(整理)雙線高線電氣自動(dòng)化技術(shù)方案

1、雙高線工程電氣自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)方案文件*電氣有限公司2009 年 02月1. 概述 42. 工程范圍43. 線材熱連軋電控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)與理論依據(jù)43.1. 速度級聯(lián)控制43.2. 活套高度閉環(huán)控制63.3. 起落套控制73.4. 微張力控制74. 方案說明94.1. 過程控制系統(tǒng)組成94.1.1. 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成（參照附圖）94.1.2. PLC 選型104.1.3. 上位機(jī)工作站HM1 114.2. 基礎(chǔ)自動(dòng)化及過程自動(dòng)化系統(tǒng)控制功能124.2.1. 軋機(jī)起停、運(yùn)行邏輯控制。124.2.2. 自動(dòng)級聯(lián)控制。124.2.3. 微張力自動(dòng)控制。124.2.4. 飛剪的切頭、尾及事故碎斷124.2.5.

2、 活套高度自動(dòng)控制134.2.6. 咬鋼檢測134.2.7. 堆鋼檢測134.2.8. 速度設(shè)定的自適應(yīng)控制134.2.9. 沖擊補(bǔ)償控制134.2.10. 夾送輥控制134.2.11. 吐絲機(jī)控制144.2.12. 精軋機(jī)組前后冷卻水控制及冷卻設(shè)定與管理154.2.13. 與精軋機(jī)系統(tǒng)、其它系統(tǒng)之間通訊；154.3. 直流傳動(dòng)部分154.3.1. 主軋機(jī)傳動(dòng)154.3.2. 軋線輔傳動(dòng)控制164.3.3. 2#飛剪自動(dòng)控制164.3.4. 電機(jī)溫度檢測174.4. 交流電機(jī)控制184.4.1. 變頻控制184.4.2. 進(jìn)線方式184.5. 檢測儀表184.5.1. 活套檢測器184.5.2

3、. 熱金屬檢測器HMD 194.5.3. 脈沖編碼器選型194.5.4. 高溫計(jì)，選用常州東升194.5.5. 電機(jī)溫度檢測204.6. 操作 204.6.1. 監(jiān)視保護(hù)功能204.6.2. 緊急系統(tǒng)214.6.3. 操作方式214.6.4. 操作室及操作點(diǎn)224.7. 本方案的技術(shù)特點(diǎn)244.7.1. 技術(shù)先進(jìn)性244.7.2. 傳動(dòng)裝置性價(jià)比高244.7.3. 極快的速度 244.7.4. 強(qiáng)大的可靠性244.7.5. 操作方便254.7.6. 調(diào)試檢修維護(hù)方便 255. 系統(tǒng)配置附后 256. 技術(shù)服務(wù) 256.1. 服務(wù)范圍 256.2. 質(zhì)量保證 257. 互交技術(shù)資料 257.1.

4、 買方提供 257.2. 賣方提供： 268. 培訓(xùn) 268.1. 設(shè)計(jì)和編程階段培訓(xùn) 268.2. 出廠調(diào)試階段培訓(xùn) 268.3. 現(xiàn)場調(diào)試階段培訓(xùn) 269. 驗(yàn)收合格依據(jù) 269.1. 自動(dòng)化系統(tǒng)的考核及驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn) 269.2. 傳動(dòng)系統(tǒng)的考核及驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn) 279.3. 無事故率的考核及驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn) 2710. +公司的承諾27附 網(wǎng)絡(luò)單線圖 傳動(dòng)單線圖 整流變壓器選型方案* 鋼鐵公司高線工程電氣自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)方案1. 概述+公司根據(jù)*鋼鐵公司高線工程電氣傳動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備任務(wù)書及工藝方案說明書，并在總結(jié)我公司先后完成的“江西三型鋼高線雙線電控系統(tǒng)工程”，“ 無錫錫潤雙線高線電控系統(tǒng)工程”，“ 江

5、蘇永鋼雙線高線電控系統(tǒng)工程”， “ 邢臺(tái)龍海鋼鐵公司雙線高線電控系統(tǒng)工程”，“ 山西宇晉高線雙線電控系統(tǒng)工程”，等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，特制定出本技術(shù)方案。+公司的熱連軋電控系統(tǒng)，在國內(nèi)諸多大中型鋼鐵企業(yè)的實(shí)際應(yīng)用中被證明是成功的；并且通過了國內(nèi)自控領(lǐng)域?qū)＜业暮灦ā＝?jīng)過對熱連軋實(shí)際改造的鍛煉與考驗(yàn)，+公司對熱連軋工藝要求有了更加清晰的認(rèn)識(shí)、對熱軋連軋電氣自動(dòng)化控制有了成功的經(jīng)驗(yàn)。眾多熱連軋工程的成功實(shí)踐，表明+公司有能力、有實(shí)力、有經(jīng)驗(yàn)承擔(dān)本工程項(xiàng)目，并保證該生產(chǎn)線一次試車成功。2. 工程范圍主軋線控制系統(tǒng)一套，其中主要包括 PLC控制系統(tǒng)、交直流傳動(dòng)系統(tǒng)、人機(jī)界面，負(fù)責(zé)設(shè) 備成套供貨、系統(tǒng)及應(yīng)用

6、軟件設(shè)計(jì)、安裝指導(dǎo)、調(diào)試和投運(yùn)。3. 線材熱連軋電控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)與理論依據(jù)3.1. 速度級聯(lián)控制在鋼材連軋機(jī)中，為保證成品質(zhì)量，以成品機(jī)架（末機(jī)架）為基準(zhǔn)機(jī)架，保持其速度不變，并作為基準(zhǔn)速度設(shè)定，其前面機(jī)架速度根據(jù)金屬秒流量相等的原理，自動(dòng)按比例設(shè)定；在軋制過程中來自活套閉環(huán)控制的調(diào)節(jié)量、手動(dòng)干預(yù)調(diào)節(jié)量，依次按逆軋制方向?qū)ζ淝懊娴母鳈C(jī)架速度作增減，實(shí)現(xiàn)級聯(lián)控制。速度級聯(lián)控制是連軋生產(chǎn)線電氣控制思想的精華，它充分體現(xiàn)了鋼材 連軋生產(chǎn)的特點(diǎn)。在軋制不同規(guī)格的鋼材時(shí)，從軋制表中得到指定的末機(jī)架號，和該末機(jī)架在此規(guī)格最高軋制線速度VLMax,及當(dāng)前選擇的軋制總量百分比VL%,計(jì)算出末機(jī)架速度:軋制基

