第3章 常用機(jī)構(gòu)--ppt

1、機(jī)械制圖機(jī)械制圖機(jī)械基礎(chǔ)主講： 3.1運(yùn)動副及平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 3.2平面連桿機(jī)構(gòu) 3.3凸輪機(jī)構(gòu) 3.4螺旋機(jī)構(gòu) 3.5間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 3.6變速變向機(jī)構(gòu) 第第3章章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)3.1 運(yùn)動副及平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖運(yùn)動副及平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖思考下列圖形的運(yùn)動形式，觀察滑塊與機(jī)架，兩齒輪的接觸形思考下列圖形的運(yùn)動形式，觀察滑塊與機(jī)架，兩齒輪的接觸形式有什么不同？式有什么不同？ 運(yùn)動副：將兩個構(gòu)件組成的既具有一定約束運(yùn)動副：將兩個構(gòu)件組成的既具有一定約束又具有一定相對運(yùn)動的聯(lián)接。又具有一定相對運(yùn)動的聯(lián)接。 兩構(gòu)件組成的運(yùn)動副，是通過點(diǎn)、線或面接兩構(gòu)件組成的運(yùn)動副，是通過點(diǎn)、線或面接觸來實(shí)現(xiàn)的。觸來

2、實(shí)現(xiàn)的。 按照接觸方式不同，通常把運(yùn)動副分為低副按照接觸方式不同，通常把運(yùn)動副分為低副（如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)）和高副（齒輪副）兩類（如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)）和高副（齒輪副）兩類 。 3.1.1 運(yùn)動副及其分類運(yùn)動副及其分類 通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副稱為低副。通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副稱為低副。移動副移動副轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副低副低副高副高副 通過點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副稱為高副 。凸輪副（點(diǎn)接觸）齒輪副 （線接觸）其它運(yùn)動副其它運(yùn)動副 球面副球面副 螺旋副螺旋副12球球碗螺母螺桿21 注意注意： 把構(gòu)件運(yùn)動副的兩構(gòu)件之間的相對運(yùn)動把構(gòu)件運(yùn)動副的兩構(gòu)件之間的相對運(yùn)動為平面運(yùn)動的運(yùn)動副稱為平面運(yùn)動副為平面運(yùn)動的運(yùn)動副稱為

3、平面運(yùn)動副（如移動副、（如移動副、凸輪副等都為平面運(yùn)動凸輪副等都為平面運(yùn)動副）。副）。 兩構(gòu)件之間的相對運(yùn)動為空間運(yùn)動的運(yùn)兩構(gòu)件之間的相對運(yùn)動為空間運(yùn)動的運(yùn)動副稱為空間運(yùn)動副（如球面副、螺旋動副稱為空間運(yùn)動副（如球面副、螺旋副為空間運(yùn)動副）副為空間運(yùn)動副）3.1.2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 研究機(jī)械的運(yùn)動（例如研究機(jī)器上各點(diǎn)的位研究機(jī)械的運(yùn)動（例如研究機(jī)器上各點(diǎn)的位移、軌跡、速度和加速度）時，如果使用實(shí)移、軌跡、速度和加速度）時，如果使用實(shí)物結(jié)構(gòu)圖，不僅繪制繁瑣，而且由于圖形復(fù)物結(jié)構(gòu)圖，不僅繪制繁瑣，而且由于圖形復(fù)雜使分析不便。為了使問題簡化，有必要去雜使分析不便。為了使問題簡化，有

4、必要去掉那些與運(yùn)動無關(guān)的因素（如構(gòu)件的形狀、掉那些與運(yùn)動無關(guān)的因素（如構(gòu)件的形狀、組成構(gòu)件的零件數(shù)目、運(yùn)動副的具體構(gòu)造組成構(gòu)件的零件數(shù)目、運(yùn)動副的具體構(gòu)造等），僅用簡單線條和符號表示構(gòu)件和運(yùn)動等），僅用簡單線條和符號表示構(gòu)件和運(yùn)動副，并按一定比例畫出各運(yùn)動副的位置，這副，并按一定比例畫出各運(yùn)動副的位置，這種說明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間相對運(yùn)動關(guān)系的簡單種說明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間相對運(yùn)動關(guān)系的簡單圖形，稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。圖形，稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 繪制運(yùn)動簡圖的步驟繪制運(yùn)動簡圖的步驟1.研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動原理2.確定運(yùn)動副的種類3.測量出運(yùn)動副間的相對位置4.選擇視圖與比例，用規(guī)定符號繪制 例：繪制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡

5、圖。例：繪制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 分析：分析：此內(nèi)燃機(jī)由齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和四此內(nèi)燃機(jī)由齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，共有四個轉(zhuǎn)動副、三個移動副、桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，共有四個轉(zhuǎn)動副、三個移動副、一個齒輪副和兩個凸輪高副一個齒輪副和兩個凸輪高副 。 步驟：步驟： 選擇視圖平面。選擇視圖平面。 選擇比例尺，并根選擇比例尺，并根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動尺寸定出各據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動尺寸定出各運(yùn)動副間的相對位置。運(yùn)動副間的相對位置。 畫出各運(yùn)動副和機(jī)畫出各運(yùn)動副和機(jī)構(gòu)符號，并畫出各構(gòu)件。構(gòu)符號，并畫出各構(gòu)件。 完成必要的標(biāo)注完成必要的標(biāo)注 內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)動簡圖內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)動簡圖 1曲軸；曲軸；2連桿；連桿；3活塞；活塞；4缸體；缸體

