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1、本文格式為Word版,下載可任意編輯三菱工控產(chǎn)品在電氣成套設(shè)備中的應(yīng)用注意事項(xiàng) 三菱工控產(chǎn)品在各工礦企業(yè)的應(yīng)用特別廣泛,雖產(chǎn)品本身質(zhì)量已有保證,但由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的狀況千變?nèi)f化,規(guī)律不明,設(shè)備成套后整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行中難免消失干擾現(xiàn)象。因干擾是相互作用的過(guò)程,任何一方對(duì)另一方的作用都會(huì)造成系統(tǒng)故障。因此它在原理分析和實(shí)際解決中很簡(jiǎn)單,既要狀況推斷又需實(shí)踐閱歷。據(jù)目前用戶使用產(chǎn)品過(guò)程中較簡(jiǎn)單發(fā)生該問(wèn)題的來(lái)源有: 1因設(shè)備浩大、布置分散而使走線過(guò)長(zhǎng)、路徑欠合理造成接地不良、形成干擾回路、產(chǎn)生線噪聲、與相關(guān)設(shè)備互為影響等。 2排線時(shí)未按強(qiáng)弱電分路原則,即動(dòng)力、掌握、通訊等合為一股。動(dòng)力方面較易區(qū)分,而掌握信號(hào)
2、內(nèi)容較多,按不同實(shí)際要求對(duì)其分類也各異。 3相關(guān)設(shè)備與系統(tǒng)的相互影響,一般為電磁干擾,大致有: a)變頻器、伺服裝置等具脈沖發(fā)生源的設(shè)備 b)線切割機(jī)、電火花加工機(jī)等產(chǎn)生脈沖和電弧的設(shè)備 c)照明器具(日光燈)開(kāi)啟階段的抖動(dòng) d)繼電器、接觸器釋放時(shí)的反峰電壓 e)周邊設(shè)備與系統(tǒng)的部分信號(hào)頻率相近 一掌握信號(hào)的基本分類: 1開(kāi)關(guān)(數(shù)字)型輸入 a)干觸點(diǎn)-操作按鈕(開(kāi)關(guān))、行程及限位開(kāi)關(guān)、繼電器、接觸器幫助觸點(diǎn)等。由于plc輸入端導(dǎo)通電流為5-7mA,為保證信號(hào)穩(wěn)定,須使輸入端導(dǎo)通時(shí)電流維持在3.5和4.5mA。假如由于接觸不良或?qū)Ь€過(guò)長(zhǎng)則易受干擾。另外較大容量的接觸器幫助觸點(diǎn)在小電流時(shí)應(yīng)考慮
3、其接觸牢靠。 b)接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、集電極開(kāi)路型編碼器等-這類元件大都置于現(xiàn)場(chǎng),與PLC間產(chǎn)生肯定的距里,有受干擾的可能,應(yīng)盡量選用開(kāi)關(guān)性能好的產(chǎn)品。一般在電平的間隔/脈寬比大的狀況下較易受干擾。 c)差動(dòng)型編碼器-這類形式的傳感器較適合長(zhǎng)距里、高速度的場(chǎng)合,受干擾機(jī)會(huì)比前者要少。而集電極開(kāi)路型會(huì)因?qū)Ь€過(guò)長(zhǎng)衰減輸出電平。 2開(kāi)關(guān)(數(shù)字)型輸出: a)繼電器-用于驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥、照明燈、電子線路及其它設(shè)備。負(fù)載電源為DC30V以下和AC240V以下。若是溝通負(fù)載,為便利排線,這類掌握信號(hào)在通常狀況下可與動(dòng)力線一齊安置。直流負(fù)載下依照其電壓等級(jí)及所驅(qū)動(dòng)之設(shè)備性質(zhì)視實(shí)情而定。 b)晶體管輸出(