7、準(zhǔn)速度VLS :VLS - V LMax V L%式中VL%限制在0-85%范圍之內(nèi)。(為活套調(diào)節(jié)，手動(dòng)干預(yù)調(diào)節(jié)及張力調(diào)節(jié)留有 15%的余量)Si Vl =S2 V2 ”. = SnVn=Sn V根據(jù)各機(jī)架秒流量相等的原理有：(2)式中S1 - Sn為各機(jī)架孔形截面積；V1 - Vn為各機(jī)架線速度；n為機(jī)架號由(2)式得:n .1由延伸率定義:Sn式中En為n機(jī)架的延伸率，En > 1。則有:Vn(4)式即為速度級聯(lián)設(shè)定和級聯(lián)調(diào)節(jié)的基本關(guān)系式。由(1)式計(jì)算出末機(jī)架速度，再根據(jù)(4)式依次計(jì)算出前面各機(jī)架速度，即可實(shí)現(xiàn)速度的自動(dòng)設(shè)定。在軋制過程中，保持末機(jī)架速度不變，來自N:動(dòng)操作或手動(dòng)

8、干預(yù)以及各機(jī)架間活套調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)量也遵循(2)或(3)式關(guān)系，對各機(jī)架速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。根據(jù)線速度和電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，即可求得電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值60iN V二 D式中：N:電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值I:變速箱減速比D:軋輾直徑V:軋輾線速度。3.2. 活套高度閉環(huán)控制在鋼材連軋線中，為保證成品質(zhì)量，避免由于各種原因?qū)е碌耐其摗⒗?，在機(jī)架之間設(shè) 置了活套裝置，而活套控制也是連軋機(jī)自動(dòng)控制的關(guān)鍵之一?；钐资怯捎谠跈C(jī)架間存儲(chǔ)了多余軋 線長度的軋件而引起的，也正是由于這些多余的軋件，起到了對軋件推拉的有效緩沖。在控制過 程中，以活套套量為目標(biāo)，以速度調(diào)節(jié)為手段，即可達(dá)到控制活套的目的。具體方法為：當(dāng)活套套量超過設(shè)定值時(shí)

9、，就降低上游機(jī)架的速度；反之，則升高上游機(jī)架 的速度，采用PI控制法，即套量差：純t = Lt - L0式中ALt為活套套量差；Lt為套量實(shí)際值；L0為套量設(shè)定值；t為采樣時(shí)間。對速度的調(diào)節(jié)量：L Lt< LMinI < Al < I LMinLtLMax&Lt > LMaxVL(t=)VLt = Kp Lt Ki ' LVo 父5%式中VLt:調(diào)節(jié)輸出值Kp:比例調(diào)節(jié)系數(shù)Ki:積分調(diào)節(jié)系數(shù)V0： 當(dāng)前速度值LMin: 調(diào)控制死區(qū)套量值LMax: 調(diào)活套上極限套量值。我公司在活套控制上具有獨(dú)特的方法，直接將活套掃描儀發(fā)出的套高模擬量值送入前一架直流電機(jī)的

10、調(diào)速裝置6RA70 ，充分利用此裝置內(nèi)的工藝調(diào)節(jié)器直接調(diào)節(jié)速度，既節(jié)省了硬件設(shè)備，又實(shí)現(xiàn)了快速響應(yīng)達(dá)到了調(diào)節(jié)量與給定值的完美配合。此種控制方式屬于 +公司獨(dú)創(chuàng)，避免了數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臏蟆?.3. 起落套控制同樣，活套起落也直接影響到正常軋鋼。如果起套過早，軋件未咬入下游機(jī)架，就會(huì)產(chǎn)生堆鋼，堵鋼，造成事故；如果起套過晚，通常情況下會(huì)造成拉鋼；如果落套過早，一般情況下會(huì)造成堆鋼；如果落套過晚，將會(huì)產(chǎn)生帶鋼甩尾現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響到軋制節(jié)奏?；钐灼鹇淇刂仆ǔ７譃樽詣?dòng)和手動(dòng)兩種方式。原則上自動(dòng)方式靠電機(jī)咬鋼電流或熱金屬檢測器作為檢測信號，當(dāng)活套相鄰兩機(jī)架同時(shí)含鋼的瞬間起套；當(dāng)活套相鄰上游機(jī)架無鋼瞬間

11、落套。但實(shí)際中應(yīng)視具體情況一般需要采取起套延時(shí)和落套延時(shí)的辦法效果較好。手動(dòng)方式一般在操作臺(tái)上設(shè)起套/落套按鈕，人工操作控制活套起落。為了避免在軋鋼過程中活套高度值的動(dòng)變引起軋機(jī)頻繁調(diào)速，我公司在取樣時(shí)間、取樣數(shù)值上通過 6RA70 進(jìn)行特殊處理，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。3.4. 微張力控制粗中軋區(qū)微張力控制由電氣控制系統(tǒng)采用電流記憶法原理實(shí)現(xiàn)。在軋件的軋制過程中利用自動(dòng)化系統(tǒng)自動(dòng)檢測和分析軋機(jī)轉(zhuǎn)矩的變化，根據(jù)軋機(jī)轉(zhuǎn)矩的變化量從而計(jì)算出軋機(jī)之間形成的張力。及時(shí)的修正軋機(jī)之間的速度關(guān)系，就能把軋機(jī)間的張力控制在最佳狀態(tài)之內(nèi)。同時(shí)以級聯(lián)調(diào)速的方式按比例調(diào)節(jié)上游其它機(jī)架速度。微張力控制投入使用之后可以有

12、助于提高粗中軋區(qū)軋件斷面積的控制精度，從而使精軋區(qū)來料料形得到保證。這一點(diǎn)尤其在軋大規(guī)格鋼時(shí)極其重要。（因?yàn)榛钐自谒C(jī)架時(shí)同時(shí)去掉）微張力控制采用電流記憶法。當(dāng)一根鋼頭部咬入第 n架軋機(jī)，電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)速降恢復(fù)后，直到 該塊鋼咬入第n+1架前這段時(shí)間。對于第n架軋機(jī)而言，相當(dāng)于無前張力的自由軋制，濾波后采 樣此時(shí)的軋制電流即視為自由軋制電流。當(dāng)該塊鋼咬入第n+1架，且動(dòng)態(tài)速降恢復(fù)后，濾波后再次采樣此時(shí)電流，若兩機(jī)架間存在張力偏差，必然有電流的偏差，根據(jù)電機(jī)學(xué)的有關(guān)公式，可以 得到張力差：I n Kn2iNTn-' Cm：DNeeTn :第n架的張力偏差i:變速箱減速比«機(jī)械傳動(dòng)系

