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文檔簡介
1、聯(lián)系人 :胡維新 , 教授級高工 , 湖北省武漢市 (430080 武漢鋼鐵設(shè)計(jì)研究總院總設(shè)計(jì)師室煉鋼和軋鋼連續(xù)生產(chǎn)線調(diào)度管理模型 (一 胡維新(武漢鋼鐵設(shè)計(jì)研究總院 摘 要 煉鋼和軋鋼連續(xù)生產(chǎn)線應(yīng)以連鑄為中心進(jìn)行調(diào)控 , 根據(jù)連鑄與電爐的配合方式 , 可分為三種生產(chǎn)模式 , 并針對其中一種生產(chǎn)模式 , 探討了理想調(diào)度管理模型的建立和實(shí)時(shí)仿真管理模型的運(yùn) 行情況 。關(guān)鍵詞 煉鋼 軋鋼 生產(chǎn)模式 調(diào)度管理Dispatch Management Model for Steelmaking and R olling Continuous Production LineHu Weixin(Wuhan
2、Iron and Steel Design and Research Institute Abstract C ontrol and adjustment on the steelmaking steel productionline should be carried centering around the of coordination between the continuous caster and E AF the of into three different m odes. In the present paper the management m odel and the r
3、un 2ning conditions of a read m odel are explored for one of the three m odes. K ey rolling production m odes dispatch management1 前 言這里討論的煉鋼和軋鋼連續(xù)生產(chǎn)線是由一座超高功率電爐、 一套與產(chǎn)品特性相適應(yīng)的爐外精煉 裝置、 一臺連鑄機(jī)和一組熱連軋成品軋機(jī)優(yōu)化組合 的 “ 四位一體” 短流程連續(xù)生產(chǎn)線。 在 “ 四位一體” 的短流程連續(xù)生產(chǎn)線中 , 各工序機(jī)組首尾相接 , 時(shí) 間節(jié)奏、 溫度和物流量的匹配銜接非常緊密 , 傳統(tǒng) 的人工調(diào)度方法是很難適應(yīng)的。 因
4、此 , 在 “ 四位一 體” 的短流程連續(xù)生產(chǎn)線中 , 一般均設(shè)有完整的電 控和儀控一體化的自動控制系統(tǒng) , 利用計(jì)算機(jī)的 快速與高效 , 進(jìn)行信息處理和調(diào)度 , 使生產(chǎn)管理最 優(yōu)化 , 從而獲得更好的經(jīng)濟(jì)效益。“ 四位一體” 短流程連續(xù)生產(chǎn)線是當(dāng)前鋼鐵工 業(yè)中生產(chǎn)長條材產(chǎn)品的發(fā)展方向 。目前 , 完整 的 、 正常生產(chǎn)的 “四位一體” 短流程連續(xù)生產(chǎn)線尚 不多見 , 也缺乏這方面的調(diào)度管理經(jīng)驗(yàn) , 因而 , 研究和建立 “ 四位一體” 短流程連續(xù)生產(chǎn)線的調(diào)度管理模型就顯得十分緊迫 。 文中結(jié)合自己在參與 北滿特鋼煉鋼和軋鋼系統(tǒng)技術(shù)改造工程設(shè)計(jì)中對“ 四位一體” 短流程連續(xù)生產(chǎn)線的研究 , 對
