發(fā)展我國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)的探討

1、作為數(shù)控機(jī)床的重要功能部件， 伺服驅(qū)動(dòng)裝置的特性一直是影響數(shù)控機(jī)床加工性能的重要指 標(biāo)。圍繞伺服驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)態(tài)特性與靜態(tài)特性的提高， 近年來國(guó)內(nèi)外發(fā)展了多種伺服驅(qū)動(dòng)技 術(shù)?？梢灶A(yù)見，隨著高速切削、超精密加工、網(wǎng)絡(luò)制造等先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，具有網(wǎng)絡(luò)接口的 全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、 直線伺服系統(tǒng)及高速電主軸等成為機(jī)床行業(yè)的關(guān)注熱點(diǎn)， 并成為 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向。一、交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)裝置伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)經(jīng)過了直流伺服裝置、 直流無刷伺服裝置和交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)裝置三 個(gè)階段。隨著現(xiàn)代制造業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)對(duì)加工設(shè)備提出了高速度、高精度、高效率的要求，交 流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)裝置具有高響應(yīng)、免維護(hù) （無炭刷

2、、換向器等磨損元部件 ）、高可靠性等 特點(diǎn)。 它采用微處理技術(shù)、 大功率高性能半導(dǎo)體功率器件技術(shù)、 電機(jī)永磁材料制造工藝和具 有較好的性能價(jià)格比，成為工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的基礎(chǔ)技術(shù)之一。從 2005 年德國(guó)漢諾威展覽會(huì)，可以看到伺服驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)發(fā)展趨勢(shì)：1. 全數(shù)字化全數(shù)字化是未來伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。 全數(shù)字化不僅包括伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)部控制的 數(shù)字化， 伺服驅(qū)動(dòng)到數(shù)控系統(tǒng)接口的數(shù)字化， 而且還應(yīng)該包括測(cè)量單元數(shù)字化。 因此伺服驅(qū) 動(dòng)單元內(nèi)部三環(huán)的全數(shù)字化、 現(xiàn)場(chǎng)總線連接接口、 編碼器到伺服驅(qū)動(dòng)的數(shù)字化連接接口， 是 全數(shù)字化的重要標(biāo)志。隨著微電子制造工藝的日益完善，采用新型高速微處理器，特別

3、是數(shù)字信號(hào)處理器 DSP 技術(shù)，使運(yùn)算速度呈幾何級(jí)數(shù)上升。伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)部的三環(huán)控制（位置環(huán) /速度環(huán) /電流環(huán)）數(shù)字化是保證伺服驅(qū)動(dòng)高響應(yīng)、高性能和高可靠性的重要前提。伺服驅(qū)動(dòng)所有的控制運(yùn) 算，都可由其內(nèi)部的 DSP 完成，達(dá)到了伺服環(huán)路高速實(shí)時(shí)控制的要求。一些產(chǎn)品還將電機(jī) 控制的外圍電路與 DSP 內(nèi)核集成于一體，一些新的控制算法速度前饋、加速度前饋、低通 濾波、凹陷濾波等得以實(shí)現(xiàn)。伺服驅(qū)動(dòng)傳統(tǒng)的模擬量控制接口， 容易受到外部信號(hào)干擾， 傳輸距離短。 我國(guó)目前伺服 驅(qū)動(dòng)裝置上大量采用的脈沖式控制接口， 也不是真正意義上的數(shù)字接口。 這種接口受脈沖頻 率的限制， 不能滿足高速、高精控制的要求。

4、而采用現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)字化控制接口， 是伺服驅(qū) 動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)高速、 高精控制的必要條件。 因此， 近年來外國(guó)公司紛紛推出各自的數(shù)字接口協(xié) 議和標(biāo)準(zhǔn)， 如日本發(fā)那科公司推出串行伺服總線 （FSSB） ，德國(guó)西門子公司推出 Profibus-DP 總線，日本三菱推出 CC-link 總線，德國(guó)力施樂推出 SERCOS 總線。全數(shù)字化已經(jīng)延伸到測(cè)量單元接口的數(shù)字化。 德國(guó) HEIDENHAIN 將各種類型的編碼器， 如絕對(duì)、 增量式和正余弦編碼器的細(xì)分功能， 都統(tǒng)一到 EnDae2.2 編碼器連接協(xié)議中。 細(xì)分 過程在編碼器內(nèi)部完成，再通過數(shù)字接口和伺服驅(qū)動(dòng)連接起來，這才是真正的全數(shù)字化。2. 高性能表現(xiàn)