13、統(tǒng)的傳動(dòng)效率D:軋輾直徑N:第n架的速度Ne:第n架的額定速度Cm：滿磁時(shí)的電機(jī)常數(shù)In:第n架的采樣電流Io:第n架的自由軋制電流Kn:張力系數(shù)的給定值由軋制要求Tn Sn5Nmm2則第n架的速度調(diào)節(jié)量為：V = Vn-1 1 K T ' k tKd T - T / 八np n1nd nin(i -1)En 1上式中：Vn:第n架的速度Vn+1: 第 n+1 架速度設(shè)定值En+1: 第 n+1 架延伸率Kp, Ki, Kd :PID 常數(shù)在鋼坯咬入第n架時(shí)，對軋制電流進(jìn)行采樣、濾波，作為自由軋制電流，鋼坯咬入第 n+1架 后至第n+2架咬鋼前，對第n架軋機(jī)電流進(jìn)行采樣、濾波，按照上述

14、公式計(jì)算張力偏差和對速度 的修證，調(diào)節(jié)第n架及其以前的軋機(jī)速度，達(dá)到微張力狀態(tài)，根據(jù)坯料的前進(jìn)過程依次按照上述 過程不斷調(diào)節(jié)，全線所有微張力閉環(huán)控制的軋機(jī)達(dá)到微張力狀態(tài)。4. 方案說明4.1. 過程控制系統(tǒng)組成4.1.1. 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成（參照附圖）在該高線軋線網(wǎng)絡(luò)方案的選取上，采取最適合于工廠實(shí)時(shí)控制的，并且在當(dāng)今國內(nèi)外應(yīng)用率最高的PROFIBUS-DP網(wǎng)和Industrial Ethernet網(wǎng)（或MPI網(wǎng)），分別用于現(xiàn)場控制和過程管理與監(jiān)控。整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)由三級控制系統(tǒng)和兩層通訊網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。三級控制系統(tǒng)由過程控制系統(tǒng)、基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)和調(diào)速傳動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成，分別完成不同的控制功能。INDUSTRI

15、AL ETHERNET （工業(yè)以太網(wǎng)）INDUSTRIAL ETHERNET 網(wǎng)符合 IEEE802 國際標(biāo)準(zhǔn)，連接簡單，性能靈活，市場占有率超過80%，已被世界各地廣泛接受和應(yīng)用。傳輸協(xié)議TCP/IP ISO拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)總線，樹形，星形傳輸速率10M 位 /秒100M 位 /秒站 數(shù) 不受限制，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)段1024站工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)、多模光纖及連接附件現(xiàn)場網(wǎng)-PROFIBUS 網(wǎng)PROFIBUS 是一種用于工廠自動(dòng)化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通訊與控制的現(xiàn)場總線技術(shù)?？蓪?shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通訊控制從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動(dòng)化和現(xiàn)場設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。PROFIB

16、US 現(xiàn)場總線技術(shù)是一種開放的，標(biāo)準(zhǔn)的，不依賴于生產(chǎn)廠家的總線。而且可以將這些不同廠家的產(chǎn)品連在一根總線上。PROFIBUS-DP網(wǎng)，是一種高速低成本，用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通訊。傳輸距離：最大 23.8km傳輸速率：9.6Kbps12Mbps傳輸介質(zhì)：屏蔽雙絞電纜網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌壕€性總線，兩端帶有源的總線終端電阻站點(diǎn)數(shù) ：每分段32站（不帶中繼器），最多127站（帶中繼器）插頭連接：9針D型插頭4.1.2. PLC選型連軋線共有6臺(tái)西門子PLC 控制，分別為：1、粗中軋采用1 臺(tái) S7-400PLC 選用 CPU416-2DP ，帶本柜擴(kuò)展，控制范圍：入爐、出爐、粗軋、 1#飛剪、中軋

17、、粗中軋機(jī)旁箱、2#飛剪機(jī)旁箱及粗中軋主操作臺(tái)；2、預(yù)精軋到吐絲機(jī)采用1臺(tái) S7-400PLC 選用 CPU416-2DP ，帶本柜擴(kuò)展，控制范圍：2#飛剪、預(yù)精軋、預(yù)精軋機(jī)旁箱、精軋、精軋機(jī)旁箱、3#飛剪機(jī)旁箱、穿水機(jī)旁箱、夾送輥、吐絲機(jī)及吐絲機(jī)旁箱；3、A線和B線的3#飛剪各自采用1臺(tái)S7-300PLC選用CPU315-2DP,控制范圍：3#飛剪及碎斷剪；4、A線和B線的散冷及收集各自采用1臺(tái)S7-300PLC選用CPU315-2DP,帶本柜擴(kuò)展，控制范圍：散冷操作臺(tái)（包括保溫罩）、集卷操作臺(tái)、散冷風(fēng)機(jī)機(jī)旁箱、佳靈裝置、輥道變頻、風(fēng)機(jī)軟起動(dòng)及現(xiàn)場比例閥控制。4.1.3. 上位機(jī)工作站HM1

18、本方案配置軋線上位機(jī)2臺(tái)，精整上位機(jī)2臺(tái)，主電室上位機(jī)1 臺(tái)，配有上位機(jī)臺(tái)，采用WinCC V6.0 軟件，具有實(shí)時(shí)監(jiān)控、歷史趨勢圖和報(bào)表、故障信息報(bào)警等功能以及良好的人機(jī)界面、豐富的圖形庫、過程控制功能塊和數(shù)學(xué)函數(shù)等編程手段。性能指標(biāo)研華工控機(jī)CPUP4/2.4GHz內(nèi)存512MB硬盤80GB操作系統(tǒng)Windows2000圖形軟件WinCC V6.0網(wǎng)絡(luò)接口以太網(wǎng)卡CRT21 英寸顯示器功能軋線程序表、水冷程序表管理，包括軋機(jī)速度設(shè)定及軋機(jī)參數(shù)修正。軋線軋制數(shù)據(jù)及狀態(tài)畫面顯示。電氣系統(tǒng)原理單線圖，模擬軋線狀態(tài)監(jiān)視畫面。故障診斷報(bào)警與記錄及畫面顯示，按月報(bào)統(tǒng)計(jì)事故及打印。物料跟蹤。生產(chǎn)記錄、報(bào)

