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文檔簡介
1、高等數(shù)學(xué)下冊知識點第七章空間解析幾何與向量代數(shù)一、填空與選擇1、已知點 A(3,2,1)和點 B(7,2,3) ,取點 M 使 AM2MB ,則向量 OM =。2已知點 A(0,1,2) 和點 B(1,1,0) ,則 AB 0=。3、設(shè)向量 a 與三個坐標(biāo)面的夾角分別為,,則 cos2cos2cos2=。4、設(shè)向量 a 的方向角,為銳角,且 a4 ,則 a =。35、向量 a (7, 2,5) 在向量 b(2,2,1) 上的投影等于。6、過點 P 1, 2,1 且與直線 xt 2, y 3t4, zt1 ,垂直的平面方程為 _ 7、已知兩直線方程是L1: x 1y2z3 , L2 : x2y1
2、z ,則過 L1且平行 L2的平面方101211程為 _8、 設(shè)直線 L1 : x1y5z 8 , L2 :xy60,則 L1與 L2的夾角為()2 yz31210( A)6(B)( C)(D) 4329、平面 Ax ByCzD0過 x 軸,則()(A) AD0(B) B0, C0(C) B0,C0(D) BC010 、平面3x5z10 ( )( A)平行于 zox 平面 (B )平行于 y 軸( C)垂直于 y 軸 ( D)垂直于 x 軸11 、點 M (1,2,1) 到平面 x2 y2z100 的距離為()(A)1 (B) 1(C)1 (D) 1312 、與 xoy 坐標(biāo)平面垂直的平面的一
3、般方程為。13 、過點 (1,2,1) 與向量 S1i2j3k , S2jk 平行的平面方程為。14 、平面 19x4 y8z210 和 19 x 4 y8z420 之間的距離等于。15 、過點 ( 0,2,4) 且與平面 x 2z1及 y3z 2都平行的直線方程為。16 、過點 ( 2,0,3)x2 y4z70并與3x垂直的平面的方程為。5y 2z 1 0二、完成下列各題1、設(shè) OCa13b, OB2a8b,OC(ab) 與 b 是不平行的非零向量,求的值, 使 A、B、C三點在同一直線上。2、已知不平行的兩向量a 和 b ,求它們的夾角平分線上的單位向量。3、設(shè)點 A(1,0,1) 為矢量
4、AB 的起點, AB10, AB 與 x 軸、 y 軸的夾角分別為60 ,45 ,試求:( 1) AB 與 z 軸的夾角 v ;( 2 )點 B 的坐標(biāo)。4 、求與向量a 2i j2k 共線且滿足 a x18 的向量 x 。5 、若平面過x 軸,且與xoy 平面成 30 的角,求它的方程。第八章空間解析幾何與向量代數(shù)(一)向量及其線性運算1、向量,向量相等,單位向量,零向量,向量平行、共線、共面;2、線性運算:加減法、數(shù)乘;3、空間直角坐標(biāo)系:坐標(biāo)軸、坐標(biāo)面、卦限,向量的坐標(biāo)分解式;4、利用坐標(biāo)做向量的運算:設(shè)a( ax ,ay , az ) , b(bx ,by ,bz ) ,則a b (a
5、xb , ayb , azb ) ,a ( ax , ay , az ) ;xyz5、向量的模、方向角、投影:1)向量的模:rx2y2z2;2)兩點間的距離公式:AB( x2x1 )2( y2y1 )2(z2 z1)23)方向角:非零向量與三個坐標(biāo)軸的正向的夾角,4)方向余弦: cosx , cosy , coszrrrcos2cos2cos215)投影: Pr ju aa cos,其中為向量 a 與 u 的夾角。(二)數(shù)量積,向量積1、數(shù)量積: abab cos) aa21a2) abab0a b a x bxa y b ya zb z2、向量積: cab大?。篴bsin,方向: a , b
6、 , c 符合右手規(guī)則1) aa02) a / bab0ijkabaxayazbxbybz運算律:反交換律baab(三)曲面及其方程1、曲面方程的概念:S : f ( x, y, z)02、旋轉(zhuǎn)曲面:yoz 面上曲線 C : f ( y, z)0 ,繞 y 軸旋轉(zhuǎn)一周:f ( y,x 2z 2 )0繞 z 軸旋轉(zhuǎn)一周:f (x 2y 2 , z)03、柱面:F ( x , y )0F ( x, y )0 表示母線平行于 z 軸,準(zhǔn)線為的柱面z04、二次曲面x2y1)橢圓錐面: a2b22 z 2x 2y 2z 212)橢球面:a 2b 2c 2x2y 2z21旋轉(zhuǎn)橢球面: a2a 2c 2x
