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文檔簡介

1、第二章 習(xí)題2-1:典型的測量系統(tǒng)有幾個(gè)基本環(huán)節(jié)組成?其中哪個(gè)環(huán)節(jié)的繁簡程度相差最大? 典型的測試系統(tǒng),一般由輸入裝置、中間變換裝置、輸出裝置三部分組成。其中輸入裝置的繁簡程度相差最大,這是因?yàn)榻M成輸入裝置的關(guān)鍵部件是傳感器,簡單的傳感器可能只由一個(gè)敏感元件組成,如測量溫度的溫度計(jì)。而復(fù)雜的傳感器可能包括敏感元件,變換電路,采集電路。有些智能傳感器還包括微處理器。2-2:對某線性裝置輸入簡諧信號x(t)=asin(),若輸出為y(t)=Asin(),請對幅值等各對應(yīng)量作定性比較,并用不等式等數(shù)學(xué)語言描述它們之間的關(guān)系。x(t)=asin()y(t)=Asin(), 根據(jù)線性裝置的輸入與輸出具有

2、的頻率保持特性可知,簡諧正弦輸入頻率與輸出頻率應(yīng)相等,既有:,靜態(tài)靈敏度:K= 常數(shù),相位差:= 常數(shù)。2-3:傳遞函數(shù)和頻響函數(shù)在描述裝置特性時(shí),其物理意義有何不同?傳遞函數(shù)定義式:H(s)=,其中s=j稱拉氏算子。H(s)是描述測量裝置傳輸,轉(zhuǎn)換特性的數(shù)學(xué)模型,是以測量裝置本身的參數(shù)表示輸入與輸出之間的關(guān)系,與裝置或結(jié)構(gòu)的物理特性無關(guān)。頻率響應(yīng)函數(shù)定義式:H()= 反映了信號頻率為時(shí)輸出信號的傅氏變換與輸入信號的傅氏變換之比。頻率響應(yīng)函數(shù)H()是在正弦信號激勵(lì)下,測量裝置達(dá)到穩(wěn)態(tài)輸出后,輸出與輸入之間關(guān)系的描述。H(s)與H()兩者含義不同。H(s)的激勵(lì)不限于正弦激勵(lì)。它不僅描述了穩(wěn)態(tài)的

3、也描述了瞬態(tài)輸入與輸出之間的關(guān)系。2-4:對于二階裝置,為何要取阻尼比=0.60.7?當(dāng)阻尼比= 0.60.7時(shí),從幅頻特性曲線上看,幾乎無共振現(xiàn)象,而且水平段最長。這意味著工作頻率范圍寬,即測量裝置能在00.5的較大范圍內(nèi)保持近于相同的縮放能力。滿足了A()= C的不失真測量條件。從相頻特性曲線上看幾乎是一條斜直線。這意味著,因此滿足相頻不失真測量條件。2-5:解釋下列概念:頻率特性、頻響函數(shù)和工作頻帶。頻響函數(shù)就是頻率響應(yīng)函數(shù)的簡稱,其表達(dá)式為H()=,是描述測量裝置達(dá)到穩(wěn)態(tài)輸出后,輸出與輸入之間的關(guān)系。所謂頻率特性,包含兩部分內(nèi)容:幅頻特性和相頻特性,或A()是指輸出、輸入正弦信號振幅之

4、比隨頻率的變化的特性,稱幅頻特性。:輸出、輸入正弦信號之間的相位差隨頻率變化的特性,稱相頻特性。H()=在滿足不失真測量條件下,頻率變化范圍稱為工作頻帶。如二階系統(tǒng)只能在00.4(-裝置的固有頻率)范圍內(nèi)完成不失真測量,而(或)就是裝置的工作頻帶。2-6:一個(gè)優(yōu)良的測量裝置或系統(tǒng),當(dāng)測取一個(gè)理想的三角波時(shí),也只能作到工程意義上的不失真測量,為什么? 從信號分析中得知,一個(gè)理想三角波是由無窮多個(gè)不同頻率的信號分量所組成,盡管一個(gè)優(yōu)良的測量裝置或系統(tǒng),它的工作頻率范圍也不可能是無窮大的,因此測量或記錄的信號只是有限信號分量的合成。顯然誤差的存在是肯定的,只是大小的問題。所以說給定條件下的測量只能是

5、工程意義上的不失真測量。2-7:某次壓力測量時(shí),壓電式傳感器的靈敏度為90.0nc/Mpa,將它與增益為0.005V/nc的電荷放大器相連,其輸出送到一臺筆式記錄儀的輸入端,記錄儀的靈敏度為20mm/V,試計(jì)算系統(tǒng)的總靈敏度。又當(dāng)壓力變化3.5Mpa時(shí),記錄筆在記錄紙上的偏移量為多少?解:已知:Sp = 90.0nc/Mpa Sq = 0.005V/nc Sg = 20mm/V 求:總靈敏度S與當(dāng)P=3.5Mpa時(shí)記錄紙上的偏移量x 解答:S = Sp. Sq. Sg = 90.0nc/Mpa. 0.005V/nc. 20mm/V = 9 mm/Mpa X = PS = 3.5Mpa. 9 m