19、表統(tǒng)計(jì)、打印等生產(chǎn)管理，進(jìn)行班產(chǎn)、日產(chǎn)和月產(chǎn)的報(bào)表統(tǒng)計(jì)。各網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)的信息、狀態(tài)、數(shù)據(jù)監(jiān)控。 與其它上位機(jī)間的數(shù)據(jù)通訊 動(dòng)態(tài)曲線或圖形顯示。 歷史記錄查詢。 其它與軋制相關(guān)的信息。4.2. 基礎(chǔ)自動(dòng)化及過程自動(dòng)化系統(tǒng)控制功能4.2.1. 軋機(jī)起停、運(yùn)行邏輯控制。在主操作室對主輔傳遞電動(dòng)機(jī)進(jìn)行單機(jī)合分閘、起停車、正反爬行以及聯(lián)合起停車、事故急停操作等。4.2.2. 自動(dòng)級聯(lián)控制。粗軋機(jī)組機(jī)架間、中軋機(jī)組機(jī)架間、預(yù)精軋機(jī)組機(jī)架間，精軋機(jī)組機(jī)架間當(dāng)某個(gè)機(jī)架的速度發(fā)生變化時(shí)，按逆調(diào)方式使上游機(jī)架間均按速度變化量相等同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，即保證按軋鋼工藝金屬秒流量相等原則軋制。當(dāng)某兩個(gè)機(jī)架間出現(xiàn)堆拉關(guān)系時(shí)，操作人

20、員可手動(dòng)操作上游機(jī)架的聯(lián)調(diào)開關(guān)，干預(yù)與下游機(jī)架間的速度分配，而不影響上游所有機(jī)架間的堆拉關(guān)系。級聯(lián)控制超限，有報(bào)警指示。4.2.3. 微張力自動(dòng)控制。微張力控制的主要目的是為了對軋件尺寸太大或者機(jī)架間距離太短而無法形成活套的機(jī)架，能獲得機(jī)架間軋件的最小張力。一般通過軋機(jī)電流記憶法間接實(shí)現(xiàn)。4.2.4. 飛剪的切頭、尾及事故碎斷當(dāng)飛剪前熱金屬檢測器檢測到紅鋼時(shí)，相鄰上游機(jī)架脈沖碼盤開始計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到切頭設(shè)定長度時(shí)，啟動(dòng)飛剪加速到設(shè)定速度時(shí)進(jìn)行切頭，然后降速并快速回到初始位置。當(dāng)飛剪前熱金屬檢測器檢測到拋鋼時(shí)，又啟動(dòng)飛剪進(jìn)行切尾。軋線出現(xiàn)事故時(shí)，手動(dòng)或自動(dòng)啟動(dòng)飛剪 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行碎斷剪切。4.2.5

21、. 活套高度自動(dòng)控制為了保證中軋后機(jī)架間實(shí)現(xiàn)無張力軋制，設(shè)立立式活套控制。通過活套掃描器對套高實(shí)際位置檢測，與設(shè)定高度比較，由PLC和傳動(dòng)系統(tǒng)完成套高自動(dòng)閉環(huán)控制，最終讓活套穩(wěn)定 在設(shè)定高度。4.2.6. 咬鋼檢測PLC從傳動(dòng)系統(tǒng)取出軋機(jī)的軋制或空載電流信號并結(jié)合現(xiàn)場熱金屬檢測器信號，采取一定的抗干擾措施，便可得到各機(jī)架的有鋼或無鋼信號，進(jìn)行咬鋼檢測。完成電機(jī)動(dòng)態(tài)速降補(bǔ)償、微張力控制和活套起落控制。4.2.7. 堆鋼檢測根據(jù)咬鋼檢測，再結(jié)合軋機(jī)運(yùn)行狀態(tài)以及咬鋼計(jì)時(shí)，在一定的時(shí)間內(nèi)，沒有檢測到軋件，則認(rèn)為堆鋼了。此時(shí)，啟動(dòng)相應(yīng)飛剪進(jìn)行事故碎斷。4.2.8. 速度設(shè)定的自適應(yīng)控制在開始幾根鋼軋制時(shí)

22、，由于設(shè)定速度誤差，料型分配及調(diào)整不佳或受溫度影響，需要操作工進(jìn)行較大聯(lián)調(diào)干預(yù)。此時(shí)如果認(rèn)為調(diào)整的軋制速度合適，便可通過操作臺(tái)一開關(guān)或上位機(jī)鍵盤操作，把聯(lián)調(diào)干預(yù)量補(bǔ)到設(shè)定速度中，清除聯(lián)調(diào)量（保證聯(lián)調(diào)調(diào)節(jié)量不被占滿），即自動(dòng)按合適的實(shí)際速度設(shè)定設(shè)定速度，實(shí)現(xiàn)速度設(shè)定的自適應(yīng)控制。該功能可減少手動(dòng)修改設(shè)定速度的時(shí)間。4.2.9. 沖擊補(bǔ)償控制電氣傳動(dòng)系統(tǒng)在突加額定負(fù)載時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)速降，在設(shè)備咬鋼時(shí)影響軋機(jī)間設(shè)定的正確的速度關(guān)系，使機(jī)架間產(chǎn)生軋件堆拉。另一方面，一定量的動(dòng)態(tài)速降有助于機(jī)架間的活套形成?？稍赑LC和傳動(dòng)系統(tǒng)中進(jìn)行適量動(dòng)態(tài)速降補(bǔ)償，以消除動(dòng)態(tài)速降的不良影響。4.2.10. 夾送輥控制根據(jù)

23、軋制規(guī)格不同，在線材在精軋機(jī)組中和出精軋機(jī)組后，進(jìn)行全程夾送或夾尾控制。加緊、放松控制為自動(dòng)邏輯時(shí)序控制。夾送輥的設(shè)定速度通過網(wǎng)絡(luò)按一定比例自動(dòng)跟隨精軋機(jī)組速度。線材未出精軋機(jī)組時(shí)，夾送輥按最小力矩控制；線材尾部離開精軋機(jī)組后，夾送輥要進(jìn)行調(diào)速控制，消除拋鋼速度升，保證線材全長通過精軋機(jī)組，并順利進(jìn)入吐絲機(jī)。尾部夾送：一般用于不需要使用夾送輥來保持軋件在水箱中張力的場合，夾送輥用來獲得較好的尾部控制。其動(dòng)作過程為：當(dāng)軋件尾部到達(dá) 2#飛剪前HMD時(shí)，夾送輾閉合；當(dāng)軋 件尾部到達(dá)夾送輥時(shí)，夾送輥打開。頭尾夾送：一般用于軋制螺紋鋼產(chǎn)品。夾送輥用于防止堆鋼，并獲得較好的尾部控制。其動(dòng)作過程為：當(dāng)軋件

