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文檔簡(jiǎn)介
1、ccd攝像機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)前言 什么是ccd? 在閉路監(jiān)控系統(tǒng)中,攝像機(jī)又稱攝像頭或ccd(charge coupled device)即電荷耦合元器件。嚴(yán)格來說,攝像機(jī)是攝像頭和鏡頭的總稱,而實(shí)際上,攝像頭與鏡頭大部分是分開購(gòu)買的,用戶根據(jù)目標(biāo)物體的大小和攝像頭與物體的距離,通過計(jì)算得到鏡頭的焦距,所以每個(gè)用戶需要的鏡頭都是依據(jù)實(shí)際情況而定的,不要以為攝像機(jī)(頭)上已經(jīng)有鏡頭。 攝像頭的主要傳感部件是ccd,它具有靈敏度高、畸變小、壽命長(zhǎng)、抗震動(dòng)、抗磁場(chǎng)、體積小、無(wú)殘影等特點(diǎn),ccd能夠?qū)⒐饩€變?yōu)殡姾刹⒖蓪㈦姾蓛?chǔ)存
2、及轉(zhuǎn)移,也可將儲(chǔ)存之電荷取出使電壓發(fā)生變化,因此是理想的攝象元件。是代替攝像管傳感器的新型器件。 攝物體的圖像經(jīng)過鏡頭聚焦至ccd芯片上,ccd根據(jù)光的強(qiáng)弱積累相應(yīng)比例的電荷,各個(gè)像素積累的電荷在視頻時(shí)序的控制下,逐點(diǎn)外移,經(jīng)濾波、放大處理后,形成視頻信號(hào)輸出。視頻信號(hào)連接到監(jiān)視器或電視機(jī)的視頻輸入端便可以看到與原始圖像相同的視頻圖像。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的視頻信號(hào)同家用的錄像機(jī)、vcd機(jī)、家用攝像機(jī)的視頻輸出是一樣的,所以也可以錄像或接到電視機(jī)上觀看。第一章攝像機(jī)發(fā)展史第一節(jié)ccd發(fā)展簡(jiǎn)史 ccd產(chǎn)品問世已有30多年,從當(dāng)時(shí)的20萬(wàn)
3、像素發(fā)展到目前的500800萬(wàn)像素,無(wú)論其市場(chǎng)規(guī)模還是其應(yīng)用面,都得到了巨大的發(fā)展,可以說是在平穩(wěn)中逐步提高,特別是近幾年來,在消費(fèi)領(lǐng)域中的應(yīng)用發(fā)展速度更快。 由于ccd的技術(shù)生產(chǎn)工藝復(fù)雜,目前業(yè)界只有索尼、飛利浦、柯達(dá)、松下、富士和夏普家廠商可以批量生產(chǎn),而其中最主要的供商應(yīng)是索尼,飛利浦和柯達(dá),其中,在各廠商市占率方面,索尼以50的市占率,成為市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)廠商。索尼從70年代研發(fā)ccd以來,即將其廣泛運(yùn)用在攝錄放影機(jī)及廣播電視等專業(yè)用攝影機(jī)等器材上,目前索尼的研發(fā)水平仍是領(lǐng)先于其它公司之上 目前的cc
4、d組件,每一個(gè)像素的面積和開發(fā)初期比較起來,己縮小到1/10以下。今后在應(yīng)用產(chǎn)品趨向小型化,高像素的要求下,單位面積將會(huì)更加的縮小。在小型化的同時(shí),利用各種新開發(fā)的技術(shù),使其感光度不會(huì)因?yàn)閱挝幻娣e縮小而受到影響,也同時(shí)要求其性能維持或向上提升。以下是索尼公司按年代劃分而發(fā)展的ccd傳感器簡(jiǎn)介:1、had感測(cè)器 had(hole-accumulation diode)傳感器是在n型基板,p型,n+2極體的表面上,加上正孔蓄積層,這是sony獨(dú)特的構(gòu)造。由于設(shè)計(jì)了這層正孔蓄積層,可以使感測(cè)器表面常有的暗電流問題獲得解決。另外,在n型基板上設(shè)計(jì)電子可通過的垂直型隧道,使得開口率
5、提高,換句換說,也提高了感度。在80年代初期,索尼將其領(lǐng)先使用在可變速電子快門產(chǎn)品中,在拍攝移動(dòng)快速的物體也可獲得清晰的圖象。2、on-chip micro lens2 / 19 80年代后期,因?yàn)閏cd中每一像素的縮小,將使得受光面積減少,感度也將變低。為改善這個(gè)問題,索尼在每一感光二極管前裝上微小鏡片,使用微小鏡片后,感光面積不再因?yàn)楦袦y(cè)器的開口面積而決定,而是以微小鏡片的表面積來決定。所以在規(guī)格上提高了開口率,也使感亮度因此大幅提升。3、super had ccd 進(jìn)入年代后期以來,ccd的單位面積也越來越小,198