6、；5閥桿；閥桿；6凸輪；凸輪；7，8齒輪齒輪3.2 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干個剛性構(gòu)件通過轉(zhuǎn)動平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干個剛性構(gòu)件通過轉(zhuǎn)動副或移動副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，也稱平面低副副或移動副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，也稱平面低副機(jī)構(gòu)，組成平面連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的相對運(yùn)動機(jī)構(gòu)，組成平面連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的相對運(yùn)動均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。 主要內(nèi)容： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式3.2.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式 構(gòu)件間全部用轉(zhuǎn)動副相連接的平面四桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)件間全部用轉(zhuǎn)動副相連接的平面四桿機(jī)構(gòu)，稱為鉸鏈四

7、桿機(jī)構(gòu)。稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式。機(jī)架：機(jī)構(gòu)中固定不動的構(gòu)件，例如桿AD。連架桿：與機(jī)架相連的構(gòu)件，例如桿AB和CD。連桿：不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件，例如桿BC。曲柄：連架桿中，能作整周回轉(zhuǎn)的桿件稱為曲柄。搖桿：連架桿中，只能作往復(fù)擺動的桿件稱為搖桿。四桿機(jī)構(gòu)各部分名稱四桿機(jī)構(gòu)各部分名稱：車門啟閉系統(tǒng)車門啟閉系統(tǒng) 根據(jù)連架桿能否成為曲柄，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分根據(jù)連架桿能否成為曲柄，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為：為： 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個連架桿一個為曲

8、柄，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個連架桿一個為曲柄，一個為搖桿，則四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。一個為搖桿，則四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 例例1：圖所示為食品設(shè)備中的物料攪拌機(jī)構(gòu)，圖所示為食品設(shè)備中的物料攪拌機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄旋轉(zhuǎn)時，利用連桿上當(dāng)曲柄旋轉(zhuǎn)時，利用連桿上E E點(diǎn)的運(yùn)動可以實(shí)點(diǎn)的運(yùn)動可以實(shí)現(xiàn)物料攪拌的要求。現(xiàn)物料攪拌的要求。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)攪拌機(jī)仰府式雷達(dá)搜索機(jī)構(gòu)仰府式雷達(dá)搜索機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 例例2：牛頭刨床的橫牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該機(jī)向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)工作時，右側(cè)小構(gòu)工作時，右側(cè)小齒輪帶動相當(dāng)于曲齒輪帶動相當(dāng)于曲柄的大齒輪轉(zhuǎn)動，柄的大齒輪轉(zhuǎn)動，然后通過連桿帶動然后

9、通過連桿帶動帶有棘爪的搖桿作帶有棘爪的搖桿作往復(fù)擺動，從而帶往復(fù)擺動，從而帶動棘輪連同絲杠作動棘輪連同絲杠作單向間歇運(yùn)動。所單向間歇運(yùn)動。所以牛頭刨車的橫向以牛頭刨車的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由曲柄進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與棘輪機(jī)搖桿機(jī)構(gòu)與棘輪機(jī)構(gòu)串聯(lián)構(gòu)成的。構(gòu)串聯(lián)構(gòu)成的。雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個連架桿均為曲柄，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個連架桿均為曲柄，則四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。則四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。 例例1：當(dāng)主動曲柄當(dāng)主動曲柄ABAB轉(zhuǎn)動時，通過連桿轉(zhuǎn)動時，通過連桿BCBC、從、從動曲柄動曲柄CDCD和連桿和連桿CECE，帶動滑塊，帶動滑塊E E（篩）做水平（篩）做水平往復(fù)移動。

10、這里的機(jī)構(gòu)是由雙曲柄機(jī)構(gòu)添加往復(fù)移動。這里的機(jī)構(gòu)是由雙曲柄機(jī)構(gòu)添加了一個連桿和滑塊所組成。了一個連桿和滑塊所組成。慣性篩慣性篩飛剪飛剪 例例2 2：機(jī)車車輪聯(lián)動：機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)中的機(jī)構(gòu)中的ABCDABCD就是就是一個正平行四邊形一個正平行四邊形機(jī)構(gòu)，主動曲柄機(jī)構(gòu)，主動曲柄ABAB與從動曲柄與從動曲柄CDCD作同作同速同向轉(zhuǎn)動，連桿速同向轉(zhuǎn)動，連桿BCBC則作平移運(yùn)動。則作平移運(yùn)動。 思考思考：取消桿：取消桿EFEF，對兩車輪的運(yùn)動是對兩車輪的運(yùn)動是否有影響。否有影響。 機(jī)車車輪聯(lián)動裝置機(jī)車車輪聯(lián)動裝置雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個連架桿均為搖桿，則四桿機(jī)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個連

11、架桿均為搖桿，則四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 例例1：ABCDABCD為一雙搖桿機(jī)構(gòu)，為一雙搖桿機(jī)構(gòu)， 當(dāng)主動搖桿當(dāng)主動搖桿ABAB擺動時，擺動時， 從動搖桿從動搖桿CDCD也隨著擺動，也隨著擺動， 從而使連桿延長線上的重從而使連桿延長線上的重 物懸掛點(diǎn)物懸掛點(diǎn)E E做平面運(yùn)動。做平面運(yùn)動。雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 例例2 2：ABCDABCD構(gòu)成一個雙構(gòu)成一個雙搖桿機(jī)構(gòu)。搖桿搖桿機(jī)構(gòu)。搖桿ABAB擺動，擺動，帶動搖桿帶動搖桿CDCD擺動，使飛擺動，使飛機(jī)輪子放下。機(jī)輪子放下。 注意：注意：此時此時ABAB與與BCBC連線，連線，主動件主動件ABAB通過連桿作用通過連桿作用于從動件于

