機(jī)電傳動控制課后習(xí)題答案》

1、習(xí)題與思考題第二章 機(jī)電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)2.1 說明機(jī)電傳動系統(tǒng)運(yùn)動方程中的拖動轉(zhuǎn)矩，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩。 拖動轉(zhuǎn)矩是由電動機(jī)產(chǎn)生用來克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩，以帶動生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動的。 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩就是由生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。動態(tài)轉(zhuǎn)矩是拖動轉(zhuǎn)矩減去靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。2.2 從運(yùn)動方程式怎樣看出系統(tǒng)是處于加速，減速，穩(wěn)態(tài)的和靜態(tài)的工作狀態(tài)。 TM-TL>0說明系統(tǒng)處于加速，TM-TL<0 說明系統(tǒng)處于減速，TM-TL=0說明系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)（即靜態(tài)）的工作狀態(tài)。2.3 試列出以下幾種情況下（見題2.3圖）系統(tǒng)的運(yùn)動方程式，并說明系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)是加速，減速，還是勻速？（圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向）TM

2、 TL TL TM N TM=TL TM< TLTM-TL<0說明系統(tǒng)處于減速。 TM-TL<0 說明系統(tǒng)處于減速 TM TL TM TL TM> TL TM> TL系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)是減速 系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)是加速TM TL TM TL TM= TL TM= TL系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)是減速 系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)是勻速2.4 多軸拖動系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動系統(tǒng)？轉(zhuǎn)矩折算為什么依據(jù)折算前后功率不變的原則？轉(zhuǎn)動慣量折算為什么依據(jù)折算前后動能不變的原則？ 因?yàn)樵S多生產(chǎn)機(jī)械要求低轉(zhuǎn)速運(yùn)行，而電動機(jī)一般具有較高的額定轉(zhuǎn)速。這樣，電動機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械之間就得裝設(shè)減速機(jī)構(gòu)，如減速齒輪箱或蝸輪蝸桿，

3、皮帶等減速裝置。所以為了列出系統(tǒng)運(yùn)動方程，必須先將各轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量或直線運(yùn)動部分的質(zhì)量這算到一根軸上。轉(zhuǎn)矩折算前后功率不變的原則是P=T, p不變。轉(zhuǎn)動慣量折算前后動能不變原則是能量守恒MV=0.5J22.5為什么低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩??？ 因?yàn)镻= T,P不變越小T越大，越大T 越小。2.6為什么機(jī)電傳動系統(tǒng)中低速軸的GD2比高速軸的GD2大得多?因?yàn)镻=T，T=GD2/375. P=GD2/375. ,P不變 轉(zhuǎn)速越小GD2越大，轉(zhuǎn)速越大GD2 越小。2.7 如圖2.3（a）所示，電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量JM=2.5kgm2, 轉(zhuǎn)速nM=900r/min; 中間傳動軸的轉(zhuǎn)動慣量JL

4、=16kgm2,轉(zhuǎn)速nL=60 r/min。試求折算到電動機(jī)軸上的等效專慣量。 折算到電動機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15J=JM+J1/j2+ JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2 . 2.8 如圖2.3（b）所示，電動機(jī)轉(zhuǎn)速nM=950 r/min，齒輪減速箱的傳動比J1= J2=4，卷筒直徑D=0.24m,滑輪的減速比J3=2，起重負(fù)荷力 F=100N,電動機(jī)的費(fèi)輪轉(zhuǎn)距GD2M=1.05N m2, 齒輪，滑輪和卷筒總的傳動效率為0.83。試球體勝速度v和折算到電動機(jī)軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩T L 以及折算到電動機(jī)軸上整個拖動系

5、統(tǒng)的飛輪慣量GD2z.。 M=3.14*2n/60=99.43 rad/s.提升重物的軸上的角速度=M/j1j2j3=99.43/4*4*2=3.11rad/sv=D/2=0.24/2*3.11=0.373m/sTL=9.55FV/CnM=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NMGD2Z=GDM2+ GDL2/jL2 =1.25*1.05+100*0.242/322 =1.318NM22.9 一般生產(chǎn)機(jī)械按其運(yùn)動受阻力的性質(zhì)來分可有哪幾種類型的負(fù)載？可分為1恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性2離心式通風(fēng)機(jī)型機(jī)械特性3直線型機(jī)械特性4恒功率型機(jī)械特性,4種類型的負(fù)載.2.10 反抗靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與位

6、能靜態(tài)轉(zhuǎn)矩有何區(qū)別，各有什么特點(diǎn)？ 反抗轉(zhuǎn)矩的方向與運(yùn)動方向相反,方向發(fā)生改變時,負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方向也會隨著改變,因而他總是阻礙運(yùn)動的.位能轉(zhuǎn)矩的作用方向恒定,與運(yùn)動方向無關(guān)，它在某方向阻礙運(yùn)動，而在相反方向便促使運(yùn)動。2.11 在題2.11圖中，曲線1和2分別為電動機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性，試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)？哪些不是？交點(diǎn)是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn). 交點(diǎn)是系統(tǒng)的平衡點(diǎn) 交點(diǎn)是系統(tǒng)的平衡 交點(diǎn)不是系統(tǒng)的平衡點(diǎn)交點(diǎn)是系統(tǒng)的平衡點(diǎn) 第三章3.1 為什么直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子要用表面有絕緣層的硅鋼片疊壓而成？ 答：防止電渦流對電能的損耗.3.2 并勵直流發(fā)電機(jī)正傳時可以自勵，反轉(zhuǎn)時能否自勵？不能,因?yàn)榉崔D(zhuǎn)起始勵

7、磁電流所產(chǎn)生的磁場的方向與剩與磁場方向相反,這樣磁場被消除,所以不能自勵. 3.3 一臺他勵直流電動機(jī)所拖動的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL=常數(shù)，當(dāng)電樞電壓附加電阻改變時，能否改變其穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下電樞電流的大??？為什么？這是拖動系統(tǒng)中那些要發(fā)生變化？T=KtIa u=E+IaRa 當(dāng)電樞電壓或電樞附加電阻改變時,電樞電流大小不變.轉(zhuǎn)速n與電動機(jī)的電動勢都發(fā)生改變. 3.4 一臺他勵直流電動機(jī)在穩(wěn)態(tài)下運(yùn)行時，電樞反電勢E= E1，如負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù)，外加電壓和電樞電路中的電阻均不變，問減弱勵磁使轉(zhuǎn)速上升到新的穩(wěn)態(tài)值后，電樞反電勢將如何變化? 是大于，小于還是等于E1？T=IaKt, 減弱,T是常數(shù),Ia增大