5、建立煉 鋼和軋鋼 “ 四位一體” 短流程連續(xù)生產(chǎn)線的調(diào)度管 理模型作進(jìn)一步探討 。2 生產(chǎn)工藝流程 北滿特鋼煉鋼和軋鋼系統(tǒng)技術(shù)改造工程擬建 成 “ 四位一體” 的短流程生產(chǎn)線 , 生產(chǎn)規(guī)模為年產(chǎn) 合格連鑄坯 50萬 t , 材 47. 5萬 t 。 生產(chǎn)的鋼種有碳 素結(jié)構(gòu)鋼 、 合金結(jié)構(gòu)鋼和軸承鋼 。選定的生產(chǎn)工 藝流程如圖 1所示 , 其工藝布置見圖 2。圖 1 “ 四位一體” 生產(chǎn)工藝流程12 2002年 8月 第 18卷 第 4期 煉 鋼 Steelmaking Aug. 2002Vol. 18 No. 4 2 “ 四位一體” 平面布置圖 :電爐冶煉的鋼水出到鋼 水罐內(nèi) , 送到 LF
6、爐進(jìn)行爐外精煉 , 處理后 , 對不 需脫氣的鋼種 , 可直接送到連鑄機(jī)進(jìn)行澆鑄 ; 需 要進(jìn)行脫氣處理的鋼種 , 送到 VD 裝置進(jìn)行處理 , 然后再送到連鑄機(jī)進(jìn)行澆鑄 。 連鑄機(jī)生產(chǎn)的鑄坯 由火焰切割機(jī)切成定尺 , 經(jīng)移坯機(jī)和熱送輥道 , 一根一根地送入步進(jìn)式加熱爐 , 加熱后通過連軋 機(jī)軋成棒材 。 在正常情況下 , 連軋機(jī)的軋坯能力 與連鑄機(jī)的供坯能力一致 , 保持同步生產(chǎn) 。 如果 軋制出現(xiàn)臨時(shí)故障或短時(shí)停頓 , 連鑄坯不能進(jìn)入 加熱爐 , 則由移坯機(jī)送入步進(jìn)式熱坯緩沖裝置 。 待軋機(jī)恢復(fù)生產(chǎn)后 , 鑄坯經(jīng)熱坯緩沖裝置和熱送 輥道送入加熱爐 。這時(shí) , 軋機(jī)可開足馬力生產(chǎn) , 由于軋
7、機(jī)的軋坯能力比連鑄機(jī)的供坯能力大 , 可 逐步吃掉熱坯緩沖裝置中存放的鑄坯 , 然后 , 連 軋機(jī)恢復(fù)到與連鑄機(jī)保持同步生產(chǎn) 。在設(shè)計(jì) “四位一體” 短流程生產(chǎn)線時(shí) , 考慮了 連鑄機(jī)出冷坯和冷坯裝加熱爐的措施 , 連鑄機(jī)出 冷坯的生產(chǎn)過程相當(dāng)于 “ 三位一體” 的電爐煉鋼車 間的生產(chǎn)過程 , 冷連鑄坯裝入加熱爐的生產(chǎn)過程 相當(dāng)于以連鑄出坯跨作為鋼坯庫的連軋車間的生 產(chǎn)過程 。3 機(jī)組性能參數(shù)和調(diào)控由 “四位一體” 生產(chǎn)工藝流程圖可見 , 在 “四 位一體” 的連續(xù)生產(chǎn)線中 , 實(shí)際上有 7個生產(chǎn)機(jī) 組 , 即超高功率電爐 、 LF 爐 、 VD 裝置 、 連鑄機(jī) 、 加 熱爐 、 熱坯緩沖裝
8、置 、 連軋機(jī) 。 各機(jī)組的主要性能 參數(shù)和調(diào)控方式如下 。3. 1 超高功率電爐(1 公稱容量 :90t (2 爐產(chǎn)鋼水量 :90t (3 變壓器額定容量 :85M VA (4 電爐冶煉周期 :60min(5 調(diào)控方式 :電爐冶煉周期可通過改變電爐變壓器輸入的功率和吹入的氧氣量進(jìn)行調(diào)整 , 其關(guān)系式為 :t E AF =60(C -NQ G/P cos +t (1式中 t E AF 電爐冶煉周期 /minC 噸廢鋼耗電量 /kWh t -1Q 噸廢鋼耗氧量 /Nm 3 t-1N 氧氣與電能的換算系數(shù) , 根據(jù)完全燃燒程度 , 一般 N =35。 即每吹入 1Nm 3的氧量相 22 煉 鋼 第