6、9年開發(fā)的微小鏡片技術(shù),已經(jīng)無(wú)法再提升感亮度,如果將ccd組件內(nèi)部放大器的放大倍率提升,將會(huì)使雜訊也被提高,畫質(zhì)會(huì)受到明顯的影響。索尼在ccd技術(shù)的研發(fā)上又更進(jìn)一步,將以前使用微小鏡片的技術(shù)改良,提升光利用率,開發(fā)將鏡片的形狀最優(yōu)化技術(shù),即索尼 super had ccd技術(shù)?;旧鲜且蕴嵘饫眯蕘硖嵘辛炼鹊脑O(shè)計(jì),這也為目前的ccd基本技術(shù)奠定了基礎(chǔ)。4、new structure ccd 在攝影機(jī)的光學(xué)鏡頭的光圈f值不斷的提升下,進(jìn)入到攝影機(jī)內(nèi)的斜光就越來越多,使得入射到ccd組件的光無(wú)法百分之百的被聚焦到感測(cè)器上,而ccd感測(cè)
7、器的感度將會(huì)降低。年索尼公司為改善這個(gè)問題,將彩色濾光片和遮光膜之間再加上一層內(nèi)部的鏡片。加上這層鏡片后可以改善內(nèi)部的光路,使斜光也可以被聚焦到感光器。而且同時(shí)將硅基板和電極間的絕緣層薄膜化,讓會(huì)造成垂直ccd畫面雜訊的訊號(hào)不會(huì)進(jìn)入,使smear特性改善。5、exview had ccd 比可視光波長(zhǎng)更長(zhǎng)的紅外線光,也可以在半導(dǎo)體硅芯片內(nèi)做光電變換??墒侵廉?dāng)前為止,ccd無(wú)法將這些光電變換后的電荷,以有效的方法收集到感測(cè)器內(nèi)。為此,索尼在1998年新開發(fā)的“exview had ccd”技術(shù)就可以將以前未能有效利用的近紅外線光,有效轉(zhuǎn)換成為映像資料而用。使得
8、可視光范圍擴(kuò)充到紅外線,讓感亮度能大幅提高。利用“exview had ccd”組件時(shí),在黑暗的環(huán)境下也可得到高亮度的照片。而且之前在硅晶板深層中做的光電變換時(shí),會(huì)漏出到垂直ccd部分的smear成分,也可被收集到傳感器內(nèi),所以影響畫質(zhì)的雜訊也會(huì)大幅降低。 第一節(jié) ccd芯片的選擇 ccd芯片就像人的視網(wǎng)膜,是攝像頭的核心。目前市場(chǎng)上大部分?jǐn)z像頭采用的是日本sony、sharp、松下、lg等公司生產(chǎn)的芯片,現(xiàn)在韓國(guó)也有能力生產(chǎn),但質(zhì)量就要稍遜一籌。 因?yàn)樾酒a(chǎn)時(shí)產(chǎn)生不同等級(jí),
9、各廠家獲得途徑不同等原因,造成ccd采集效果也大不相同。在購(gòu)買時(shí),可以采取如下方法檢測(cè):接通電源,連接視頻電纜到監(jiān)視器,關(guān)閉鏡頭光圈,看圖像全黑時(shí)是否有亮點(diǎn),屏幕上雪花大不大,這些是檢測(cè)ccd芯片最簡(jiǎn)單直接的方法,而且不需要其它專用儀器。然后可以打開光圈,看一個(gè)靜物,如果是彩色攝像頭,最好攝取一個(gè)色彩鮮艷的物體,查看監(jiān)視器上的圖像是否偏色,扭曲,色彩或灰度是否平滑。好的ccd可以很好的還原景物的色彩,使物體看起來清晰自然;而殘次品的圖像就會(huì)有偏色現(xiàn)象,即使面對(duì)一張白紙,圖像也會(huì)顯示藍(lán)色或紅色。個(gè)別ccd由于生產(chǎn)車間的灰塵,ccd靶面上會(huì)有雜質(zhì),在一般情況下,雜質(zhì)不會(huì)影響圖像,但在弱光或顯微攝像
10、時(shí),細(xì)小的灰塵也會(huì)造成不良的后果,如果用于此類工作,一定要仔細(xì)挑選。第二章 攝像機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)一、ccd尺寸 即攝象機(jī)靶面。目前采用的芯片大多數(shù)為1/3”和1/4”。在購(gòu)買攝像頭時(shí),特別是對(duì)攝像角度有比較嚴(yán)格要求的時(shí)候,ccd靶面的大小,ccd與鏡頭的配合情況將直接影響視場(chǎng)角的大小和圖像的清晰度。在相同的光學(xué)鏡頭下,成像尺寸越大,視場(chǎng)角越大。1英寸靶面尺寸為寬12.7mm*高9.6mm,對(duì)角線16mm。2/3英寸靶面尺寸為寬8.8mm*高6.6mm,對(duì)角線11mm。1/2英寸靶面尺寸為寬6.4mm