7、2y 2z213)單葉雙曲面:a 2b 2c 2x 2y 2z214)雙葉雙曲面:a 2b 2c 2x2y2z5)橢圓拋物面: a2b 2x 2y 26)雙曲拋物面(馬鞍面) : a 2b 2x 2y 217)橢圓柱面:a 2b 2x 2y 218)雙曲柱面:a 2b 29)拋物柱面:x2ay(四)空間曲線及其方程z1、一般方程:F ( x , y , z)0G ( x , y , z)0xx ( t )xa cos t2、參數(shù)方程:yy ( t ) ,如螺旋線:zz ( t )3、空間曲線在坐標(biāo)面上的投影F ( x, y , z)0ya sintzbtH ( x, y )0,消去 z ,得到
8、曲線在面 xoy 上的投影G ( x, y , z)0z0(五)平面及其方程1、點法式方程:A( xx0 )B ( yy0 ) C ( z z0 ) 0法向量: n( A, B, C) ,過點 ( x0 , y0 , z0 )2、一般式方程:AxByCz D0xyz1截距式方程: abc3、兩平面的夾角: n1( A1 , B1 ,C1 ) , n2(A2,B2,C2) ,cosA1 A2B1 B2C1C2A2B2C 2A2B2C211122212A1 A2B1B2C1C20/A1B1C112A2B2C24、點 P0 ( x0 , y0 , z0 )到平面 Ax By Cz D0 的距離:dA
9、x0By0 Cz0DA2B2C2(六)空間直線及其方程A1 x B1 y C1 z D101、一般式方程:0A2 x B2 y C 2 z D 22、x x0y y0z z0對稱式(點向式)方程:mnp方向向量: s(m,n, p) ,過點 ( x0 , y 0 , z0 )xx0mt3、參數(shù)式方程:yy0ntzz0pt4、兩直線的夾角: s1( m1 , n1 , p1 ) , s2( m2 , n2 , p2 ) ,cosm1m2n1n2 p1 p2m2n2p2m2n2p2111222L1L2m1m2n1n2p1 p20L1 / L2m1n1p1m2n2p25、直線與平面的夾角:直線與它在
10、平面上的投影的夾角,sinAmBnCpA 2B 2C 2m2n 2p 2L /AmBnCp0LABCmnp第九章多元函數(shù)微分法及其應(yīng)用(一)基本概念1、距離,鄰域,內(nèi)點,外點,邊界點,聚點,開集,閉集,連通集,區(qū)域,閉區(qū)域,有界集,無界集。2、多元函數(shù):zf ( x, y) ,圖形:3、極限:limf ( x, y)A( x, y )( x0 , y0 )4、連續(xù):limf ( x, y)f ( x0 , y0 )( x, y )( x 0 , y0 )5、偏導(dǎo)數(shù):f x ( x0 , y0 )limf ( x0x, y0 )f ( x0 , y0 )xx0f y ( x0 , y0 )lim
11、f ( x0 , y0y)f ( x0 , y0 )yy06、方向?qū)?shù):ff cosfcos其中,為 l的方向角。lxy7、梯度: zf ( x, y) ,則 gradf (x0 , y0 )f x ( x0 , y0 )i f y ( x0 , y0 ) j 。8、全微分:設(shè)zf (x, y) ,則 dzz dxz dyxy(二)性質(zhì)1、函數(shù)可微,偏導(dǎo)連續(xù),偏導(dǎo)存在,函數(shù)連續(xù)等概念之間的關(guān)系:12偏導(dǎo)數(shù)連續(xù)函數(shù)可微偏導(dǎo)數(shù)存在充分條件必要條件4定義23函數(shù)連續(xù)2、閉區(qū)域上連續(xù)函數(shù)的性質(zhì)(有界性定理,最大最小值定理,介值定理)3、微分法ux1)定義:2)復(fù)合函數(shù)求導(dǎo):鏈?zhǔn)椒▌tz若,則vyzzuz