9、 18卷當(dāng)于輸入 35kWh 的電能 G 廢鋼鐵加入量 /tP 變壓器功率 /kVAcos 功率因數(shù) 電能輸入效率t 非通電時(shí)間 /min3. 2 LF 爐(1 公稱容量 :90t(2 處理鋼水量 :90t(3 變壓器額定容量 :18M VA(4 處理周期 :一般 3555min不同鋼種所需的最短處理周期 (t LFO 是不同 的 , 這些數(shù)據(jù)應(yīng)存入計(jì)算機(jī)備用 。(5 調(diào)控方式 :通過改變輸入功率可以改變 升溫速度 , 調(diào)整 LF 爐的實(shí)際處理周期 , 協(xié)調(diào)電 爐和連鑄的匹配 , 起緩沖作用 。關(guān)系式 :T =864P cos /60000GC (2 式中 T LF 爐的升溫速度 / min
10、-1 P 變壓器功率 /kVAG C 1的比熱 21k J/kg cos LF 爐功率因數(shù) , 一般 cos = 0. 750. 8 LF 爐熱效率 , 一般 =0. 445 3. 3 VD 裝置(1 形式 :地面真空罐和罐蓋車移動式(2 真空系統(tǒng) :5級蒸汽噴射泵帶起動泵 , 抽氣能力 :300kg/h (20 , 67Pa (3 處理周期 :一般 3550min為滿足不同鋼種的質(zhì)量要求 , 工藝所需的 VD 處理周期 (t VD 亦不相同 , 不同鋼種的 VD 處 理周期應(yīng)存入計(jì)算機(jī) 。VD 裝置沒有加熱手段 , 一般不用 VD 裝置協(xié) 調(diào)電爐和連鑄機(jī)的匹配關(guān)系 , 以保持 VD 處理過
11、程的穩(wěn)定和良好的再現(xiàn)性 。3. 4 連鑄機(jī)(1 機(jī)型 :全弧形 , 連續(xù)矯直(2 基本半徑 :R =10. 25m(3 流數(shù) :4流(4 生產(chǎn)鋼種 :碳結(jié)鋼 、 合結(jié)鋼 、 軸承鋼(5 澆鑄斷面 :240mm ×240mm ;180mm ×180mm(6 拉坯速度 :240mm ×240mm 方坯 合結(jié)鋼 1. 1m/min , 其它鋼種 0. 9m/min180mm ×180mm 方坯 合結(jié)鋼 1. 6m/min , 其它鋼種 1. 5m/min(7 澆鑄準(zhǔn)備時(shí)間 :澆鑄 240mm ×240mm 方坯 36min/次 澆鑄 180mm
12、215;180mm 方坯 25min/次 (8 鑄坯輸出 (從開澆到第一根坯進(jìn)加熱 爐 :澆鑄 240mm ×240mm 方坯 32min澆鑄 180mm ×180mm 方坯 23min(9 調(diào)控方式 :通過改變拉坯速度可以調(diào)整 單罐澆鑄時(shí)間 。關(guān)系式 :t CC M =G/za 2(3 式中 t CC M /minG /tza 方坯邊長 /mV 工作拉速 /m min -1 熱坯密度 (=7. 6t/m 33. 5 加熱爐(1 型式 :步進(jìn)梁式加熱爐(2 加熱鑄坯規(guī)格 :240mm ×240mm ×6000mm ; 單重 2840 kg/根 。180m
13、m ×180mm ×6000mm ; 單重 1480 kg/根 。(3 生產(chǎn)能力 :熱裝坯 120t/h , 冷裝坯 100 t/h 。(4 輸出時(shí)間 (從入爐到出爐 :240mm ×240mm 方坯送熱 130min180mm ×180mm 方坯送熱 94min加熱爐的輸出時(shí)間與鑄坯斷面和加熱制度有 關(guān) 。3. 6 熱坯緩沖裝置(1 從連鑄機(jī)邊流中心線到熱送輥道中心 線 :10600mm(2 熱坯緩沖裝置有效長度 :8140mm(3 緩沖能力 :240mm ×240mm 方坯可存 22根 , 緩沖 3036 min 。180mm ×
14、180mm 方坯可存 35根 , 緩沖 3235 min 。 3 2第 4期 胡維新 :煉鋼和軋鋼連續(xù)生產(chǎn)線調(diào)度管理模型 (一 3. 7 連軋機(jī)(1 棒材規(guī)格 :1675mm (2 生產(chǎn)能力 (按軋坯計(jì) :生產(chǎn) 2075mm 棒材 , 用 240mm ×240mm 方坯 120t/h生產(chǎn) 1830mm 棒材 , 用 180mm ×180mm 方坯 112t/h生產(chǎn) 16mm 棒材 , 用 180mm ×180mm 方 坯 93t/h(3 成材率 :95%(4 軋槽壽命 :180t(5 換槽時(shí)間 (從停軋到重新開軋 :10min(6 換機(jī)架時(shí)間 (從停軋到重新開軋
