帶傳動的類型

1、帶傳動的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用 帶傳動由主動帶輪、從動帶輪和傳動帶所組成（圖7-）。工作時以帶和輪緣接觸面間產(chǎn)生的摩擦力來傳遞運(yùn)動和動力。帶傳動是一種利用中間撓性件的摩擦傳動。 圖7- 根據(jù)橫截面形狀的不同，帶分為平帶、圓帶、V帶、同步齒形帶等類型（圖-），以平帶與V帶使用最多。本節(jié)著重討論V帶傳動。 （） 圖- 帶傳動的使用特點(diǎn)： （）帶傳動柔和，能緩沖、吸振，傳動平穩(wěn)，無噪聲。 （）過載時產(chǎn)生打滑，可防止損壞零件，起安全保護(hù)作用，但不能保證傳動比的準(zhǔn)確性。 （）結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本低廉，適用于兩軸中心距較大的場合。 （）外廓尺寸較大，傳動效率較低。 帶傳動是一種應(yīng)用廣泛的機(jī)械傳動。無論是在精

2、密機(jī)械，還是在工程機(jī)械、礦山機(jī)械、化工機(jī)械、交通運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)機(jī)械等中，它都得到廣泛使用。由于帶傳動的效率和承載能力較低，故不適用于大功率傳動。平帶傳動傳送功率小于500 ，而V帶傳動傳遞功率小于700 ；工作速度一般為530。速度太低（或以下）時，傳動尺寸大而不經(jīng)濟(jì)。速度太高時，離心力又會減少帶輪間的壓緊程度，降低傳動能力。離心力會使帶產(chǎn)生附加拉應(yīng)力作用，降低壽命。V帶的結(jié)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn) 帶傳動是依靠帶的兩側(cè)面與帶輪輪槽側(cè)面相接觸產(chǎn)生摩擦力而工作的。我國生產(chǎn)的V帶分為簾布芯、線繩芯兩種結(jié)構(gòu)。如圖-所示，普通V帶由頂膠、抗拉體、底膠和包布組成，其中頂膠和底膠由橡膠制成；包布由橡膠帆布制成，主要起耐磨和保

3、護(hù)作用。 圖- 普通V帶已標(biāo)準(zhǔn)化，按截面尺寸由小到大有Y、Z、A、B、C、D、E七種型號，見表7。 表71 普通V帶界面尺寸 類別 YZABCDEbp/mm5.38.51114192732b/mm6101317223238h/mm46811141925 40° 普通帶是無接頭的環(huán)形帶，當(dāng)其繞過帶輪而彎曲時，頂膠受拉而伸長，底膠受壓而縮短?？估w部分必有一層既不受拉伸，也不受壓縮的中性層，稱為節(jié)面，其寬度叫節(jié)寬，用表示。帶在輪槽中與節(jié)寬相應(yīng)的槽寬稱為輪槽的基準(zhǔn)寬度，用表示；帶輪在此處的直徑稱為基準(zhǔn)直徑，用表示，見表7-中的圖。普通V帶在規(guī)定的張緊力下，位于測量帶輪基準(zhǔn)直徑上的周長稱為基

4、準(zhǔn)長度（也稱節(jié)線長度），用表示，它用于帶傳動的幾何尺寸計算。普通V帶基準(zhǔn)長度系列見表-。帶輪的材料、結(jié)構(gòu) 帶輪是帶傳動中的重要零件，它必須滿足下列條件要求：質(zhì)量分布均勻，安裝對中性好，工作表面要經(jīng)過精細(xì)加工，以減少磨損，重量盡可能輕，強(qiáng)度足夠，旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定。    在圓周速度時，帶輪最常用材料為鑄鐵，如HT150，速度大時用HT200。 高速時，常用鑄鋼或輕合金。低速轉(zhuǎn)動和小功率傳動時，常用工程塑料。    帶輪由輪緣、輪輻、輪轂組成（圖-）。輪緣是帶輪的外緣，在輪緣上面有梯形槽。 槽數(shù)及結(jié)構(gòu)尺寸與所選的V帶型號相對應(yīng)