4、DC5-30V)驅(qū)動(dòng)繼電器、指示燈、電子線路及其它設(shè)備,低電壓負(fù)載時(shí)需考慮干擾因素。以電平或脈沖形式驅(qū)動(dòng)變頻器、定位裝置、電子線路等。建議與動(dòng)力線保持適當(dāng)距里,至少30cm。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)考慮盡量遠(yuǎn)離可能相互產(chǎn)生影響的裝備。 c)留意事項(xiàng)-PLC輸出所接外部負(fù)載(接觸器、電磁閥)等感性元件,應(yīng)按交直流性質(zhì)加接阻容汲取電路或續(xù)流二極管。雖三菱plc推廣至今并未因忽視此項(xiàng)工作而引起干擾,但會(huì)使其內(nèi)部的輸出元件縮短壽命,并且很簡(jiǎn)單影響外部的電子設(shè)備,效果明顯。 3模擬型輸入: 以電壓或電流形式接入PLC,一般從各類檢測(cè)或掌握設(shè)備(傳感器、儀器儀表等)中輸出,如它們由于線路過(guò)長(zhǎng)、使用不當(dāng)或本身質(zhì)量等問(wèn)題
5、則易受干擾進(jìn)而仿礙系統(tǒng)的運(yùn)作。尤其小信號(hào)時(shí),建議采納電流型輸入。 4模擬型輸出: 以電壓或電流形式從PLC輸出至相關(guān)設(shè)備,與模擬型輸入一樣,關(guān)注小信號(hào)時(shí)的牢靠性,如長(zhǎng)距里時(shí)的干擾及衰減現(xiàn)象等。 5通訊線路: a)光纜-由于脫離電平傳輸?shù)姆绞剑誓苓M(jìn)行高效能、低損耗的信息傳遞。可不受電磁干擾的影響。 b)同軸電纜和雙絞線-均屬電氣連接,具電平傳輸?shù)奶攸c(diǎn)。同軸電纜因介質(zhì)良好、結(jié)構(gòu)精制而傳輸距里遠(yuǎn)、速度高、鏈接站數(shù)多、少受干擾,但造價(jià)偏高。雙絞線在此方面的性能低于前者,但價(jià)格經(jīng)濟(jì)、排線便利,可自行制作。在系統(tǒng)浩大、空間有限的場(chǎng)合下較為適合(需接終端電阻)。在布置通訊線纜時(shí)應(yīng)盡力做到與動(dòng)力線、掌握線分
6、開(kāi)而單獨(dú)行走,保證全系統(tǒng)的通訊暢通,不受干擾。目前尚少發(fā)覺(jué)三菱產(chǎn)品因干擾而因起的通訊特別現(xiàn)象。 由于用戶在設(shè)備成套時(shí)選用三菱產(chǎn)品僅為系統(tǒng)之一部分,自行配置了肯定數(shù)量的周邊設(shè)備,如低壓電器、電機(jī)、電磁閥、傳感器、儀器儀表、電子電路、電腦、各種網(wǎng)絡(luò)及其它工控產(chǎn)品。其中有些產(chǎn)品或網(wǎng)絡(luò)并非都具有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或者未經(jīng)受考驗(yàn),系統(tǒng)集成后相互間均可能產(chǎn)生影響。因此在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元件選用、設(shè)備就位、安裝、接排線、調(diào)試、維護(hù)等方面都有合理與否的問(wèn)題,有先天條件限制也有后天人為因素,或剛運(yùn)行時(shí)正常以后隨著諸多緣由致使環(huán)境變化而引起特別。 電器成套時(shí)為削減干擾的機(jī)會(huì),應(yīng)按有關(guān)行業(yè)規(guī)定做相關(guān)的預(yù)備工作,以杜絕隱患。鑒于系統(tǒng)
7、設(shè)計(jì)、設(shè)備就位等事宜均由用戶依據(jù)各自生產(chǎn)狀況、使用要求、資金條件等因素權(quán)衡而定,不便隨便更改,這里僅從電氣方面提些建議,包括: 1設(shè)備就位-在整個(gè)系統(tǒng)大原則已確定的狀況下(包括電氣柜內(nèi)的元件),參照原理,盡力做到布置合理,便于削減無(wú)效排線路徑以降低有害因素。 2排線-若條件所限不便具體分類也應(yīng)大致分為強(qiáng)、弱電,并盡可能保證線纜削減并行機(jī)會(huì)以降低導(dǎo)線間互感。另外,弱電信號(hào)線較長(zhǎng)時(shí)可按需要采納雙絞線方式以減小分布電容和互感。 3即使在硬件上無(wú)法消退干擾,有時(shí)在部分場(chǎng)合中也可用增補(bǔ)對(duì)應(yīng)程序的方法予以改善。 目前據(jù)用戶反映,一般在使用了高速計(jì)數(shù)、溫度掌握、變頻器、伺服(步進(jìn))裝置等產(chǎn)品時(shí)簡(jiǎn)單消失干擾現(xiàn)
