、I AB = 30試求圖示機構的速度瞬心數目、各瞬心位置、各構件角速度的大小

11、桿2上點M的速度大小和方向。（機構尺寸如圖：斤=10 mm, r2 = 20 mm，lBc =67 mm，/ BAx =45 ， IBM =35 mm， -' = 0.001 m/mm。）已知mm ,mm ,mm ,53.圖示機構中尺寸已知（.打=0.05 m/mm），機構1沿構件4作純滾動，其 上S點的速度為Vs（v =0.6（m/s）/mm）。（1）在圖上作出所有瞬心；（2）用瞬心法求出 K點的速度VK。54.畫出圖示機構的指定瞬心（1） 全部瞬心。(2)瞬心P24、卩26。左移度;: 2求構向。55.在圖示機構中，已知滾輪2與地面作純滾動，構件3以 已知速度v3 動，試用瞬心法求

12、滑塊5的速度v5的大小和方向，以及輪2的角56.已知圖示機構的尺寸和位置。當= 0時，試用瞬心法求i35。知構件1以"沿順時針方向轉動，試用瞬心 件2的角速度，2和構件4的速度V4的大?。ㄖ恍鑼憣绫磉_式）即 Z2 =25,角速度*，358. 圖示齒輪-連桿機構中，已知齒輪2和5的齒數相等,2 =100 rad/s順時針方向轉動，試用瞬心法求構件3的 方向。（取丄| =o.ooi m/mm。）59. 在圖示機構中，已知原動件1以勻角速度 沿逆時針方向轉動, 試確定：（1）機構的全部瞬心；（2）構件3的速度V3 （需寫出表達式）。60. 求圖示五桿機構的全部瞬心，已知各桿長度均相等，4且

13、，"與 -.4回轉方向相反。61.求圖示機構的速度瞬心的數目并在圖中標出其中的12個瞬心62.圖示擺動導桿機構中，已知構件1以等角速度1 = 10 rad/s順時針方向轉動，各構件尺寸IAb =15 mm，Ibc =25 mm，60。試求:（2）構件3的角速度，3；（1）構件1、3的相對瞬心;63.畫出圖示機構的全部瞬心64.在圖示法=10rad/s 順時針（1） 在圖上標注出全部瞬心;3 的大小及方向。機構中，已知凸輪1的角速度 r的大小和方向，試用瞬心尺丄I = 0.001 m/mm， 構件1以等角速度方向轉動。試求：66. 已知圖示機構的尺寸及原動件1的角速度十（1）標岀所有瞬

14、心位置；點的速度M。67. 已知圖示機構的尺寸及原動件1的角速度宀（1）標岀所有瞬心位置；（2）用瞬心法確定M點的速度vM。標中有岀機構的所瞬列下心68H50= 10045中機構知瞬法確圖試用心已69rad/s。示mm13疋位構件的瞬時速度圖置的向大及示方2H小70.試在等速轉動時,圖上標出機構各構件間的瞬心位置，并用瞬心法說明當構件1構件3與機架間夾角為多大時， 構件3的，3與 1相等。機構中，I ab = 65 mm，I dc = 90 mm，I ad = Ibc = 125S =15。當構件1以等角速度 7=10 rad/s逆時針方向轉動時，用瞬心法mm，求C點的速度。72.圖示機構運動

15、簡圖取 比例尺 和=0.001 m/mm。已知= 10 rad/s,試用速度瞬心法求桿3的角速度- 3°73.在圖示機構中已知凸輪以，2 的角速度順時針方向轉動，試用瞬 心法求出從動件3的速度（用圖及表達式表示）心,I = 0.001 m/mm 的比例繪制，“ =10 rad/s P24 為瞬量岀的數值）。77.在圖示機構中，曲柄AB以逆時針方向回轉，通過齒條2與齒輪3嚙合，使輪3繞軸D轉動。試用瞬心法確定機構在圖示位置時輪3的角速度3的大小和方向。（在圖中標出瞬心，并用表達式表示;3。）478.試求圖示機構的全部瞬心的全部瞬心，并說明哪些是絕對瞬心。4481 .試求大小和方向。已知