12、從動件CDCD上的力恰好上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，出現(xiàn)通過其回轉(zhuǎn)中心，出現(xiàn)了不能使構(gòu)件了不能使構(gòu)件CDCD轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動的“頂死頂死”現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)的現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點(diǎn)。這這種位置稱為死點(diǎn)。這時無論飛機(jī)施加在時無論飛機(jī)施加在ABAB上上的力有多大，都不能使的力有多大，都不能使BCBC轉(zhuǎn)動，保證飛機(jī)正常轉(zhuǎn)動，保證飛機(jī)正常的著陸。的著陸。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件 1 1. .最短桿與最長桿的長度之和，小于或等于最短桿與最長桿的長度之和，小于或等于其他兩桿長度之和；其他兩桿長度之和；2.2.連架桿和機(jī)架中必有一個是最短桿。連架桿和機(jī)架中必有一個是最短桿。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中

13、，若最短桿與最長桿的長度之鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，則取最短桿的相鄰和小于或等于其余兩桿長度之和，則取最短桿的相鄰桿為機(jī)架時，得桿為機(jī)架時，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；取最短桿為機(jī)架時，；取最短桿為機(jī)架時，得得雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)；取與最短桿相對的桿為機(jī)架時，得；取與最短桿相對的桿為機(jī)架時，得雙雙搖桿機(jī)構(gòu)搖桿機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿長度之和，則不論取何桿為機(jī)長度之和大于其余兩桿長度之和，則不論取何桿為機(jī)架時均無曲柄存在，而只能得架時均無曲柄存在，而只能得雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)。推論：

14、推論：3.2.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式1、改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動尺寸改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動尺寸具有曲線導(dǎo)軌的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有曲線導(dǎo)軌的曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 改變構(gòu)件的形狀和尺寸演化的四桿機(jī)構(gòu)改變構(gòu)件的形狀和尺寸演化的四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)演化四桿機(jī)構(gòu)演化 2、改變運(yùn)動副的尺寸改變運(yùn)動副的尺寸偏心輪的演化過程偏心輪的演化過程 偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用偏心輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用鄂式破碎機(jī)鄂式破碎機(jī) ：3、選用不同的構(gòu)件為機(jī)選用不同的構(gòu)件為機(jī)架架 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將曲柄曲柄ABAB改為機(jī)架時，改為機(jī)架時， 就演化為就演化為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 曲

15、柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將連桿連桿BCBC改為機(jī)架時，改為機(jī)架時， 就演化為就演化為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將滑塊滑塊C改為機(jī)架時，就改為機(jī)架時，就演化為演化為直動滑塊機(jī)構(gòu)直動滑塊機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)直動滑塊機(jī)構(gòu)直動滑塊機(jī)構(gòu)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)直動滑桿機(jī)構(gòu)直動滑桿機(jī)構(gòu)小結(jié)小結(jié)平平面面四四桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu) ( (全轉(zhuǎn)全轉(zhuǎn)動副動副) )含有移動副含有移動副的平面四桿的平面四桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖

16、桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 3.3 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)端面凸輪圓柱凸輪槽溝凸輪（ ）b（ ）a（ ）c凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 認(rèn)識凸輪機(jī)構(gòu)認(rèn)識凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)的類型凸輪機(jī)構(gòu)的類型 凸輪的材料凸輪的材料 凸輪的結(jié)構(gòu)凸輪的結(jié)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 認(rèn)識凸輪機(jī)構(gòu)認(rèn)識凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)是通過凸輪與從動件之間的直接接觸來傳遞凸輪機(jī)構(gòu)是通過凸輪與從動件之間的直接接觸來傳遞運(yùn)動和動力的，是一種常用的高副機(jī)構(gòu)，在機(jī)械中應(yīng)運(yùn)動和動力的，是一種常用的高副機(jī)構(gòu)，在機(jī)械中應(yīng)用也很廣泛用也很廣泛。

17、例：觀察下圖汽車配氣機(jī)構(gòu)例：觀察下圖汽車配氣機(jī)構(gòu)就是利用凸輪來就是利用凸輪來控制氣門的啟閉?？刂茪忾T的啟閉。 凸輪機(jī)構(gòu)的組成凸輪機(jī)構(gòu)的組成：凸輪機(jī)構(gòu)由：凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪凸輪1 1、從動件、從動件2 2和機(jī)架和機(jī)架3 3三個基三個基本構(gòu)件及鎖合裝置組成，是一本構(gòu)件及鎖合裝置組成，是一種高副機(jī)構(gòu)。其中凸輪是一個種高副機(jī)構(gòu)。其中凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，通常作連續(xù)等速轉(zhuǎn)動，而從動通常作連續(xù)等速轉(zhuǎn)動，而從動件則在凸輪輪廓的控制下按預(yù)件則在凸輪輪廓的控制下按預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律作往復(fù)移動或擺定的運(yùn)動規(guī)律作往復(fù)移動或擺動。動。凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)凸輪輪廓，就可以使從動

18、件實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，易于設(shè)計(jì)。凸輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)：凸輪與從動件是高副接觸，易磨損，制造困難，適用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)。 123e凸輪機(jī)構(gòu)的類型凸輪機(jī)構(gòu)的類型 按按凸輪的形狀分類：凸輪的形狀分類：盤形凸輪機(jī)構(gòu)移動凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪機(jī)構(gòu)移動凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪盤形凸輪移動凸輪移動凸輪圓柱凸輪圓柱凸輪盤形凸輪和圓柱凸輪盤形凸輪和圓柱凸輪 按推桿的形狀分類：按推桿的形狀分類：尖頂移動從動桿盤尖頂移動從動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)形凸輪機(jī)構(gòu) 滾子移動從動桿盤滾子移動從動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)形凸輪機(jī)構(gòu) 平底移動從動桿盤形平底移動從動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪的推桿形式凸輪的推桿形式 根據(jù)推桿的運(yùn)動形式的不同：有作