5、為高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高剛性、高過載能力、高可靠性、高電磁兼容性、高電網(wǎng) 適應(yīng)能力、高性價(jià)比。在 2005 年漢諾威展覽會(huì)上， 日本發(fā)那科推出了 HRV4 伺服控制控制技術(shù)。 伺服 HRV4 繼承并進(jìn)一步發(fā)展了 HRV3 的優(yōu)點(diǎn)，具有如下特點(diǎn)：在任何時(shí)刻，均采用納米層次的位置 指令，使用1600萬/轉(zhuǎn)的a i高分辨率的脈沖編碼器，可以實(shí)現(xiàn)納米精度的伺服控制；HRV4超高速伺服控制處理器，所控制的電機(jī)轉(zhuǎn)速可以達(dá)到 60000r/min ； HRV4 控制算法，可使 得伺服電機(jī)的最大控制電流減少 50，并減少電機(jī)發(fā)熱 17，因此，伺服驅(qū)動(dòng)裝置可以獲 得更高的剛性和過載能力。各公司對(duì)伺服的動(dòng)態(tài)特性更

6、加關(guān)注。如海德漢公司在 2005 年漢諾威展覽會(huì)上，展示了 不同分辨率的編碼器對(duì)扭矩脈動(dòng)的影響， 揭示了提高編碼器分辨率， 可以大大減少伺服驅(qū)動(dòng) 的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。電子電力技術(shù)的發(fā)展，使得伺服系統(tǒng)主電路功率元件的開關(guān)頻率由25kHz提高到10kHz 以上，大功率絕緣柵門雙極性晶體管 (IGBT) 和智能控制功率模塊 (IPM) 等先進(jìn)器件的 采用， 大大減少了伺服驅(qū)動(dòng)器輸出回路的功耗， 提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和平穩(wěn)性， 降低了運(yùn) 行噪音。這些不僅為交流伺服全數(shù)字化、 高速度、 高精度奠定了基礎(chǔ)， 還使得交流伺服系統(tǒng) 趨于小型化。二、直接驅(qū)動(dòng)技術(shù) (Direct Drive)大推力直線伺服驅(qū)動(dòng)裝置、 大

7、轉(zhuǎn)矩力矩伺服驅(qū)動(dòng)裝置與傳統(tǒng)的螺旋傳動(dòng)方式相比， 直接 驅(qū)動(dòng)技術(shù)最大特點(diǎn)是取消了電動(dòng)機(jī)到移動(dòng)/轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)之間的一切機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，即把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零。 這種“零傳動(dòng) ”方式，帶來了螺旋傳動(dòng)方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)， 如加速度可達(dá)3g以上，為傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置的1020倍，進(jìn)給速度是傳統(tǒng)的 45倍。直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)是高速高精數(shù)控機(jī)床的理想驅(qū)動(dòng)模式， 受到機(jī)床廠家的重視， 技術(shù)發(fā)展迅 速。近年來， 國(guó)際上幾十家公司展出了直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的高速機(jī)床，一些制造廠商已將機(jī)床運(yùn)動(dòng)加速度提高到 23g ,快速移動(dòng)速度提高到 150240m/min 。MAZAK公司將推出基于 直線伺服系統(tǒng)的超音速加工中心，切削速

8、度 8 馬赫，主軸最高轉(zhuǎn)速 80000r/min, 快速移動(dòng) 速度500m/min,加速度6g。這標(biāo)志著，以直線伺服為代表的第二代高速機(jī)床，已克服了直 線電機(jī)的發(fā)熱、防護(hù)和成本高的缺點(diǎn)，逐步走向?qū)嵱谩?005 年底，作者參觀了日本森精機(jī)的工廠，印象最深的是 :森精機(jī)的機(jī)床產(chǎn)品上已大量 使用自制的大轉(zhuǎn)矩力矩伺服驅(qū)動(dòng)裝置。 與傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)相比， 大轉(zhuǎn)矩力矩伺服驅(qū)動(dòng)裝 置使得機(jī)床的回轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)速大大提高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)大大提高。三、高速電主軸電主軸是電動(dòng)機(jī)與主軸融合在一起的產(chǎn)物。 它將主軸電動(dòng)機(jī)的定子、 轉(zhuǎn)子直接裝入主軸 組件內(nèi)部， 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子即為主軸的旋轉(zhuǎn)部分， 由于取消了齒輪