5、，可參考表7-確定。    輪轂是帶輪與軸配合的內(nèi)圈。其結(jié)構(gòu)尺寸（圖7-）如下：            圖- 輪轂內(nèi)徑軸的直徑；輪轂外徑（1.82）；輪轂長度（1.52）。 輪緣與輪轂連接的部分稱為輪輻。帶輪的結(jié)構(gòu)形式根據(jù)帶輪直徑?jīng)Q定。一般小帶輪，即150 時可制成實心式，如圖-所示；中帶輪，即150450時可制成腹板式或孔板式，如圖-所示；大帶輪即450時，可制成輪輻式，如圖7-所示，輪輻截面是橢圓形，其長軸與回轉(zhuǎn)平面重合。 表7-3

6、普通V帶帶輪輪槽尺寸 mm 槽興剖 型號 面尺寸 YZABCDEb6.39.51215202833hamin1.622.753.54.88.19.6e812151925.53744.5f781012.5172329bd5.38.51114192732 55.567.5101215B（z）e+f,z為輪槽數(shù) 32° dd60 34° 80118190315 36° 60 47560038° 80118190315475600圖7-帶傳動的張緊、安裝、維護(hù) 1.普通V帶傳動的張緊 由于傳動帶工作一段時間后，會產(chǎn)生永久變形使帶松弛，使初拉力減小而降低帶傳動的工

7、作能力，因此需要重新張緊傳動帶，提高初拉力。常用的張緊方法有以下兩種。 當(dāng)兩帶輪的中心距能夠調(diào)整時，可采用如圖-所示增大兩輪中心距的方法使傳動帶具有一定的張緊力。圖7-適用于兩軸線水平或傾斜不大的傳動；圖7-適用于垂直或接近垂直的傳動；圖7-適用于中、小功率傳動。 圖- 當(dāng)中心距不能調(diào)整時，可采用張緊輪定期將傳動帶張緊，如圖77所示。 圖- 2.普通V帶傳動安裝與維護(hù)的要求 應(yīng)按設(shè)計要求選取帶型、基準(zhǔn)長度和根數(shù)。新、舊帶不能同組混用，否則各帶受力不均勻。 安裝帶輪時，兩輪的軸線應(yīng)平行，端面與中心垂直，且兩帶輪裝在軸上不得晃動，否則會使傳動帶側(cè)面過早磨損，如圖7-所示。 圖7- 圖7-9 安裝時

8、，先將中心距縮小，待將傳動帶套在帶輪上后再慢慢拉緊，以使帶松緊適度。一般可憑經(jīng)驗來控制，如圖7-所示，帶張緊程度以大拇指能按下1015 為宜。如用手撥撬帶時，注意防止V帶夾傷手指。 V帶在輪槽中應(yīng)有正確的位置，如圖7-所示。 圖7- 為了保證安全生產(chǎn)，應(yīng)給V帶傳動加防護(hù)罩。鏈傳動的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用 鏈傳動是通過鏈條將具有特殊齒形的主動鏈輪的運(yùn)動和動力傳遞到從動鏈輪的一種傳動方式，如圖7-所示。圖7- 1.鏈傳動的主要優(yōu)點(diǎn) 與帶傳動相比，無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，平均傳動比準(zhǔn)確，工作可靠，效率較高； 傳遞功率大，過載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動尺寸?。?所需張緊力小，作用于軸上的壓力小； 能在高溫、