16、數據 h = 50 mm，】=60， = 10 rad/s>中，已知構件2與構件5的角速度匕與 580.在圖示四桿機構中，已知1AB二|Bc二20 mm, lCD二40 mm,:90 ，=100 rad/s 試用速度瞬心法求C點速度vc大小和方向。77777圖示機構的全部瞬心，并應用瞬心法求構件3的移動速 圖中4小相等、轉向相反。請在圖上標出瞬心P25、P24及P41的位置4構中，齒輪1、2的85.圖示機rad/s,順時針方向轉動，試用相對運動圖解法求構件3的速參數完全相同，AB = CD = 30 mm,處于鉛4486.圖1示機構的運動簡圖取長度比例尺=0.004 m/mim，苴/、中

17、1 AB.=0.06m，1 BD= 0.26 m，1AC = 016m，構件1以-'120 rad/s等角速度順時針方向轉動，試用】相對運動圖解法：求圖示位置：（1），2、3、4和'1 5的大小和方向；（2）:-2、>3、：-4和二5的大小卜和口方向；（3）在機構運動簡圖上標注岀構件2 上:速度為零的點I2，在加速度多邊形圖上標注出構件2上點12的加:速度矢旦- 量1-i 2并算出點的加速度ai2的大小。在畫速度圖及加速度圖時的比例尺分別為:v =0.02(m/s)/mm，Aa=0.5 12(m/s )/mm。（要列岀相應的矢量方程式和計算關系式。)/>87.試按給

18、定的機7=10 rad/s, Iab =100(1)*，2、4、二2、二4動簡圖繪制速度多邊形、加速度多邊形。已知:mm,大小lBM - lCM - lM - 200和方向；mm.厶=0.01 m/mm。試 求:88.在1為常數。試求V5及a5 °89.在圖示機構中，已知機構位置圖和各桿尺寸， =常數，心二IbE ,1Ief Tbc =lBE,試用相對運動圖解法求vF、aF、vC、aC及2、2°390.圖示機構中，已知各構件尺寸：|ab = 15mm, Ibd = 60mm, IEd = 40mm, Ice = 38mm, e =5 mm, x =20 mm, y = 50

19、 mm,長度比例 尺丨=0.001 m/mm,原動件1以 等角速度=100 rad/s逆時針方向轉動。試求：(1)構件2、3、4和5的角速度、 '3、 '4、 5的大小及方向；(2) 在圖上標岀構件4上的點F4,該點的速度vF4的大小、方向與 構件3上的點D速度vD4相同；(3) 構件2、3、4和5 的角加速度：2、34、5的大小和方向。(建議 速度比例尺 化=0.04 (m/s)/mm,加速度比例尺 4=2 (m/s2)/mm。)(要求列 岀相應矢量方程式和計算關系式。)91.圖示連桿機構，長度比例尺=0.001 m/mm,其中Iab =15 mm, Icd =40 mm,

20、Ibc =40 mm, Ibe 二 Iec 二 20 mm, Ief = 20 mm,1 = 20 rad/s。試用相對運動圖解法求：(1) 2、3、4、5的大小及方向；(2) 2、3、4、5的大小和方向；(3) 構件5上的點F5的速度Vf5和加速度aF5；(4) 構件4上的點F4的速度vF4和加速度aF4。(速度多邊形和加速度 多邊形的比例尺分別為 = 0.005 (m/s)/mm, a =0.06 (m/s2)/mm,要求列出相 應的矢量方程式和計算關系式。)JO回轉,速度及加速度。用相已知，且構件1 以-勻速轉動,92.機構如圖所示，已知構件長度，并且已知桿1以勻角速度 r試用相對運動圖

21、解法求：（i）vC、v5；（ 2）aC、a5。B94. 已知各桿長度及位置如圖所示，主動件1以等角速度，1運動，求:（1）v3、 a3； （2）v5、 a5 （用相對運動圖解法，并列岀必要的求解式。）A95. 機構位置如圖所示，已知各桿長度和“（為常數），Ibc =2Icd。求2、一：2、V5、a5 °96. 已知機構位置如圖，各桿長度已知，活塞桿以V 勻速運動。求:（1）v3、a3、2;（2） v5、a52 °（用相對運動圖解法，并列出必要的解算式。）97.圖示機構中，已知各構件尺寸、位置及V1 （為常數）。試用相對運動 圖解法求構件5的角速度5及角加速度5。（比例尺任選