8、.根據(jù)EN=UN-IaRa ,所以EN減小.,小于E1.3.5 一臺直流發(fā)電機(jī)，其部分銘牌數(shù)據(jù)如下：PN=180kW, U N=230V,n N=1450r/min,N=89.5%，試求： 該發(fā)電機(jī)的額定電流；電流保持為額定值而電壓下降為100V時，原動機(jī)的輸出功率（設(shè)此時=N） 解： PN=UNIN 180KW=230*IN IN=782.6A該發(fā)電機(jī)的額定電流為782.6AP= IN100/N P=87.4KW3.6 已知某他勵直流電動機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)如下：PN=7.5KW, U N=220V, n N=1500r/min, N=88.5%, 試求該電機(jī)的額定電流和轉(zhuǎn)矩。PN=UNINN 75

9、00W=220V*IN*0.885 IN=38.5A TN=9.55PN/nN =47.75Nm 3.7一臺他勵直流電動機(jī)：PN=15KW, U N=220V, I N=63.5A, n N=2850r/min,Ra =0.25，其空載特性為：U 0/ V115 184 230 253 265 I f/A0.442 0.802 1.2 1.686 2.10今需在額定電流下得到150V 和220 V的端電壓，問其勵磁電流分別應(yīng)為多少？由空載特性其空載特性曲線. 當(dāng)U=150V時 If=0.71A當(dāng)U=220V時 If=1.08A3.8 一臺他勵直流電動機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)為：PN=5.5KW, U N=

10、110V, I N=62A, n N=1000r/min,試?yán)L出它的固有機(jī)械特性曲線。 Ra=(0.500.75)(1-PN/UNIN)UN/IN =0.6(1-5500/110*62)*110/62 =0.206 n0=nNUN/(UN-INRa) =1131r/min TN=9.55*5500/1000 =52.525Nm 1131 52.5253.9 一臺并勵直流電動機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：PN=5.5KW,U N=110V, I N=61A,額定勵磁電流I fn=2A, n N=1500r/min,電樞電阻Ra =0.2,若忽略機(jī)械磨損和轉(zhuǎn)子的銅耗，鐵損，認(rèn)為額定運(yùn)行狀態(tài)下的電磁轉(zhuǎn)矩近似等于

11、額定輸出轉(zhuǎn)矩，試?yán)L出它近似的固有機(jī)械特性曲線。n0=UNnN/(UN-INRa) TN=9.55PN/nN =110*1500/(110-61*0.2) =9.55*5500/1500 =1687 r/min =35Nm 16873.10一臺他勵直流電動機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：PN=6.5KW,U N=220V, I N=34.4A, n N=1500r/min, Ra =0.242,試計(jì)算出此電動機(jī)的如下特性： 固有機(jī)械特性；電樞服加電阻分別為3和5時的人為機(jī)械特性；電樞電壓為U N/2時的人為機(jī)械特性； 磁通=0.8N時的人為機(jī)械特性；并繪出上述特性的圖形。 n0=UNnN/(UN-INRa)

12、=220*1500/220-34.4*0.242 = 1559r/minTN=9.55PN/nN=9.55*6500/1500=41.38Nm 1559 41.38 n=U/Ke-(Ra+Rad)T/KeKt2 = U/Ke-(Ra+Rad)T/9.55Ke22當(dāng)3 n=854r/min當(dāng)5 n=311 r/min n= U/Ke-RaT/9.55Ke22當(dāng)UN=0.5UN時 n=732 r/min n0=UNnN/2(UN-INRa) =780 r/min n= U/0.8Ke-RaT/9.55Ke220.82 當(dāng)=0.8時n=1517 r/min n0=UNnN/0.8Ke =1964 r

13、/min n03.11為什么直流電動機(jī)直接啟動時啟動電流很大？電動機(jī)在未啟動前n=0,E=0,而Ra很小,所以將電動機(jī)直接接入電網(wǎng)并施加額定電壓時,啟動電流將很大.Ist=UN/Ra3.12他勵直流電動機(jī)直接啟動過程中有哪些要求？如何實(shí)現(xiàn)？ 他勵直流電動機(jī)直接啟動過程中的要求是1 啟動電流不要過大,2不要有過大的轉(zhuǎn)矩.可以通過兩種方法來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的啟動一 是降壓啟動 .二是在電樞回路內(nèi)串接外加電阻啟動.3.13 直流他勵電動機(jī)啟動時，為什么一定要先把勵磁電流加上？若忘了先合勵磁繞阻的電源開關(guān)就把電樞電源接通，這是會產(chǎn)生什么現(xiàn)象（試從TL=0 和TL=TN兩種情況加以分析）？當(dāng)電動機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)

14、速下，若突然將勵磁繞阻斷開，此時又將出現(xiàn)什么情況？ 直流他勵電動機(jī)啟動時,一定要先把勵磁電流加上使因?yàn)橹鞔艠O靠外電源產(chǎn)生磁場.如果忘了先合勵磁繞阻的電源開關(guān)就把電樞電源接通，TL=0時理論上電動機(jī)轉(zhuǎn)速將趨近于無限大,引起飛車, TL=TN時將使電動機(jī)電流大大增加而嚴(yán)重過載.3.14直流串勵電動機(jī)能否空載運(yùn)行?為什么？ 串勵電動機(jī)決不能空載運(yùn)行,因?yàn)檫@時電動機(jī)轉(zhuǎn)速極高,所產(chǎn)生的離心力足以將繞組元件甩到槽外,還可能串勵電動機(jī)也可能反轉(zhuǎn)運(yùn)行.但不能用改變電源極性的方法,因這時電樞電流Ia與磁通同時反響,使電瓷轉(zhuǎn)矩T依然保持原來方向,則電動機(jī)不可能反轉(zhuǎn).3.15 一臺直流他勵電動機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：P