9、多塵、潮濕、有污染等惡劣環(huán)境中工作。 2.鏈傳動的主要缺點(diǎn) 僅能用于兩平行軸間的傳動； 成本高，易磨損，易伸長，傳動平穩(wěn)性差； 運(yùn)轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生附加動載荷、振動、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動中。 因此，鏈傳動多用在不宜采用帶傳動與齒輪傳動，且兩軸平行、距離較遠(yuǎn)、功率較大、平均傳動比準(zhǔn)確的場合。傳動鏈類型 常用于傳遞力的傳動鏈主要有套筒滾子鏈和齒形鏈兩種。 1.套筒滾子鏈 套筒滾子鏈的結(jié)構(gòu)如圖7-所示，它由內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒和滾子組成。內(nèi)鏈板與套筒，外鏈板與銷軸各用過盈配合連接。軸銷與套筒，滾子與套筒之間都是用間隙配合連接的，以形成轉(zhuǎn)動。當(dāng)鏈與鏈輪嚙合時，滾子與輪齒之間是滾動摩擦。若受

10、力不大而速度較低時，也可能不用滾子，這種鏈叫套筒鏈。承受較大功率時，也可采用多排鏈。但為了避免受力不勻，一般多采用兩排、三排、最多四排鏈。 圖7- 套筒滾子鏈接頭有三種形式，如圖7-所示，當(dāng)鏈節(jié)為偶數(shù)時，大鏈節(jié)可采用開口銷式，小鏈節(jié)可采用卡簧式（卡簧開口應(yīng)裝在其運(yùn)動相反方向）。當(dāng)鏈節(jié)為奇數(shù)時，可采用過渡鏈節(jié)式。 (a)(b)(c)圖7- 2.齒形鏈 如圖7-所示，齒形鏈由鉸鏈連接的齒形板組成。與套筒滾子鏈比較，它傳動平穩(wěn)、噪聲較小，能傳動較高速度，但摩擦力較大，易磨損。 (a)(b)圖7-齒輪傳動的特點(diǎn)、應(yīng)用及分類 一、齒輪傳動的特點(diǎn)、應(yīng)用及分類 齒輪傳動是指用主、從動輪輪齒直接嚙合，傳遞運(yùn)動

11、和動力的裝置。在所有機(jī)械傳動中，齒輪傳動應(yīng)用最廣，可用來傳遞任意位置的兩軸之間的運(yùn)動和動力。齒輪傳動平穩(wěn)，傳動比精確，工作可靠、效率高、壽命長，適用的功率、速度和尺寸范圍大。傳遞功率可以從很小至十幾萬千瓦；速度最高可達(dá)300；齒輪直徑可以從幾毫米至二十多米。但是制造齒輪需要有專門的設(shè)備，嚙合傳動會產(chǎn)生噪聲。 齒輪傳動的類型很多，根據(jù)兩軸的相對位置和輪齒方向，可分為以下類型（圖-）： 圓柱齒輪傳動； 圓錐齒輪傳動； 交錯軸的蝸桿蝸輪傳動。 根據(jù)齒輪傳動的工作條件，可分為： 開式齒輪傳動，齒輪暴露在外，不能保證良好潤滑。 半開式齒輪傳動，齒輪浸入油池，有護(hù)罩但不封閉。 閉式齒輪傳動，齒輪、軸和軸承

12、等都裝在封閉箱體內(nèi)，潤滑條件良好，灰沙不易進(jìn)入，安裝精確，齒輪傳動有良好的工作條件，是應(yīng)用最廣泛的齒輪傳動。 漸開線齒輪各部分名稱、主要參數(shù) 在一個齒輪上，齒數(shù)、壓力角和模數(shù)是幾何尺寸計算的主要參數(shù)。 1.齒數(shù)（） 一個齒輪的輪齒數(shù)目即齒數(shù)，是齒輪的最基本參數(shù)之一。當(dāng)模數(shù)一定時，齒數(shù)愈多，齒輪的幾何尺寸愈大，輪齒漸開線的曲率半徑也愈大，齒廓曲線趨于平直。 2.壓力角（） 壓力角是齒輪運(yùn)動方向與受力方向所夾的銳角。通常所說的壓力角是指分度圓上的壓力角。壓力角不同，輪齒的形狀也不同。壓力角已標(biāo)準(zhǔn)化，我國規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)壓力角是20°。 3.模數(shù)（） 模數(shù)直接影響輪齒的大小、齒形和強(qiáng)度的大小。對于