22、。）98.在圖示機構中,aD （用圖解法或解析法均可）若15 rad/s試用相對運動已知1 = 10 rad/s, - 5 =0,1 ab =丨 bc = l bd = °1 m。求 Vd、圖解法求:（1）* '3、-S ；（2）桿2相對桿1和桿3的滑動速度;（3）桿2上C點的加速度ac。1100.在圖示機構中，已知 AB = BE = EC = EF CD， AB _ BC，BC_ EF， 2BC_CD，-=常數，求構件5的角速度和角加速度大小和方向。I AE比101.在圖示機構中，lAB =150 mm, Imm，AB_DE, = =2 rad/s,順時針及3的大DE =

23、 150= 280例102.在圖示六桿機構中，已知機構運 邊形以及原動件Ioa的角速度1=常數， 構件Ide的角速度冷度vD及加速度aD,bmm , Ibc = 300 mm，向, - 方4=1 rad/s,向。圖、I CD = 400 mm，逆時針方向，取多邊形、加速度圖解法求D的103.在圖示機構中，已知各桿尺寸，其中l(wèi)CD（CB, '1 =常數，試用相對 運動圖解法求構件5的速度VD5和加速度aD5 ,以及桿2的角速度及其 方向。（要求列岀矢量方程式及必要的算式，畫岀速度和加速度多 邊形。）104.已知機構運動簡圖，各桿尺寸， “=常數。用相對運動圖解法求VE、 aE、，2、&g

24、t;2的大小和方向。在圖上標明方向。（列岀必要的方程式及求解式，自取比例尺。）105.在圖示機構中，已知各桿尺寸，BC = CD，EF = FD，曲柄以;勻速 轉動，試用相對運動圖解法求vF、.譏、aF、二5。（要求列岀矢量方程式， 畫岀速度和加速度多邊形。）106.圖示機構運動簡圖中各桿尺寸已知，二常數。用相對運動圖解法 求vE、aE、2、2大小和方向，在圖上標明方向。（列岀必要的方程式 及求解式，自取比例尺。）E107.已知機構位置如圖所各示,度已知，活塞桿以V勻速運動,對I AB = IbC。解法，圖線長度自定。）108.在圖示機構中，已知機構各尺寸，且lBD = IbC /2，圖示位置

25、 EDB = DBC = ABC =90 ，以及十試畫岀機構位置運動簡圖；以任 意比例尺，用相對運動圖解法求D3點的速度vD3和加速度aD3，以及構 件4的角速度4和角加速度4。（ 需寫岀求解過程，所求各量只需寫 岀表達式并在簡圖上標明方向。109.在圖示機構中，已知鳴=60。，Iab =45 mm, Iac = 25 mm, Icd = 20 mm, lde = 50 mm, lef =15 mm, ；.-： 1 = 20 rad/s =常數。求Vf、a，。（列 岀 矢量方程式,1為主動件，乍常數。求4、4。111.在圖示機構中，已知各構件的尺寸及原動件勻速轉動的角速度 -M ,要求作岀機構

26、在圖示位置時的速度多邊形及加速度多邊形（不 要求按比例作，只要列岀的矢量方程式、畫岀的矢量方向正確即 可）。5-112.圖示機構中各構件尺寸已知，給定原動件-常數，試用相對運 動圖解法求構件5的角速度，5及構件4上E點的加速度aE4。（比例尺任 選。）113.圖示機構中1為原動件，=常數,各構件尺寸已知試求3及出速度圖和加速度圖。）114.在圖示連桿機構中，已知= 10 rad/（方向如圖），求得 2 = 21 rad/s （方向如圖，）1 = 30 °, I ab = 150 mm, I bc = 600 mm, Xd = 360 mm, Vd3D2 = °975 m/s