19、往復(fù)直線根據(jù)推桿的運(yùn)動形式的不同：有作往復(fù)直線運(yùn)動的直動推桿和作往復(fù)擺動的擺動推桿運(yùn)動的直動推桿和作往復(fù)擺動的擺動推桿 。尖頂移動從動桿盤尖頂移動從動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)形凸輪機(jī)構(gòu) 尖頂擺動從動桿盤形尖頂擺動從動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 按照凸輪與推桿保持接觸的方式分類：力封閉的凸輪機(jī)構(gòu)：其利用推桿的重力、彈簧力凸輪機(jī)構(gòu)：其利用推桿的重力、彈簧力來使推桿與凸輪保持接觸來使推桿與凸輪保持接觸。幾何封閉的凸輪機(jī)構(gòu)。其利用凸輪或推桿的特殊幾何封閉的凸輪機(jī)構(gòu)。其利用凸輪或推桿的特殊幾何結(jié)構(gòu)使凸輪與推桿保持接觸。幾何結(jié)構(gòu)使凸輪與推桿保持接觸。 力封閉的凸輪機(jī)構(gòu)力封閉的凸輪機(jī)構(gòu)幾何封閉的凸輪機(jī)構(gòu)幾何封閉的凸輪機(jī)構(gòu)

20、凸輪機(jī)構(gòu)的封閉形式凸輪機(jī)構(gòu)的封閉形式凸輪機(jī)構(gòu)的材料凸輪機(jī)構(gòu)的材料工作條件工作條件材料材料熱處理熱處理低速輕載低速輕載QT800-2、40、45調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)中速輕載中速輕載45、40Cr調(diào)質(zhì)、表面淬火調(diào)質(zhì)、表面淬火中速中載中速中載20、20Cr、20CrMnTi表面滲碳、淬火表面滲碳、淬火+低溫回火低溫回火高速重載高速重載GCr15淬火淬火+低溫回火低溫回火35CrMo、38CrMoAlA表面滲氮表面滲氮凸輪的結(jié)構(gòu)凸輪的結(jié)構(gòu)當(dāng)凸輪輪廓尺寸較小時，常將凸輪和軸做成一體當(dāng)凸輪輪廓尺寸較小時，常將凸輪和軸做成一體。當(dāng)凸輪輪廓尺寸較大時，則凸輪與軸應(yīng)分開制造而后裝配在一當(dāng)凸輪輪廓尺寸較大時，則凸輪與軸應(yīng)分開

21、制造而后裝配在一起使用起使用 。凸輪在軸上的常見固定形式如下圖 所示。所示。A AAA（a）（b）（c）整體式凸輪軸整體式凸輪軸圓錐銷固定圓錐銷固定 圓錐套筒和雙螺母固圓錐套筒和雙螺母固定定 鍵聯(lián)接固定鍵聯(lián)接固定 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 內(nèi)燃機(jī)中的排氣閥內(nèi)燃機(jī)中的排氣閥與進(jìn)氣閥就是靠凸與進(jìn)氣閥就是靠凸輪來控制的輪來控制的。3.4 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu) 主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 螺旋機(jī)構(gòu)的分類 滑動螺旋機(jī)構(gòu) 滾動螺旋機(jī)構(gòu) 螺旋千斤頂螺旋千斤頂 螺旋壓力機(jī)螺旋壓力機(jī) 螺旋機(jī)構(gòu)的組成：螺旋機(jī)構(gòu)的組成：下圖為最基本的螺旋機(jī)構(gòu)，由螺桿、螺母和機(jī)架下圖為最基本的螺旋機(jī)構(gòu)，由螺桿、螺母和機(jī)架組成。組成。螺桿與

22、螺母組成螺旋副，螺桿與機(jī)架組成轉(zhuǎn)動副，螺桿與螺母組成螺旋副，螺桿與機(jī)架組成轉(zhuǎn)動副，螺線與機(jī)架組成移動副螺線與機(jī)架組成移動副。機(jī)架螺母螺桿螺旋機(jī)構(gòu)的組成螺旋機(jī)構(gòu)的組成 螺旋機(jī)構(gòu)的分類螺旋機(jī)構(gòu)的分類（按螺旋副的摩擦性質(zhì)）（按螺旋副的摩擦性質(zhì)）種類種類特點(diǎn)特點(diǎn)應(yīng)用應(yīng)用滑動螺旋機(jī)構(gòu)滑動螺旋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，易于自鎖；但摩擦阻力大，傳動易于自鎖；但摩擦阻力大，傳動效率低（約效率低（約30%40%），有側(cè)），有側(cè)向間隙，反向有空行程，低速有向間隙，反向有空行程，低速有爬行爬行金屬切削機(jī)床的進(jìn)給、金屬切削機(jī)床的進(jìn)給、分度機(jī)構(gòu)的傳動螺旋，分度機(jī)構(gòu)的傳動螺旋，摩擦壓