11、*高4.8mm,對(duì)角線8mm。1/3英寸靶面尺寸為寬4.8mm*高3.6mm,對(duì)角線6mm。1/4英寸靶面尺寸為寬3.2mm*高2.4mm,對(duì)角線4mm。 二、ccd像素 是ccd的主要性能指標(biāo),它決定了顯示圖像的清晰程度,分辨率越高,圖像細(xì)節(jié)的表現(xiàn)越好。ccd是由面陣感光元素組成,每一個(gè)元素稱為像素,像素越多,圖像越清晰。現(xiàn)在市場(chǎng)上大多以25萬(wàn)和38萬(wàn)像素為劃界,38萬(wàn)像素以上者為高清晰度攝象機(jī)。三、 水平分辨率 分辨率是用電視線(簡(jiǎn)稱線tv lines)來表示的。彩色攝象機(jī)的典型分辨率是在320到500電視線
12、之間,主要有330線、380線、420線、460線、500線等不同檔次。 分辨率與ccd和鏡頭有關(guān),還與攝像頭電路通道的頻帶寬度直接相關(guān),通常規(guī)律是1mhz的頻帶寬度相當(dāng)于清晰度為80線。 頻帶越寬,圖像越清晰,線數(shù)值相對(duì)越大。四、 最小照度 照度又稱靈敏度。是ccd對(duì)環(huán)境光線的敏感程度,或者說是ccd正常成像時(shí)所需要的最暗光線。照度的單位是勒克斯(lux),數(shù)值越小,表示需要的光線越少,攝像頭也越靈敏。照度是反映光照強(qiáng)度的一種單位,單位是每平方米的流明數(shù),1lux大約等于1燭光在1米距離的照度1lux=1lm/m*m(l
13、m是光通量的單位)黑白攝像機(jī)的靈敏度大約是0.02-0.5lux(勒克斯),彩色攝像機(jī)多在1lux以上。攝像的靈敏度與鏡頭f值有關(guān),0.97lux/f0.75相當(dāng)于2.5lux/f1.2相當(dāng)于3.4lux/f1.0普通型:正常工作所需照度13lux 月光型:正常工作所需照度0.1lux左右 星光型:正常工作所需照度0.01lux以下 紅外型:采用紅外燈照明,在沒有光線的情況下也可以成像 參考環(huán)境與照度:參照環(huán)境大概照度參照環(huán)境大概照度夏日陽(yáng)光下100000lux室內(nèi)日光燈100lux陰天室外10000lux 黃昏室內(nèi)10lux電視臺(tái)演播室1000lux20cm處燭光10-15lux距60w臺(tái)燈
14、60cm桌面300lux夜間路燈0.1lux照度值不僅與鏡頭的光圈大?。╢值)有關(guān),與測(cè)試時(shí)的周邊環(huán)境也有著較大的關(guān)系,以光圈大小(f值)而言,光圈愈大則其所代表的f值愈小,所需的照度愈低。五、掃描制式根據(jù)各國(guó)供電所采用的頻率不同,有pal制和ntsc制之分。50hz:pal制,隔行掃描(pal)制式(黑白為ccir),標(biāo)準(zhǔn)為625行,50場(chǎng)。60hz:ntsc制式,525行,60場(chǎng)(黑白為eia)。 六、 攝象機(jī)電源交流有220v、110v、24v,直流為12v 或9v。 七、信噪比 當(dāng)攝像機(jī)攝取較亮場(chǎng)景時(shí),監(jiān)視器顯示的畫面通常比較明快,觀察者不易看出畫面
15、中的干擾噪點(diǎn);而取較暗場(chǎng)景時(shí),監(jiān)視器顯示的畫面就比較昏暗,觀察者很容易看到畫面中雪花狀的干擾噪點(diǎn)。干擾噪點(diǎn)的強(qiáng)弱與攝像機(jī)的信噪比指標(biāo)有直接關(guān)系,即信噪比越高,干擾噪點(diǎn)對(duì)畫面的影響就越小。 信噪比是信號(hào)電壓對(duì)于噪聲電壓的比值,通常用符號(hào)s/n來表示。由于在一般情況下,信號(hào)電壓遠(yuǎn)高于噪聲電壓,比值非常大,信噪比的單位用db來表示。一般攝像機(jī)給出的信噪比值均是在agc(自動(dòng)增益控制)關(guān)閉時(shí)的值,因?yàn)楫?dāng)agc接通時(shí),會(huì)對(duì)小信號(hào)進(jìn)行提升,使得噪聲電平也相應(yīng)提高。 信噪比的典型值為4555db,若為50db,則圖像有少量噪聲,但圖像質(zhì)