9、變速箱的傳動(dòng)與電動(dòng)機(jī)的連 接，實(shí)現(xiàn)了主軸系統(tǒng)的一體化、 “零傳動(dòng) ”。因此，其具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣性小、動(dòng)態(tài) 特性好等優(yōu)點(diǎn)， 并可改善機(jī)床動(dòng)平衡， 避免振動(dòng)和噪聲， 在超高速機(jī)床上得到了廣泛的應(yīng)用。 電主軸的驅(qū)動(dòng)一般使用矢量控制的變頻技術(shù)。國(guó)外高速加工主軸轉(zhuǎn)速一般在1200025000r/min, 最高達(dá)7000080000r/min。四、我國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的現(xiàn)狀我國(guó)在 20 世紀(jì) 80 年代初期通過引進(jìn)、 消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)， 又在國(guó)家 “七五 ”、“八 五”、“九五 ”期間對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行重大科技攻關(guān)，取得了一定成果。上世紀(jì) 80 年代，我國(guó)曾花巨資引進(jìn)西門子的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。但由于

10、其引進(jìn)的技術(shù)屬淘 汰的落后技術(shù)， 自主的消化吸收沒有突破， 導(dǎo)致沒有實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 慘痛的歷史教訓(xùn)使大家明 白了一個(gè)硬道理： 對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)這樣的戰(zhàn)略高技術(shù)， 靠花錢引進(jìn)根本辦不到； 盲目效仿國(guó)外， 也只會(huì)落后挨打，受制于人；唯一的出路，就是走自主創(chuàng)新之路。華中科技大學(xué)是我國(guó)自主創(chuàng)新的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)源地之一?！鞍宋?”期間，華中科技大學(xué)的自控系和電力系分別開始了伺服驅(qū)動(dòng)的研發(fā)工作。1996 年，自控系與華中數(shù)控合作，共同研制基于單片機(jī)的模擬數(shù)字混合式（電流環(huán)是模擬量 ）交流伺服驅(qū)動(dòng)和主軸驅(qū)動(dòng) （HSV-9系列），后來又開發(fā)了基于 DSP 的全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置 （HSV-16/18/20） 并

11、投入大批量生 產(chǎn)。到目前為止已累計(jì)生產(chǎn)銷售 30000 多臺(tái)，被評(píng)為國(guó)家攻關(guān)重大成果和國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品。 華中科技大學(xué)電力系與廣州數(shù)控、 上海開通數(shù)控合作， 研制的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)也已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。北京航天數(shù)控公司生產(chǎn)的 DSCU 系列全數(shù)字伺服控制單元和 DSSU 系列全數(shù)字主軸控 制單元、北京凱奇數(shù)控設(shè)備成套有限公司生產(chǎn)的全數(shù)字伺服控制單元和全數(shù)字主軸控制單元 及電機(jī)也已經(jīng)得到了大規(guī)模應(yīng)用，進(jìn)給伺服功率范圍 20W 7.5kW ，主軸伺服功率范圍 3.5kW 22kW ，可以滿足企業(yè)實(shí)際需要。北京時(shí)光科技公司自主研發(fā)的 “全數(shù)字化交流伺服控制技術(shù) ”，采用 32 位微處理器為基 礎(chǔ)的系統(tǒng)級(jí)芯片和智

12、能化功率器件， 成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)三相交流異步電機(jī) (鼠籠式電動(dòng)機(jī)) 的高 精度伺服控制。基于此項(xiàng)技術(shù)研制生產(chǎn)的 IMS 系列伺服控制器可通過編程方式，靈活、準(zhǔn) 確地對(duì)電機(jī)的位置、轉(zhuǎn)速、加速度和輸出轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)高精度控制，其產(chǎn)品能廣泛應(yīng)用于機(jī)床、 電梯、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械、電動(dòng)車及自動(dòng)化生產(chǎn)線等各種領(lǐng)域，用 戶反映良好。從 2003 年開始，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)從配用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，開始大規(guī)模改用伺服驅(qū) 動(dòng)裝置。中國(guó)人自主創(chuàng)新的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)為促使我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的升級(jí)， 立下了汗馬功勞， 伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)也取得了很大進(jìn)步。目前，我國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的產(chǎn)品性能、產(chǎn)品可靠性方面，與國(guó)外產(chǎn)品還存在一