8、象。 1高速計(jì)數(shù)模塊AISD62: 編碼器與模塊相距30m,消失計(jì)數(shù)時(shí)有不準(zhǔn)(脈沖丟失)現(xiàn)象。安裝接線要求應(yīng)附合編碼器與電源應(yīng)單獨(dú)連接,而不能通過(guò)模塊電源線路徑,訂正后狀況改善。 2熱電偶溫度模塊FX2N-4AD-TC: 溫度值常跳動(dòng)不定,范圍為3-5,影響機(jī)組工作,程序中對(duì)平均采樣點(diǎn)數(shù)之相關(guān)BFM進(jìn)行了反復(fù)調(diào)整,無(wú)效果。后將補(bǔ)償導(dǎo)線的屏蔽端改接至模塊供電電源之0V,狀況明顯改善。其波動(dòng)范圍為0.1-0.3。在某些場(chǎng)合若實(shí)行以上措施仍無(wú)作用,可采納熱電偶+變送器+一般A/D模塊的方式,因變送器本身已形成一隔離環(huán)節(jié),故能在較大程度上解決數(shù)值擾動(dòng)問(wèn)題。 3定位模塊FX1S(1N)、FX2N-1PG
9、、FX2N-10(20)GM: 有關(guān)定位模塊與伺服裝置的抗干擾措施可參閱產(chǎn)品使用手冊(cè),這里簡(jiǎn)潔解釋一下與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連的狀況。不少步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與進(jìn)口產(chǎn)品比較存有差別,常見(jiàn)的現(xiàn)象為因干擾脈沖引起電機(jī)失步而造成位置誤差大,除了實(shí)行與伺服裝置類似的方法外,較簡(jiǎn)易的做法可加裝濾波器加以改善。由于脈沖驅(qū)動(dòng)類裝置的工作頻率范圍較寬,并不知其輸入(出)阻抗,難以計(jì)算,故勿輕易加裝自制濾波器一類的元件,選用不當(dāng)不但會(huì)汲取正常的高頻脈沖,而且降低系統(tǒng)的響應(yīng)水平,應(yīng)征對(duì)詳細(xì)狀況而定。 4變頻器FR-E500: 用戶在電控柜內(nèi)安裝了多臺(tái)了A500和E500系列變頻器,運(yùn)行時(shí)有多臺(tái)E500變頻器消失操作面板上頻
10、率顯示為0,且RUN指示熄滅,但運(yùn)行照常。按動(dòng)任一鍵則恢復(fù)顯示。觀看中發(fā)覺(jué)全部變頻器接地端相連至電器柜箱體,而箱體并未接地。接地是一項(xiàng)較嚴(yán)格的工作,須做徹底,若無(wú)條件可暫不接地,做一半而舍一半,則簡(jiǎn)單引起干擾。設(shè)備運(yùn)至現(xiàn)場(chǎng)正式接地后故障消退。 5變頻器FR-A500: 變頻器運(yùn)行時(shí)對(duì)用戶掌握儀表形成干擾,卸掉電機(jī)后使變頻器空載運(yùn)行,系統(tǒng)正常,初推斷應(yīng)為輸出線噪聲所致,選用FR-BLF線噪聲濾波器接于變頻器U、V、W端與電機(jī)之間。干擾程度明顯降低。如線噪聲并非來(lái)自于負(fù)載,而是源于電網(wǎng)輸入,則可將濾波器接于進(jìn)線側(cè)R、S、T端。 6在某些場(chǎng)合由于無(wú)法完全消退干擾,可在軟件中增加程序,其原則為降低所受干擾數(shù)據(jù)的靈敏度,通過(guò)定時(shí)平均運(yùn)算,使之相對(duì)遲鈍,不易波動(dòng)。當(dāng)然,它僅
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