13、相同齒數(shù)的齒輪，模數(shù)愈大，齒輪的幾何尺寸愈大，輪齒也大，承載能力也愈大，如圖7-16所示。圖7-16 國家對模數(shù)值規(guī)定了標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列，如表7-所示。標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸、計算 外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱和符號如圖7-所示。圖7-17 常用外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算公式見表-。標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪壓力角20°，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)0.25；而短齒制的齒輪齒頂高系數(shù)0.8，頂隙系數(shù)0.3。 例7-相嚙合的一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪（壓力角=°，齒頂高系數(shù)a=，頂隙系數(shù)=0.25），齒數(shù)，模數(shù)mm，試計算其分度圓直徑，頂圓直徑，根圓直徑，齒厚，基圓直徑和中心距。計算

14、結(jié)果列于表7-。 漸開線齒輪的嚙合傳動、安裝 圖7-8為一對嚙合的齒輪。設(shè)主動輪輪齒1推動從動輪輪齒2轉(zhuǎn)動，其受力方向根據(jù)漸開線性質(zhì)是沿兩輪齒接觸點(diǎn)（或稱嚙合點(diǎn)）P所作公法線并指向輪齒2。輪齒在嚙合點(diǎn)P的運(yùn)動方向是沿P點(diǎn)垂直于兩齒輪中心連線的方向，這個受力方向與運(yùn)動方向所夾的銳角叫嚙合角。以兩齒輪中心、為圓心，過兩齒輪嚙合點(diǎn)（也叫節(jié)點(diǎn)）所作的兩個相切的圓，叫做兩齒輪的節(jié)圓。齒輪傳動就相當(dāng)于兩個節(jié)圓柱做成的摩擦輪滾動。只有當(dāng)兩齒輪分度圓相切時嚙合角才等于壓力角。節(jié)圓與分度圓才會重合。否則分度圓、壓力角就只是標(biāo)準(zhǔn)的，而節(jié)圓、嚙合角是實際形成的。 為保證齒輪的正確安裝，如圖7-19所示，從理論上講就

15、是兩齒輪在嚙合線上齒距相等才能嚙合。從漸開線的性質(zhì)推理，可以證明必須模數(shù)和壓力角相等，這樣才能互不干涉，平穩(wěn)傳動。圖7-18圖7-19 一對漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件為： 兩齒輪的模數(shù)必須相等； 兩齒輪分度圓上的壓力角必須相等，即 根據(jù)正確嚙合條件，可以得到傳動比的計算公式為 i12 = n1 / n2 = z2 / z1 其他齒輪傳動 1.斜齒圓柱齒輪傳動的特點(diǎn)、應(yīng)用和主要參數(shù) 斜齒圓柱齒輪傳動和直齒圓柱齒輪傳動一樣，僅限于傳遞兩平行軸之間的運(yùn)動。直齒圓柱齒輪傳動過程中，齒面總是沿平行于齒輪軸線的直線接觸。這樣，齒輪的嚙合就是沿整個齒寬同時接觸、同時分離，要求齒輪精度很高。斜

16、齒圓柱齒輪齒面接觸線是由齒輪一端齒頂開始，逐漸由短而長，再由長而短至另一端齒根為止，如圖7-所示。載荷的分配也是由小而大，由大而小，但同時嚙合的齒數(shù)多。(a)(b)圖7- 斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)： 斜齒圓柱齒輪的輪齒是傾斜的，但加工時與直齒圓柱齒輪一樣，使用的是同一套標(biāo)準(zhǔn)刀具，所以它的參數(shù)就產(chǎn)生了垂直于齒輪端面與垂直于輪齒法面的兩套參數(shù)，而以法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值（圖-）。通常用、代表法向周節(jié)、法向模數(shù)、法向壓力角；用P、代表端面周節(jié)、端面模數(shù)、端面壓力角；在分度圓柱面展開圖（圖-）中輪齒與軸線的夾角即為螺旋角，則： =cos，cos圖-圖- 標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的壓力角°，齒頂高系數(shù)，頂隙系