24、頭部到達(dá)夾送輥時(shí)，夾送輥閉合；閉合一定時(shí)間（由工藝決定）后，夾送輾打開。當(dāng)軋件尾部到達(dá)3#飛剪前HMD時(shí)，夾送輾閉合；當(dāng)軋件尾部到達(dá)夾送輾時(shí)，夾送輥打開。全長程送：這種方式用來確保軋件通過水箱時(shí)保持一定的張力，并獲得較好的尾部控制。其動(dòng)作過程為：當(dāng)軋件頭部到達(dá)夾送輥時(shí)，夾送輥閉合；當(dāng)軋件尾部到達(dá)夾送輥時(shí)，夾送輥打開。夾送輥尾部控制包括尾部減速和尾部加速兩種情況。尾部減速：用于小直徑、高速產(chǎn)品，以利于保持或減小軋件尾部出吐絲機(jī)的線圈直徑。減速率由操作站設(shè)定。尾部加速：用于大直徑、低速產(chǎn)品，為軋件尾部離開吐絲機(jī)提供足夠的能量。一般當(dāng)軋件尾部到達(dá)精軋機(jī)最后機(jī)架時(shí)，夾送輥加速。加速后的輸出速度由操作站

25、設(shè)定，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)計(jì)算加速度，以保證軋件尾部到達(dá)夾送輥時(shí)，剛好達(dá)到設(shè)定的輸出速度。當(dāng)軋件尾部到達(dá)夾送輥時(shí)，關(guān)閉尾部加速功能。4.2.11. 吐絲機(jī)控制吐絲機(jī)的設(shè)定速度通過網(wǎng)絡(luò)按一定速度比例自動(dòng)跟隨精軋機(jī)組速度。速度比例的大小，決定在斯太兒摩冷卻線冷卻輥道上形成盤卷尺寸的大小。正在形成的盤卷尺寸是從最小直徑到最大直徑變化的，盤卷直徑的變化率是一個(gè)常數(shù)，或隨鋸齒模型變化。吐絲機(jī)頭部定位控制：為了避免成品線材經(jīng)過吐絲機(jī)，頭部很容易栽到斯太兒摩冷卻線冷卻輥道的輥縫之間，造成輥道卡線，并使傳動(dòng)電機(jī)過流跳閘，必須對吐絲機(jī)進(jìn)行定位控制，使線材頭部經(jīng)過吐絲機(jī)時(shí)，按給定位置從吐絲管出來。通過吐絲機(jī)前的熱金屬檢測

26、器檢 測線材頭部，用修正精軋機(jī)組前飛剪剪切長度或改變吐絲機(jī)速度的方法可實(shí)現(xiàn)吐絲機(jī)頭部定位控制。吐絲機(jī)速度搖擺控制用于大直徑軋件，其實(shí)現(xiàn)方式是在吐絲機(jī)原有速度設(shè)定值上疊加鋸尺波形的速度附加設(shè)定值，從而使得線卷直徑發(fā)生變化以利于集卷。速度附加值的范圍為吐絲機(jī)原有速度的-5% +10% 。軋件頭部到斯太爾摩運(yùn)輸線后，啟動(dòng)吐絲機(jī)搖擺速度；軋件尾部到達(dá)斯太爾摩運(yùn)輸線之前，取消吐絲機(jī)搖擺速度。當(dāng)軋制大直徑產(chǎn)品時(shí)，吐絲機(jī)與夾送輥一起尾部加速，為軋件尾部離開吐絲機(jī)提供足夠的能量。4.2.12. 精軋機(jī)組前后冷卻水控制及冷卻設(shè)定與管理根據(jù)工藝要求，把冷卻參數(shù)設(shè)定儲(chǔ)存在程序表中。包括水冷箱的選擇，水冷量的選擇，不

27、經(jīng)冷卻的頭尾長度等。根據(jù)給出的冷卻程序表來控制冷卻水量的大小。根據(jù)軋件跟蹤信號，按順序開關(guān)冷卻水閥，即與軋件同步控制。上位機(jī)可進(jìn)行修改、顯示和管理。4.2.13. 與精軋機(jī)系統(tǒng)、其它系統(tǒng)之間通訊；4.3. 直流傳動(dòng)部分本方案中直流傳動(dòng)系統(tǒng)采用以西門子6RA70 為核心組成調(diào)節(jié)部分，以進(jìn)口生產(chǎn)線生產(chǎn)的大功率晶閘管為核心組成功率部分，二者通過可靠的嫁接技術(shù)共同組成電機(jī)的調(diào)速裝置，這樣的裝置性能可以達(dá)到國外先進(jìn)水平，而價(jià)格卻不貴，具有很高的性能價(jià)格比。4.3.1. 主軋機(jī)傳動(dòng)粗、中軋機(jī)傳動(dòng)控制為磁場可逆，予精軋機(jī)傳動(dòng)控制為電樞可逆，精軋機(jī)傳動(dòng)控制為電樞可逆，均采用以西門子6RA70 為核心組成調(diào)節(jié)部

28、分，以進(jìn)口生產(chǎn)線生產(chǎn)的大功率晶閘管為核心組成功率部分，二者通過可靠的嫁接技術(shù)共同組成電機(jī)的調(diào)速裝置，這樣的裝 置性能可以達(dá)到國外先進(jìn)水平，而價(jià)格卻不貴，具有很高的性能價(jià)格比。 預(yù)精軋采用可逆系統(tǒng)有利于活套快速調(diào)節(jié)，精軋采用可逆系統(tǒng)有利于系統(tǒng)快速停車。調(diào)節(jié)功率柜柜內(nèi)以1臺(tái)6RA7018全數(shù)字裝置為核心，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制。通過 CBP通訊板上網(wǎng)， 參與網(wǎng)絡(luò)控制和活套閉環(huán)調(diào)節(jié)；柜內(nèi)的S7-200用于完成單機(jī)本身聯(lián)鎖與邏輯控制部分，與 6RA70實(shí)現(xiàn)USS串行通訊，且 信號通過總線上網(wǎng)，參與網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)邏輯控制；電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁的調(diào)節(jié)部分和功率部分也在此柜中。調(diào)節(jié)部分仍由6RA70來完成；功率部分采用

