可編程控制器實(shí)訓(xùn)報(bào)告

1、廣西師范學(xué)院可編程控制器實(shí)訓(xùn)報(bào)告班級(jí)：09自動(dòng)化學(xué)號(hào)：15姓名：潘微羽指導(dǎo)老師：戴海濤2012年6月4日2012年6月9日實(shí)訓(xùn)一三相電機(jī)控制.一、實(shí)訓(xùn)目的二、實(shí)訓(xùn)器材三、實(shí)訓(xùn)原理四、I/O分配表五、實(shí)訓(xùn)步驟六、I/O接線圖七、梯形圖一、實(shí)訓(xùn)目的二、實(shí)訓(xùn)器材三、實(shí)訓(xùn)原理四、I/O分配表五、實(shí)訓(xùn)步驟六、I/O接線圖七、梯形圖一、實(shí)訓(xùn)目的二、實(shí)訓(xùn)器材三、實(shí)訓(xùn)原理四、I/O分配表五、實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)三交通燈錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。實(shí)訓(xùn)二自控成型機(jī)錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！

2、未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。六、I/O接線圖錯(cuò)誤！未定義書簽。七、梯形圖錯(cuò)誤！未定義書簽。實(shí)訓(xùn)四自動(dòng)送料裝車錯(cuò)誤！未定義書簽。一、實(shí)訓(xùn)目的錯(cuò)誤！未定義書簽。二、實(shí)訓(xùn)器材錯(cuò)誤！未定義書簽。三、實(shí)訓(xùn)原理錯(cuò)誤！未定義書簽。四、I/O分配表錯(cuò)誤！未定義書簽。五、實(shí)訓(xùn)步驟錯(cuò)誤！未定義書簽。六、I/O接線圖錯(cuò)誤！未定義書簽。七、梯形圖錯(cuò)誤！未定義書簽。實(shí)訓(xùn)一三相電機(jī)控制一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解三相電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式。2、掌握PLC基

3、本指令的應(yīng)用。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC-三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。三、實(shí)訓(xùn)原理正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組接成三角形的三相交流異步電動(dòng)機(jī)在需要降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，可采用Y-降壓?jiǎn)?dòng)的方法進(jìn)行空載或輕載啟動(dòng)。其方法是啟動(dòng)時(shí)先將定子繞組接成星形，進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。三相電動(dòng)機(jī)順序控制要求如下：(1)先撥上正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)SB1,再撥下SB1,電機(jī)以Y-方式啟動(dòng)，Y形接法運(yùn)行5秒后轉(zhuǎn)換為形運(yùn)行。(2)先撥上停止開(kāi)關(guān)SB3再撥下SB3,電機(jī)立即停止運(yùn)行。(3)先撥上反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)SB2再撥下SB2,電機(jī)以

4、Y-方式啟動(dòng)，Y形接法運(yùn)行5秒后轉(zhuǎn)換為形運(yùn)行。(4)先撥上停止開(kāi)關(guān)SB3再撥下SB3,電機(jī)立即停止運(yùn)行。四、I/O分配表表1-1三相電動(dòng)機(jī)的順序控制的I/O分配表I/O口說(shuō)明I/O口說(shuō)明X0正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)Y0KM1X1反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)Y1KM2X2停止開(kāi)關(guān)Y2K業(yè)Y3KMY五、實(shí)訓(xùn)步驟1、將電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖1-2（圖略）所示接線，注意12V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、先將PLC的電源線插進(jìn)PLC正面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)，PLC置于STOP狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLG輸好程序后將PLC置于RUN狀態(tài)。4、接通

5、X26。5、按照實(shí)訓(xùn)原理工作方式操作，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。六、I/O接線圖SBlPSB2jprrSB3VXOYOXI三Y1菱YoFX2N-yn48MR主COM機(jī)Y3C0M1Ml12VFl-圖1-1三相電動(dòng)機(jī)的順序控制的I/O接線圖梯形圖七、實(shí)訓(xùn)二自控成型機(jī)一、實(shí)訓(xùn)目的用PLC構(gòu)成型機(jī)自控系統(tǒng)。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC-三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC-自控成型機(jī)單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。三、實(shí)訓(xùn)原理自控成型機(jī)控制的要求：初始狀態(tài)，當(dāng)原料放入成形機(jī)時(shí)，各油缸的狀態(tài)為Y1、Y2、Y4關(guān)閉（OFF,Y3工作（ON。位置開(kāi)關(guān)S1、SaS5分?jǐn)啵∣FF,S2、S4S6閉合（ON。按下啟動(dòng)按鈕，Y2=