15、N=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min, N=0.8,Ra=0.4, Rf=82.7 。試求： 額定電樞電流IAn; 額定勵磁電流IfN; 勵磁功率Pf; 額定轉(zhuǎn)矩TN; 額定電流時的反電勢； 直接啟動時的啟動電流； 如果要是啟動電流不超過額定電流的2倍，求啟動電阻為多少歐？此時啟動轉(zhuǎn)矩又為多少？ PN=UNIaNN2200=110*IaN*0.8 IaN=25A Uf= RfIfN IfN=110/82.7 =1.33A Pf= UfIfN =146.3W額定轉(zhuǎn)矩TN=9.55 PN/ nN =14Nm 額定電流時的反電勢EN=UN-INRa=110V-0.4*25=

16、100V 直接啟動時的啟動電流Ist=UN/Ra =110/0.4 =275A 啟動電阻 2IN> UN/ (Ra+Rst) Rst>1.8 啟動轉(zhuǎn)矩 Ke=(UN-INRa)/nN=0.066Ia= UN/ (Ra+Rst) T=KtIa =52.9A =9.55*0.066*52.9 =33.34Nm3.16 直流電動機(jī)用電樞電路串電阻的辦法啟動時，為什么要逐漸切除啟動電阻？如切出太快，會帶來什么后果？ 如果啟動電阻一下全部切除,在切除瞬間,由于機(jī)械慣性的作用使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速不能突變,在此瞬間轉(zhuǎn)速維持不變,機(jī)械特性會轉(zhuǎn)到其他特性曲線上,此時沖擊電流會很大,所以采用逐漸切除啟動電阻

17、的方法.如切除太快,會有可能燒毀電機(jī).3.17 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)（調(diào)速）與固有的速度變化在概念上有什么區(qū)別 ？ 速度變化是在某機(jī)械特性下,由于負(fù)載改變而引起的,二速度調(diào)節(jié)則是某一特定的負(fù)載下,靠人為改變機(jī)械特性而得到的.3.18 他勵直流電動機(jī)有哪些方法進(jìn)行調(diào)速？它們的特點(diǎn)是什么？ 他勵電動機(jī)的調(diào)速方法： 第一改變電樞電路外串接電阻Rad 特點(diǎn)在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，串接不同的電阻可以得到不同的轉(zhuǎn)速，機(jī)械特性較軟，電阻越大則特性與如軟，穩(wěn)定型越低，載空或輕載時，調(diào)速范圍不大，實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速困難，在調(diào)速電阻上消耗大量電量。 第二改變電動機(jī)電樞供電電壓 特點(diǎn) 當(dāng)電壓連續(xù)變化時轉(zhuǎn)速可以平滑無級調(diào)速，一般只能自在額定

18、轉(zhuǎn)速以下調(diào)節(jié)，調(diào)速特性與固有特性相互平行，機(jī)械特性硬度不變，調(diào)速的穩(wěn)定度較高，調(diào)速范圍較大，調(diào)速時因電樞電流與電壓無關(guān)，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適應(yīng)于對恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載?？梢钥空{(diào)節(jié)電樞電壓來啟動電機(jī)，不用其它啟動設(shè)備， 第三改變電動機(jī)主磁通 特點(diǎn)可以平滑無級調(diào)速，但只能弱詞調(diào)速，即在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)節(jié)，調(diào)速特性較軟，且受電動機(jī)換向條件等的限制，調(diào)速范圍不大，調(diào)速時維持電樞電壓和電流步變，屬恒功率調(diào)速。3.19直流電動機(jī)的電動與制動兩種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的根本區(qū)別何在？ 電動機(jī)的電動狀態(tài)特點(diǎn)是電動機(jī)所發(fā)出的轉(zhuǎn)矩T的方向與轉(zhuǎn)速n的方向相同.制動狀態(tài)特點(diǎn)使電動機(jī)所發(fā)的轉(zhuǎn)矩T的方向與轉(zhuǎn)速n的方向相反3.20 他勵直流電動機(jī)有

19、哪幾種制動方法？它們的機(jī)械特性如何？試比較各種制動方法的優(yōu)缺點(diǎn)。1反饋制動機(jī)械特性表達(dá)式:n=U/Ke-(Ra+Rad)T/keKt2T為負(fù)值,電動機(jī)正轉(zhuǎn)時,反饋制動狀態(tài)下的機(jī)械特性是第一象限電動狀態(tài)下的機(jī)械特性第二象限內(nèi)的延伸.反饋制動狀態(tài)下附加電阻越大電動機(jī)轉(zhuǎn)速越高.為使重物降速度不至于過高,串接的附加電阻不宜過大.但即使不串任何電阻,重物下放過程中電機(jī)的轉(zhuǎn)速仍過高.如果放下的件較重.則采用這種制動方式運(yùn)行不太安全.2反接制動 電源反接制動 電源反接制動一般應(yīng)用在生產(chǎn)機(jī)械要求迅速減速停車和向的場合以及要求經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的機(jī)械上.倒拉反接制動倒拉反接制動狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線實(shí)際上是第一象限電動狀

20、態(tài)下的機(jī)械特性區(qū)現(xiàn)在第四象限中的延伸,若電動反向轉(zhuǎn)在電動狀態(tài),則倒拉反接制動狀態(tài)下的機(jī)械特性曲就是第三象限中電動狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線在第二象限延伸.它可以積低的下降速度,保證生產(chǎn)的安全,缺點(diǎn)是若轉(zhuǎn)矩大小估計(jì)不準(zhǔn),則本應(yīng)下降的重物可能向上升,機(jī)械特硬度小,速度穩(wěn)定性差.3 能耗制動 機(jī)械特性曲線是通過原點(diǎn),且位于第二象限和第四象限的一條直線,優(yōu)點(diǎn)是不會出現(xiàn)像倒拉制動那樣因?yàn)閷L的大小估計(jì)錯誤而引起重物上升的事故.運(yùn)動速度也較反接制動時穩(wěn)定.3.21 一臺直流他勵電動機(jī)拖動一臺卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，在電動機(jī)拖動重物勻速上升時講電樞電源突然反接，試?yán)脵C(jī)械特性從機(jī)電過程上說明：從反接開始到系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)

