機械設(shè)計基礎(chǔ)總結(jié)

1、機械設(shè)計基礎(chǔ)總結(jié)第一章平面機構(gòu)的自由度和速度分析1.1 構(gòu)件 獨立的運動單元零件 獨立的制造單元運動副兩個構(gòu)件直接接觸組成的仍能產(chǎn)生某些相對運動的連接。機構(gòu)由兩個或兩個以上構(gòu)件通過活動聯(lián)接形成的構(gòu)件系統(tǒng)。機器由零件組成的執(zhí)行機械運動的裝置。機器和機構(gòu)統(tǒng)稱為機械。構(gòu)件是由一個或多個零件組成的。機構(gòu)與機器的區(qū)別：機構(gòu)只是一個構(gòu)件系統(tǒng)，而機器除構(gòu)件系統(tǒng)之外還包含電氣，液壓等其他裝置；機構(gòu)只用于傳遞運動和力， 而機器除傳遞運動和力之外， 還具有變換或傳遞能量，物料，信息的功能。1.2 運動副接觸組成的仍能產(chǎn)生某些相對運動的聯(lián)接。運動副元素直接接觸的部分（點、線、面）運動副的分類：1）按引入的約束數(shù)分有

2、：I 級副（ F=5）、II 級副（ F=4）、III 級副（ F=3）、 IV 級副（ F=2）、V 級副（ F=1）。2）按相對運動范圍分有：平面運動副平面運動空間運動副空間運動平面機構(gòu) 全部由平面運動副組成的機構(gòu)?？臻g機構(gòu)至少含有一個空間運動副的機構(gòu)3）按運動副元素分有：高副（）點、線接觸，應(yīng)力高；低副（）面接觸，應(yīng)力低1.3 機構(gòu)：具有確定運動的運動鏈稱為機構(gòu)機構(gòu)的組成：機構(gòu)機架原動件從動件保證機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)稱為機構(gòu)的自由度。24y原動件自由度數(shù)目：不具有確定的相對運動。原動件自由度數(shù)目：機構(gòu)中最弱的構(gòu)件將損壞。1.5 局部自由度：構(gòu)件局部運動所產(chǎn)生的自由度

3、。出現(xiàn)在加裝滾子的場合，計算時應(yīng)去掉 Fp。復(fù)合鉸鏈 兩個以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)。 m 個構(gòu)件 , 有 m1 轉(zhuǎn)動副虛約束 對機構(gòu)的運動實際不起作用的約束。計算自由度時應(yīng)去掉虛約束。出現(xiàn)場合： 1 兩構(gòu)件聯(lián)接前后，聯(lián)接點的軌跡重合，2.兩構(gòu)件構(gòu)成多個移動副，且1導(dǎo)路平行。 3.兩構(gòu)件構(gòu)成多個轉(zhuǎn)動副，且同軸。 4 運動時，兩構(gòu)件上的兩點距離始終不變。 5.對運動不起作用的對稱部分。如多個行星輪。 6.兩構(gòu)件構(gòu)成高副，兩處接觸，且法線重合。1.6 機構(gòu)運動簡圖 用以說明機構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對運動關(guān)系的簡單圖形。作用 1.表示機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運動情況。2.作為運動分析和動力分析的依據(jù)。步驟：1）

4、運轉(zhuǎn)機械，搞清楚運動副的性質(zhì)、數(shù)目和構(gòu)件數(shù)目；2）測量各運動副之間的尺寸，選投影面（運動平面），繪制示意圖。3）按比例繪制運動簡圖。簡圖比例尺： l =實際尺寸m / 圖上長度 mm4）檢驗機構(gòu)是否滿足運動確定的條件。1.7 F=3n(2Pl +Ph )1.8 速度瞬心兩個作平面運動構(gòu)件上速度相同的一對重合點，在某一瞬時兩構(gòu)件相對于該點作相對轉(zhuǎn)動 ，該點稱瞬時速度中心。求法？若機構(gòu)中有 n 個構(gòu)件，則每兩個構(gòu)件就有一個瞬心根據(jù)排列組合有Nn(n-1)/2求法： 1）直接觀察法：適用于求通過運動副直接相聯(lián)的兩構(gòu)件瞬心位置。2）三心定律：三個彼此作平面運動的構(gòu)件共有三個瞬心，且它們位于同一條直線上