29、進(jìn)口可控硅、二極管模塊和散熱器，額定勵(lì)磁電流可達(dá)100A;6只(可逆系統(tǒng)12只)大功率晶閘管組成整流系統(tǒng)，擁有RC吸收和快熔保護(hù)，單臺(tái)額定電 流設(shè)計(jì)為1000A-3000A,過載能力為額定電流2倍一分鐘，完全可以滿足電機(jī)需求和生產(chǎn) 的要求。進(jìn)線柜三相交流進(jìn)線及保護(hù)，內(nèi)裝ME斷路器，并裝有壓敏電阻，以吸收交，直流側(cè)的過電壓，保護(hù) 整流裝置和電動(dòng)機(jī)，成組供電系統(tǒng)增設(shè)進(jìn)線電抗器。注：進(jìn)線柜與調(diào)節(jié)功率柜之間，我公司直接配備三相交流母排，增加了供電的可靠性，減少了甲方的電纜及輔材投資，減少了柜間連線的煩瑣。4.3.2. 軋線輔傳動(dòng)控制飛剪、吐絲機(jī)控制同主軋機(jī)，采用6RA70擴(kuò)容方式，電樞可逆；碎斷剪控制

30、同主軋機(jī)，采用6RA70擴(kuò)容方式，電樞不可逆；火送輾采用西門子原裝裝置，電樞可逆。4.3.3. 飛剪自動(dòng)控制1#和2#飛剪控制系統(tǒng)相同，由基礎(chǔ)自動(dòng)化 PLC (CPU416)、直流傳動(dòng)系統(tǒng)、檢測設(shè)備 組成；3#飛剪控制系統(tǒng)由基礎(chǔ)自動(dòng)化PLC (CPU315)、直流傳動(dòng)系統(tǒng)、檢測設(shè)備組成；本 方案選擇網(wǎng)絡(luò)控制，飛剪直流傳動(dòng)系統(tǒng)為四象限可逆運(yùn)行，非獨(dú)立弱磁，脈沖編碼器速度反饋；采用西門子6RA70 裝置作為調(diào)節(jié)回路的核心，構(gòu)成閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)；勵(lì)磁采用單相半控橋、配以勵(lì)磁進(jìn)線電抗器；主回路采用公用整流變壓器進(jìn)線、配以 ME開關(guān)，設(shè)有阻容吸收、壓敏電阻過壓保護(hù)、進(jìn)線電抗器。飛剪定位通過6RA70 的開發(fā)

31、功能測量飛剪旋轉(zhuǎn)電角度來完成，飛剪的定長通過西門子高速計(jì)數(shù)器測量飛剪相鄰上游機(jī)架（可選擇）旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)與熱檢檢測相結(jié)合的方法完成；熱檢采用特殊部件；PLC按中斷方式工作，PLC設(shè)有剪切長度自校正算法，可在測算剪切長度的基礎(chǔ)上，使切長誤差減小。1#飛剪共2臺(tái)，A線和B線各1臺(tái)，由1#PLC控制，西門子FM450有2個(gè)高速計(jì)數(shù)通道，每個(gè)通道控制1 臺(tái)飛剪；2#飛剪共2臺(tái)，A線和B線各1臺(tái)，由2#PLC控制，西門子FM450有2個(gè)高速計(jì)數(shù)通道，每個(gè)通道控制1 臺(tái)飛剪；3#飛剪共2臺(tái)，A線和B線各1臺(tái)，分別由3#、4#PLC各控制1臺(tái)，西門子FM350只有1個(gè)高速計(jì)數(shù)通道，獨(dú)立控制1 臺(tái)飛剪。實(shí)現(xiàn)功能切

32、頭功能切尾功能事故碎斷功能單剪切控制就地點(diǎn)動(dòng)控制能夠與主軋線HMI通訊，實(shí)現(xiàn)有關(guān)參數(shù)的設(shè)定與監(jiān)控。飛剪所需的HMD 、地面站、上位機(jī)畫面等所有軟、硬件都包括在內(nèi)4.3.4. 電機(jī)溫度檢測電機(jī)溫度檢測的信號通過溫度巡檢儀檢測，設(shè)有電機(jī)過熱監(jiān)測及報(bào)警。4.4. 交流電機(jī)控制4.4.1. 變頻控制散冷輥道交流調(diào)速電機(jī)采用MM440 變頻器單獨(dú)控制，在上位機(jī)畫面上可以直接輸入輥道線速度，同時(shí)在操作臺(tái)上配有增減速開關(guān)，按工藝要求實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制速度；散冷風(fēng)機(jī)交流調(diào)速電機(jī)采用MM430 變頻器單獨(dú)控制，在操作臺(tái)上配有電動(dòng)電位計(jì)，隨時(shí)可以改變電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，按工藝要求實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制風(fēng)量，可以取消佳靈裝置；交流不調(diào)

33、速電機(jī)（加熱爐入爐輥道、出爐1#輥道）則采用無接觸器的交流電子開關(guān)柜進(jìn)行控制；4.4.2. 進(jìn)線方式軋區(qū)設(shè)1臺(tái)總進(jìn)線柜，下進(jìn)線，上出線，進(jìn)線開關(guān)容量暫定為 1600A,設(shè)有柜頂母排給其它 并柜供電；另有控制電源柜2面，給直流傳動(dòng)控制電源、勵(lì)磁、風(fēng)機(jī)、 PLC電源配電；另有出爐 2#輥道變頻柜1面；具體內(nèi)容見并柜圖及配置表。爐區(qū)輾道的恒速電機(jī)采用電子開關(guān)柜2面，此2柜的供電電源取自我方的4G04柜，分別為300A和250A,直接接入柜底母排；具體內(nèi)容見并柜圖及配置表。所有直流電機(jī)的交流供電采用電纜（甲方自供）直接連接整流變二次側(cè)和進(jìn)線柜斷路器上口，我方在進(jìn)線柜斷路器上口安裝有銅母排（鍍鋅）做成的

34、擴(kuò)展板，螺栓的孔徑甲方提供尺寸，以便甲方連接電纜之用；進(jìn)線柜下口和功率柜之間，我公司采用三相銅母排（鍍鋅）直接連接，省去了甲方的施工及材料費(fèi)用；柜間控制線由甲方提供并接線。每條散冷線設(shè)1臺(tái)總進(jìn)線柜，下進(jìn)線，上出線，進(jìn)線開關(guān)容量暫定為2000A ，設(shè)有柜頂母排給其它并柜供電；將散冷控制柜6面、風(fēng)機(jī)控制柜6面、收集變頻柜1 面與此進(jìn)線柜并柜，進(jìn)行供電；5G15柜（5#PLC）和5G30柜（6#PLC ）的供電電源在本系統(tǒng)內(nèi)解決，不需甲方再提供電源。具體內(nèi)容見并柜圖及配置表。4.5. 檢測儀表4.5.1. 活套檢測器常州潞城或東升，技術(shù)指標(biāo)：檢測溫度：700 1500 視場角度：30 °輸