21、之間，電動機(jī)經(jīng)歷了幾種運(yùn)行狀態(tài)？最后在什么狀態(tài)下建立系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡點(diǎn)？ 各種狀態(tài)下轉(zhuǎn)速變化的機(jī)電過程怎樣？ 從反接開始到系統(tǒng)到達(dá)新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)之間,電動機(jī)經(jīng)歷了電動機(jī)正向電動狀態(tài),反接制動狀態(tài),反向電動狀態(tài),穩(wěn)定平衡狀態(tài). b a c f 電動機(jī)正向電動狀態(tài)由a到b特性曲線轉(zhuǎn)變; 反接制動狀態(tài)轉(zhuǎn)速逐漸降低,到達(dá)c時速度為零, 反向電動狀態(tài)由c到f速度逐漸增加. 穩(wěn)定平衡狀態(tài),反向到達(dá)f穩(wěn)定平衡點(diǎn),轉(zhuǎn)速不再變化.第四章4.1 什么叫過渡過程？什么叫穩(wěn)定運(yùn)行過程？試舉例說明之。當(dāng)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩或負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生改變時,系統(tǒng)就要由一個穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)變化到另一個穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),這個變化過程稱為過渡過程.如

22、龍門刨床的工作臺,可逆式軋鋼機(jī)的啟動,制動,反轉(zhuǎn)和調(diào)速.當(dāng)系統(tǒng)中德福在轉(zhuǎn)矩和拖動轉(zhuǎn)矩相等時,沒有動態(tài)轉(zhuǎn)矩,系統(tǒng)恒速運(yùn)轉(zhuǎn),這個過程叫穩(wěn)定運(yùn)行過程,如不經(jīng)常啟動,制動而長期運(yùn)行的工作機(jī)械.4.2 研究過渡過程有什么實(shí)際意義？試舉例說明之。 為了滿足啟動,制動,反轉(zhuǎn)和調(diào)速的要求,必須研究過渡過程的基本規(guī)律,研究系統(tǒng)各參數(shù)對時間的變化規(guī)律,如轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩,電流等對時間的變化規(guī)律,才能正確的選擇機(jī)電傳動裝置,為電機(jī)傳動自動控制系統(tǒng)提供控制原則.設(shè)計(jì)出完善的啟動,制動等自動控制線路,以求改善產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)率和減輕勞動強(qiáng)度.這就是研究過渡過程的目的和實(shí)際意義.如造紙機(jī)要求衡轉(zhuǎn)矩.4.3 若不考慮電樞電感時

23、，試將電動機(jī)突加電樞電壓啟動的過渡過程曲線Ia=f(t),n=f(t)和R-C串聯(lián)電路突加輸入電壓充電過程的過渡過程曲線ic=f(t)、uc=f(t)加以比較，并從物理意義上說明它們的異、同點(diǎn)。4.4 機(jī)電時間常數(shù)的物理意義是什么？它有那些表示形式？各種表示式各說明了哪些關(guān)系？ 機(jī)電時間常數(shù)的物理意義是ns-n=GD2n0dn/375Tstdtm= GD2n0/375Tst是反映機(jī)電傳動系統(tǒng)機(jī)械慣性的物理量,表達(dá)形式有m= GD2n0/375Tst和m=nLGD2/375TL和m= GD2ns/375Td4.6 加快機(jī)電傳動系統(tǒng)的過渡過程一般采用哪些方法？ 加快機(jī)電傳動系統(tǒng)的過渡過程一般采用1

24、減少系統(tǒng)GD2.2增加動態(tài)轉(zhuǎn)矩Td.4.7 為什么大慣量電動機(jī)反而比小慣量電動機(jī)更為人們所采用？大慣量電動機(jī)電樞作的粗短,GD2較大但它的最大轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的5到10倍,快速性能好,且低速時轉(zhuǎn)矩大,電樞短粗,散熱性好過載持續(xù)時間可以較長. 4.8 試說明電流充滿系數(shù)的概念？充滿系數(shù)是電流曲線與衡坐標(biāo)所包圍的面積除以矩形曲線的面積.4.9 具有矩形波電流圖的過渡過程為什么稱為最優(yōu)過渡過程？它為什么能加快機(jī)電傳動系統(tǒng)的過渡過程？ 充滿系數(shù)越接近1越好,說明整個動態(tài)過程中電流保持在最大值不變,整個過渡過程終電流越大,加快過渡過程.從而可獲得最短的過程.第五章5.1 有一臺四極三相異步電動機(jī)，電源電

25、壓的頻率為50HZ，滿載時電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率為0.02求電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子電流頻率。 n0=60f/p S=(n0-n)/ n0 =60*50/2 0.02=(1500-n)/1500 =1500r/min n=1470r/min 電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速1500r/min. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速1470 r/min, 轉(zhuǎn)子電流頻率.f2=Sf1=0.02*50=1 HZ5.2 將三相異步電動機(jī)接三相電源的三根引線中的兩根對調(diào)，此電動機(jī)是否會反轉(zhuǎn)？為什么？ 如果將定子繞組接至電源的三相導(dǎo)線中的任意兩根線對調(diào),例如將B,C兩根線對調(diào),即使B相遇C相繞組中電流的相位對調(diào),此時A相繞組內(nèi)的電流導(dǎo)前于C相繞組的

26、電流2/3因此旋轉(zhuǎn)方向也將變?yōu)锳-C-B向逆時針方向旋轉(zhuǎn),與未對調(diào)的旋轉(zhuǎn)方向相反.5.3 有一臺三相異步電動機(jī)，其nN=1470r/min,電源頻率為50HZ。設(shè)在額定負(fù)載下運(yùn)行，試求： 定子旋轉(zhuǎn)磁場對定子的轉(zhuǎn)速； 1500 r/min 定子旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速； 30 r/min 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速； 30 r/min 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對定子的轉(zhuǎn)速； 1500 r/min 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速。 0 r/min5.4 當(dāng)三相異步電動機(jī)的負(fù)載增加時，為什么定子電流會隨轉(zhuǎn)子電流的增加而增加？ 因?yàn)樨?fù)載增加n減小,轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場間的相對轉(zhuǎn)速( n0-n)增加,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體被磁感線切割的速

