基于plc的三層電梯的控制設(shè)計01

1、 . . . 目 錄第一章 緒論 21.1 課題的必要性與發(fā)展概況 21.2電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點與存在問題 2第二章 PLC的簡介22.1 PLC的定義與特點 22.2 PLC的基本結(jié)構(gòu) 22.3 PLC的工作原理 3第三章 電梯硬件控制系統(tǒng)設(shè)計43.1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計分析 43.2電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 43.3 PLC選擇和I/O地址分配與元件明細 53.4 I/O接線圖 83.5 PLC硬件接線圖 9第四章 電梯的軟件控制系統(tǒng)設(shè)計 104.1電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 104.2電梯操作方式 114.3減速與平層控制 114.4控制系統(tǒng)流程圖 114.5控制系統(tǒng)梯形圖 134.

2、6系統(tǒng)的調(diào)試與操作 23參考文獻 24第一章 緒論1.1 課題的必要性與發(fā)展概況PLC是一種用于自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強等特點。電梯采用了PLC控制，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。另外可方便地增加或改變控制功能。也可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計算機控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。變頻調(diào)速電梯使用了先進的SPWM技術(shù)，明顯改善了電梯運行質(zhì)量和性能;調(diào)速圍廣、控制精度高，動態(tài)性能好，舒適

3、、安靜、快捷，幾乎可與直流電機媲美。同時明顯改善了電動機供電電源的質(zhì)量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能顯著。1.2電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點與存在問題繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實現(xiàn)電梯控制的方法。但是，進入九十年代，隨著科學技術(shù)的發(fā)展和計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點就越來越明顯?？删幊绦蚩刂破?PLC)最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點，目前，電梯的繼電器控制方式己逐漸被PLC控制所代替。同時，由于電機交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式己由原來直流調(diào)速

4、逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。因此，PLC控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱點。第二章 PLC的簡介2.1 PLC的定義和特點可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破髋c其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計?？傊?，可編程控制器是一臺計算機，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力。但可編程控制器

5、產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實際應(yīng)用時，其硬件需根據(jù)實際需要進行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進行設(shè)計編制。2.2PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC的基本結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。CPU模塊I/O模塊編程器電源接口圖2-1 PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC的基本結(jié)構(gòu)：1.中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以與警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行

6、邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。2.存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。2.3 PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作

7、周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的容隨著程序的執(zhí)

8、行而改變。輸出刷新階段：當所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。第三章電梯硬件控制系統(tǒng)設(shè)計3.1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計分析任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則：（1）最大限度地滿足被控對象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進的國、國外

9、資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計中的重點問題和疑難問題。（2）保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。（3）力求簡單、經(jīng)濟、使用與維修方便一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓、設(shè)備的維護也將導致運行資金的增加。因

10、此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。3.2電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以與電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計數(shù)器來進行控制。同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號

11、。為便于觀察，對電梯的運行方向以與電梯所在的樓層進行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。根據(jù)電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。其中，上行優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。上行次優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊列。控制系統(tǒng)在電梯運行中實時排列的四個

12、優(yōu)先級列，為實現(xiàn)隨機邏輯控制提供了基礎(chǔ)。當電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(上行呼叫標志寄存器、下行呼叫標志寄存器、有呼叫請求時，相應(yīng)寄存器為l，否則為0)，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進行比較，如一樣，則在該樓層減速停車：如果不一樣，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成BCD碼輸出，通過硬件接口電路以LED顯示！3.3 PLC選擇和I/O地址分配與元件明細（1）PLC的選擇電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)對電梯的

13、起動加速、穩(wěn)速運行、制動減速起著決定性作用。驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯的起動、制動、加減速度、平層精度、乘座的舒適感等指標。本設(shè)計選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的FX系列機，F(xiàn)X系列機具有體積小，功能較強，價格便宜，使用方便、靈活等優(yōu)點。（2）元件明細表如表4-1所示表4-1 元件明細序號名稱型號與規(guī)格單位數(shù)量備注1可編程控制器FX2-48MR或自定臺12計算機自定臺13繪圖工具自定套14繪圖紙B445組合開關(guān)HZ10-25/3個16位置開關(guān)LX19-111個117熔斷器與配套熔芯RL6-15/4A套28三聯(lián)按鈕LA10-3H或LA4-3H個49接線端子排JX2-1015，500V（10A、15節(jié)）條