35、出類型：觸點(diǎn)開關(guān)量和模擬量0 10V響應(yīng)時(shí)間：觸點(diǎn)開關(guān)量（20ms） ；模擬量（3.5ms）工作溫度：-25 70 （無水冷）； -25 120 （有水冷）安裝距離：0.5 4m測量精度：2mm （在1m處）電源電壓：DC24V ± 10%4.5.2. 熱金屬檢測器HMD常州潞城或東升，技術(shù)指標(biāo)：檢測溫度：550 1400 （普通型）視場角度：安裝距離為1m時(shí)，視場范圍為F 60mm。輸出類型：觸點(diǎn)開關(guān)量和PNP高電平DC24V輸出。響應(yīng)時(shí)間：觸點(diǎn)開關(guān)量（20ms） ；電平 （2ms）工作溫度：-25 70 （無水冷）； -25 120 （有水冷或風(fēng)冷時(shí)）安裝距離：0.2 8m連接件

36、形式：輸入輸出各1 個(gè)電源電壓：DC24V ± 10%4.5.3. 脈沖編碼器選型選擇德國進(jìn)口 P+F產(chǎn)品，軸套型RHI90N-0HAK1R61N-10244.5.4. 高溫計(jì)，選用常州潞城或東升雙色比較測溫檢測溫度：400 1400 測溫精度：基本誤差1%輸出類型：4-20 MA， RS232。響應(yīng)時(shí)間：<=1.5ms4.5.5. 電機(jī)溫度檢測選用天津所思WT-700R1616 通道對電機(jī)溫度循環(huán)檢測設(shè)有溫度巡檢儀柜4.6. 操作全線的操作系統(tǒng)由操作員站、操作臺(tái)和機(jī)旁操作箱構(gòu)成。操作員站：主要用于工藝和電氣參數(shù)設(shè)定、運(yùn)行方式選擇、軋制前的一般操作。操作臺(tái)：主要用于自動(dòng)方式運(yùn)行

37、下的手動(dòng)干預(yù)及手動(dòng)方式操作。操作箱：主要用于機(jī)械設(shè)備的調(diào)整和檢修的操作，操作臺(tái)操作使能時(shí)，操作箱操作無效。4.6.1. 監(jiān)視保護(hù)功能在設(shè)備起動(dòng)/動(dòng)作和軋制之前，要檢查影響其運(yùn)行的有關(guān)條件，包括： 、查潤滑系統(tǒng)：為保護(hù)主電機(jī)和機(jī)械設(shè)備，潤滑系統(tǒng)必須正常工作。當(dāng)潤滑系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，給出報(bào)警信號，并經(jīng)過延時(shí)后，自動(dòng)停止所有相關(guān)設(shè)備的運(yùn)行。 、查液壓系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)故障，將使相關(guān)的設(shè)備不能正常動(dòng)作。當(dāng)液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，要封鎖相關(guān)設(shè)備的動(dòng)作，保持當(dāng)前的狀態(tài)。 、查調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)重故障：當(dāng)發(fā)生下列故障時(shí)，要立即切斷電機(jī)的電源： 6RA70 全數(shù)字控制裝置故障 晶閘管快熔斷等當(dāng)發(fā)生上述故障時(shí)，要緊急停止相關(guān)區(qū)

38、域內(nèi)各設(shè)備的運(yùn)行，以防止損壞軋機(jī)設(shè)備。D 、查調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)起動(dòng)和運(yùn)行條件：當(dāng)發(fā)生下列故障時(shí)，電機(jī)將不能起動(dòng)和運(yùn)行；如果電機(jī)已經(jīng)運(yùn)行，給出報(bào)警信號，并當(dāng)軋件出了軋機(jī)后，電機(jī)停止運(yùn)行： 通風(fēng)故障 超溫 潤滑、液壓故障等 電壓聯(lián)鎖等4.6.2. 緊急系統(tǒng)A、 快停：快停方式下，軋機(jī)區(qū)域內(nèi)的各電機(jī)以協(xié)調(diào)、固定（聯(lián)鎖）的比例關(guān)系，從當(dāng)前的運(yùn)行速度快速停止?？焱９δ芸梢允謩?dòng)，也可以自動(dòng)啟動(dòng)，并且只能被急停所中斷。B、 急停：急停是一種安全性操作，用于安全性和有可能損壞設(shè)備的場合。急停一旦啟動(dòng)，將不能被中斷。通過帶燈按鈕進(jìn)行急停操作和顯示，由確認(rèn)按鈕解除急停狀態(tài)。急停信號通過硬線送至各傳動(dòng)系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)。急

39、停啟動(dòng)后，將產(chǎn)生下列動(dòng)作：有關(guān)的軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)以特有的急停給定積分停止電機(jī)運(yùn)行對于電磁閥：由PLC順序地停止運(yùn)動(dòng)，但不分?jǐn)嘁簤罕媒涣麟姍C(jī)的供電4.6.3. 操作方式操作方式分為：自動(dòng)方式、手動(dòng)方式、檢修方式三種，可通過操作員站、操作臺(tái)和機(jī)旁操作箱進(jìn)行選擇和切換。A、自動(dòng)方式：在自動(dòng)方式下，相關(guān)設(shè)備按預(yù)設(shè)定值和邏輯順序，在沒有人員干預(yù)的情況下可以自動(dòng)地運(yùn)行。在自動(dòng)方式的運(yùn)行中，一些控制設(shè)定點(diǎn)（比如：軋機(jī)速度）可以進(jìn)行人工干預(yù)調(diào)整；但對于相互聯(lián)鎖的順序自動(dòng)控制被停止后，一些專門的輔助動(dòng)作可以手動(dòng)執(zhí)行；但從手動(dòng)方式切換到自動(dòng)方式時(shí)，一般要求相關(guān)設(shè)備都在每個(gè)順序控制的起始位置。B、手動(dòng)方式：在手動(dòng)方式下