13、定差距。 特別是在全數(shù)字化的高性能伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)方面， 與國(guó)外名牌企業(yè)仍存在較大的差距， 已成為 制約我國(guó)發(fā)展中高檔數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的 “瓶頸 ”問題。五、華中數(shù)控伺服產(chǎn)品和技術(shù)特色華中數(shù)控公司自成立以來， 一直與華中科技大學(xué)控制科學(xué)與工程系在伺服產(chǎn)品的開發(fā)方 面緊密合作。率先在國(guó)內(nèi)開發(fā)成功基于微處理器的 HSV-9 交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置并批量生產(chǎn)和 銷售。后來，承擔(dān)國(guó)家 “十五 ”攻關(guān)項(xiàng)目 “全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流主軸伺服控制系統(tǒng)的 研究開發(fā)與應(yīng)用”、國(guó)家 十五” 863項(xiàng)目“EQ6110HEV混合動(dòng)力城市公交車用電機(jī)及其控制 系統(tǒng) ”、國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目 “全數(shù)字智能化交流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元 ”和中小

14、企業(yè)創(chuàng)新基金項(xiàng)目 “高性 能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工程化研究 ”等 7項(xiàng)國(guó)家級(jí)項(xiàng)目的研發(fā)任務(wù)。華中數(shù)控近年來開發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系列交流伺服驅(qū)動(dòng)單元和交流伺服電機(jī)。HSV-16 系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)單元 作為一種新型產(chǎn)品，它進(jìn)一步提高和完善了產(chǎn)品性能。驅(qū)動(dòng)器的硬件環(huán)境為: 高性能馬達(dá)控制專用數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP)+ 大規(guī)?，F(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列 (FPGA)+ 智能功率模塊 (IPM); 操作簡(jiǎn)單、可靠性高、體積小巧、易于安裝。具有自測(cè)試、自診斷功能，且對(duì)短路、 過流、過壓、欠壓、泵升、過熱等多種故障情況具有完善的軟、硬件保護(hù)功能。HSV-18D 系列全數(shù)字交流伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元和主軸單元采用當(dāng)今最

15、新技術(shù)設(shè)計(jì)，交流 380V 直接供電，可實(shí)現(xiàn)多種交流電機(jī)，包括交流永磁同 步電機(jī)、無刷直流電機(jī)、交流感應(yīng)電機(jī) (交流異步電機(jī) )的轉(zhuǎn)矩、速度、位置閉環(huán)或全閉環(huán)控 制。為了提高產(chǎn)品的可靠性， 面對(duì)國(guó)內(nèi)用戶使用環(huán)境惡劣的現(xiàn)狀， 華中數(shù)控的伺服驅(qū)動(dòng)裝置 的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是按歐洲四級(jí)電磁兼容性的指標(biāo)制訂的，比國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（歐洲三級(jí)電磁兼容性 ）的技術(shù)指標(biāo)高出一倍。華中數(shù)控產(chǎn)品適用的電壓范圍達(dá)到±20 ，而國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求的產(chǎn)品電壓范圍為+ 10%一15 %。交流伺服電機(jī)是數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵部件之一。 過去主要靠進(jìn)口， 不僅價(jià)格昂貴， 而且品種不 全，供貨周期長(zhǎng)。核心技術(shù)掌握在國(guó)外公司手里，系統(tǒng)技術(shù)改造也很困難,

16、電機(jī)成本、類型和供貨期嚴(yán)重制約了數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。為此，華中數(shù)控在 2000 年開始籌備自主研發(fā)交 流伺服電機(jī)系列， 投資組建了上海登奇機(jī)電技術(shù)有限公司， 開發(fā)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的 GK6 、GK7 全系列永磁同步交流伺服電機(jī)和 GM7 系列交流伺服主軸。研制初期，大量參考了國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)，包括德國(guó)西門子、日本安川、三洋、松下等電 機(jī)的先進(jìn)技術(shù)，結(jié)合國(guó)內(nèi)用戶需求和市場(chǎng)需要，于 2001 年自行成功研發(fā)出 GK6 系列交流 永磁同步伺服電機(jī)。 該系列電機(jī)采用定子沖片疊壓外露結(jié)構(gòu)， 無間隙直接散熱； 采用超高內(nèi) 稟嬌頑力稀土永磁材料形成氣隙磁場(chǎng);自主研制的國(guó)內(nèi)唯一的電機(jī)轉(zhuǎn)子斜磁體整體充磁的生產(chǎn)工藝設(shè)備