23、力機(jī)、千斤頂?shù)哪Σ翂毫C(jī)、千斤頂?shù)膫髁β菪齻髁β菪凉L動螺旋機(jī)構(gòu)滾動螺旋機(jī)構(gòu)傳動效率高，具有傳動的可逆性，傳動效率高，具有傳動的可逆性，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，低速不爬行；經(jīng)調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，低速不爬行；經(jīng)調(diào)整預(yù)緊，可獲得很高的定位精度和預(yù)緊，可獲得很高的定位精度和較高的軸向剛度，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，較高的軸向剛度，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，抗沖擊性能差，不具有自鎖性，抗沖擊性能差，不具有自鎖性，多由專業(yè)廠制造多由專業(yè)廠制造數(shù)控機(jī)床、精密機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、精密機(jī)床、測試機(jī)械、儀器的傳動測試機(jī)械、儀器的傳動螺旋和調(diào)整螺旋；飛行螺旋和調(diào)整螺旋；飛行器、船舶等自動控制系器、船舶等自動控制系統(tǒng)的傳動螺旋統(tǒng)的傳動螺旋靜壓螺旋機(jī)構(gòu)靜壓螺旋機(jī)構(gòu)傳動效

24、率高，具有傳動的可逆性，傳動效率高，具有傳動的可逆性，運(yùn)動平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象；反向時運(yùn)動平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象；反向時無空行程，定位精度高，磨損很無空行程，定位精度高，磨損很小；但螺母結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需有一套?。坏菽附Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，需有一套要求較高的供油系統(tǒng)要求較高的供油系統(tǒng)精密機(jī)床的進(jìn)給、分度精密機(jī)床的進(jìn)給、分度機(jī)構(gòu)的傳動螺旋機(jī)構(gòu)的傳動螺旋滑動螺旋機(jī)構(gòu)滑動螺旋機(jī)構(gòu) 滑動螺旋機(jī)構(gòu)在傳動中螺桿與螺母之間產(chǎn)生滑動螺旋機(jī)構(gòu)在傳動中螺桿與螺母之間產(chǎn)生滑動摩擦滑動摩擦 。 按用途可分為：按用途可分為： 傳力螺旋：以傳遞動力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩傳力螺旋：以傳遞動力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向推力。產(chǎn)生較大的軸向推

25、力。 傳導(dǎo)螺旋：以傳遞運(yùn)動為主，有時也承擔(dān)較大的傳導(dǎo)螺旋：以傳遞運(yùn)動為主，有時也承擔(dān)較大的軸向力。軸向力。 調(diào)整螺旋：用于調(diào)整、固定零件的相對位置。調(diào)整螺旋：用于調(diào)整、固定零件的相對位置。 例例1：傳動螺旋：傳動螺旋 例例2：傳導(dǎo)螺旋：傳導(dǎo)螺旋 車床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，通車床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，通 過螺桿的轉(zhuǎn)動，使與過螺桿的轉(zhuǎn)動，使與 刀架相連在一起的螺刀架相連在一起的螺 母水平移動，從而完母水平移動，從而完 成車刀切削進(jìn)給動作。成車刀切削進(jìn)給動作。 螺旋千斤頂螺旋千斤頂 螺旋壓力機(jī)螺旋壓力機(jī) 車床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)車床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)螺桿開合螺母大拖板 例例3 3：調(diào)整螺旋：調(diào)整螺旋：臺式虎鉗，螺桿上裝有活動鉗口，螺母與

26、固定鉗口固連在一起，當(dāng)轉(zhuǎn)動手柄時，螺桿相對螺母作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，并帶動活動鉗口一起沿軸向移動，這樣，活動鉗口和固定鉗口之間的工件就可以被夾緊或松開。 臺式虎鉗滾動螺旋機(jī)構(gòu)滾動螺旋機(jī)構(gòu) 滾動螺旋裝置主要由螺母、螺桿、滾珠和滾滾動螺旋裝置主要由螺母、螺桿、滾珠和滾珠循環(huán)裝置組成。螺桿上有螺旋槽，當(dāng)螺桿珠循環(huán)裝置組成。螺桿上有螺旋槽，當(dāng)螺桿或螺母轉(zhuǎn)動時，滾珠沿螺旋槽滾道滾動，形或螺母轉(zhuǎn)動時，滾珠沿螺旋槽滾道滾動，形成滾動摩擦。滾珠經(jīng)導(dǎo)向裝置可返回滾道，成滾動摩擦。滾珠經(jīng)導(dǎo)向裝置可返回滾道，反復(fù)循環(huán)反復(fù)循環(huán)。 按滾珠的循環(huán)方式按滾珠的循環(huán)方式可將滾動螺旋機(jī)構(gòu)可將滾動螺旋機(jī)構(gòu)分為內(nèi)循環(huán)滾珠絲分為內(nèi)循環(huán)滾珠絲桿

27、和外循環(huán)滾珠絲桿和外循環(huán)滾珠絲桿兩類。桿兩類。 內(nèi)循環(huán)中螺母的每內(nèi)循環(huán)中螺母的每圈螺紋裝有一反向圈螺紋裝有一反向器，滾珠在同一圈器，滾珠在同一圈滾道內(nèi)形成封閉循滾道內(nèi)形成封閉循環(huán)回路。環(huán)回路。 外循環(huán)可利用兩端外循環(huán)可利用兩端與工作滾道的始末與工作滾道的始末相通的導(dǎo)管作為滾相通的導(dǎo)管作為滾珠的返回通道。珠的返回通道。內(nèi)循環(huán)滾珠絲桿內(nèi)循環(huán)滾珠絲桿外循環(huán)滾珠絲桿外循環(huán)滾珠絲桿3.5 間隙運(yùn)動機(jī)構(gòu)間隙運(yùn)動機(jī)構(gòu) 在各種自動和半自動機(jī)械中，需要把主動件在各種自動和半自動機(jī)械中，需要把主動件的連續(xù)運(yùn)動變?yōu)閺膭蛹闹芷谛赃\(yùn)動和停歇，的連續(xù)運(yùn)動變?yōu)閺膭蛹闹芷谛赃\(yùn)動和停歇，實(shí)現(xiàn)這種間隙運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為間隙運(yùn)動機(jī)