27、度提高,于是轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電動勢增加,轉(zhuǎn)子電流特增加,.定子的感應(yīng)電動使因?yàn)檗D(zhuǎn)子的電流增加而變大,所以定子的電流也隨之提高.5.5 三相異步電動機(jī)帶動一定的負(fù)載運(yùn)行時，若電源電壓降低了，此時電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩、電流及轉(zhuǎn)速有無變化？如何變化？ 若電源電壓降低, 電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩減小, 電流也減小. 轉(zhuǎn)速不變.5.6 有一臺三相異步電動機(jī)，其技術(shù)數(shù)據(jù)如下表所示。型號PN/kWUN/V滿載時Ist/INTst/TNTmax/TNnN/r·min-1 IN/A N×100 cosY132S-63 220/380960 12.8/7.2 83 0.756.52.02.0 試求：線電壓為380V時，

28、三相定子繞組應(yīng)如何接法？ 求n0,p,SN,TN,Tst,Tmax和Ist； 額定負(fù)載時電動機(jī)的輸入功率是多少？ 線電壓為380V時，三相定子繞組應(yīng)為Y型接法. TN=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29.8NmTst/ TN=2 Tst=2*29.8=59.6 NmTmax/ TN=2.0 Tmax=59.6 NmIst/IN=6.5 Ist=46.8A 一般nN=(0.94-0.98)n0 n0=nN/0.96=1000 r/minSN= (n0-nN)/ n0=(1000-960)/1000=0.04P=60f/ n0=60*50/1000=3 =PN/P輸入 P輸入=3

29、/0.83=3.615.7 三相異步電動機(jī)正在運(yùn)行時，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時電動機(jī)的電流會如何變化？對電動機(jī)有何影響？ 電動機(jī)的電流會迅速增加,如果時間稍長電機(jī)有可能會燒毀.5.8 三相異步電動機(jī)斷了一根電源線后，為什么不能啟動？而在運(yùn)行時斷了一線，為什么仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動？這兩種情況對電動機(jī)將產(chǎn)生什么影響？ 三相異步電動機(jī)斷了一根電源線后，轉(zhuǎn)子的兩個旋轉(zhuǎn)磁場分別作用于轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生兩個方向相反的轉(zhuǎn)矩，而且轉(zhuǎn)矩大小相等。故其作用相互抵消，合轉(zhuǎn)矩為零，因而轉(zhuǎn)子不能自行啟動，而在運(yùn)行時斷了一線，仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)矩大于反向轉(zhuǎn)矩，這兩種情況都會使電動機(jī)的電流增加。5.9 三相異步電動機(jī)在相同電源電壓下，滿

30、載和空載啟動時，啟動電流是否相同？啟動轉(zhuǎn)矩是否相同？ 三相異步電動機(jī)在相同電源電壓下，滿載和空載啟動時，啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩都相同。Tst=KR2u2/(R22+X220) I=4.44f1N2/R 與U，R2，X20有關(guān)5.10 三相異步電動機(jī)為什么不運(yùn)行在Tmax或接近Tmax的情況下?根據(jù)異步電動機(jī)的固有機(jī)械特性在Tmax或接近Tmax的情況下運(yùn)行是非常不穩(wěn)定的，有可能造成電動機(jī)的停轉(zhuǎn)。5.11有一臺三相異步電動機(jī)，其銘牌數(shù)據(jù)如下：PN/kWnN/r·min-1UN/VN×100cosNIst/INTst/TNTmax/TN接法401470380900.96.51.22

31、.0 當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為250N·m時，試問在U=UN和U=0.8UN兩種情況下電動機(jī)能否啟動？ TN=9.55 PN/ nN=9.55*40000/1470=260Nm Tst/TN=1.2 Tst=312Nm Tst=KR2U2/（R22+X202） =312 Nm 312 Nm>250 Nm 所以U=UN時 電動機(jī)能啟動。當(dāng)U=0.8U時 Tst=（0.82）KR2U2/（R22+X202） =0.64*312 =199 NmTst<TL所以電動機(jī)不能啟動。 欲采用Y-換接啟動,當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.45 TN和0.35 TN兩種情況下, 電動機(jī)能否啟動？ TstY=Tst/3

32、=1.2* TN /3=0.4 TN當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.45 TN時電動機(jī)不能啟動當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.35 TN時電動機(jī)能啟動 若采用自耦變壓器降壓啟動，設(shè)降壓比為0.64，求電源線路中通過的啟動電流和電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩。IN= PN/ UNN cosN3 =40000/1.732*380*0.9*0.9 =75AIst/IN=6.5 Ist=487.5A降壓比為0.64時電流=K2 Ist =0.642*487.5=200A電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩T= K2 Tst=0.642312=127.8 Nm 5.12 雙鼠籠式、深槽式異步電動機(jī)為什么可以改善啟動性能？高轉(zhuǎn)差率鼠籠式異步電動機(jī)又是如何改善啟動性能的？

33、 因?yàn)殡p鼠籠式電動機(jī)的轉(zhuǎn)子有兩個鼠籠繞組，外層繞組的電阻系數(shù)大于內(nèi)層繞組系數(shù)，在啟動時S=1，f2=f，轉(zhuǎn)子內(nèi)外兩層繞組的電抗都大大超過他們的電阻，因此，這時轉(zhuǎn)子電流主要決定于轉(zhuǎn)子電抗，此外外層的繞組的漏電抗小于內(nèi)層繞組的漏電抗，因此外籠產(chǎn)生的啟動轉(zhuǎn)矩大，內(nèi)層的啟動轉(zhuǎn)矩小，啟動時起主要作用的是外籠。 深槽式異步電動機(jī)的啟動性能得以改善的原理。是基于電流的集膚效應(yīng)。處于深溝槽中得導(dǎo)體，可以認(rèn)為是沿其高度分成很多層。各層所交鏈漏磁通的數(shù)量不同，底層一層最多而頂上一層最少，因此，與漏磁通相應(yīng)的漏磁抗，也是底層最大 而上面最小，所以相當(dāng)于導(dǎo)體有效接面積減小，轉(zhuǎn)子有效電阻增加 ，使啟動轉(zhuǎn)矩增加。 高轉(zhuǎn)差