6、ON上油缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)，使開(kāi)關(guān)S4=OFE當(dāng)S3=ON時(shí)，啟動(dòng)左、右油缸（Y3=OFFY1=Y4=ON,A活塞向右運(yùn)動(dòng)，C活塞向左運(yùn)動(dòng)，使位置開(kāi)關(guān)S2、S6為OFE當(dāng)左右油缸的活塞達(dá)到終點(diǎn)，此時(shí)S1、S5為ON原料已成形。然后各油缸開(kāi)始退回原位，AB、C油缸返回（Y1=Y2=Y4=OFFY3=ON,使S1=S3=S5=OFF當(dāng)A、B、C油缸回到原位（S2=S4=S6=ON時(shí)，系統(tǒng)回到初始位置，取出成品。放入原料后，按啟動(dòng)按鈕可以重新開(kāi)始工作。四、I/O分配表表2-1自控成型機(jī)的I/O分配表I/O口說(shuō)明I/O口說(shuō)明X1位置開(kāi)關(guān)S1Y1電磁閥1X2位置開(kāi)關(guān)S2Y2電磁閥2X3位置開(kāi)關(guān)S3Y3電磁

7、閥3X4位置開(kāi)關(guān)S4Y4電磁閥4X5位置開(kāi)關(guān)S5X6位置開(kāi)關(guān)S6五、實(shí)訓(xùn)步驟1、電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖2-2(圖略)所示接線，注意12V電源的正負(fù)不要短接，電路。不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、先將PLC的電源線插進(jìn)PLC正面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、將電源置于開(kāi)狀態(tài)，PLC置于STOP狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLG輸好程序后將PLC置于RUN狀態(tài)。4、接通X24、X265、按下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作：(5)PLC運(yùn)行前把S1-S6撥到OFF狀態(tài)，Y3亮；(6)PLC運(yùn)行后，撥上S2、S4、S6;(7)撥上撥下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)X0,Y2、Y3亮；(8)使S3=ON

8、(撥上)，S4=OFF(撥下)，Y1、Y2、Y4亮；(9)使S2=S6=OFF(撥下)；(10)使S1=S5=ON(撥上)；(11)使S1=S3=S5=OFFS2=S4=S6=ONY3燈亮；(12) S1-S6均各有指示燈，燈亮為ON燈滅為OFF。六、I/O接線圖七、梯形圖211111Y1Y1L段二Y2Y2 3 3/ /菱X3X3F5Y3F5Y346MK46MKXiXiJLJL土Y4Y45555/ /太5 5機(jī)/X6X6心礴悶 Y1-Ll電磁圈 Y2-1里堿閥光COMCOWLCOWL圖2-1自控成形機(jī)的I/O接線圖實(shí)訓(xùn)三交通燈一、實(shí)訓(xùn)目的1、學(xué)習(xí)交通燈的編程過(guò)程。2、學(xué)習(xí)功能指令的應(yīng)用。二、實(shí)

9、訓(xùn)器材1、亞龍PLC-三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC一交通燈控制單元一臺(tái)。3、編程器或計(jì)算機(jī)一臺(tái)。三、實(shí)訓(xùn)原理交通燈控制要求：(1)該單元設(shè)有啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)S1、S2,用以控制系統(tǒng)的“啟動(dòng)”與“停止”。S3還可屏蔽交通燈的燈光。(2)交通燈顯示方式。當(dāng)東西方向紅燈亮?xí)r，南北方向綠燈亮，當(dāng)綠燈亮到設(shè)定時(shí)間時(shí)，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。當(dāng)南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮周而復(fù)始，不斷循環(huán)。四、I/O分配表表3-1交通燈控制的I/O分配表I/O口說(shuō)明I/O口說(shuō)明X0啟動(dòng)開(kāi)關(guān)Y0東西紅燈X1停止開(kāi)關(guān)Y1東西綠燈X2屏蔽開(kāi)關(guān)Y2東西黃燈Y3南北紅燈Y4南北綠燈Y5