16、量良好;若為60db,則圖像質(zhì)量?jī)?yōu)良,不出現(xiàn)噪聲。 八、 視頻輸出1vp-p、75,采用bnc接頭。 九、鏡頭安裝方式有c和cs方式,兩者的螺紋均為1英寸32牙,直徑為1英寸,差別是鏡頭距ccd靶面的距離不同。 c式安裝座從基準(zhǔn)面到焦點(diǎn)的距離為17.562毫米,比cs式距離ccd靶面多一個(gè)專用接圈的長(zhǎng)度,cs式距焦點(diǎn)距離為12.5毫米。在安裝鏡頭前,先看一看攝像頭和鏡頭是不是同一種接口方式,如果不是,就需要根據(jù)具體情況增減接圈。有的攝像頭不用接圈,而采用后像調(diào)節(jié)環(huán)(如松下產(chǎn)品),調(diào)節(jié)時(shí),用螺絲刀擰松調(diào)節(jié)環(huán)上的螺絲,轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)環(huán),此時(shí)ccd靶面會(huì)相對(duì)安裝基座向后
17、(前)運(yùn)動(dòng),也起到接圈的作用。另外(如sony,jvc)采用的方式類似后像調(diào)節(jié)環(huán),它的固定螺絲一般在攝像機(jī)的側(cè)面。擰松后,調(diào)節(jié)頂端的一個(gè)齒輪,也可以使圖象清晰而不用加減接圈。十、同步方式 對(duì)單臺(tái)攝象機(jī)而言,主要的同步方式有下列三種:內(nèi)同步利用攝象機(jī)內(nèi)部的晶體振蕩電路產(chǎn)生同步信號(hào)來完成操作。外同步利用一個(gè)外同步信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的同步信號(hào)送到攝象機(jī)的外同步輸入端 來實(shí)現(xiàn)同步。電源同步也稱之為線性鎖定或行鎖定,是利用攝象機(jī)的交流電源來完成垂直推動(dòng)同步,即攝象機(jī)和電源零線同步。十一、自動(dòng)增益控制 所有攝象機(jī)都有一個(gè)將來自ccd的信號(hào)放大到可以使用
18、水準(zhǔn)的視頻放大器,其放大量即增益,將微弱的信號(hào)放大到能正常使用,從而使攝像機(jī)能在亮度較低的環(huán)境下使用。然而在亮光照的環(huán)境中放大器將過載,使視頻信號(hào)畸變。 需利用攝象機(jī)的自動(dòng)增益控制(agc)電路去探測(cè)視頻信號(hào)的電平,適時(shí)地開關(guān)agc,從而使攝象機(jī)能夠在較大的光照范圍內(nèi)工作,即在低照度時(shí)自動(dòng)增加攝象機(jī)的靈敏度,從而提高圖像信號(hào)的強(qiáng)度來獲得清晰的圖像。而照度較高時(shí)能自動(dòng)降低增益放大倍數(shù),保證圖像不發(fā)生畸變。 自動(dòng)增益打開時(shí),售叼電壓和噪聲電壓被同時(shí)放大,信噪比將會(huì)減小。此時(shí)的噪點(diǎn)也會(huì)比較明顯。十二、背光補(bǔ)償 通常,攝象機(jī)的自動(dòng)
19、增益控制是通過對(duì)整個(gè)視場(chǎng)的平均亮度來調(diào)節(jié)增益的,但如果視場(chǎng)中包含一個(gè)很亮的背景區(qū)域,而觀察的主體目標(biāo)處于亮場(chǎng)的包圍中,畫面會(huì)顯示一片昏暗,無(wú)層次。放大器檢測(cè)到的信號(hào)平均電平很高,增益的倍數(shù)也隨之減少,無(wú)法改進(jìn)畫面主體目標(biāo)的明暗度。 當(dāng)背景光補(bǔ)償為開啟時(shí),攝象機(jī)僅對(duì)整個(gè)視場(chǎng)的部份區(qū)域進(jìn)行檢測(cè),來得到整個(gè)視場(chǎng)的平均信號(hào)電平,從而確定agc電路的工作值。由于子區(qū)域的平均電平很低,所以增益也會(huì)較高。整個(gè)畫面都會(huì)更加明亮。十三、電子快門 這是一個(gè)類比于照像機(jī)的機(jī)械快門功能提出的一個(gè)術(shù)語(yǔ),相當(dāng)于控制ccd圖像傳感受器的感光時(shí)間,感光時(shí)間越長(zhǎng),電荷積累時(shí)間