17、數(shù).。 2.直齒圓錐齒輪傳動的特點(diǎn)、應(yīng)用和主要參數(shù) 錐齒輪傳動應(yīng)用于兩軸線相交的場合，通常采用兩軸交角°，如圖7-所示。它的輪齒是沿著圓錐表面的素線切出的。工作時相當(dāng)于用兩齒輪的節(jié)圓錐做成的摩擦輪進(jìn)行滾動。兩節(jié)圓錐錐頂必須重合，才能保證兩節(jié)圓錐傳動比一致。這樣就增加了制造、安裝的困難，并降低了圓錐齒輪傳動的精度和承載能力，因此圓錐齒輪傳動一般用于輕載、低速場合。(a)(b)圖7- 直齒錐齒輪的輪齒是均勻分布在錐體上的，它的齒形一端大，另一端小。為了測量和計算方便，以大端模數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，各部分尺寸計算以它為基本參數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪壓力角°，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù).。齒輪材料

18、、結(jié)構(gòu)、齒輪傳動失效形式及維護(hù) 1.齒輪材料和結(jié)構(gòu) （）齒輪材料的選擇 一般齒輪采用鍛鋼。尺寸大，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的齒輪采用鑄鋼或球墨鑄鐵。開式裝置中不重要的低速齒輪可采用鑄鐵，參見表77。 配對齒輪的小齒輪受力及磨損較大，對其硬度要求高于大齒輪2050。 一般中、低速齒輪可采用45鋼、45等，調(diào)質(zhì)后加工、使用，齒面硬度。 一般中、高速、重載齒輪，齒面硬度，可用中碳鋼、中碳合金鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)、表面淬火；或低碳鋼、低碳合金鋼經(jīng)滲碳、淬火、低溫回火。最終熱處理可在加工后進(jìn)行。 （）常用的齒輪結(jié)構(gòu) 常見的圓柱齒輪結(jié)構(gòu)如圖7-所示。圖-為齒輪軸；圖-為腹板式齒輪；圖-為輪輻式齒輪。(a)(b)(c)圖- 2.齒

19、輪的失效形式及維護(hù) 齒輪失效是指齒輪在傳動過程中，由于載荷的作用使輪齒發(fā)生折斷、齒面損壞等，而使齒輪過早地失去正常工作能力的情況。由于齒輪傳動的工作條件和應(yīng)用范圍各不相同，影響失效的原因很多。齒輪傳動出現(xiàn)失效的主要形式是齒根折斷、齒面磨損、點(diǎn)蝕、膠合及塑性變形等。 開式齒輪失效常因為是沙塵落入齒面，加快了輪齒磨損；閉式齒輪失效多為由于輪齒強(qiáng)度、韌性不足，或是齒面硬度、接觸強(qiáng)度不夠所造成。在設(shè)計時應(yīng)予以充分注意，材料選擇是否恰當(dāng)也十分重要。蝸桿傳動特點(diǎn)、應(yīng)用、類型 1.蝸桿傳動的特點(diǎn)和應(yīng)用 蝸桿傳動用于傳遞空間交錯兩軸之間的運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩，通常交錯角等于90°。 與齒輪傳動相比，蝸桿傳動的