10、南北黃燈五、實(shí)訓(xùn)步驟1、將電源置于關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖3-2(圖略)所示接線，注意12V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、先將PLC的電源線插進(jìn)PLC正面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、將電源置于開(kāi)狀態(tài)，PLC置于STOP狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLG輸好程序后將PLC置于RUN狀態(tài)。4、接通X25。5、實(shí)訓(xùn)操作過(guò)程如下：(1)將啟動(dòng)S1先撥上再撥下，觀察交通燈的變化。(2)撥上屏蔽開(kāi)關(guān)S3,觀察燈的變化，撥下S3,觀察燈的變化。(3)撥上停止開(kāi)關(guān)S2,觀察燈的變化，撥下S2,觀察燈的變化。(4)比較開(kāi)關(guān)S2與S3的作用。S2使燈永遠(yuǎn)熄滅，S3使

11、燈暫時(shí)熄滅。七、梯形圖M M：D02D02n n001001-II-U02U02h)00(1313SiI5T.FHRHR119119-II-kfTHSLT1S3_JPCMCMc 俄兩壕必I3UI3UE E主機(jī)圖3-1交通燈控制的I/O接線圖小南北力南北綠c 雨北黃2F2F TSOTSO1U1UKIUD國(guó)SISIT1T1004004SETS2 YDC5YDC5K2CK2CS3S3fTLfTL卜4747$4$450-4STL50-4STL卜W W5656SBSB59594STL4STL卜M M6?6?S8S8I I：. .gTWOgTWOSEIYM3SEIYM3二73(IOC73(IOC：W01W

12、01：wS4wS4：T4(301S二CYC02YC02：T520T5D實(shí)訓(xùn)四自動(dòng)送料裝車一、實(shí)訓(xùn)目的用PLC構(gòu)成自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC-三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC-自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。三、實(shí)訓(xùn)原理自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制要求：初始狀態(tài)，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示允許汽車進(jìn)來(lái)裝料。料斗K2,電機(jī)M1、M2M3皆為OFE當(dāng)汽車到來(lái)時(shí)（用S2開(kāi)關(guān)接通表示），L2亮，L1滅，M3運(yùn)行，電機(jī)M2在M3接通2秒后運(yùn)行，電機(jī)M1在M2啟動(dòng)2秒后運(yùn)行，延時(shí)2秒后，料斗K2打開(kāi)出料。當(dāng)汽車裝滿后，（用S2斷開(kāi)表示），料斗K2關(guān)閉，電機(jī)M1延時(shí)2秒后停止

13、，M2在M1彳f2秒后停止，M3在M2停2秒后停止。L1亮，L2滅，表示汽車可以開(kāi)走。S1是料斗中料位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，其閉合表示料滿，K2可以打開(kāi)，S1分?jǐn)鄷r(shí)，表示料斗內(nèi)未滿，K1打開(kāi)，K2不打開(kāi)。四、I/O分配表表4-1自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的I/O分配表I/O口說(shuō)明I/O口說(shuō)明X0漏斗上限位開(kāi)關(guān)S1Y0送料K1五、實(shí)訓(xùn)步驟1、電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖4-2(圖略)所示接線，注意12V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、先將PLC的電源線插進(jìn)PLC正面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、將電源置于開(kāi)狀態(tài)，PLC置于STOP狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLG輸

14、好程序后將PLC置于RUN狀態(tài)。4、通X24、X25。5、按照下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作：(1)啟動(dòng)后，L1綠燈亮，K1紅燈亮；(2)撥上S2,L2紅燈亮，M3M2、M1依次點(diǎn)亮；(3)撥上S1,K1滅，K2亮；(4)撥下S2,M1、M2M3依次滅，L1亮，K1紅燈亮，恢復(fù)到(1)。I/O接線圖X1位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)S2Y1漏斗K2Y2電機(jī)M1Y3電機(jī)M2Y4電機(jī)M3Y5綠燈L1Y6紅燈L2圖4-1自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的I/O接線圖七、梯形圖0 02 21212n* *51515959隊(duì)_ _Ltrvngc7_Ltrvngc7XOH11rXOH11r”rvnncrvnncYOM_JYOM_J ISIS1111VV V .u.u.K KM M1111Y003_JIY003_JIji1ji1JYM3YM31111J，-TIK2-TIK2。