20、也就越長(zhǎng),輸出信號(hào)電流的強(qiáng)度也就越大。在照度較高的地方,感光時(shí)間要求短些,否則畫面會(huì)偏白。在照度較低的地方,感光時(shí)間要求長(zhǎng)些,這樣畫面會(huì)積累較多的電荷,從而使圖像變得清晰。ccd攝像機(jī)的電子快門還可以有效的防止高速移動(dòng)物體的拖影現(xiàn)象。十四、白平衡 圖像的各種色彩是由紅、綠、藍(lán)三種顏色組成的,當(dāng)電路中的紅、綠、藍(lán)三種色彩各自的的信號(hào)電壓相等時(shí),可以在監(jiān)視器上輸出純白色的被攝景物,此時(shí)稱之為白平衡。此時(shí),攝像機(jī)能夠顯示最真實(shí)的被攝物體。白平衡如果未調(diào)節(jié)好,顯示的畫面將出現(xiàn)偏色(紅、藍(lán)、綠)的情況。白平衡設(shè)置有兩種方式,自動(dòng)白平衡和手動(dòng)白平衡a、
21、160;自動(dòng)白平衡 連續(xù)方式此時(shí)白平衡設(shè)置將隨著景物色彩溫度的改變而連續(xù)地調(diào)整,范圍為28006000k。這種方式對(duì)于景物的色彩溫度在拍攝期間不斷改變的場(chǎng)合是最適宜的,使色彩表現(xiàn)自然,但對(duì)于景物中很少甚至沒有白色時(shí),連續(xù)的白平衡不能產(chǎn)生最佳的彩色效果。 按鈕方式先將攝象機(jī)對(duì)準(zhǔn)諸如白墻、白紙等白色目標(biāo),然后將自動(dòng)方式開關(guān)從手動(dòng)撥到設(shè)置位置,保留在該位置幾秒鐘或者至圖像呈現(xiàn)白色為止,在白平衡被執(zhí)行后,將自動(dòng)方式開關(guān)撥回手動(dòng)位置以鎖定該白平衡的設(shè)置,此時(shí)白平衡設(shè)置將保持在攝象機(jī)的存儲(chǔ)器中,直至再次執(zhí)行被改變?yōu)橹?,其范圍?30010000k,在此期間,即使攝象機(jī)斷電也不會(huì)丟失該設(shè)置。以按鈕方式設(shè)置白
22、平衡最為精確和可靠,適用于大部分應(yīng)用場(chǎng)合。 b、手動(dòng)白平衡 開手動(dòng)白平衡將關(guān)閉自動(dòng)白平衡,此時(shí)改變圖像的紅色或蘭色狀況有多達(dá)107個(gè)等級(jí)供調(diào)節(jié),如增加或減少紅色各一個(gè)等級(jí)、增加或減少蘭色各一個(gè)等級(jí)。除次之外,有的攝象機(jī)還有將白平衡固定在3200k(白熾燈水平)和5500k(日光水平)等檔次命令。十五、低速快門(slow/shutter) 此類的攝影機(jī)獲得低照度下圖像的方法是通過電荷單幀累積方式增加ccd在單幀圖 像的爆光量,從而提高攝像機(jī)對(duì)單幀圖像的靈敏度。這種方式也可以獲得較低的照度指針,但是需要降低圖像的連貫程度,所以選擇這種攝像機(jī)
23、時(shí)要注意盡可能不要同云臺(tái)一起使用,否則會(huì)造成丟失畫面的現(xiàn)象。在獲得低照度下圖像上還有一些其它的辦法,但都不能從根本上解決照度問題。 此類攝像機(jī)又稱為(畫面)累積型攝像機(jī),是利用計(jì)算機(jī)內(nèi)存的技術(shù),連續(xù)將幾個(gè)因光線不足而較顯模糊的畫面累積起來,成為一個(gè)影像清晰的畫面,運(yùn)用slow shutter技術(shù)降低攝像機(jī)照度至0.008lux/f1.2(×128),并且畫面能夠累積的幀數(shù) (128幀)是屬于甚至包括進(jìn)口品牌再內(nèi)的領(lǐng)先水平。此類型低照度攝像機(jī)適用于禁止紅、紫外線破壞的博物館,夜間生物活動(dòng)觀察,夜間軍事海岸線監(jiān)視等,屬性較靜態(tài)場(chǎng)所的監(jiān)視。 各種攝像機(jī)的