27、，用相對運動圖解法求aD2和aD5的大小和方向。可取a =0.22（m? s ） / mm。=24 , Z2 = 36, z3 = 96,m=4mm, “ =1 rad/s,順時針方向轉動，一ABC-90 ,各均為標準齒輪。試求：（1）此機構的自由度；（2）此位置構件6的相對速度以及解法,列岀必要式。）116.圖示為齒輪-連桿機構運動簡圖，已知：乙=24, Z2 = 36, Z3 = 96, m=4 mm, ；=1 rad/s, BAC =45 ,各齒輪均為標準齒輪。試求：（1）此機構 的自由度；（2）此位置時構件6的速度vC。要求用相對運動圖解法求 解。117.在圖示機構中，；.-；、=常數

28、，Icd = l de ,且 DE CD ,已知機構各尺寸。示位置時vD、vE、aD、aE。Li119.對圖示機構進行運動分析。已知：l AB=20 mm，11 ac = 60mm，1 BD=1 BE1 de = 30 mm,-1 = 30ra<d/s(常數）O試求:(1)繪制= 90時的機構位置圖；(2)繪制 =90時的速度多邊形（圖中pb -60 mm，代表 Vb )；(3)寫岀求ac2的矢量方程，并注明各矢量方向；右下圖是*90時aC2的勺圖解加速度多邊形，其中有兩處錯誤，改正后求岀aC2 o占八、120. 一機構如圖所示,示：x =50 mm，y = 20構件1作等速運動，mm,

29、 ： - 45。試用速度V| = 30 mm/s。幾何對運動圖解法求該圖時間速度和加速矢量圖O （1）寫出移動副的速度和加速度矢量方程式；求出構件3的角速度3和角加速的大小和方向；（3）用影像法求岀vD、aD的大小和方向122.導桿機構中，已知，I ab = 100 mm, Icd 二 80 mm, y = 100 mm , X = 300 mm, CDB =90 ,=30 ,40 rad/s(常數),試用相對運動圖解法(1) 畫出機構簡圖；(2) 求 v d、a° ；(3) 求3、3。123.已知機構簡圖和位置如圖所示，lBC =05m，AC.'bC , NBAC =30*

30、V21 = 2/10 m/s (勻速)。試求(1) 3；(2) ： 1、： 3。124.圖示為一單斗液壓挖掘機工作機構的運動簡圖。機構中油缸4和5 同時工作（即間距DE和EH在增長）。設在圖示瞬間油缸4的角速度= 05 rad/s,油缸5相對于2的角速度52 =0.7 rad/s,機構各部分尺寸如圖（比例尺 是 = 0.05 m/mm。）（1）計算此機構的自由度；（2）試用作圖法求出機構E點、H點的速度。125.126. 已 知圖示 搖塊機 構 lAB =30 mm , lAc=80mm , lCE =20mm , |BF=20mm ,-M =10rad/s （常數）， = 45。試用相對運動

31、圖解法求：vE、VF、2；aE、 a f、2。127.在圖示機構中，已知|ab = 100 mm, lBC = lCD = 200 mm,=10 rad/s 用 相對運動圖解法求vF及aF的大小及方向，2及2的 大小和方 向。2B1ms ms（規(guī)定 =0.002,4 =0.4。丨mmmm對運動圖解法作運動分析， 求v5、a5。（列岀必要的方程式及求解式。129.在圖示六桿機構中，已知各構件尺寸，原動件角速度 “ ,130.圖示連桿機構中給定各構件長度分析。試用相對運動圖解法求桿5速度矢量方程，作出加速度多邊形（和，r =常數，已完成機構的速的角加速度二5寫出求解的加1向加速度、哥氏加速度只需

32、ECD = 90。用相對運動圖解法求解Ve、aE的大小和方向。寫岀計算式， 作圖時可以不按比例畫。131.已知機構運動簡圖，曲柄以等角速度，廣=10rad/s回轉。試用相對動圖解法求機構在圖示位置時構件4的角速度4和角1加速度驀4以構件5的速度v5和加速度a5。（注：B點的速度vB和加速度aB已按給定比例尺分別以pb和兀!b出。求解時應寫岀必要的運動矢量方程式,并分析其中各量的大方向。取=0.005 m mm,%m sj 2 m s和=0.025二0.25。mmmm132.在圖示機構中，已知各構件尺寸及齒條移動速度VP1=常數，試用 對運動圖解法求出4、vD和:4、aD。（要求寫出矢量方程式，