14、4（3）I/O分配表如表4-2所示表4-2 I/O分配表輸入輸出輸入繼電器電路元件作用輸出繼電器電路元件作用X000SB1開門按鈕Y01KM1開門繼電器X001SB2關(guān)門按鈕Y02KM2關(guān)門繼電器X002SQ1開門行程開關(guān)Y03KM3上行繼電器X003SQ2關(guān)門行程開關(guān)Y04KM4下行繼電器X004SQ3向上運行轉(zhuǎn)換開關(guān)Y05KM5快速繼電器X005SQ4向下運行轉(zhuǎn)換開關(guān)Y06KM6加速繼電器X006SL1紅外傳感器（左）Y06KM7慢行繼電器X007SL2紅外傳感器（右）Y07HL1上行方向燈X010K門鎖輸入信號Y08HL2下行方向燈X011SQ5一層接近開關(guān)Y09HL3一層指示燈X012

15、SQ6二層接近開關(guān)Y10HL4二層指示燈X013SQ7三層接近開關(guān)Y11HL5三層指示燈X014SB3一層箱指令按鈕Y12HL6一層箱指令指示燈X015SB4二層箱指令按鈕Y13HL7二層箱指令指示燈X016SB5三層箱指令按鈕Y14HL8三層箱指令指示燈X017SB6一樓向上呼叫按鈕Y15HL9一層向上呼叫燈X020SB7二樓向上呼叫按鈕Y16HL10二層向上呼叫燈X021SB8二樓向下呼叫按鈕Y17HL11二層向下呼叫燈X022SB9三樓向下呼叫按鈕Y18HL12三層向下呼叫燈X023SQ8一樓下接近開關(guān)X024SQ9二樓上接近開關(guān)X025SQ10三樓上接近開關(guān)X026SQ11二樓下接近開

16、關(guān)3.4 I/O接線圖電梯控制系統(tǒng)I/O接線圖如圖2-3示圖2-3 電梯的PLC控制的輸入/輸出接線圖3.5 PLC硬件接線圖PLC硬件接線圖如圖2-4所示COM COMX00 Y00X01X12 X13X14X5圖2-4 PLC硬件接線圖 第四章 電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計4.1電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能(1)一臺電機控制上升和下降(2)各層設(shè)上/下呼叫開關(guān)(最頂層與起始層只設(shè)一只)(3)電梯到位后具有手動或自動開門關(guān)門功能(4)電梯設(shè)有層樓指令鍵，開關(guān)門按鍵，警鈴風扇與照明按鍵(5)電梯外設(shè)有方向指示燈與電梯當前層號指示燈(6)待客自動開門，當電梯在某層停梯待客時，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動開門迎客(

17、7)自動關(guān)門與提早關(guān)門.在一般情況下，電梯停站4-6秒應(yīng)能自動關(guān)門;在延時時間，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時提前實現(xiàn)關(guān)門動作.(8)按鈕開門。在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯啟動前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開。(9)指令記憶。當轎廂操縱盤上有多個選層指令時，電梯應(yīng)能按順序自動?？寇囬T，并能至調(diào)定時間，自動確定運行方向。(10)自動定向。當轎廂操縱盤上，選層指令相對與電梯位置具有不同方向時，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動確定運行方向。(11)呼梯記憶與順向截停。電梯在運行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號，對符合運行方向的召喚，應(yīng)能自動逐一?？繎?yīng)答。(12)自動換向。當電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動換向

18、，應(yīng)答相反方向的信號。(13)自動關(guān)門待客。當完成全部轎廂指令，又無層外呼梯信號時電梯應(yīng)自動關(guān)門在調(diào)定時間自動關(guān)閉轎廂照明。(14)自動返基站。當電梯設(shè)有基站時，電梯在完成全部指令后，自動駛回基站，停機待客。4.2電梯操作方式1)單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚;轎廂上行是只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層;自動改變運行方向為下行，應(yīng)答廳門下行召喚。2)單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚;上行時順應(yīng)答轎廂和廳門上召喚。直至最高層自動反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。本設(shè)計采用全集選操作方式。4.3減速與平層控制電梯的工作特點是頻繁起制動，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時