28、構(gòu)。實(shí)現(xiàn)這種間隙運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為間隙運(yùn)動機(jī)構(gòu)。 主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo) 掌握棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的組成、工作掌握棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理。原理。 熟悉棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。熟悉棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)的組成：棘輪機(jī)構(gòu)的組成：主要由棘輪、棘爪、止回棘爪和機(jī)架組成。外接棘輪機(jī)構(gòu)外接棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)接棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)接棘輪機(jī)構(gòu) 工作原理：利用棘爪往復(fù)擺動，實(shí)現(xiàn)工作原理：利用棘爪往復(fù)擺動，實(shí)現(xiàn)棘爪與棘輪的嚙合與脫開，帶動從動棘爪與棘輪的嚙合與脫開，帶動從動件棘輪作周期性停歇間歇的步進(jìn)運(yùn)動。件棘輪作周期性停歇間歇的步進(jìn)運(yùn)動。棘

29、輪機(jī)構(gòu)的工作原理棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動可靠；棘輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)方結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動可靠；棘輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)方便；可以起超越作用；有剛性沖擊、運(yùn)便；可以起超越作用；有剛性沖擊、運(yùn)動平穩(wěn)差；噪聲大、易磨損：不易于高動平穩(wěn)差；噪聲大、易磨損：不易于高速傳動。常用于主動件速度不大、從動速傳動。常用于主動件速度不大、從動件行程需要改變的場合。件行程需要改變的場合。常見的棘輪機(jī)構(gòu)的分類常見的棘輪機(jī)構(gòu)的分類 常見的棘輪機(jī)構(gòu)可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)常見的棘輪機(jī)構(gòu)可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)兩種。和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)兩種。 齒式棘輪機(jī)構(gòu)是依靠棘爪和棘輪輪齒齒式棘輪機(jī)構(gòu)是依靠棘爪和棘輪

30、輪齒嚙合傳動，轉(zhuǎn)角只能作有級調(diào)節(jié)。該嚙合傳動，轉(zhuǎn)角只能作有級調(diào)節(jié)。該機(jī)構(gòu)又可分為外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙機(jī)構(gòu)又可分為外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)合棘輪機(jī)構(gòu) 外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)根據(jù)棘輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況可分為外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)根據(jù)棘輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況可分為 單動式棘輪機(jī)構(gòu)：單動式棘輪機(jī)構(gòu)：當(dāng)主動搖桿往復(fù)擺動一次時，棘輪只能單向地間歇當(dāng)主動搖桿往復(fù)擺動一次時，棘輪只能單向地間歇轉(zhuǎn)過一個角度。轉(zhuǎn)過一個角度。 雙動式棘輪機(jī)構(gòu)：雙動式棘輪機(jī)構(gòu)：棘輪機(jī)構(gòu)裝有兩個主動棘爪，當(dāng)主動搖桿往復(fù)擺動棘輪機(jī)構(gòu)裝有兩個主動棘爪，當(dāng)主動搖桿往復(fù)擺動一次時，兩個主動棘爪分別撥動棘輪沿同一方向一次時，兩個主動棘爪分別撥動棘輪沿同一方向作兩次

31、間歇運(yùn)動。作兩次間歇運(yùn)動。 可變向式棘輪機(jī)構(gòu)：可變向式棘輪機(jī)構(gòu)：棘輪輪齒為對稱性，棘爪為對稱性或單邊楔形，利棘輪輪齒為對稱性，棘爪為對稱性或單邊楔形，利用棘爪的翻轉(zhuǎn)，來改變棘輪的轉(zhuǎn)動方向。用棘爪的翻轉(zhuǎn)，來改變棘輪的轉(zhuǎn)動方向。內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)的類型：棘輪機(jī)構(gòu)的類型： 單向間歇傳動棘輪機(jī)構(gòu)：單向間歇傳動棘輪機(jī)構(gòu)：當(dāng)主動搖桿往復(fù)擺當(dāng)主動搖桿往復(fù)擺動一次時，棘輪只能單向地間歇轉(zhuǎn)過一個角度。動一次時，棘輪只能單向地間歇轉(zhuǎn)過一個角度。 雙動式棘輪機(jī)構(gòu)：雙動式棘輪機(jī)構(gòu)：棘輪機(jī)構(gòu)裝有兩個主動棘爪，棘輪機(jī)構(gòu)裝有兩個主動棘爪，當(dāng)主動搖桿往復(fù)擺動一次時，兩個主動棘爪分別當(dāng)主動搖桿往復(fù)擺動一

32、次時，兩個主動棘爪分別撥動棘輪沿同一方向作兩次間歇運(yùn)動。撥動棘輪沿同一方向作兩次間歇運(yùn)動。 例例1：如圖所示外接棘輪機(jī)構(gòu)為單向間歇傳動：如圖所示外接棘輪機(jī)構(gòu)為單向間歇傳動棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)外摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)外摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 例2：如圖所示為可變向的單向棘輪機(jī)構(gòu)，把單向棘輪機(jī)構(gòu)，把棘輪輪齒制成方形，當(dāng)棘爪處于實(shí)線位置時，棘輪輪齒制成方形，當(dāng)棘爪處于實(shí)線位置時，隨著棘爪的擺動，棘輪逆時針間歇轉(zhuǎn)動；當(dāng)隨著棘爪的擺動，棘輪逆時針間歇轉(zhuǎn)動；當(dāng)棘爪處于虛線位置時，隨著棘爪的擺動，棘棘爪處于虛線位置時，隨著棘爪的擺動，棘輪順時針間隙轉(zhuǎn)動。輪順時針間隙轉(zhuǎn)動。ABB雙向棘輪機(jī)構(gòu)雙