17、，保證所生產(chǎn)的伺服電機(jī)無磁粘結(jié)、減少損耗，降低磁場(chǎng)振動(dòng)和噪音， 具有更高 的性能。采用整體加工工藝，電機(jī)振動(dòng)小、轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)。目前產(chǎn)品額定扭矩為0.61000Nm ，額定轉(zhuǎn)速為 1000、1200、1500、2000、3000、6000r/min 。該系列電機(jī)的成功推出，為華 中數(shù)控和國(guó)內(nèi)其他數(shù)控企業(yè)提供了性價(jià)比很高、供貨及時(shí)、滿足個(gè)性需求的伺服電機(jī)配套。在成功研制出交流伺服電機(jī)并市場(chǎng)化的基礎(chǔ)上， 為了更全面地與數(shù)控機(jī)床配套， 于 2004 年研制開發(fā)了 GM7 系列交流變頻主軸電機(jī)。目前產(chǎn)品額定功率為 2.2kW 100kW ，采用 F 級(jí)特殊絕緣結(jié)構(gòu)，抗浪涌電流及電暈現(xiàn)象，壽命長(zhǎng)，可靠性高；采

18、用內(nèi)藏風(fēng)道，定子沖片碟 壓一體式結(jié)構(gòu)， 散熱效率高、體積緊湊； 采用整體加工工藝和高精度動(dòng)平衡技術(shù)， 大大提高 了高速、高精和可靠性運(yùn)行能力。華中數(shù)控研制的交流伺服電機(jī)和交流變頻主軸電機(jī)， 品種在國(guó)內(nèi)最齊全。 在產(chǎn)量上， 每 年翻番，已具備達(dá)年產(chǎn)2萬臺(tái)的能力。2006年，華中數(shù)控申報(bào)的國(guó)家發(fā)改委裝備國(guó)產(chǎn)化”專項(xiàng)：全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化，已通過了專家評(píng)審，公司擬投資7000 萬元，新建10000m2 的伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的生產(chǎn)廠，建成后擬達(dá)到年產(chǎn) 1 0萬臺(tái)套伺服驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的能 力。華中數(shù)控還根據(jù)市場(chǎng)需要， 開發(fā)了多種有專用伺服產(chǎn)品。 研制的大功率伺服驅(qū)動(dòng)已用于 重慶某廠的擺式列車車廂平衡系統(tǒng)

19、。 研制的開關(guān)磁阻電機(jī)控制器應(yīng)用于武漢市城市混合動(dòng)力 電動(dòng)公交車上 ;與德國(guó)某公司合作生產(chǎn)的工業(yè)縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已批量銷售。GK6 、GM7 伺服輸出扭矩達(dá) 1000Nm主軸電機(jī)已批量與我國(guó)某著名的注塑機(jī)生產(chǎn)廠家的全電動(dòng)注塑機(jī)配套。的伺服驅(qū)動(dòng)已用于鄂州機(jī)床廠開發(fā)的我國(guó)第一臺(tái)電動(dòng)螺旋壓力。六、發(fā)展我國(guó)伺服產(chǎn)業(yè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的建議作為數(shù)控機(jī)床的重要功能部件， 伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)是影響數(shù)控系統(tǒng)性能的重要功能部件。伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)的成本占到數(shù)控系統(tǒng)的總成本的1/23/4 ,因此，是否掌握自主的伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)技術(shù)， 是決定一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)廠的市場(chǎng)綜合競(jìng)爭(zhēng)力的決定性因素。伺服驅(qū)動(dòng)涉及大功率強(qiáng)電控制， 是可靠

20、性的薄弱環(huán)節(jié)和瓶頸。 縱觀國(guó)外成功的數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)， 都有 自主的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)自我配套能力。 發(fā)展我國(guó)自主的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)刻不容緩。建議如下：1. 大力加強(qiáng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置的生產(chǎn)工藝技術(shù)的研究在國(guó)家 863 計(jì)劃、科技部中小型企業(yè)創(chuàng)新基金和國(guó)家 “十五 ”攻關(guān)成果基礎(chǔ)上， 我國(guó)的伺 服驅(qū)動(dòng)裝置的控制平臺(tái)技術(shù)已經(jīng)基本成熟。產(chǎn)品化攻關(guān)重點(diǎn)是可靠性設(shè)計(jì)和可靠性保證措 施、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系列化設(shè)計(jì)、大批量生產(chǎn)工藝研究，使產(chǎn)品能滿足國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，滿足市場(chǎng)急劇增長(zhǎng)的需求，擴(kuò)大國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)裝置的市場(chǎng)占有率。2. 開展高性能伺服驅(qū)動(dòng)裝置的性能測(cè)評(píng)和改進(jìn)技術(shù)研究加大對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)裝置測(cè)試手段的投入， 開展伺服驅(qū)動(dòng)的性能測(cè)評(píng)， 以獨(dú)立、 客觀、科學(xué)、 實(shí)用的技術(shù)測(cè)試