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文檔簡介
1、任務(wù): 你可曾被近視的問題煩惱過?害怕眼你可曾被近視的問題煩惱過?害怕眼睛近視呢?睛近視呢? 引起近視的原因基本是由于讀寫的姿引起近視的原因基本是由于讀寫的姿勢不正確引起的。為了防止近視我們今天勢不正確引起的。為了防止近視我們今天來開發(fā)一款防近視的報(bào)警器。來開發(fā)一款防近視的報(bào)警器。一、任務(wù)分析一、任務(wù)分析 防近視報(bào)警器可以幫助我們青少年學(xué)生防止近視眼,防近視報(bào)警器可以幫助我們青少年學(xué)生防止近視眼,糾正不良習(xí)慣。我們可以在學(xué)習(xí)、看書、寫字的書桌上糾正不良習(xí)慣。我們可以在學(xué)習(xí)、看書、寫字的書桌上裝上這個裝置,一般看書的正確距離是裝上這個裝置,一般看書的正確距離是3333厘米,如果小厘米,如果小于這
2、個距離就會產(chǎn)生陰影,亮度不夠,影響視力。因此于這個距離就會產(chǎn)生陰影,亮度不夠,影響視力。因此防近視報(bào)警器通過檢測亮度,并及時以蜂鳴器鳴叫提示防近視報(bào)警器通過檢測亮度,并及時以蜂鳴器鳴叫提示我們保持一定的距離。我們保持一定的距離。 2.2.分析重點(diǎn)、難點(diǎn)分析重點(diǎn)、難點(diǎn)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)防近視報(bào)警器防近視報(bào)警器需要用到哪些新的知識和基本技能?需要用到哪些新的知識和基本技能?設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)防近視報(bào)警器防近視報(bào)警器應(yīng)該使用哪種編程結(jié)構(gòu)?應(yīng)該使用哪種編程結(jié)構(gòu)?本次任務(wù)的關(guān)鍵,是讓機(jī)器人檢測書本上的光線強(qiáng)度,本次任務(wù)的關(guān)鍵,是讓機(jī)器人檢測書本上的光線強(qiáng)度,也就是讓它能夠感測到適合我們看書的亮度。我們可以借也就是讓它能夠感
3、測到適合我們看書的亮度。我們可以借助助亮度傳感器亮度傳感器檢測書本上的光線強(qiáng)度。下面我們先來了解檢測書本上的光線強(qiáng)度。下面我們先來了解亮度傳感器的功能。亮度傳感器的功能。 1.1.明確任務(wù)目標(biāo)明確任務(wù)目標(biāo)怎樣設(shè)計(jì)怎樣設(shè)計(jì)防近視報(bào)警器防近視報(bào)警器?這節(jié)課的任務(wù)要求機(jī)器人能夠達(dá)到以下目標(biāo)。這節(jié)課的任務(wù)要求機(jī)器人能夠達(dá)到以下目標(biāo)。目標(biāo)一,要求機(jī)器人檢測書本的光線強(qiáng)度。目標(biāo)一,要求機(jī)器人檢測書本的光線強(qiáng)度。目標(biāo)二,當(dāng)機(jī)器人檢測書本上的光線強(qiáng)度小于目標(biāo)二,當(dāng)機(jī)器人檢測書本上的光線強(qiáng)度小于某一值某一值時,時, 就會報(bào)警提示并運(yùn)行至光亮處。就會報(bào)警提示并運(yùn)行至光亮處。二、熟悉亮度傳感器二、熟悉亮度傳感器 亮
4、度傳感器根據(jù)光線的強(qiáng)弱來改變傳感器的電阻,亮度傳感器根據(jù)光線的強(qiáng)弱來改變傳感器的電阻,從而使電壓產(chǎn)生變化,傳感器將這一系列的變化信息從而使電壓產(chǎn)生變化,傳感器將這一系列的變化信息傳輸給微電腦,經(jīng)過分析、判斷、下達(dá)命令,機(jī)器人傳輸給微電腦,經(jīng)過分析、判斷、下達(dá)命令,機(jī)器人便做出報(bào)警。便做出報(bào)警。亮度傳感器構(gòu)成(如圖)亮度傳感器構(gòu)成(如圖)亮度傳感器:亮度傳感器:檢測環(huán)境光線的強(qiáng)度檢測環(huán)境光線的強(qiáng)度。探測范圍探測范圍0 0到到200LX200LX(勒克斯)。(精度(精度1LX1LX)。)。備注:亮度傳感器在檢測光源的時候,需要在備注:亮度傳感器在檢測光源的時候,需要在穩(wěn)定光源下穩(wěn)定光源下, 否則將
5、會出現(xiàn)數(shù)值變化比較快的現(xiàn)象。否則將會出現(xiàn)數(shù)值變化比較快的現(xiàn)象。 亮度傳感器探頭亮度傳感器探頭 指示燈指示燈 傳感器連接線傳感器連接線 2 2、亮度傳感器模塊、亮度傳感器模塊在設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)防近視報(bào)警器防近視報(bào)警器過程中,亮度傳感器模塊有什么作用?過程中,亮度傳感器模塊有什么作用? 亮度傳感器模塊在流程圖編程中設(shè)置窗口如圖。利用這個窗口,可以選擇6個與微電腦連接端口。 亮度傳感器模塊的功能是檢測書本上的亮度,檢測的狀態(tài)值自動保存在亮度變量中。亮度傳感器的變量在0-200LX的變換范圍,當(dāng)變量返回值小于100LX時,表示亮度不合適,即機(jī)器人檢測到我們看書不正確,報(bào)警提示。亮度變量亮度變量 =100=100關(guān)關(guān)開開 試一試編寫一個機(jī)器人試一試編寫一個機(jī)器人控制道路上的路燈的程序。控制道路上的路燈的程序。程序
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