12、vzzuzvxuxvx,yuyvy3)隱函數(shù)求導(dǎo):兩邊求偏導(dǎo),然后解方程(組)(三)應(yīng)用1、極值1)無條件極值:求函數(shù) zf ( x, y) 的極值f x0解方程組f y0 求出所有駐點,對于每一個駐點( x0 , y0 ) ,令A(yù) f xx (x0 , y0 ) , Bf xy (x0 , y0 ) , Cf yy (x0 , y0 ) ,若 ACB 20 , A0 ,函數(shù)有極小值,若 ACB20 , A0 ,函數(shù)有極大值;若 ACB 20 ,函數(shù)沒有極值;若 ACB 20 ,不定。2)條件極值:求函數(shù) zf ( x, y) 在條件 ( x, y)0 下的極值令: L( x, y)f ( x
13、, y)(x, y) Lagrange 函數(shù)Lx0解方程組Ly0( x, y)02、幾何應(yīng)用1)曲線的切線與法平面xx ( t )曲線: yy (t ) ,則上一點 M (x0 , y0 , z0 ) (對應(yīng)參數(shù)為t0 )處的zz(t )x x0yy0z z0切線方程為:x (t0 )y (t0 )z (t0 )法平面方程為:x (t 0 )( xx0 )y ( t 0 )( y y0 )z ( t0 )( z z0 ) 02)曲面的切平面與法線曲面: F ( x , y , z )0 ,則上一點 M (x0 , y0 , z0 ) 處的切平面方程為:Fx ( x0 , y0, z0 )(xx
14、0 )Fy ( x0, y0 , z0 )( yy0 )Fz ( x0 , y0 , z0 )( zz0 )0xx0yy0zz0法線方程為: Fx( x , y0, z )Fy( x , y0, z )Fz( x, y0, z0)00000第十章重積分(一)二重積分n1、定義:f (x, y) dlimf ( k , k ) kD0k 12、性質(zhì):( 6 條)3、幾何意義:曲頂柱體的體積。4、計算:1)直角坐標(biāo)D( x, y)1 (x)y2 (x),axbf ( x, y)dxdybdx2 ( x )af ( x,y)d yD1 ( x)D( x, y)1 ( y)x2 ( y),cydf (
15、 x, y)dxdyd2 ( y)dyf ( x,y)d xDc1 ( y)2)極坐標(biāo)D( , )1 ( )2 ()f (x, y)dxdyd2 ()cos,sin)1 ()f (D(二)三重積分n1、定義:f ( x, y, z) d vlimf (k ,k ,k )01k2、性質(zhì):3、計算:1)直角坐標(biāo)f ( x, y,z) d vd xd yz2 ( x, y)f ( x, y, z) dzDz1 (x , y)bdvk- “先一后二 ”f ( x, y, z) d vd zf (x, y, z) d xd y- “先二后一 ”aDZ2)柱面坐標(biāo)xcosysinf (x, y, z)d
16、vf ( cos ,sin , z) d d dz,zz3)球面坐標(biāo)xr sincosyr sinsinzr cosf (x, y, z)d vf (r sin cos ,r sin sin , r cos )r 2 sin drd d(三)應(yīng)用曲面 S: z f ( x, y) , (x, y)D 的面積:AD1 ( z)2( z )2 d x d yxy第十一章曲線積分與曲面積分(一)對弧長的曲線積分n1、定義:f ( x, y)dslimf ( i , i ) siL01i2、性質(zhì):1) f ( x, y)( x, y)dsf ( x, y)dsg(x, y)ds.LLL2)f ( x,
17、 y)dsf ( x, y)dsf (x, y)ds. ( LL1 L2 ).LL1L23)在 L 上,若 f (x, y)g( x, y) ,則Lf (x, y)dsg( x, y)ds.L4)Ldsl ( l為曲線弧L的長度)3、計算:x(t ),設(shè) f ( x, y) 在 曲 線 弧 L 上 有 定 義 且 連 續(xù) , L的參數(shù)方程為(t),其中y(t ),(t),(t ) 在 , 上具有一階連續(xù)導(dǎo)數(shù),且2 (t )2 (t )0 ,則Lf ( x, y)dsf (t),(t)2 (t)2 (t )d t, ()(二)對坐標(biāo)的曲線積分1、定義:設(shè)L 為 xoy 面內(nèi)從 A 到 B 的一條