24、概念及分析 一、彩色ccd攝像機(jī)二、黑白ccd攝像機(jī)三、一體化攝像機(jī)四、日夜兩用型ccd攝像機(jī)五、超低照度攝像機(jī)六、高速球型攝像機(jī)七、dsp攝像機(jī)在模擬制式的基礎(chǔ)上引入部分?jǐn)?shù)字化處理技術(shù),稱為數(shù)字信號(hào)處理(dsp,digital signal processor)攝象機(jī)。該種攝象機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):、由于采用了數(shù)字檢測(cè)和數(shù)字運(yùn)算技術(shù)而具有智能化背景光補(bǔ)償功能。常規(guī)攝象機(jī)要求被攝景物置于畫面中央并要占據(jù)較大的面積方能有較好的背景光補(bǔ)償,否則過亮的背景光可能會(huì)降低圖像中心的透明度。而dsp攝象機(jī)是將一個(gè)畫面劃分成48個(gè)小處理區(qū)域來有效地檢測(cè)目標(biāo),這樣即使是很小的、很薄的或不在畫面中心區(qū)域的景
25、物均能清楚地呈現(xiàn)。 、由于dsp技術(shù)而能自動(dòng)跟蹤白平衡,即可以在任何條件檢測(cè)和跟蹤“白色”,并以數(shù)字運(yùn)算處理功能來再現(xiàn)原始的色彩。傳統(tǒng)的攝象機(jī)因系對(duì)畫面上的全部色彩作平均處理,這樣如果彩色物體在畫面上占據(jù)很大面積,那么彩色重現(xiàn)將不平衡,也就是不能重現(xiàn)原始色彩。dsp攝象機(jī)是將一個(gè)畫面分成48個(gè)小處理區(qū)域,這樣就能夠有效地檢測(cè)白色,即使畫面上只有很小的一塊白色,該攝象機(jī)也能跟蹤它從而再現(xiàn)出原始的色彩。在拍攝網(wǎng)格狀物體時(shí),可將由攝象機(jī)彩色噪聲引起的圖像混疊減至最少。八、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)九、自動(dòng)跟蹤的球型攝像機(jī)十、超感度攝像機(jī)(exview/had)。
26、一般的超低照度攝像機(jī)大都采用exview had 技術(shù),采用exview had ccd的攝像機(jī), 對(duì)外界光線的敏感程度會(huì)大大提高,在近紅外區(qū)域,其感度可以提高到普通攝像機(jī)的4倍。因此,即使在非常暗的環(huán)境下,這種攝像機(jī)通??梢钥吹饺搜劭床坏降奈矬w,這一技術(shù)的出現(xiàn)受到了監(jiān)控市場(chǎng)的歡迎,對(duì)各種光照環(huán)境下均可表現(xiàn)出最佳的效果,特別是配合專用的紅外照明設(shè)備,可以得到高清晰度的黑白圖像,實(shí)現(xiàn)0照度的監(jiān)控(完全無(wú)光的情況下)。在近紅外760mm-1100mm的近紅外區(qū)域,如果配合合適波長(zhǎng)的紅外照明,就可以實(shí)現(xiàn)清晰的黑白圖像。 超感度攝像機(jī)(exview/had),又稱24小時(shí)攝像
27、機(jī),其彩色照度可達(dá)0.05lux,黑白則可達(dá)0.003-0.001lux(亦可搭配紅外線以達(dá) 0lux)不僅能清晰的辯識(shí)影像,更是實(shí)時(shí)連續(xù)的畫面。鏡頭的主要功能攝像機(jī)鏡頭是視頻監(jiān)視系統(tǒng)的最關(guān)鍵設(shè)備,它的質(zhì)量(指標(biāo))優(yōu)劣直接影響攝像機(jī)的整機(jī)指標(biāo),因此,攝像機(jī)鏡頭的選擇是否恰當(dāng)既關(guān)系到系統(tǒng)質(zhì)量,又關(guān)系到工程造價(jià)。 鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體,如果沒有晶狀體,人眼看不到任何物體;如果沒有鏡頭,那么攝像頭所輸出的圖像就是白茫茫的一片,沒有清晰的圖像輸出,這與我們家用攝像機(jī)和照相機(jī)的原理是一致的。 當(dāng)人眼的肌肉無(wú)法將晶狀體拉伸至正常位置時(shí),也就是人們常說
28、的近視眼,眼前的景物就變得模糊不清;攝像頭與鏡頭的配合也有類似現(xiàn)象,當(dāng)圖像變得不清楚時(shí),可以調(diào)整攝像頭的后焦點(diǎn),改變ccd芯片與鏡頭基準(zhǔn)面的距離(相當(dāng)于調(diào)整人眼晶狀體的位置),可以將模糊的圖像變得清晰。由此可見,鏡頭在閉路監(jiān)控系統(tǒng)中的作用是非常重要的。工程設(shè)計(jì)人員和施工人員都要經(jīng)常與鏡頭打交道:設(shè)計(jì)人員要根據(jù)物距、成像大小計(jì)算鏡頭焦距,施工人員經(jīng)常進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,其中一部分就是把鏡頭調(diào)整到最佳狀態(tài)。 鏡頭的分類 鏡頭的分類方法很多,從外形、安裝方式、使用場(chǎng)所、實(shí)際功能、使用效果等都可以進(jìn)行分類。 一、基礎(chǔ)分類表 二、各類鏡頭詳解 1安裝方式 所有的攝象機(jī)鏡頭均