40、，用于保護(hù)電氣設(shè)備和機(jī)械設(shè)備的聯(lián)鎖條件仍將保留。當(dāng)手動(dòng)操作完成前，必須把相關(guān)設(shè)備運(yùn)行至預(yù)設(shè)定的初始位置，這樣才能從手動(dòng)方式切換至自動(dòng)方式，保證自動(dòng)方式能順利的進(jìn)行。C、檢修方式：檢修方式，即非聯(lián)鎖手動(dòng)方式。在這種方式下，只保留非常重要的、少量的保護(hù)性聯(lián)鎖，其它各設(shè)備間的相互聯(lián)鎖將被取消。檢修方式，只能在機(jī)旁操作箱點(diǎn)動(dòng)操作。D 、軋機(jī)區(qū)操作軋機(jī)區(qū)操作以主操作臺(tái)為核心，所有的工藝和電氣參數(shù)預(yù)設(shè)定由操作站（ HMI）完成。由于該連軋區(qū)內(nèi)，設(shè)備眾多，為簡化主操作臺(tái)的板面，軋制開始前的一般性操作（例如，調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的合閘/分閘操作，成組或單獨(dú)啟動(dòng)/停止操作，允許機(jī)旁箱操作，活套、微張等功能的投入/切除選

41、擇）通過操作站（HMI）進(jìn)行。操作臺(tái)板面上一般只設(shè)置：速度手動(dòng)干預(yù)、手動(dòng)起落套、急停處理（快停、急停）等操作。連軋區(qū)只能在自動(dòng)方式下進(jìn)行軋制生產(chǎn)。在軋制過程中允許進(jìn)行速度微調(diào)的人工干預(yù)，可進(jìn)行預(yù)設(shè)定參數(shù)的修改及緊急情況處理。4.6.4. 操作室及操作點(diǎn)本方案設(shè)有如下操作臺(tái)、室：1CS 推鋼操作臺(tái)2CS 出鋼操作臺(tái)3CS 粗中精軋操作臺(tái)CP3A飛剪、卡斷剪操作臺(tái)CP2A主軋線輔機(jī)操作臺(tái)CP4A4CS-1 A# 線散冷集卷操作臺(tái)（風(fēng)冷線末端）4CS-2 A#線收集精整操作臺(tái)5CS-1 B# 線散冷集卷操作臺(tái)（風(fēng)冷線末端）5CS-2 B#線收集精整操作臺(tái)機(jī)旁箱JPC1: 粗軋1#-4#軋機(jī)控制（與J

42、PC2 硬線連接）；JPC2: 粗軋5#-7#軋機(jī)機(jī)及1#飛剪控制（內(nèi)設(shè)ET200 ）；JPC3: 中軋1#-4#軋機(jī)控制（與JPC4 硬線連接）；JPC4: 中軋5#-6#軋機(jī)機(jī)及2#飛剪控制（內(nèi)設(shè)ET200 ）；JPC5:A 線預(yù)精軋1#-4#軋機(jī)、活套控制及1#穿水冷（內(nèi)設(shè)ET200）；JPC6:B 線預(yù)精軋1#-4#軋機(jī)、活套控制及1#穿水冷（內(nèi)設(shè)ET200）；JPC7:A 線精軋、3#飛剪及2#、 3#穿水冷控制（內(nèi)設(shè)ET200 ）；JPC8:B 線精軋、3#飛剪及2#、 3#穿水冷控制（內(nèi)設(shè)ET200 ）；JPC9:A 線吐絲機(jī)及夾送輥控制（與JPC7 硬線連接）；JPC10:B

43、線吐絲機(jī)及夾送輥控制（與JPC8 硬線連接）；JPC11:A 線首段散冷輥道升降控制（獨(dú)立成套）；JPC12:B 線首段散冷輥道升降控制（獨(dú)立成套）；JPC13: A 線 1-3#散冷風(fēng)機(jī)控制（內(nèi)設(shè)ET200）；JPC14: B 線 1-3#散冷風(fēng)機(jī)控制（內(nèi)設(shè)ET200）；JPC15: A 線 4-6#散冷風(fēng)機(jī)控制（與JPC13 硬線連接）；JPC16: B 線 4-6#散冷風(fēng)機(jī)控制（與JPC14 硬線連接）；操作臺(tái)設(shè)計(jì)的原則是簡潔實(shí)用并考慮操作人員的操作習(xí)慣及現(xiàn)場觀察的準(zhǔn)確度。對于功能選擇、狀態(tài)指示、儀表顯示等功能，盡可能放到HMI 操作站，現(xiàn)場機(jī)旁箱保留必要的狀態(tài)指示。操作臺(tái)大部分信號通過

44、操作臺(tái)內(nèi)的遠(yuǎn)程I/O 經(jīng) PROFIBUS-DP網(wǎng)連到 PLC 主機(jī)；而對于重要的操作如急停、快停及一些快速性要求特別高的信號將通過硬線直接連到主電室PLC 的框架上，以保證可靠性。4.7. 本方案的技術(shù)特點(diǎn)4.7.1. 技術(shù)先進(jìn)性系統(tǒng)是由具有處理現(xiàn)場總線特性的 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)組成的集散控制系統(tǒng)（DCS）,跨躍了從模擬系統(tǒng)到數(shù)字系統(tǒng)的這一級臺(tái)階,，它不同于以往的集中控制系統(tǒng)或以前的對等網(wǎng)絡(luò)或主從網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)場信號被智能的電氣終端（例如：6RA70裝置）自動(dòng)進(jìn)行處理，而不必請求主站的干預(yù)，但受到主站的宏觀控制，這樣主站即可節(jié)省大量的時(shí)間處理更多、更緊要的任務(wù)（例如 ： 套高閉環(huán)計(jì)算、微張力計(jì)算

45、等）.4.7.2. 傳動(dòng)裝置性價(jià)比高調(diào)節(jié)柜統(tǒng)一采用西門子6RA70 全數(shù)字直流調(diào)速裝置，具有很高的可靠性。接口能力強(qiáng)，開關(guān)量輸入、輸出，模擬量輸入、輸出具有測速機(jī)和編碼器兩種測速反饋，具有單獨(dú)上網(wǎng)能力；6RA70 本身具有故障標(biāo)號，運(yùn)行中檢查的故障多，故障分類清楚，故障提示信息多，便于故障處理。保護(hù)的靈敏度、動(dòng)作的可靠性都是目前最好的系統(tǒng)。主要保護(hù)有：過流、過壓、過速、失磁、斷電、測速機(jī)斷線、堵轉(zhuǎn)、電機(jī)過熱、功率柜過載等。本身具有操作面板，同時(shí)，提供一套完備的軟件包，可在微機(jī)上調(diào)試編程診斷。本身具有軟件保護(hù)設(shè)置，以保證軟件的安全；具有四種自動(dòng)優(yōu)化功能，使調(diào)試時(shí)間縮短，在軋機(jī)控制中，有很高的精度。4.7.3. 極快的速度到目前為止，CPU416是S7系歹1PLC with DP port系列中較快的CPU ,由于使用了處理現(xiàn)場總線技術(shù)的PROFIBUS網(wǎng)，大量的信號在