19、，準確平層，即“無速停車抱閘”，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直接停止，要做到這一點關(guān)鍵是準確發(fā)出減速信號，在接近層樓面時按距離精確的自動矯正速度給定曲線。本設(shè)計采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轎廂位置，只要電梯一運行，計數(shù)器就可以精確地確定走過的距離，達到與減速點相應(yīng)的預制數(shù)時即可發(fā)出減速命令。不論哪種方式產(chǎn)生的減速命令，由于負載的變化、電網(wǎng)波動、鋼絲繩打滑等，都會使減速過程不符合平層技術(shù)要求，為此一般在離層樓100-200mm處需設(shè)置一個平層矯正器，以確保平層的長期準確性。 4.4 控制系統(tǒng)流程圖開始置初始狀態(tài)輸入外召喚信號輸入指令信號啟動關(guān)門關(guān)門結(jié)束啟動，滿速運行層樓到？減速平層位置到？停層開門停止運

20、行？結(jié)束4.5控制系統(tǒng)梯形圖4.5.1電梯的開關(guān)門控制梯形圖基本控制要求：電梯運行到某層呼叫或乘客需要去的某層后，電梯門打開，乘客進出。乘客進.出完畢后電梯門自動關(guān)閉。也可以手動開.關(guān)電梯門。根據(jù)要求設(shè)計出開.關(guān)門的控制梯形圖。Y00000T0Y01M0T2T1M1圖2-5 電梯開門、關(guān)門的梯形圖程序程序設(shè)計說明：手動開.關(guān)門：在上圖中X000為手動開門的按鈕輸入點。X001為手動關(guān)門按鈕輸入點。電梯運行到位后，按下按鈕SB1，X000閉合，繼而Y000閉合并自鎖，電梯開門；開門到位后限制行程開關(guān)SQ1動作，X002斷開，繼而斷開Y000，開門結(jié)束。需要手動關(guān)門時，按下關(guān)門按鈕SB2，X001

21、閉合，繼而Y001閉合并自鎖，電梯關(guān)門；關(guān)門到位后關(guān)門行程開關(guān)SQ2動作，X003斷開，繼而Y001，關(guān)門結(jié)束。自動開.關(guān)門；電梯運行到位后，相應(yīng)的樓到層接進開國閉合。T0開始計數(shù)，計到三秒后，T0動作，T0觸點閉合，Y000閉合，Y000閉合動作，打開電梯門。Y0閉合后，T1開始定時，五秒后，T1觸點閉合，Y001閉合，實現(xiàn)自動關(guān)門。關(guān)門到位后，關(guān)門到位行程開關(guān)動作，繼電器X003斷開，Y001失電，關(guān)門結(jié)束。自動關(guān)門時可能會夾住乘客，一般在門的兩側(cè)社有紅外檢測裝置。見圖中的X006和X007，當有人進出時，X006和X007閉合，M0閉合并自鎖，時斷開的關(guān)門繼電器Y001通路并接通T2通路

22、。2S后，T2動作，M0失電，接通Y001通路并實現(xiàn)自動關(guān)門。4.5.2到層指示控制梯形圖 基本控制要求；用數(shù)字顯示電梯所到的層數(shù)，要求電梯到達某層是顯示出該數(shù)字。梯形圖如圖（圖26）。 程序說明：在圖中X（011013）代表樓到各層的層接近開關(guān)，Y（012014）為層指示燈繼電器，當電梯到達某層時。某層到某層的層接進開關(guān)閉合，相應(yīng)的指示燈亮。例如：電梯到達二層時X012閉合，使M3閉合，則Y013閉合并自鎖，二樓指示燈亮，表示電梯已經(jīng)到達二層。當電梯離開二層時，X012斷開，而層指示燈滅。 程序說明：在圖中X（011013）代表樓到各層的層接近開關(guān)，Y（012014）為層指示燈繼電器，當電梯

23、到達某層時。某層到某層的層接進開關(guān)閉合，相應(yīng)的指示燈亮。例如：電梯到達二層時X012閉合，使M3閉合，則Y013閉合并自鎖，二樓指示燈亮，表示電梯已經(jīng)到達二層。當電梯離開二層時，X012斷開，而層指示燈滅。M2M3Y09Y10Y04圖2-6電梯到層指示的梯形圖程序4.5.3層呼叫指示控制梯形圖 基本控制要求：層呼叫指示控制，即當乘客在轎廂外層按下呼叫安鈕，相應(yīng)的指示燈亮，呼叫信號一直保持到電梯到達該層且相應(yīng)的接近開關(guān)動作后才被撤消；轎廂去某層的指示控制，即當乘客需去某層時，在轎廂按下相應(yīng)的安鈕，該層指示燈亮，直到電梯到達該層，指示燈熄滅。Y15Y16Y17Y18Y12Y13Y14圖2-7 電梯