33、向棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu) 翻轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu) 例例3：若要使搖桿來回?cái)[動時都使棘輪向同一：若要使搖桿來回?cái)[動時都使棘輪向同一方向轉(zhuǎn)動，則可采用下圖所示的雙動式棘輪方向轉(zhuǎn)動，則可采用下圖所示的雙動式棘輪機(jī)構(gòu)，此種機(jī)構(gòu)的棘爪可制成鉤頭的或直推機(jī)構(gòu)，此種機(jī)構(gòu)的棘爪可制成鉤頭的或直推的。的。鉤頭式雙動棘輪機(jī)構(gòu)鉤頭式雙動棘輪機(jī)構(gòu)直推式雙動棘輪機(jī)構(gòu)直推式雙動棘輪機(jī)構(gòu)雙動式棘輪機(jī)構(gòu)雙動式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié) 1.改變搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角改變搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角 曲柄長度增大時，曲柄長度增大時，搖桿擺動角度增大，棘爪推動棘輪的轉(zhuǎn)角相應(yīng)增大；

34、反之棘輪的轉(zhuǎn)角減小。搖桿擺動角度增大，棘爪推動棘輪的轉(zhuǎn)角相應(yīng)增大；反之棘輪的轉(zhuǎn)角減小。改變搖桿的擺角大小改變搖桿的擺角大小2.改變遮板位置在棘輪上加一個遮板罩，用以遮蓋搖桿范圍內(nèi)的一部分棘輪齒。 齒式棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動可靠，從動棘輪容易實(shí)現(xiàn)有級調(diào)節(jié)，但齒式棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動可靠，從動棘輪容易實(shí)現(xiàn)有級調(diào)節(jié)，但是有噪聲、沖擊，輪齒易摩損，高速時尤其嚴(yán)重，常用于低速、是有噪聲、沖擊，輪齒易摩損，高速時尤其嚴(yán)重，常用于低速、輕載的間歇傳動。輕載的間歇傳動。 棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用牛頭刨床工作臺的橫向牛頭刨床工作臺的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)給機(jī)構(gòu)1234675AO1O2工作面圖 5 - 7 牛頭刨床進(jìn)給棘輪機(jī)構(gòu) 圖 5

35、 - 8 起重機(jī)的防逆轉(zhuǎn)棘輪停止器 圖5 - 9所示為自行車后輪軸上的棘輪機(jī)構(gòu)。 當(dāng)腳蹬踏板時, 經(jīng)鏈輪1和鏈條2帶動內(nèi)圈具有棘齒的小鏈輪3順時針轉(zhuǎn)動, 再經(jīng)過棘爪推動后輪軸順時針轉(zhuǎn)動, 從而驅(qū)使自行車前進(jìn)。 圖 5 - 9 自行車后軸上的棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的有關(guān)計(jì)算例題1如圖所示的牛頭刨床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，已知其橫向進(jìn)給絲桿導(dǎo)程Ph=3mm,棘輪的齒數(shù)Z=60，回答下列問題： 1、該機(jī)構(gòu)由 、 、 和棘輪機(jī)構(gòu)組成。 2、若搖桿擺角為600，搖桿往復(fù)一次，則推動棘輪轉(zhuǎn)過幾個齒，此時工作臺的進(jìn)給量為 ；最小進(jìn)給量是 ；3、圖中棘輪的轉(zhuǎn)向?yàn)?，若工作臺運(yùn)動方向?yàn)榇怪毕蛲?，則絲桿的螺旋方向 ；4、如何調(diào)節(jié)工

36、作臺的進(jìn)給方向 。1234675AO1O2工作面總結(jié)1、棘輪機(jī)構(gòu)的組成2、棘輪的工作原理3、棘輪機(jī)構(gòu)的分類及特點(diǎn)4、如何調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)角5、棘輪機(jī)構(gòu)的有關(guān)計(jì)算 槽輪機(jī)構(gòu)教學(xué)目標(biāo)1、掌握槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理2、槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例及計(jì)算槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)如圖所示，由主動撥盤、從動槽輪和機(jī)架組成 。工作原理：工作原理：撥盤1以等角速度作連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)撥盤上的圓銷A未進(jìn)入槽輪的徑向槽時，由于槽輪的內(nèi)凹鎖止弧efg被撥盤1的外凸鎖止弧abc卡住，故槽輪不動。圖所示為圓銷A剛進(jìn)入槽輪徑向槽時的位置，此時鎖止弧nn也剛被松開。此后，槽輪受圓銷A的驅(qū)使而轉(zhuǎn)動。1.當(dāng)圓銷A在另一邊離開徑向槽時，鎖止弧又

37、被卡住，槽輪又靜止不動。直至圓銷A再次進(jìn)入槽輪的另一個徑向槽時，又重復(fù)上述運(yùn)動。所以槽輪作時動時停的間歇運(yùn)動。槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)1）機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動可靠，在圓銷進(jìn)入和退出嚙合時沒有剛性沖擊，所以運(yùn)動比棘輪機(jī)構(gòu)平穩(wěn)。2）槽輪每次轉(zhuǎn)角 =360/Z(Z為輪槽數(shù)，Z3)如果改變其轉(zhuǎn)角 的大小，必須更換有相應(yīng)槽數(shù)的槽輪。另一方面，槽輪的槽數(shù)又不易太多或太少（通常Z=48），所以，槽輪機(jī)構(gòu)只宜用于從動槽輪的每次轉(zhuǎn)角較大且不需要調(diào)整轉(zhuǎn)動角度的傳動機(jī)構(gòu)中。3）運(yùn)動較平穩(wěn)，無剛性沖擊，但槽輪轉(zhuǎn)動的角速度變化大，慣性力大，不宜用于高速。4）單圓銷槽輪機(jī)構(gòu)，曲柄轉(zhuǎn)一周，槽輪步進(jìn)運(yùn)