18、有向光滑弧,函數(shù)P ( x, y ), Q ( x, y ) 在 L 上有界,定n義LP( x, y ) d xlimP (k , k )xk ,0k 1nQ ( x, y )d y limQ (k ,k )yk .L0k 1向量形式:LFd rP( x, y)dxQ( x, y) d yL2、性質(zhì):用 L表示 L 的反向弧, 則F (x, y)drF ( x, y)drLL3、計算:設(shè) P(x, y) , Q (x, y) 在有向光滑弧L 上有定義且連續(xù) ,L 的參數(shù)方程為x(t ),(t :),其中(t),(t)在 ,y上 具 有一階連續(xù)導(dǎo)數(shù),且(t ),2 (t )2 (t )0 ,則P
19、( x, y)d xQ ( x, y )d y P(t ),(t )(t )Q(t ), ( t)( t )dtL4、兩類曲線積分之間的關(guān)系:設(shè)平面有向曲線弧為 L:x(t )L 上 點 ( x, y) 處 的 切 向 量 的 方 向 角 為 :y,, ,(t )cos(t), cos(t )2 (t)2 (t),2 (t )2 (t )則LPdxQdy( P cosQ cos)ds .L(三)格林公式1、格林公式:設(shè)區(qū)域D 是由分段光滑正向曲線L 圍成,函數(shù) P( x, y) ,Q( x, y) 在D 上具有連續(xù)一階偏導(dǎo)數(shù), 則有QP dxd yPdxQd yxyDL2、 G 為一個單連通區(qū)
20、域,函數(shù)P(x, y) ,Q(x, y) 在 G 上具有連續(xù)一階偏導(dǎo)數(shù),則QPPdx Qdy 在 G 內(nèi)與路徑無關(guān)xy曲線積分L曲線積分PdxQdy0LP( x, y) dxQ( x, y) d y 在 G 內(nèi)為某一個函數(shù)u( x, y) 的全微分(四)對面積的曲面積分1、定義:設(shè)為光滑曲面,函數(shù)f (x, y, z) 是定義在上的一個有界函數(shù),n定義f (x, y, z) dS lim f (i ,i , i ) Si0i 12、計算:“一單二投三代入 ”: zz( x, y) , ( x, y)Dxy ,則f ( x, y, z) dSf x, y, z(x, y) 1zx2 ( x, y
21、)D x y(五)對坐標(biāo)的曲面積分1、預(yù)備知識:曲面的側(cè),曲面在平面上的投影,流量2、定義:設(shè)為 有 向 光 滑 曲 面 , 函 數(shù) P( x, y, z), Q(x, y, z), R( x, y, z) 是 定 義 在nR( x, y, z)d xdylimR(i , i,i )(Si ) xy01in同理,P (x, y, z)d ydzlimP(i,i,i )(Si ) yz01inQ(x, y, z)d zdxlimR(i ,i,i)(Si )zx0i 13、性質(zhì):1)12 ,則PdydzQdzdxRdxdyzy 2 ( x, y) dxd y上的有界函數(shù),定義Pdydz Qdzdx
22、RdxdyPdydz Qdzdx R dxdy122)表示與取相反側(cè)的有向曲面, 則R d xdyR d xdy4、計算:“一投二代三定號 ”: zz( x, y) , (x, y)Dxy , zz( x, y) 在 Dxy 上具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),R(x, y, z) 在上連續(xù),則R( x, y, z)d xdyR x, y, z( x, y)dxdy , 為上側(cè)取“ + ,”為下側(cè)取“ - ”.Dx y5、兩類曲面積分之間的關(guān)系:Pd ydz QdzdxRdxd yPcosQcosRcos d S其中, ,為有向曲面在點 ( x, y, z) 處的法向量的方向角。(六)高斯公式1、高斯公式:
23、設(shè)空間閉區(qū)域由分片光滑的閉曲面所圍成 ,的方向取外側(cè) , 函數(shù) P, Q, R 在上有連續(xù)的一階偏導(dǎo)數(shù) , 則有PQRd x d yd zP d y d zQ d zd xRdx d yxyz或PQRd x d y d zPcosQcosRcosd Sxyz2、通量與散度通量:向量場 A(P,Q, R) 通過曲面指定側(cè)的通量為:Pd ydzQdzd xRd xd y散度: divAPQRxyz(七)斯托克斯公式1、斯托克斯公式:設(shè)光滑曲面的 邊 界是分段光滑曲線,的 側(cè) 與的正向符合右手法則,P(x, y, z),Q( x, y, z), R(x, y, z) 在包含在內(nèi)的一個空間域內(nèi)具有連續(xù)
24、一階偏導(dǎo)數(shù), 則有R Q d y d zPR d zd xQP d xd yP d x Qd y Rd zyzzxxy為便于記憶 ,斯托克斯公式還可寫作:d y d z d zd x d x d yxyzP d x Q d yRd zPQR2、環(huán)流量與旋度環(huán)流量:向量場 A(P,Q, R) 沿著有向閉曲線的環(huán)流量為P d x Q d yRd z旋度: rotARQPRQPyz,x,yzx第十二章無窮級數(shù)(一)常數(shù)項級數(shù)1、定義:1)無窮級數(shù):unu1u2u3unn1n部分和: Snuku1u2u3un ,k 1正項級數(shù):un , un0n1交錯級數(shù):(1) n un , un0n12)級數(shù)收斂
25、:若lim SnS存在,則稱級數(shù)un 收斂,否則稱級數(shù)un 發(fā)散nn 1n 13)條件收斂:un 收斂,而un發(fā)散;n 1n1絕對收斂:n 1un收斂。2、性質(zhì):1)改變有限項不影響級數(shù)的收斂性;2)級數(shù)an ,bn收斂,則(anbn ) 收斂;n1n 1n13)級數(shù)an 收斂,則任意加括號后仍然收斂;n14)必要條件:級數(shù)un收斂lim un0 .(注意:不是充分條件! )n1n3、審斂法正項級數(shù):n 1un , un01)定義: lim SnS存在;n2)un 收斂Sn有界;n13)比較審斂法:n1un ,vn為正項級數(shù),且 unvn(n1,2,3,)n 1若vn 收斂,則un 收斂;若u
26、n 發(fā)散,則vn 發(fā)散 .n1n 1n 1n14)比較法的推論:un ,vn為正項級數(shù),若存在正整數(shù) m ,當(dāng) nm 時,unkvn ,而vnn 1n1n 1收斂,則un 收斂;若存在正整數(shù)m ,當(dāng) nm 時, unkvn ,而vn 發(fā)散,則un 發(fā)散 .n1n 1n 15)比較法的極限形式:un ,vn 為正項級數(shù), 若 lim unl(0l) ,而vn 收斂,n 1n1nvnn 1則un 收斂;若 lim un0 或 lim un,而vn 發(fā)散,則un 發(fā)散 .n1nvnnvnn 1n16)比值法:un 為正項級數(shù),設(shè)lim un 1l,則當(dāng)l 1時,級數(shù)un 收斂;則當(dāng) l 1時,級nu
27、nn 1n1數(shù)un 發(fā)散;當(dāng) l1時,級數(shù)un可能收斂也可能發(fā)散 .n1n 17)根值法:un為正項級數(shù),設(shè)lim n unl ,則當(dāng) l1時,級數(shù)un 收斂;則當(dāng) l1時,級n1nn1數(shù)un 發(fā)散;當(dāng) l1時,級數(shù)un 可能收斂也可能發(fā)散 .n1n 18)極限審斂法:un 為正項級數(shù),若lim n un0 或 lim n un,則級數(shù)un 發(fā)散;若n 1nnn 1存在 p1,使得 lim n p un l(0l) ,則級數(shù)un 收斂 .nn 1交錯級數(shù):萊布尼茨審斂法:交錯級數(shù):( 1)n un , un0 滿 足 : uun(n 1,2,3, ) , 且n 1n 1lim un0 ,則級數(shù)( 1)n un 收斂。nn1任意項級數(shù):un 絕對收斂,則un
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