24、層呼叫指示的梯形圖程序4.5.4電梯的啟動和運行控制梯形圖 控制要求：方向控制，即當電梯上行時，上行指示燈亮，下行時下行指示燈亮；啟動控制，即電梯運行到位后，在關(guān)門信號和門鎖信號符合要求的情況下，電梯運行后經(jīng)過2S的加速，在接進目標樓層是開始轉(zhuǎn)為慢速運行，直到目標樓層時停止。程序設(shè)計說明：在門鎖信號X與關(guān)門信號符合要求的情況下，M4閉合，Y002閉合，電梯快速運行，經(jīng)過2S后，電梯加速運行。如；電梯接近二層時二層的上下接近開關(guān)X011與Y013接通Y006，電梯慢速運行。當電梯到達二層時，Y013動作斷開，電梯停止，同理可使得Y002閉合，接通電梯向下指示燈電路，使電梯下行。+Y07Y08M5

25、M4Y02Y03Y04T3Y05Y06圖2-8 電梯啟動和運行的梯形圖程序n 電梯控制系統(tǒng)梯形圖所對應(yīng)的指令語句表,如下所示：表4-2 指令語句表指令程序指令程序0 LD X00 21 LD X061 OR Y0022 OR X072 OR T023 OR M03 ANI M124 ANI T2 4 ANI Y0125 OUT M0 5 ANI X0226 LD M0 6 OUT Y0027 OUT T27 LD X0928 K208 OR X1029 LD Y009 OR X1130 ANI Y01 10 ANI M131 OUT TI 11 ANI Y0032 K50 12 OUT T03

26、3 LD Y04 13 K3034 OR Y06 14 LD X0135 OUT M1 15 OR Y0136 LD X09 16 OR T137 OR X1117 ANI X0338 LDI M318 ANI Y0039 AND M2 19 ANI Y240 ORB 20 OUT Y0141 OUT M2 指令程序指令程序42 LD XIO63 AND Y1143 LDI M264 ORB44 AND M365 ANI Y1045 ORB 66 ANI X0946 OUT M3 67 OUT Y1147 LD X09 68 LD X1548 LD M2 69 OR Y1549 AND Y09

27、70 LDI X0850 ORB 71 ORI X0951 ANI Y10 72 ANB52 ANI Y1173 ANI X0953 OUT Y0974 OUT Y1554 LD X10 75 LD Y1555 LD M3 76 OR Y1656 AND Y1077 LDI X0857 ORB 78 ORI Y1058 ANI Y09 79 ORI Y0859 ANI Y1180 ANB60 OUT Y10 81 ANI X1061 LD X1182 OUT Y1662 LD M283 LD X17指令程序指令程序84 OR Y17105 OUT Y1385 LDI X08106 LD X14

28、86 ORI Y10 107 OR Y1487 ORI Y07108 ANI Y1188 ANB 109 OUT Y1489 ANI X10110 LD Y1490 OUT Y17111 LD Y1391 LD X18 112 ANI Y1092 OR Y18113 ORB 93 LDI X08114 ANI Y1194 ORI Y11115 ANI Y0395 ANB 116 ANI Y1196 ANI X11117 OUT Y0797 OUT Y18118 LD Y1298 LD X12119 LD Y1399 OR Y12120 ANI Y10100 ANI Y09121 ORB 101

29、 OUT Y12122 ANI Y09 102 LD X13123 ANI Y02103 OR Y13124 ANI Y07104 ANI Y10125 OUT Y08指令程序指令程序126 LD Y14147 OR Y14127 AND Y11148 ANB128 LD Y13149 ANI Y11129 AND Y10150 AND Y07130 ORB 151 AND M4131 LD Y12152 ANI Y03132 AND Y09153 OUT Y02133 ORB154 LD X05134 OR M5155 LDI Y10135 OUT M5156 OR Y12136 LD X04157 ANB137 A