38、動一次，轉(zhuǎn)過角度 =360/Z 雙圓銷槽輪機(jī)構(gòu)中，槽輪步進(jìn)運(yùn)動兩次.5）外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪與曲柄轉(zhuǎn)向相反，內(nèi)嚙合槽輪轉(zhuǎn)向與曲柄相同，內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)相對于外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪靜止不動時間短（同為單元銷），且運(yùn)動平穩(wěn)性較好，但內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)只能有一個圓銷。 槽輪機(jī)構(gòu)的類型槽輪機(jī)構(gòu)的類型 外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu) 它們均用于平行軸間的間歇傳動，但外槽輪與撥盤轉(zhuǎn)它們均用于平行軸間的間歇傳動，但外槽輪與撥盤轉(zhuǎn)向相反，而內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)則轉(zhuǎn)向相同。向相反，而內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)則轉(zhuǎn)向相同。 槽輪機(jī)構(gòu)工作時，在主動撥盤轉(zhuǎn)動一周中，槽輪的運(yùn)槽輪機(jī)構(gòu)工作時，在主動撥盤轉(zhuǎn)動一周中，槽輪的運(yùn)動次數(shù)與主動撥盤的圓

39、銷個數(shù)相同，槽輪每次的轉(zhuǎn)動動次數(shù)與主動撥盤的圓銷個數(shù)相同，槽輪每次的轉(zhuǎn)動角度為角度為 360/z 360/z （Z Z為槽輪的徑向槽個數(shù)）。為槽輪的徑向槽個數(shù)）。 外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)認(rèn)識其它典型機(jī)構(gòu)認(rèn)識其它典型機(jī)構(gòu) 思考：思考：觀察圖所示的雙銷式外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，觀察圖所示的雙銷式外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，說明撥盤轉(zhuǎn)動一周時，槽輪運(yùn)動幾次，且每說明撥盤轉(zhuǎn)動一周時，槽輪運(yùn)動幾次，且每次轉(zhuǎn)過的角度為多少次轉(zhuǎn)過的角度為多少。ABO1O212槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例1）電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)2）刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)的工作原理電影放映機(jī)的工作原理槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用蜂窩煤制作機(jī)的傳動系統(tǒng)蜂窩煤制作機(jī)的傳動系統(tǒng)制

40、煤機(jī)工作原理制煤機(jī)工作原理槽輪的有關(guān)計(jì)算1）公式法T動/T=K(Z-2)/2ZT：曲柄轉(zhuǎn)一周T動：槽輪運(yùn)動的時間：K：圓銷數(shù) Z:徑向槽數(shù) 2）分析法若K=1，槽輪每次轉(zhuǎn)過一個槽/口，則角度為 =360/z,相應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)過的角度為1800 -3600 /Z,由于曲柄作等速轉(zhuǎn)動，它轉(zhuǎn)過的角度與所用的時間成正比， 1800 -3600 /Z角度轉(zhuǎn)換成曲柄運(yùn)動的時間，即為槽輪轉(zhuǎn)位時間。 舉例1在槽輪機(jī)構(gòu)中，撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，則當(dāng)_接觸時，槽輪停止；反之，槽輪運(yùn)動。 2單圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，曲柄轉(zhuǎn)速單圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，曲柄轉(zhuǎn)速n=6r/min，曲柄回轉(zhuǎn)一周，槽輪運(yùn)動時，曲柄回轉(zhuǎn)一周，槽輪運(yùn)動時間為間為10

41、/3秒，則槽輪齒數(shù)秒，則槽輪齒數(shù)Z= 。 3、.有一雙圓銷槽輪機(jī)構(gòu)，其槽輪有有一雙圓銷槽輪機(jī)構(gòu)，其槽輪有6條徑向槽，當(dāng)主動件撥盤轉(zhuǎn)二圈時，槽條徑向槽，當(dāng)主動件撥盤轉(zhuǎn)二圈時，槽輪完成輪完成_次動作，轉(zhuǎn)過次動作，轉(zhuǎn)過_度。度。 總結(jié)1、槽輪機(jī)構(gòu)組成2、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理3、特點(diǎn)及其應(yīng)用4、有關(guān)槽輪的計(jì)算3.6 變速變向機(jī)構(gòu)變速變向機(jī)構(gòu) 主要內(nèi)容主要內(nèi)容： 變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu) 變向機(jī)構(gòu)變向機(jī)構(gòu)自行車的變速機(jī)構(gòu)自行車的變速機(jī)構(gòu)齒輪變速機(jī)構(gòu)齒輪變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu) 變速機(jī)構(gòu)主要用來實(shí)現(xiàn)速度的變換，在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下，調(diào)整變速機(jī)構(gòu)中的操作裝置，輸出軸可以得到不同的轉(zhuǎn)速。 機(jī)械調(diào)速的基本原理機(jī)械調(diào)速的基本原理 例：鉆床主軸變速機(jī)構(gòu)，可以得到以下例：鉆床主軸變速機(jī)構(gòu)，可以得到以下9種轉(zhuǎn)種轉(zhuǎn)速。速。152114z54z36z25z37z23z72z58z45z27z63z18251854631143754152582723367245n 例例2：車床進(jìn)給箱變速機(jī)構(gòu)：車床進(jìn)給箱變速機(jī)構(gòu)12345