15、:20min3. 8 鋼包吊運(yùn)時(shí)間給電爐坐罐或重罐從電爐吊到 LF 爐 :5min從 LF 爐吊到 VD 裝置 :4min6, 位一體” , 應(yīng)在 統(tǒng)計(jì) 、 分析 、 確定 。只有切 實(shí)掌握各工序機(jī)組的性能參數(shù) 、 操作時(shí)間和波動 范圍等 , 才能做出符合實(shí)際情況的調(diào)度管理模 型 , 并在實(shí)際生產(chǎn)過程中掌握調(diào)控的主動權(quán) 。4 生產(chǎn)模式在 “ 四位一體” 的短流程生產(chǎn)線中 , 連鑄是一個關(guān)鍵環(huán)節(jié) , 因?yàn)檫@道工序是將液態(tài)鋼水變成固 態(tài)連鑄坯 , 有一個相變過程 , 這一過程與產(chǎn)品質(zhì) 量息息相關(guān) 。 另外 , 連鑄生產(chǎn)有一個特點(diǎn) , 即連 澆一定爐數(shù)的鋼水后 , 有一個必不可少的重新開 澆的準(zhǔn)備時(shí)
16、間 , 這期間 , 連鑄機(jī)無法澆鑄鋼水 , 也沒有連鑄坯輸出 。 在 “ 四位一體” 的連續(xù)生產(chǎn)線 中 , 煉鋼和軋鋼都必須適應(yīng)這個特點(diǎn) , 即前面的 煉鋼應(yīng)該按照連鑄的節(jié)奏給連鑄機(jī)提供合格的鋼 水 , 而正常情況下 , 連鑄機(jī)輸出的熱連鑄坯 , 后 面的軋機(jī)應(yīng)能 100%軋完 。如果電爐與連鑄銜接 不好 , 中斷了澆鑄 , 必須重新上引錠桿 , 這不僅 會占用時(shí)間 , 打亂整條線的生產(chǎn)秩序 , 降低生產(chǎn) 能力 , 而且會影響產(chǎn)品質(zhì)量 , 降低收得率 , 增加 耐火材料消耗 , 造成較大的經(jīng)濟(jì)損失 。因此 , 在 “ 四位一體” 的連續(xù)生產(chǎn)線中應(yīng)以連鑄為中心進(jìn)行 調(diào)控 , 調(diào)控的目標(biāo)應(yīng)以連鑄機(jī)
17、的關(guān)鍵參數(shù)的優(yōu)化選擇為出發(fā)點(diǎn) , 只有在確定了連鑄機(jī)澆鑄的鋼 種 、 斷面 、 工作拉速 、 連澆爐數(shù)和準(zhǔn)備時(shí)間 , 才可 以確定連鑄機(jī)的生產(chǎn)能力 , 進(jìn)而對電爐和軋機(jī)提 出流量和時(shí)間節(jié)奏方面的具體要求 , 確保 “四位 一體” 生產(chǎn)線的連續(xù)性和穩(wěn)定性 。在 “ 四位一體” 短流程生產(chǎn)線的生產(chǎn)過程中 , 根據(jù)連鑄與電爐的配合方式 , 一般可以分為三種 生產(chǎn)模式 。4. 1 大周期配合方式第一種是以連鑄機(jī)的澆鑄周期為基礎(chǔ)的生產(chǎn) 模式 。 如以連澆 n 爐計(jì) , 即使連鑄機(jī)澆注 n 爐鋼 水的時(shí)間再加上兩個澆次間的澆注準(zhǔn)備時(shí)間 (即 連鑄澆注周期 與電爐冶煉 n 爐鋼水的冶煉周期 之和相等 。 為
18、基礎(chǔ)的 , 。在這種生產(chǎn) , :t P =nt E AF即 t CC M =t E AF -t P /n(4式中 t CC M 連鑄單罐澆注時(shí)間 /mint E AF 電爐冶煉周期 /min t P 澆注準(zhǔn)備時(shí)間 /min n 連澆爐數(shù)在這種生產(chǎn)模式下 , 電爐可以相同的冶煉周 期連續(xù)不斷地生產(chǎn) , 但 LF 爐的處理周期 , 在一 個澆次中隨著處理爐序號的不同則需要改變 , 存 在下列關(guān)系式 :t LF m =t LFO +(n -m t P /n(5式中 t LF m LF 爐處理第 m 爐鋼水的周期 /mint LFO 為滿足工藝要求必須的最小處理周期 /minn 計(jì)劃的連澆爐數(shù)m LF