20、主要優(yōu)點(diǎn)是： 傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊； 由于蝸桿齒連續(xù)不斷地與蝸輪齒嚙合，所以傳動平穩(wěn)無噪聲； 蝸桿傳動可以自鎖，有安全保護(hù)作用。 蝸桿傳動的主要缺點(diǎn)是： 摩擦發(fā)熱大，效率低； 蝸輪需要用有色金屬材料制造，成本較高。 蝸桿傳動廣泛用于各類機(jī)床、礦山機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械的傳動系統(tǒng)中，但因其效率低，所以通常用于功率不大或不連續(xù)工作的場合。 2.蝸桿傳動的類型 常見的圓柱蝸桿傳動如圖7-所示。按蝸桿螺旋面的形狀不同，圓柱蝸桿有阿基米德蝸桿（圖7-26）、漸開線蝸桿（圖7-26）、法向直廓蝸桿（圖-26）等多種。按螺旋線的方向不同，蝸桿有左旋與右旋之分。圖7-25圖7-26蝸桿傳動基本參數(shù)、幾何尺寸計算 （

21、）模數(shù)和壓力角 圖-通常把沿著蝸桿軸線垂直于蝸輪軸線剖切的平面稱為中間平面。在該平面內(nèi)蝸輪蝸桿之間的嚙合相當(dāng)于齒輪和齒條的嚙合，如圖-所示。對于單線蝸桿，旋轉(zhuǎn)一圈，相當(dāng)于齒條沿軸線方向移動一個齒距，與它相嚙合的“齒輪”同時轉(zhuǎn)動一個齒距，而。齒條的齒距，齒輪的齒距/2，即。所以蝸桿的軸向模數(shù)等于蝸輪的端面模數(shù)，且應(yīng)符合表-規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。圖7-27 蝸桿齒廓為直線，夾角°，蝸桿的壓力角應(yīng)等于蝸輪的端面壓力角t，即°。 （）傳動比、蝸桿頭數(shù)和蝸輪齒數(shù) 蝸桿頭數(shù)，蝸輪齒數(shù)，傳動比/。蝸桿頭數(shù)；蝸輪齒數(shù)可根據(jù)選定的和傳動比的大小，由確定。 （）蝸桿中圓直徑和蝸桿直徑系數(shù) 蝸桿中圓直徑相

22、當(dāng)于蝸桿的中徑，也稱蝸桿的分度圓直徑。為了加工蝸輪輪齒，要求實現(xiàn)刀具的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，現(xiàn)將蝸桿中圓直徑定為標(biāo)準(zhǔn)值，見表7-。蝸桿中圓直徑與模數(shù)的比值稱為蝸桿直徑系數(shù)，即 /因為和均為標(biāo)準(zhǔn)值，所以為導(dǎo)出值，不一定是整數(shù)。 （）蝸桿導(dǎo)程角 若把蝸桿中圓直徑上的螺旋線展開，如圖7-所示，圖中角即為蝸桿導(dǎo)程角（也叫螺旋升角）。 （）（） 圖7-蝸桿傳動的失效形式及維護(hù) 蝸桿傳動失效形式和齒輪傳動的類似，也有齒面點(diǎn)蝕、膠合、磨損與齒根折斷等幾種情況，但因蝸桿傳動的重要特點(diǎn)是齒面滑動速度較大、發(fā)熱量大、磨損較為嚴(yán)重，所以一般開式傳動的失效主要是由于潤滑不良、潤滑油不潔而造成的磨損嚴(yán)重；一般潤滑良好的閉式傳

23、動失效形式主要是膠合。蝸桿、蝸輪的材料和結(jié)構(gòu) 1.蝸桿、蝸輪的材料 蝸桿在低、中速時可采用45鋼調(diào)質(zhì)，高速時采用40、40、40，調(diào)質(zhì)后表面淬火，或采用20、20，20滲碳淬火。 一般蝸輪材料多采用摩擦因數(shù)較低、抗膠合性較好的錫青銅（、）、鋁青銅（）或黃銅，低速時可采用鑄鐵（、）等。 2.蝸桿、蝸輪的結(jié)構(gòu) 蝸桿螺紋部分的直徑不大時，一般和軸做成一體。如圖7-29所示，其中圖-為銑制蝸桿，圖-為車制蝸桿。圖- 蝸輪的結(jié)構(gòu)形式有以下幾種： （）齒圈式 如圖7-所示，齒圈由青銅制成，輪芯由鑄鐵制成，用螺釘固定。 （）螺栓連接式 如圖7-30所示，一般多為鉸制孔用螺栓連接，這種結(jié)構(gòu)裝拆方便，常用于尺寸