6、m/Mpa = 31.5 mm2-8:某一階裝置測量頻率為100Hz的正弦信號,如要求幅值誤差在5以內(nèi),則時(shí)間常數(shù)應(yīng)取多少?如用具有該時(shí)間常數(shù)的同一裝置測量頻率為50Hz的正弦信號,試問此時(shí)的幅值誤差和相角差分別為多少?根據(jù)已知條件:解:1、幅值誤差5 則得:1-5= 0.95 測量頻率f= 100Hz 則得: = 2f = 200Hz一階裝置=令K=1導(dǎo)出=式 = 0.000523117s = 0.523117ms可選擇值為0.5ms的一階測量裝置。2、在=0.5ms的一階測量裝置輸入頻率為f=50Hz根據(jù) =則得:H()= = = 0.988根據(jù) 則得: = 8.92°2-9:設(shè)

7、用一個(gè)時(shí)間常數(shù)為=0.1s的一階裝置測量輸入為x(t)= sin4t+0.2sin40t的信號,試求其輸出y(t)的表達(dá)式。設(shè)靜態(tài)靈敏度K=1。已知:= 0.1s,x(t) = sin4t+0.2sin40t,K=1求:y(t)解:根據(jù):=,x(t)由兩個(gè)正弦信號輸入 =4Hz =40Hz其對應(yīng)幅值1和0.2 則:= 0.928 = 0.243根據(jù):= -21.8= - 0.38 rad= -75.96= -1.325 rady(t)= 0.928sin(4t-0.38)+0.200.243sin(40t-1.325) = 0.928sin(4t-0.38)+0.0486sin(40t-1.3

8、25)= 0.928sin(4t-3.47°)+0.0486sin(40t-12.09°)2-10:某=0.1s的一階裝置,當(dāng)允許幅值誤差在10以內(nèi)時(shí),試確定輸入信號的頻率范圍。已知:,允許幅值誤差求:解:根據(jù),則,一階系統(tǒng)求得0.1s= 4.843 rad即輸入信號頻率范圍04.843 rad 。2-11:兩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)分別為和之和,試求串聯(lián)后所組成裝置的靈敏度。(提示:先將傳遞函數(shù)化成標(biāo)準(zhǔn)形式。)解:根據(jù)傳遞函數(shù)特化成標(biāo)準(zhǔn)形式:得:K1= 3得:K2= 41串接裝置總靈敏度:K= K1 K2=341=1232-12:設(shè)一力傳感器為二階環(huán)節(jié)。已知其固有頻率為800Hz,

9、阻尼比為= 0.14,當(dāng)測量頻率為400Hz變化的力參量時(shí),其振幅比A()和相角差()各為多少?若使該裝置的阻尼比為= 0.7,則A()和()又為多少?二階系統(tǒng)已知:= 800Hz,= 0.14, = 400Hz 求1:當(dāng)= 400Hz,則 A(),()的值 求2:若= 0.7,則 A(),()的值解:根據(jù)二階裝置A()= ;()= -arctg1、A1()= = = = 1.19311()= -tg-1= -tg-10.186= -10.573 2、A2()= = = = 0.8902()= -tg-1= -tg-10.933= -43.0252-13:對某二階裝置輸入一單位階躍信號后,測得

10、其響應(yīng)中產(chǎn)生了數(shù)值為1.5的第一個(gè)超調(diào)量峰值,同時(shí)測得其振蕩周期為6.28s。若該裝置的靜態(tài)靈敏度K=3,試求該裝置的動(dòng)態(tài)特性參數(shù)及其頻率響應(yīng)函數(shù)。根據(jù)二階裝置的響應(yīng)曲線已知:K= 3,M= 1.5,= 6.28s或K= 3,則M = 0.5公式:= = 0.215=2-14:對某裝置輸入一個(gè)習(xí)題1-8所示的三角波信號,已知該裝置對三次諧波的幅值比(放大倍數(shù))是一次的0.5倍,相位角滯后是一次的4倍,若(1)=/2,請分別畫出一次,三次諧波的疊加波形圖,說明發(fā)生的失真現(xiàn)象。根據(jù)題意可得:, 求出一次、三次諧波的疊加波形圖。因?yàn)榀B加波形圖破壞了不失真的測量條件1、 幅值條件:x(t) =1次基波的幅值為1則3次諧波的

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