培訓(xùn)---電機(jī)、控制器原理 ppt課件

1、電動車電氣構(gòu)造原理 電機(jī)控制器部分電動車電器部分劃分電動車電器部分劃分 1.控制系統(tǒng)-控制器 2動力系統(tǒng)-電機(jī)3.顯示系統(tǒng)-儀表4能源系統(tǒng)-電池5.銜接系統(tǒng)-線束線束-重要性和其它部件一樣，直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定電機(jī)控制器原理框圖控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)顯示部分電池能源電機(jī)電機(jī)無刷電機(jī)內(nèi)部沒有換相器和接觸碳刷。不能直接接受直流電，而旋轉(zhuǎn)任務(wù)。靠控制器PWM 調(diào)制和換相才干正常運(yùn)轉(zhuǎn)。無刷電機(jī)有定子和轉(zhuǎn)子。定子有電機(jī)軸、繞組、硅鋼片和支架構(gòu)成。相黃相綠相藍(lán))電機(jī)星行電感圖繞組是中心部件，它由銅線繞制而成，三相星形構(gòu)造，線經(jīng)要求不小于1.5mm2(8*8)。硅鋼片普通為寶鋼760#等。電機(jī)定子轉(zhuǎn)子n轉(zhuǎn)子由

2、鋁輪，磁鋼和軸承組成。n磁鋼的資料、尺寸和片數(shù)是決議電機(jī)質(zhì)量的主要要素。n磁鋼有35H，38H等幾種，高度有23mm，25mm等幾種規(guī)格，片數(shù)普通為46片，52片，56片，60片等。n磁鋼片的磁通量和耐溫性是磁鋼的主要技術(shù)目的。+5 A B C 0 霍爾功能是換相，它檢測電機(jī)的位置，它安裝在定子上。轉(zhuǎn)動電機(jī)，燈泡均能出現(xiàn)亮和滅情況，假設(shè)常亮或不亮闡明霍爾壞。它的擺放位置決議電機(jī)的相位，一種為平行擺放，另一種中間為反的5負(fù)電池+5線，紅線A線， 黃線B線，綠線C線，藍(lán)線-5線，黑線所以控制器要給電機(jī)提供變化的交變電流，使電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生交變的磁場，從而使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。那么電流是按什么規(guī)律產(chǎn)生呢？控制器要

3、控制流入電機(jī)電流方向，就要知道電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，這就要靠霍爾來實(shí)現(xiàn)霍爾：輸入供電：信號輸出線：地線控制器經(jīng)過電機(jī)電機(jī)內(nèi)部的霍爾得到電機(jī)位置信息。控制器電機(jī)線3根霍爾信號5根010101譯碼表控制器要任務(wù)就需求電源，電池?fù)?dān)任提供電流給控制電池控制器需求直流供電但是控制器本身電流很小普通在而無刷電機(jī)任務(wù)，無法直接運(yùn)用支流信號。需求控制器變頻后輸出?？刂剖钦麄€(gè)系統(tǒng)控制中心控制是整個(gè)系統(tǒng)控制中心1.實(shí)現(xiàn)整車的功能控制 如:電壓控制,電流,速度等。對于控制器本身和其他部件履行維護(hù)功能。如：過流維護(hù)，欠壓維護(hù)等。實(shí)現(xiàn)與騎者行的人機(jī)交互。下面以控制器為中心引見以上三大功能與其他部分的關(guān)系首先先引見以下控制器中

4、的主要元件！溝道加強(qiáng)行俗稱功率管主要參數(shù)：溝道電阻ds耐壓ds最大電流ds如：美國公司溝道電阻ds毫歐耐壓ds最大電流ds任務(wù)原理：功率管是一種電壓控制器件當(dāng)與間加電壓時(shí)gs相當(dāng)與短路的這里功率管相當(dāng)一個(gè)大電流開關(guān)一樣特點(diǎn)開關(guān)速度快，單片機(jī)單片機(jī)是一種可編程的集成電路，它可以完成，運(yùn)算，存儲等功能如：微芯公司管腳：等在控制器內(nèi)部用來，譯碼，和接口控制等任務(wù)控制器內(nèi)部構(gòu)造框圖內(nèi)部電源核心處理芯器驅(qū)動電路驅(qū)動電路驅(qū)動電路功率管橋限流電路接口部分剎車，轉(zhuǎn)把，助理，限速，和欠壓電機(jī)vcc取樣電阻功率管橋部分驅(qū)動電路部分為什么控制器要求電路驅(qū)動？功率管柵極和原極需求v電壓才干完全翻開封鎖時(shí)由于功率管內(nèi)部

5、體電容的曾經(jīng)充溢電，需求放電上管換相驅(qū)動電壓需求控制器的PWM控制方式驅(qū)動電路單片機(jī)輸出接口信號與單片機(jī)信號交互霍爾轉(zhuǎn)把信號輸入轉(zhuǎn)把內(nèi)部是一個(gè)線性霍爾元件，供電電壓為轉(zhuǎn)把輸出信號為變化的電壓信號單片機(jī)口為轉(zhuǎn)換口，將電壓信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號并存儲輸出khz霍爾轉(zhuǎn)把信號輸入剎車信號輸入剎車信號，剎車信號為高低電平信號，單片機(jī)采用中斷方式剎車類型：高電平，低電平剎把類型：機(jī)械剎車和電子剎車剎車單片機(jī)處置為封鎖輸出剎車霍爾轉(zhuǎn)把信號輸入剎車信號輸入電壓取樣腳電池欠壓調(diào)整電阻儀表與控制器關(guān)系儀表指示控制器任務(wù)形狀，騎行電流，電池電壓，速度等儀表分類：無刷指針儀表有刷指針儀表儀表霍爾儀表無刷儀表利用電磁感應(yīng)原理驅(qū)動指針指示。即電壓儀表，利用正，負(fù)極間的電壓差指示共陰表與共陽表的區(qū)別：接地負(fù)極信號端電源正極信號端其實(shí)原理一樣，只是接線方式不同反充電表原理是和這個(gè)一樣的霍爾儀表原理霍爾儀表是經(jīng)過記錄電機(jī)霍爾頻率來顯示車速的首先記錄電機(jī)頻率轉(zhuǎn)化成電壓輸出控制電壓表或表各種儀表特點(diǎn)！控制器接線圖12345678ABCD87654321DCBAScaleSheetSize FCSM No.DWG No.Rev1