19、 爐處理的順序號 , 且 m n t P 兩個澆次間的連注準(zhǔn)備時(shí)間 /min當(dāng)出現(xiàn) LF 爐處理第 m 爐鋼水的周期 (t LF m 加上吊車將鋼包從電爐吊到 LF 爐的時(shí)間 (t 吊 等 于或大于電爐的冶煉周期 (t E AF 時(shí) , 電爐出鋼后 , 鋼水包無法進(jìn)入 LF 工位 , 必須在 LF 工位外等一 段時(shí)間 , LF 工位須配置 2臺鋼包車 , 吊車吊運(yùn)鋼 包的作業(yè)會相互干擾 , LF 爐也無法在電爐和連 鑄機(jī)之間起緩沖作用 , 這是不合理的 ; 由此可以 42 煉 鋼 第 18卷提出一個觀點(diǎn) :LF 爐的緩沖能力 =t E AF -t LVO -t 吊隨著電爐冶煉周期的縮短和 LF
20、 爐最短處理 周期的延長 , LF 爐的緩沖能力在降低 。當(dāng)出現(xiàn) t E AF -t LFO -t 吊 =0時(shí) , 系統(tǒng)中的 LF 爐就無法起 緩沖作用了 。如果計(jì)劃的連澆爐數(shù)少 , 而連鑄機(jī)必須的澆 注準(zhǔn)備時(shí)間較長 , 則連鑄機(jī)允許的拉坯速度就難 于滿足大周期配合時(shí)對單罐澆注時(shí)間的限制 。 這 就是說 , 大周期配合有一定的適用范圍 。典型的大周期配合調(diào)度表如圖 3所示 。圖 3 從圖 3可見 60min , 連鑄準(zhǔn)備時(shí)間為 36min 4爐連澆 , 根據(jù)關(guān)系式 (4 , 可以計(jì)算出單罐澆鑄時(shí)間為 51min ; 如果該鋼種 LF 爐必須的最小處理周期為 40min , 根據(jù)關(guān)系式 (5 ,
21、 可以計(jì)算出第一爐鋼水在 LF 爐的處理周期 為 67min 。 此后 , 隨著 LF 爐處理順序號的增加 , 其處理周期遞減 9min 。從圖中可見 , 當(dāng)?shù)?2爐 出鋼時(shí) , 第 1爐鋼水在 LF 爐還沒有處理完 , 因 而 , LF 爐需配置 2臺鋼水罐車以接受下一爐的鋼 水罐 。 從圖中還可以看到 , 第 2爐鋼水罐從 LF 爐吊到 VD 和第 3爐鋼水罐從電爐吊到 LF 爐相 互干擾 。 如果要連澆 2爐 , 根據(jù)關(guān)系式 (4 可算 得單罐澆鑄時(shí)間為 42min , 對 4流連鑄機(jī) , 生產(chǎn) 240mm ×240mm 方坯需要的工作拉速為 1. 2m/min , 而外商給定
22、的澆鑄 240mm ×240mm 軸承鋼 方坯的工作拉速為 0. 9m/min , 顯然 , 在這種情況 下就難以采用大周期配合了 。對于 R12/23m 連 鑄機(jī) , 澆鑄 240mm ×240mm 軸承鋼方坯 , 外商 提供的兩個澆次間的連鑄準(zhǔn)備時(shí)間為 51min , 即 使 3爐連澆 , 根據(jù)關(guān)系式 (4 算得單罐澆鑄時(shí)間 為 43min , 需要的工作拉速為 1. 18m/min , 鑄機(jī) 具備的拉坯速度參數(shù)也很難適應(yīng)大周期配合 。4. 2 小周期配合方式第二種是以電爐冶煉周期為基礎(chǔ)的生產(chǎn)模 式 , 即控制連鑄單罐澆注時(shí)間與電爐的冶煉周期 一致 。 同樣的 , 由于