34、率鼠籠式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電阻增大，即可以限制啟動電流，又可以增大啟動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子的電阻率高，使轉(zhuǎn)子繞組電阻加大。5.13 線繞式異步電動機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動時，所串電阻愈大，啟動轉(zhuǎn)矩是否也愈大？ 線繞式異步電動機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動時，所串電阻愈大，啟動轉(zhuǎn)矩愈大5.14 為什么線繞式異步電動機(jī)在轉(zhuǎn)子串電阻啟動時，啟動電流減小而啟動轉(zhuǎn)矩反而增大？ Tst=KR2U2/（R22+X202） 當(dāng)轉(zhuǎn)子的電阻適當(dāng)增加時，啟動轉(zhuǎn)聚會增加。5.15 異步電動機(jī)有哪幾種調(diào)速方法？各種調(diào)速方法有何優(yōu)缺點(diǎn)？ 調(diào)壓調(diào)速 這種辦法能夠無級調(diào)速，但調(diào)速范圍不大 轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速 這種方法簡單可靠，但它是有機(jī)調(diào)速，隨著轉(zhuǎn)

35、速降低特性變軟，轉(zhuǎn)子電路電阻損耗與轉(zhuǎn)差率成正比，低速時損耗大。 改變極對數(shù)調(diào)速 這種方法可以獲得較大的啟動轉(zhuǎn)矩，雖然體積稍大，價(jià)格稍高，只能有機(jī)調(diào)速，但是結(jié)構(gòu)簡單，效率高特性高，且調(diào)速時所需附加設(shè)備少。 變頻調(diào)速 可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩，是一種很好的調(diào)速方法。5.16 什么叫恒功率調(diào)速？什么叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速？ 恒功率調(diào)速是人為機(jī)械特性改變的條件下，功率不變。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速是人為機(jī)械特性改變的條件下轉(zhuǎn)矩不變。5.17 異步電動機(jī)變極調(diào)速的可能性和原理是什么？其接線圖是怎樣的？ 假設(shè)將一個線圈組集中起來用一個線圈表示，但繞組雙速電動機(jī)的定子每組繞組由兩各項(xiàng)等閑圈的半繞組組成。半繞組串聯(lián)電流相同，當(dāng)

36、兩個半繞組并聯(lián)時電流相反。他們分別代表兩中極對數(shù)?？梢姼淖儤O對數(shù)的關(guān)鍵在于 使每相定子繞組中一般繞組內(nèi)的電流改變方向。即改變定子繞組的接線方式來實(shí)現(xiàn)。 A X A X 改變即對數(shù)調(diào)速的原理5.18 異步電動機(jī)有哪幾種制動狀態(tài)？各有何特點(diǎn)？ 異步電動機(jī)有三種反饋制動,反接制動和能耗制動. 反饋制動當(dāng)電動機(jī)的運(yùn)行速度高于它的同步轉(zhuǎn)速,即n1.>n0時一部電動機(jī)處于發(fā)電狀態(tài).這時轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場的方向與電動機(jī)狀態(tài)時的方向相反.電流改變了方向,電磁轉(zhuǎn)矩也隨之改變方向.反接制動 電源反接改變電動機(jī)的三相電源的相序,這就改變了旋轉(zhuǎn)磁場的方向,電磁轉(zhuǎn)矩由正變到負(fù),這種方法容易造成反轉(zhuǎn).倒拉制動出現(xiàn)

37、在位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過電磁轉(zhuǎn)矩時候,例如起重機(jī)放下重物時,機(jī)械特性曲線如下圖,特性曲線由a到b,在降速最后電動機(jī)反轉(zhuǎn)當(dāng)?shù)竭_(dá)d時,T=TL系統(tǒng)到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài), b a d能耗制動 首先將三項(xiàng)交流電源斷開,接著立即將一個低壓直流電圓通入定子繞組.直流通過定子繞組后,在電動機(jī)內(nèi)部建立了一個固定的磁場,由于旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)就產(chǎn)生感應(yīng)電勢和電流,該電流域恒定磁場相互作用產(chǎn)生作用方向與轉(zhuǎn)子實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩,所以電動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降,此時運(yùn)動系統(tǒng)儲存的機(jī)械能被電動機(jī)轉(zhuǎn)換成電能消耗在轉(zhuǎn)子電路的電阻中.5.19 試說明鼠籠式異步電動機(jī)定子極對數(shù)突然增加時，電動機(jī)的降速過程。 N0=60f/p p增加定子的旋轉(zhuǎn)磁場

38、轉(zhuǎn)速降低,定子的轉(zhuǎn)速特隨之降低.5.20 試說明異步電動機(jī)定子相序突然改變時，電動機(jī)的降速過程。 b a 1 2 c 異步電動機(jī)定子相序突然改變,就改變了旋轉(zhuǎn)磁場的方向,電動機(jī)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線就由第一象限的曲線1變成了第三象限的曲線2但由于機(jī)械慣性的原因,轉(zhuǎn)速不能突變,系統(tǒng)運(yùn)行點(diǎn)a只能平移到曲線2的b點(diǎn),電磁轉(zhuǎn)矩由正變到負(fù),則轉(zhuǎn)子將在電瓷轉(zhuǎn)矩和服在轉(zhuǎn)矩的共同作用下迅速減速,在從點(diǎn)b到點(diǎn)c的整個第二相限內(nèi),電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速 方向相反,.5.21 如圖5.51所示：為什么改變QB的接通方向即可改變單相異步電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向？ 定子上有兩個繞組AX,BY,一個是啟動繞組,另一個是運(yùn)行繞組, BY上串