29、是螺紋口的,攝象機(jī)的鏡頭安裝有兩種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),即安裝座和安裝座。兩者螺紋部分相同,但兩者從鏡頭到感光表面的距離不同。 安裝座:從鏡頭安裝基準(zhǔn)面到焦點(diǎn)的距離是17.526mm。 安裝座:特種安裝,此時(shí)應(yīng)將攝象機(jī)前部的墊圈取下再安裝鏡頭。其鏡頭安裝基準(zhǔn)面到焦點(diǎn)的距離是12.5mm。 如果要將一個(gè)安裝座鏡頭安裝到一個(gè)安裝座攝象機(jī)上時(shí),則需要使用鏡頭轉(zhuǎn)換器。 2鏡頭規(guī)格 攝象機(jī)鏡頭規(guī)格應(yīng)視攝象機(jī)的尺寸而定,兩者應(yīng)相對(duì)應(yīng)。即 攝象機(jī)的靶面大小為英寸時(shí),鏡頭應(yīng)選英寸。 攝象機(jī)的靶面大小為英寸時(shí),鏡頭應(yīng)選英寸。攝象機(jī)的靶面大小為英寸時(shí),鏡頭應(yīng)選英寸。 如果鏡頭尺寸與攝象機(jī)靶面尺寸不一致時(shí),觀察角度將不符合設(shè)計(jì)
30、要求,或者發(fā)生畫面在焦點(diǎn)以外等問題。 3鏡頭光圈 鏡頭有手動(dòng)光圈(manual iris)和自動(dòng)光圈(auto iris)之分,配合攝象機(jī)使用。 手動(dòng)光圈鏡頭適合于亮度不變的應(yīng)用場(chǎng)合,自動(dòng)光圈鏡頭因亮度變更時(shí)其光圈亦作自動(dòng)調(diào)整,故適用亮度變化的場(chǎng)合。 自動(dòng)光圈鏡頭有兩類:一類是將一個(gè)視頻信號(hào)及電源從攝象機(jī)輸送到透鏡來控制鏡頭上的光圈,稱為視頻輸入型;另一類則利用攝象機(jī)上的直流電壓來直接控制光圈,稱為輸入型。 自動(dòng)光圈鏡頭上的(自動(dòng)鏡頭控制)調(diào)整用于設(shè)定測(cè)光系統(tǒng),可以以整個(gè)畫面的平均亮度,也可以以畫面中最亮部分(峰值)來設(shè)定基準(zhǔn)信號(hào)強(qiáng)度,供給自動(dòng)光圈調(diào)整使用。
31、; 已在出廠時(shí)經(jīng)過設(shè)定,可不作調(diào)整,但是對(duì)于拍攝景物中包含有一個(gè)亮度極高的目標(biāo)時(shí),明亮目標(biāo)物之影像可能會(huì)造成"白電平削波"現(xiàn)象,而使得全部屏幕變成白色,此時(shí)可以調(diào)節(jié)來變換畫面。 自動(dòng)光圈鏡頭裝有光圈環(huán),轉(zhuǎn)動(dòng)光圈環(huán)時(shí),通過鏡頭的光通量會(huì)發(fā)生變化,光通量即光圈,一般用表示,其取值為鏡頭焦距與鏡頭通光口徑之比,即:f(焦距)(鏡頭實(shí)際有效口徑),值越小,則光圈越大。 采用自動(dòng)光圈鏡頭, 在諸如太陽(yáng)光直射等非常亮的情況下,用自動(dòng)光圈鏡頭可有較寬的動(dòng)態(tài)范圍。 要求在整個(gè)視野有良好的聚焦時(shí),用自動(dòng)光圈鏡頭有比固定光圈鏡頭更大的景深。 要求在亮光上
32、因光信號(hào)導(dǎo)致的模糊最小時(shí),應(yīng)使用自動(dòng)光圈鏡頭。 4鏡頭的視場(chǎng)大小 標(biāo)準(zhǔn)鏡頭:視角度左右,在英寸攝象機(jī)中,標(biāo)準(zhǔn)鏡頭焦距定為mm,在英寸攝象機(jī)中,標(biāo)準(zhǔn)鏡頭焦距定為mm。 廣角鏡頭:視角度以上,焦距可小于幾毫米,可提供較寬廣的視景。 遠(yuǎn)攝鏡頭:視角度以內(nèi),焦距可達(dá)幾米甚至幾十米,此鏡頭可在遠(yuǎn)距離情況下將拍攝的物體影響放大,但使觀察范圍變小。 變倍鏡頭(zoom lens):也稱為伸縮鏡頭,有手動(dòng)變倍鏡頭和電動(dòng)變倍鏡頭兩類。 可變焦點(diǎn)鏡頭(vari-focus lens):它介于標(biāo)準(zhǔn)鏡頭與廣角鏡頭之間,焦距連續(xù)可變,即可將遠(yuǎn)距離物體放大,同時(shí)又可提供一個(gè)寬廣視景,使監(jiān)視范圍增加。變焦鏡頭可通過設(shè)置自動(dòng)