24、較大或容易磨損的蝸輪。 （）整體式 如圖7-所示，主要用于鑄鐵蝸輪和尺寸較?。ǎ┑那嚆~蝸輪。 （）鑲鑄式 如圖7-所示，將青銅輪緣鑄在鑄鐵輪芯上，輪芯上制出榫槽，以防軸向滑動。 圖7-輪系的分類與應(yīng)用 前面已經(jīng)討論了由嚙合的一對齒輪所組成的傳動機(jī)構(gòu)，它是齒輪傳動中最簡單的形式。但在實際應(yīng)用中，常常需要將主動軸的較快轉(zhuǎn)速變?yōu)閺膭虞S的較慢轉(zhuǎn)速；或者將主動軸的一種轉(zhuǎn)速變換為從動軸的多種轉(zhuǎn)速；或改變從動軸的旋轉(zhuǎn)方向。這就需要應(yīng)用多對齒輪傳動來實現(xiàn)，這種由一系列相互嚙合齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系。 1.輪系的分類 輪系的結(jié)構(gòu)形式很多，根據(jù)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時各齒輪的幾何軸線在空間的相對位置是否固定，輪系可分為定軸

25、輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩大類。 （）定軸輪系 定軸輪系是指齒輪（包括圓錐齒輪和蝸桿、蝸輪）在運(yùn)轉(zhuǎn)中軸線位置都是固定不動的輪系,如圖7-所示是一個軸線不平行的定軸輪系。 （）周轉(zhuǎn)輪系 周轉(zhuǎn)輪系是指在輪系中至少有一個齒輪及軸線是圍繞另一個齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的（圖-）。圖-圖- 2.輪系的應(yīng)用 用輪系傳動就可以得到很大的傳動比，如航空發(fā)動機(jī)的減速器。 輪系可做較遠(yuǎn)距離傳動。 輪系可實現(xiàn)變速、換向要求。采用輪系組成各種機(jī)構(gòu)，將運(yùn)轉(zhuǎn)速度分為若干等級進(jìn)行變換，并能變換運(yùn)轉(zhuǎn)方向。 輪系可合成或分解運(yùn)動，如汽車后橋傳動軸。定軸輪系的傳動比、計算及轉(zhuǎn)向 在討論輪系時，把輪系中首末兩輪轉(zhuǎn)速之比，稱為輪系的傳動比。它的計算涉及有關(guān)各對齒輪轉(zhuǎn)速，如圖-所示，定軸輪系傳動比計算為： 傳動比是由各種傳動比、形成的，應(yīng)等于各傳動比連乘積。 由于，代入上式則得：式中是該定軸輪系外嚙合3次，得數(shù)為負(fù)，說明首末兩輪轉(zhuǎn)向相反。由此進(jìn)一步推論，任意定軸輪系首輪到末輪由、組成，平行軸間齒輪外嚙合次數(shù)為，則即任意定軸輪系的總傳動比，也即首末兩輪的轉(zhuǎn)速比，等于其從動輪齒數(shù)連乘積與主動輪齒數(shù)連乘積之比。其轉(zhuǎn)向由平行軸間外嚙合齒輪對數(shù)所決定，即（為外嚙合齒輪對數(shù)），正值表示主、從動輪轉(zhuǎn)向相同；負(fù)值則轉(zhuǎn)向相反。此外也可以用畫箭頭方法判斷從動輪轉(zhuǎn)向，但對于空間齒輪，