工程圖學課程設計--單級直齒圓柱齒輪減速器

1、 工 程 圖 學 課 程 設 計單級直齒圓柱齒輪減速器設計說明書 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 學 號 姓 名 指導教師 答辯日期 2014.7.3 1.概述1.1減速器的作用：降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。1.2減速器的種類：減速器的種類很多。常用的齒輪及蝸桿減速器按其傳動及結(jié)構(gòu)特點，大致可分為三類：齒輪減速器（主要有圓柱齒輪減速器，圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器三種），蝸桿減速器（主要有圓弧蝸桿減速器，錐蝸桿減速器和蝸桿-齒輪減速器），行星減速器（主要有漸開線行星齒輪

2、減速器和諧波齒輪減速器）。下圖為常見減速箱：1.3減速器的應用場合：減速器應用范圍相當廣泛。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設備。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.2.單極圓柱齒輪減速器各組成部分分析 2.1 整體描述 本次課程設計的減速器為單極圓柱齒輪減速器，它由36種零件組成，其中標準件12種。它主要由箱體，箱蓋，齒輪，軸，端蓋等組成。下圖所

3、示的爆炸圖清晰地表達了各零件之間的裝配關(guān)系：圖 1減速器爆炸示意圖 性能規(guī)格尺寸：¢47H7,¢62H7,¢30H7, ¢30,¢20K6 等.裝配尺寸：¢47H7/h9,¢62H7/h9,¢30k6, ¢30H7/h9,¢20k6 等.外型尺寸：230，172，80，212 等 .安裝尺寸：158，16，23 ,74,34 , 70±0.08等.注意：在減速器裝配圖的拼裝過程中，一定要注意各個零件之間的相對位置關(guān)系，以便能正確地進行圖的裝配。下圖2所示為減速器的裝配關(guān)系示意圖： 圖2

4、 減速器裝配關(guān)系示意圖在嚴格遵守上述要求的條件下，拼畫的裝配圖才會正確，下圖3 所示為拼畫完成的裝配圖圖3 完整裝配圖2.2 減速裝置 單極圓柱直齒輪減速器有兩條軸系兩條裝配線，輸入軸為21，由馬達通過皮帶輪轉(zhuǎn)動，再通過Z1,Z2兩齒輪嚙合，從而帶動輸出軸16，實現(xiàn)減速。馬達的轉(zhuǎn)數(shù)先經(jīng)過皮帶輪減速后，再由減速器內(nèi)的一對齒輪減速，最后達到要求的轉(zhuǎn)數(shù)。 下圖所示為不同類型的齒輪減速裝置 軸21和軸16分別由一對6204和6206滾動軸承在底座上，采用過渡配合，有較好地同軸度，從而保證齒輪嚙合的穩(wěn)定性。軸承安裝時的軸向間隙有調(diào)整環(huán)18和9調(diào)整。端蓋嵌入底座內(nèi)，從而確定了軸上零件地軸向定位位置。表一

5、圓柱齒輪幾何要素的尺寸計算 （模數(shù)m=2，小齒輪z1=15，大齒輪z2=55）各部分參數(shù)名稱代號計算公式計算結(jié)果小齒輪大齒輪分度圓直徑dd=m*z30110齒頂高haha =m22齒根高hfhf =1.25*m2.52.5齒頂圓直徑DaDa =m*(z+2)34114齒根圓直徑dfdf =m*(z-2.5)25105齒距pP=m*22齒厚sS=e=p/2中心距aa=0.5*m*( z1+ z2)7070 為了能更清楚的了解各主要裝配零件之間的關(guān)系，下圖展示了它的三維示意圖： 圖4 三維示意圖下圖展示了底座的完整裝配圖： 圖5 底座裝配圖2.3.殼體部分底座采用分離式，沿兩軸線平面分為箱座和箱蓋

6、，二者采用螺栓連接，這樣便于裝修。為了保證底座上安裝軸承和端蓋的孔的正確形狀，兩零件上的孔是合在一起加工的。裝配時，它們之間采用兩錐銷定位，銷孔鉆成通孔，便于拔銷。 下圖所示為主要連接部位示意圖： 銷連接 螺栓連接 螺釘連接 螺釘連接 螺栓連接 圖6、7箱體箱蓋三維連接圖2.4潤滑方式 減速器采用稀油飛濺潤滑，箱內(nèi)油面高度通過油面指示器26進行觀察。通氣塞34是為了隨時放出箱內(nèi)油的揮發(fā)氣體和水蒸汽等氣體所用。拆去小蓋可檢視齒輪磨損情況或加油。油池底部應有斜度，放油螺塞6用于清洗放油，其螺孔應低于油池底面，以便放盡機油。其主要密封部件如下圖 墊片 紙封油圈常見潤滑裝置示意圖如下：2.5觀察油面裝

7、置 下圖所示為觀察油面的裝置示意圖： 圖8觀察油面裝置2.6 清理換油裝置 其圖示如下圖所示，當進行清理換油時，只需將螺母旋開即可。 圖9 換油裝置2.7 透氣裝置 如下圖所示為透氣裝置示意圖 圖10 透氣裝置3.小結(jié)。這次課程設計歷時四天。第一天是在老師的帶領(lǐng)下了解了單級直齒圓柱減速器以及課程設計的概念，任務以及需要達到的要求。然后我們自己組成小組。在小組中，我的任務是完成各主要零件圖的平面和三維的繪制和構(gòu)建。最后個人單獨完成一份箱蓋零件圖和一份完整的裝配圖以及設計說明書的書寫。由于這次課程設計過程中還參加了紅歌演唱，這在一定程度上影響了繪圖的速度和質(zhì)量，望老師能體諒。這次課程設計不僅讓我自己更加熟悉了CAD軟件。鍛煉了自己的CAD制圖能力，而且還培養(yǎng)了小組合作精神，體會到了團隊的力量。這將對我以后的學習和工作起到很大的作用4.改進意見單極圓柱齒輪減速器在很大程度上起到了它所應有的作用，具有很好的減速功能。但它的缺點還是比較明顯的。由于工作的需要和現(xiàn)代技術(shù)的限制，它的體積較大，