33、繪出速度、 速度多邊形。133.圖示機構中已知各構件的尺寸及原動件的角速度 . 1 =常數，求'2 、3、：2、:3、VF、aF、aF的大小和方向。(矢量方程、計算式、圖解必須宀兀整，但圖不必按比例畫。134.圖示機構中各構件的尺寸及-'1均為已知，試按任意比例定性畫出其速度圖并：(1)求 Vc、VD4 和-'4；(2)分析圖示位置時aD4 D2的大小并說明其方向；(3)分析a°4D2 =° 時的位置若干個。135.圖 示 機 構 中， 已 知 Iab = Ibd = Ibc = I be = I df = Ife = 20 mm , =45 , J

34、 = 10 rad/s 試用相對 運動圖解法求 vc、vD、ve、vF、5、 6和 ac、 aD、aE、aF。(叫=1 mm/mm。)寫出矢量方程式并畫出速度多邊形與加速度多邊形;137.圖示機構已知各桿長度。vA1 =1 m/s，aA1 = 3 m s2。試用相對運解法求-3和?3。（要求：寫出矢量方程式，繪出速度、加速度多邊形，取動圖0.01度 勺轉動，試用相對運動法求 圖示位置構件2 和構件3 的角速度，以及構件2上D 點的速度及 加速度。（要 列岀 相應矢量方程式和計算關系式。）/>Li139.在圖示機構中，已知機構位置圖，構件1 以等角速度 y轉動，試用相對運動圖解法求構件2上

35、D 點的速度和加速度。(要列出相應矢方程式和計算關系式。)140.圖示機構 運動簡圖取長度比例尺41 =0.002 m/mm，原動件1 作等速移動，其速度V| =200 mm/s，試求：(1)構件2和構件3的角速度2和' 3,以及角加速度2和3的大小 和方向；構件2上點B的速度VB2和加速度aB2的大小。在畫速度多邊:2形及加速度多邊形時的比例尺可取為v =0.004巴？，a =0.008巴 ! £mmmm式。(141.已知圖示機構 的尺寸和位置，lAc = 50 mm , lAB = 100 mm , 二30 ； 構件1以勻角速度順時針方向轉動，= 10 rad/s,要求用

36、相對運動圖解法進行運動分析:(1)求 構件2的角速度2和角加速度2;在原機構圖上找 出構件2上速度為零的點的位置和加速度為零的點的位置。142.圖示搖塊機構中，已知曲柄等角速回轉，=40 rad/s ,IAb = 100對運動圖解法求連桿2的角m sms2,=10 。）用相加mm , l AC =200 mm , IbS2 =86 mm , c - 90。試IIlAC =100 .2 mm，原動件 1的角速度10 rad/s ,mm,mmmm求：構件3上D 點的速度vD3、加速度aD3的大小和方向；（2）構件2 上B點的速度vb2、加速度aB2的大小和方向;（3）B2點的運動軌跡是什么？144

37、.在圖示機構中，已知 R = 50 mm，lA° = 20 mm, lAC = 80 mm ，】二 90 , -=10 rad/s。求 從動件2 的角速度2、角加速度二2。¥Ol/_CL145.在 圖示機構 中 ,Iab =20 mm ,l bc = 50 mm , l ad =80 mm=90 , ：2 =90 < ! =10 rad/s 試 用相對 運動圖 解法求構件2的角速度2和角加速度2 ； 速度3 ；角速度= 10 rad/s回轉，機構各構件尺相對運動圖解法求構件3的角速度 3和角加速度:-3，以及D 點的速度寸為：Ibc =43 mm , Iac = 35