23、電爐冶煉周期小于連鑄的澆 鑄周期 , 簡稱小周期配合 。 這種配合方式可實(shí)現(xiàn) 最佳的爐機(jī)匹配 , 而且 LF 爐和 VD 裝置的處理周 期可以保持不變 , 重復(fù)性和再現(xiàn)性好 , 操作易于 掌握 , LF 爐的緩沖作用也能夠很好發(fā)揮 。但電 爐不能連續(xù)不斷地生產(chǎn)下去 (在實(shí)際生產(chǎn)中 , 這 也是做不到的 , 在一個澆次中 , 對應(yīng)于連鑄的 準(zhǔn)備時(shí)間 , 電爐有一段間歇 , 可以利用這段時(shí)間 進(jìn)行熱修補(bǔ)或設(shè)備檢修 , 也可以在電爐冶煉第一 爐鋼時(shí)有意降低輸入的功率 , 或者在加入第一筐 廢鋼后進(jìn)行保溫 , 期 , 4所示 , 其匹 , 不必贅述 。圖 4 小周期配合調(diào)度表 在小周期配合時(shí) , 為了
24、控制連鑄單罐澆注時(shí)間與電爐冶煉周期一致 , 往往需要適當(dāng)降低連鑄 機(jī)的工作拉速 。如生產(chǎn) 240mm ×240mm 軸承鋼 方坯 , 外商給定的工作拉速為 0. 9m/min , 對 4流 鑄機(jī) , 澆注 90t 鋼水 , 可以推算出單罐澆注時(shí)間 為 57min , 為了控制連鑄單罐澆注時(shí)間與電爐冶 煉周期 60min 一致 , 需將連鑄機(jī)的工作拉速降為 0. 86m/min 。4. 3 第三種配合方式第三種配合方式介于大周期配合與小周期配 合之間 , 這種生產(chǎn)模式以優(yōu)化選擇連鑄機(jī)的關(guān)鍵 參數(shù)為出發(fā)點(diǎn) 。 如根據(jù)澆鑄的鋼種和斷面 , 選擇 最佳的工作拉速 , 以此確定連鑄機(jī)的單罐澆注
25、時(shí) 間 , 這樣確定的單罐澆注時(shí)間 , 既可以比電爐冶 煉周期短 , 也可以比電爐冶煉周期長 , 但兩者應(yīng) 該接近 。 電爐與連鑄節(jié)奏的不平衡由 LF 爐來調(diào) 節(jié) 。 當(dāng)根據(jù)最佳拉速確定的單罐澆注時(shí)間比電爐 52 第 4期 胡維新 :煉鋼和軋鋼連續(xù)生產(chǎn)線調(diào)度管理模型 (一 26 煉 鋼 第 18 卷 冶煉周期短時(shí) , 連鑄機(jī)不必象小周期配合那樣為 了追求單罐澆注時(shí)間與電爐冶煉周期一致而有意 降低鑄機(jī)的拉坯速度 , 而電爐在連續(xù)生產(chǎn)一個澆 次的爐數(shù)后 , 停頓的間歇時(shí)間比小周期配合時(shí) 短 , 從而可以提高設(shè)備的利用率和生產(chǎn)能力 。 第三種配合方式的調(diào)度表如圖 5 和圖 6 所 示。 為 36 m
26、in 畫出的調(diào)度表 。 6 是按 : 電爐冶煉周期 60 min , 爐產(chǎn)鋼水 圖 量 90 t , 生產(chǎn) 180 mm × 180 mm 軸承鋼方坯 , 拉坯 速度1. 5 m/ min ( 外商給定的性能參數(shù) , 由此推算 出單罐澆注時(shí)間為 61 min , 比電爐冶煉周期 60 min 略長 , 連澆 4 爐 , 兩個澆次間的連鑄準(zhǔn)備時(shí) 間為 25 min , 畫出的調(diào)度表 。為了避免吊車作業(yè) 相互干擾 , 下一澆次 LF 爐處理第一罐鋼水的周 期由 40 min 調(diào)整為 43 min , 相應(yīng)的 , 電爐冶煉第 二爐鋼水的周期由 60 min 調(diào)整為 63 min 。當(dāng)然 , 在這種情況下 , 也可以將電爐冶煉周期調(diào)整為 61 min , 使之與連鑄單罐澆注時(shí)間一致 , 形成小周期 配合關(guān)系更為合理一些 , 因?yàn)檫@樣做不僅改善匹 配關(guān)系 , 而且不影響整條線的生產(chǎn)能力 。 從圖 5 和圖 6 的對比中不難看出 : 在圖 5 中 , 圖5 第三種配合方式調(diào)度表 (1
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