39、有電容.他們都鑲嵌在定子鐵心中,兩個繞組的軸線在空間上垂直,繞組BY電路中串接有電容C,當(dāng)選擇合適的參數(shù)使該繞組中的電流iA在相位上超前或滯后iB,從而改變QB的接通方向即可改變單相異步電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向5.22 單相罩極式異步電動機(jī)是否可以用調(diào)換電源的兩根線端來使電動機(jī)反轉(zhuǎn)？為什么？ 不能,因?yàn)楸仨氄{(diào)換電容器C的串聯(lián)位置來實(shí)現(xiàn),即改變QB的接通位置,就可以改變旋轉(zhuǎn)磁場的方向,從而實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的反轉(zhuǎn),.5.23 同步電動機(jī)的工作原理與異步電機(jī)的有何不同？ 異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子沒有直流電流勵磁,它所需要的全部磁動勢均由定子電流產(chǎn)生,所以一部電動機(jī)必須從三相交流電源吸取滯后電流來建立電動機(jī)運(yùn)行時所需要的旋

40、轉(zhuǎn)磁場,它的功率因數(shù)總是小于1的,同步電動機(jī)所需要的磁動勢由定子和轉(zhuǎn)子共同產(chǎn)生的當(dāng)外加三相交流電源的電壓一定時總的磁通不變,在轉(zhuǎn)子勵磁繞組中通以直流電流后,同一空氣隙中,又出現(xiàn)一個大小和極性固定,極對數(shù)與電樞旋轉(zhuǎn)磁場相同的直流勵磁磁場,這兩個磁場的相互作用,使轉(zhuǎn)子北電樞旋轉(zhuǎn)磁場拖動著一同步轉(zhuǎn)速一起轉(zhuǎn)動.5.24 一般情況下，同步電動機(jī)為什么要采用異步啟動法？ 因?yàn)檗D(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動時,加以直流勵磁,產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)磁場,并以同步轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動,兩者相吸,定子旋轉(zhuǎn)磁場欲吸轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,但由于轉(zhuǎn)子的慣性,它還沒有來得及轉(zhuǎn)動時旋轉(zhuǎn)又到了極性相反的方向,兩者又相斥,所以平均轉(zhuǎn)矩為零,不能啟動.5.25 為什么可以利用同步電

41、動機(jī)來提高電網(wǎng)的功率因數(shù)？ 當(dāng)直流勵磁電流大于正常勵磁電流時,電流勵磁過剩,在交流方面不僅無需電源供電,而且還可以向電網(wǎng)發(fā)出點(diǎn)感性電流與電感性無功功率,正好補(bǔ)償了電網(wǎng)附近電感性負(fù)載,的需要.使整個電網(wǎng)的功率因數(shù)提高.第六章6.1 有一臺交流伺服電動機(jī)，若加上額定電壓，電源頻率為50Hz,極對數(shù)P=1，試問它的理想空在轉(zhuǎn)速是多少？n0=60*f/p =60*50/1 =3000r/min理想空在轉(zhuǎn)速是3000 r/min6.2何謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？交流伺服電動機(jī)時怎樣克服這一現(xiàn)象，使其當(dāng)控制信號消失時能迅速停止？ 自轉(zhuǎn)是伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動時控制電壓取消,轉(zhuǎn)子利用剩磁電壓單相供電,轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動. 克服這一

42、現(xiàn)象方法是把伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻設(shè)計(jì)的很大,使電動機(jī)在失去控制信號,即成單相運(yùn)行時,正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方.當(dāng)速度n 為正時,電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù),當(dāng)n為負(fù)時,T為正,即去掉控制電壓后,單相供電似的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反,所以是一個制動轉(zhuǎn)矩.可使轉(zhuǎn)子迅速停止不會存在自轉(zhuǎn)現(xiàn)象6.3有一臺直流伺服電動機(jī)，電樞控制電壓和勵磁電壓均保持不變，當(dāng)負(fù)載增加時，電動機(jī)的控制電流、電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速如何變化？ 當(dāng)副在增加時, n=Uc/Ke-RT/KeKt2電磁轉(zhuǎn)矩增大,轉(zhuǎn)速變慢,根據(jù) n=Uc/Ke-RaIa/Ke控制電流增大. 6.4有一臺直流伺服電動機(jī)，當(dāng)電樞控制電壓Uc=1

43、10V時,電樞電流Ia1=0.05A，轉(zhuǎn)速n1=3000r/min;加負(fù)載后，電樞電流I a2=1A, 轉(zhuǎn)速n2=1500r/min。試做出其機(jī)械特性n=f (T)。 電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為T=BIaNLD/2, 3000 1500 0.05A 1A T6.5 若直流伺服電動機(jī)的勵磁電壓一定，當(dāng)電樞控制電壓Uc=100V時，理想空載轉(zhuǎn)速n0=3000r/min;當(dāng)Uc=50V時，n0等于多少？n0=120Uc/NBLD 電壓與轉(zhuǎn)速成正比,當(dāng)Uc=50V時, n0等于1500 r/min6.6 為什么直流力矩電動機(jī)要做成扁平圓盤狀結(jié)構(gòu)？ 直流力矩電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為T=BIaNlD/2在電樞體積相同條

44、件下,電樞繞組的導(dǎo)線粗細(xì)不變,式中的BIaNl/2緊思維常數(shù),故轉(zhuǎn)矩T與直徑D近似成正比.電動機(jī)得直徑越大力矩就越大.6.7 為什么多數(shù)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)宜采用大慣量直流電動機(jī)？ 因?yàn)樵谠O(shè)計(jì).制造商保證了電動機(jī)能造低速或阻轉(zhuǎn)下運(yùn)行,在阻轉(zhuǎn)的情況下,能產(chǎn)生足夠大的力矩而不損壞,加上他精度高,反應(yīng)快,速度快線性好等優(yōu)點(diǎn).因此它常用在低俗,需要轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)和需要一定張力的隨動系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件.6.8 永磁式同步電動機(jī)為什么要采用異步啟動？ 因?yàn)橛来攀酵今傠妱訖C(jī)剛啟動時,器定子長生旋轉(zhuǎn)磁場,但轉(zhuǎn)子具有慣性,跟不上磁場的轉(zhuǎn)動,定子旋轉(zhuǎn)時而吸引轉(zhuǎn)子,時而又排斥轉(zhuǎn)子,因此作用在轉(zhuǎn)子的平均轉(zhuǎn)矩為零,轉(zhuǎn)子也就旋