38、 mm ,且 AB_AC , CB_ED , Ibe = Ice = Ied。試用147.已知導桿機構尺寸位置如圖 向轉動。試用相對運動圖解法求構 求構件3上E點的速度及加速度。（構件1 以等角速度1順時針方 件3的角速度-'3和角加速度3，并 比例尺任選。）aD=1 rad/s.試用圖解法求 3、- 3、VD1擺缸機構取長149.圖示度比例尺 二0.001點）,構件1以 = 10 rad/s及方向,作等角速度順時針及構件3上點E的度多邊形mmm/mm （注意：點C不是方向轉動，試求圖示位邊形比例尺分別為Jv= 0.002的矢量方程和計算關系式。）度VE3及Ne3匹， “ 0.02 m

39、m150.圖示曲柄導桿機構中，已知曲柄長IEa 原動件1 法確定圖CD = 30mm, Icm =20 mm , Ied =100 mm，/s ，方向如圖。試用相對運動圖解=20 mm , Iab = 30 mm ,1以等角速度轉動， i = 40 rad 示位置：（i）vM、aM的大小和方的大小和方向。（取3、3答案1. 總分2分。VDE ；逆。2. 總分5分。垂直于移動方向的無窮遠處；接觸點；三心定理3. 總分5分。3； 一條直線；15 ；5 ；104. 總分2分。兩構件上的同速點；絕對速度為零及不為零5. 總分2分。圖上單位長度（mm）所代表的實際速度值（m/s）6. 總rVBC;7.

40、總分2分。N = k(k -1) /28. 總分2分已知同一構件上：二點速度或加速度求第三點的速度和加速度9.丿總分2分。轉動副中心(0.5分）垂直于移動導路的無窮遠(0.5分）在接觸點處的公法線(1分）10.總分2分。瞬時相對速度11.總分2分。6 ；3；312.總分2分。同-一-構件上；不同構件上13.總分2分。位于一直線上14.總分2分。轉動副的中心15.總分2分。移;轉；2 vr ；將vr沿轉向轉9016. 總分2分相對速度17. 總分2分N18. 總分2分N19. 總分2分N20. 總分2分Y21. 總分2分N22總分2分N23. 總分2分Y24. 總分2分Y25. 總 分2 分Y2

41、6. 總 分2 分。N27. 總 分2 分。N28. 總 分2 分。D29. 總 分2 分。D30. 總 分2 分。D31. 總 分2 分。C32. 總 分2 分。B33. 總 分2 分。A34. 總 分2 分。C35. 總 分2 分。D36. 總 分2 分。A37. 總 分2 分。A38. 總 分2 分。A39. 總 分2 分。C40. 總 分2 分。C41. 總 分 2 分。D42.43. 總 分 5 分機構運動起來后，滑塊具有慣性，會沖過中點（即當r和I=(64 0.003) /( 64 0.005) = 0.6 rad/s ，順時針方向機構運動起來后，滑塊具有慣性，會沖過中點（即當r和

42、I合時的位置），故滑塊行程為:H =2 .（廠I）2匚e244.總分5 分。為3=0,所以無2。3 = 2 二 3VC2C3 = 0圖,45.：'2>3總分5 分。t' r_ aCBn2 C JaI BC_ aC_ _Icd ?BS逆時針方向CDi逆時針方向總分2分。46.rad/s：'3=11 :=047.總分2分。無哥氏加速度,因為 2*3= 048.總分5分。無哥氏加速度,因為此時 Vb2B3=0 ,一k所以aB2 B3 :=0 °49.總分2分。用直角坐標或極坐標表示位移、速度、加速度化曲線,或對應時間的變等運動=2 = X =10與原動件角位移它可以表示機構在一個循環(huán)過程中運動稱為機構運動數的變化規(guī)律。50.總分5分。上兩點求 Vc? a。°FG矢量判51.相對運動圖解法的解題順序是：間 的 速度和 加速度 關 系求出vD、aD °以C點為基點，分別求出vF、a；G其方向按速度多邊形和加速度分5分。=VDC3/ IdC3 =(d C3 縣v)/( DCs 州)分別按同一構用影像法Vf（4）'5-，IFG邊形相應的=(64 0.003) /( 64 0.005) = 0.6 rad/s ，順時針方向2:2 =- 352. 總 分 15 分。(1)