33、聚焦于最小焦距和最大焦距兩個(gè)位置,但是從最小焦距到最大焦距之間的聚焦,則需通過手動(dòng)聚焦實(shí)現(xiàn)。 針孔鏡頭:鏡頭直徑幾毫米,可隱蔽安裝。 5鏡頭焦距 短焦距鏡頭:因入射角較寬,可提供一個(gè)較寬廣的視野。 中焦距鏡頭:標(biāo)準(zhǔn)鏡頭,焦距的長(zhǎng)度視的尺寸而定。 長(zhǎng)焦距鏡頭:因入射角較狹窄,故僅能提供狹窄視景,適用于長(zhǎng)距離監(jiān)視。 變焦距鏡頭:通常為電動(dòng)式,可作廣角、標(biāo)準(zhǔn)或遠(yuǎn)望等鏡頭使用。 鏡頭常用術(shù)語(yǔ)及其意義1. iris ( 光圈 ) 2. focus ( 聚焦 ) 3. zoom ( 變焦 ) 4. f-stop ( 光圈孔徑 ) 5. focus length ( 焦距 ) 6f :代表光圈孔徑 : f1
34、.2 , f1.4 , f1.6 , f1.8 , f2.0,數(shù)值越小代表光圈可開啟越大進(jìn)光量越強(qiáng); 7. f. 代表焦距范圍 f : 4mm ; f : 6mm ; f : 8mm 等; 8. zoom lens f : 8-48 ; f : 8-80 ; f : 7.5-120 等 鏡頭的主要性能指標(biāo)一、焦距焦距的大小決定著視場(chǎng)角的大小,焦距數(shù)值小,視場(chǎng)角大,所觀察的范圍也大,但距離遠(yuǎn)的物體分辨不很清楚;焦距數(shù)值大,視場(chǎng)角小,觀察范圍小,只要焦距選擇合適,即便距離很遠(yuǎn)的物體也可以看得清清楚楚。由于焦距和視場(chǎng)角是一一對(duì)應(yīng)的,一個(gè)確定的焦距就意味著一個(gè)確定的視場(chǎng)角,所以在選擇鏡頭焦距時(shí),應(yīng)該充
35、分考慮是觀測(cè)細(xì)節(jié)重要,還是有一個(gè)大的觀測(cè)范圍重要,如果要看細(xì)節(jié),就選擇長(zhǎng)焦距鏡頭;如果看近距離大場(chǎng)面,就選擇小焦距的廣角鏡頭。 二、光闌系數(shù)光闌系數(shù)即光通量,用f表示,以鏡頭焦距f和通光孔徑d的比值來衡量。每個(gè)鏡頭上都標(biāo)有最大f值,例如6mm/f1.4代表最大孔徑為4.29毫米。光通量與f值的平方成反比關(guān)系,f值越小,光通量越大。鏡頭上光圈指數(shù)序列的標(biāo)值為1.4,2,2.8,4,5.6,8,11,16,22等,其規(guī)律是前一個(gè)標(biāo)值時(shí)的曝光量正好是后一個(gè)標(biāo)值對(duì)應(yīng)曝光量的2倍。也就是說鏡頭的通光孔徑分別是1/1.4,1/2,1/2.8,1/4,1/5.6,1/8,1/11,1/16,1/22,前一數(shù)
36、值是后一數(shù)值的根號(hào)2倍,因此光圈指數(shù)越小,則通光孔徑越大,成像靶面上的照度也就越大。三、手動(dòng)光圈鏡頭和自動(dòng)光圈鏡頭鏡頭的光圈還有手動(dòng)(manual iris)和自動(dòng)光圈(auto iris)之分。配合攝像頭使用,手動(dòng)光圈適合亮度變化不大的場(chǎng)合,它的進(jìn)光量通過鏡頭上的光圈環(huán)調(diào)節(jié),一次性調(diào)整合適為止。自動(dòng)光圈鏡頭會(huì)隨著光線的變化而自動(dòng)調(diào)整,用于室外、入口等光線變化大且頻繁的場(chǎng)合。 自動(dòng)光圈鏡頭:自動(dòng)光圈鏡頭目前分為兩類:一類稱為視頻(video)驅(qū)動(dòng)型,鏡頭本身包含放大器電路,用以將攝像頭傳來的視頻幅度信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)光圈馬達(dá)的控制。另一類稱為直流(dc)驅(qū)動(dòng)型,利用攝像頭上的直流電壓來直接控制光圈。這種鏡頭只包含電流計(jì)式光圈馬達(dá),要求攝像頭內(nèi)有放大器電路。對(duì)于各
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