45、轉(zhuǎn)不起來了. 6.9 磁阻式電磁減速同步電動機(jī)有什么突出的優(yōu)點(diǎn)？ 磁阻式電磁減速同步電動機(jī)無需加啟動繞組,它的結(jié)構(gòu)簡單,制造方便.,成本較低,它的轉(zhuǎn)速一般在每分鐘幾十轉(zhuǎn)到上百專職踐踏是一種常用的低速電動機(jī). =120r/min6.11 交流測速發(fā)電機(jī)在理想情況下為什么轉(zhuǎn)子不動時沒有輸出電壓？轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后，為什么輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比？ 因?yàn)闇y速發(fā)電動機(jī)的輸出電壓U=Kn=KKd/dt,所以轉(zhuǎn)子不動時沒有輸出典雅,轉(zhuǎn)子動時輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比.6.12 何謂剩余電壓、線性誤差、相位誤差？剩余電壓是只當(dāng)測速發(fā)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩為零時的輸出電壓. 線性誤差是指嚴(yán)格的說輸出電壓和轉(zhuǎn)速不是直線關(guān)系,由非線性引

46、起的誤差稱為線性誤差.相位誤差;是指在規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),輸出電壓與勵磁電壓之間相位的變化量.6.15直流測速發(fā)電機(jī)與交流測速發(fā)電機(jī)各有何優(yōu)缺點(diǎn)？直流測速發(fā)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是沒有相位不波動.沒有剩余電壓,輸出特性的斜率比交流測速發(fā)動機(jī)的大.缺點(diǎn)是由于有電刷和換向器,因而結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維護(hù)不便.摩擦轉(zhuǎn)矩大.有換向火花,產(chǎn)生無線電干擾信號,輸出特性不穩(wěn)定,且正反轉(zhuǎn)時,輸出部對稱.交流測速發(fā)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是不需要電刷和換向器,因而結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)容易,慣量小,無滑動接觸,輸出特性穩(wěn)定,精度高,摩擦轉(zhuǎn)矩小,不產(chǎn)生無線電干擾,工作可靠.正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向時輸出特性對稱,缺點(diǎn)是存在剩余電壓和相位誤差,切負(fù)載的大小和性質(zhì)會影響輸出電

47、壓的幅值和相位.6.16 試簡述控制式自整角機(jī)和力矩式自整角機(jī)的工作原理?？刂剖阶哉菣C(jī)的工作原理是當(dāng)發(fā)送機(jī)得力磁繞組通入勵磁電流后,產(chǎn)生交變脈沖磁通,在相繞組中感應(yīng)出感應(yīng),從而繞組中產(chǎn)生電流,這些電流都產(chǎn)生脈沖磁場,并分別在自整角變壓器的單相輸出繞組中感應(yīng)出相同的電動勢.力矩式自整角機(jī)的工作原理是當(dāng)接收機(jī)轉(zhuǎn)子和發(fā)送機(jī)的轉(zhuǎn)子對定子繞組的位置相同,所以兩邊的每相繞組中的電動勢相等,因此在兩邊的三相繞組中沒有電流.若發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個角度,于是發(fā)送機(jī)和接收機(jī)相應(yīng)的每相定子繞組中的兩個電動勢就不能相互抵消,定子繞組中就有電流,這個電流和接受激勵此磁通作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩.6.17力矩式自整角機(jī)與控制自整角

48、機(jī)有什么不同？試比較它們的優(yōu)缺點(diǎn)。各自應(yīng)用在什么控制系統(tǒng)中較好。 自整角機(jī)的輸出電壓需要交流放大器放大后去控制交流伺服電動機(jī),伺服電動機(jī)同時帶動控制對象和自整角變壓器的轉(zhuǎn)子,它的轉(zhuǎn)動總是要使使調(diào)角減小,指導(dǎo)=0時為止.它適合于大轉(zhuǎn)矩的情況. 力矩式自整角機(jī)既可以帶動控制對象,也可以帶動自整角變壓器的轉(zhuǎn)子,由于負(fù)載很輕,所以不需要用伺服電動機(jī),而是由自整角機(jī)直接來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角隨動.6.19直線電動機(jī)較之旋轉(zhuǎn)電動機(jī)有哪些優(yōu)缺點(diǎn)。直線電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是1 直線電動機(jī)無需中間傳動機(jī)構(gòu),因而使整個機(jī)構(gòu)得到簡化,提高了精度,減少了振動和噪聲.2反應(yīng)快速.3 散熱良好,額定值高,電流密度可取大值,對啟動的限制小.4

49、裝配靈活,往往可將電動機(jī)的定子和動子分別于其他機(jī)體合成一體.缺點(diǎn)是存在著效率和功率因數(shù)低,電源功率大及低速性能差等. 第八章8.1 從接觸器的結(jié)構(gòu)特征上如何區(qū)分交流接觸器與直流接觸器 ？為什么？ 直流接觸器與交流接觸器相比,直流接觸器的鐵心比較小,線圈也比較小,交流電磁鐵的鐵心是用硅鋼片疊柳而成的.線圈做成有支架式,形式較扁.因?yàn)橹绷麟姶盆F不存在電渦流的現(xiàn)象.8.2 為什么交流電弧比直流電弧容易熄滅？ 因?yàn)榻涣魇浅烧兓?當(dāng)觸點(diǎn)斷開時總會有某一時刻電流為零,此時電流熄滅.而直流電一直存在,所以與交流電相比電弧不易熄滅.8.3 若交流電器的線圈誤接入同電壓的直流電源，或直流電器的線圈誤接入同電壓的交流電源，會發(fā)生什么問題？若交流電器的線圈誤接入同電壓的直流電源,會因?yàn)榻涣骶€圈的電阻太小兒流過很大的電流使線圈損壞. 直流電器的線圈誤接入同電壓的交流電源,觸點(diǎn)會頻繁的通短,造成設(shè)備的不能正常運(yùn)行.8.4 交流接觸器動作太頻繁時為什么會過熱？ 因?yàn)榻涣鹘佑|啟動的瞬間,由于鐵心氣