5、。此法特別適用于兩構(gòu)件不直接相聯(lián)的場合。第二章平面連桿機構(gòu)2.1 何謂平面連桿機構(gòu)？它有何特點？能夠?qū)崿F(xiàn)哪些運動轉(zhuǎn)換？平面連桿機構(gòu)是有若干構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動副、移動副）連接組成的平面機構(gòu)，又稱平面低副機構(gòu)。采用低副。面接觸、承載大、便于潤滑、不易磨損形狀簡單、易加工、容易獲得較高的制造精度。改變桿的相對長度，從動件運動規(guī)律不同。連桿曲線豐富?？蓾M足不同要求。若組成轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件能作整周相對運動，則稱該轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)副， 否則稱為擺動副。2.2 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式，特性，生產(chǎn)中有何作用？哪些特性對工作不利？如何消除其影響？曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)1）曲柄搖桿機構(gòu)特征：曲柄搖桿作用：將

6、曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動。如雷達天線。2）雙曲柄機構(gòu)特征：兩個曲柄2作用：將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榈人倩蜃兯倩剞D(zhuǎn)。3）雙搖桿機構(gòu)特征：兩個搖桿對工作不利的特性：極位，死點位置：施加外力，利用構(gòu)件自身慣性可以解決。運動不確定性：當四個鉸鏈中心處于同一直線上將出現(xiàn)運動不確定性?？梢栽谥鳎瑥膭忧襄e開一定角度再安裝一組平行四邊形機構(gòu)來消除運動不確定狀態(tài)。2.3 四桿機構(gòu)的演化形式有哪些？他們是通過什么途徑演化而來的？在工程上有哪些實際應(yīng)用？（1）改變構(gòu)件的形狀和運動尺寸曲柄搖桿機構(gòu)， 曲柄滑塊機構(gòu)， 偏心曲柄滑塊機構(gòu)， 對心曲柄滑塊機構(gòu)， 雙滑塊機構(gòu)，正弦機構(gòu)。（2）改變運動副的尺寸偏心輪機構(gòu)（

7、3）選不同的構(gòu)件為機架曲柄滑塊機構(gòu)導(dǎo)桿機構(gòu)2.4 在鉸鏈四桿機構(gòu)中，轉(zhuǎn)動副成為周轉(zhuǎn)副的條件是什么？1 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。2 整轉(zhuǎn)副是由最短桿與其臨邊組成2.5 鉸鏈四桿機構(gòu)的形式和尺寸之間關(guān)系如何？曲柄存在的條件：曲柄存在的條件1. 最長桿與最短桿的長度之和應(yīng)其他兩桿長度之和稱為桿長條件。2.連架桿或機架之一為最短桿。2.6 四桿機構(gòu)的極位和死點有何異同在曲柄搖桿機構(gòu)中，當曲柄與連桿兩次共線時，搖桿位于兩個極限位置，簡稱極位。搖桿為主動件，且連桿與曲柄兩次共線時，有： 0 此時機構(gòu)不能運動 . 稱此位置為： “死點 ”死點要求是搖桿為主動件曲柄為從動件時的極位才

8、是死點2.7 何謂行程速比系數(shù)K ？它描述了機構(gòu)的什么特性？它與極位夾角有何關(guān)系？當曲柄以 繼續(xù)轉(zhuǎn)過 180°-時，搖桿從 C2D,置擺到 C1D，所花時間為 t2 ,平均速度為 V2 , 那么有：t2(180) /V 2C 1 C 2t 2C1C2/(180)顯然 t1>t2 v2>v1,搖桿的這種特性較急回運動。3稱 K 為行程速比系數(shù)，特性： K 值越大，急回性質(zhì)越明顯。于極位夾角的關(guān)系式：KVV2C 1 C2t 2t11C 1 C2t 1t2180K11801801K且越大， K 值越大，急回性質(zhì)越明顯2.8 存在急回特性的裝置？什么情況下沒有急回特性？具有急回特

9、性的四桿機構(gòu)除曲柄搖桿機構(gòu)外，還有偏置曲柄滑塊機構(gòu)和擺動導(dǎo)桿機構(gòu)等。當=0°， k=1 時,無急回特性 .2.9 曲柄搖桿機構(gòu)中，當以曲柄為原動件時，是否存在死點？不存在。2.10 曲柄搖桿機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)和擺動導(dǎo)桿機構(gòu)等各在什么條件下會出現(xiàn)死點？機構(gòu)在死點位置會出現(xiàn)什么后果？可采取哪些措施解決？搖桿為主動件的曲柄搖桿機構(gòu)，當曲柄與連桿兩次共線時，忽略連桿質(zhì)量的情況下，連桿是二力桿，因此連桿對曲柄的作用力通過曲柄鉸鏈中心A，給曲柄的驅(qū)動力矩為，機構(gòu)就會出現(xiàn)卡死或運動不確定的現(xiàn)象。死點通常有害，應(yīng)設(shè)法消除。消除方法有：對從動曲柄施加附加力矩。 利用構(gòu)件自身或飛

10、輪的慣性。多組相同機構(gòu)錯開一定角度布置。2.11 機構(gòu)的壓力角和傳動角 ?對傳動性能的影響？設(shè)計四桿機構(gòu)時，對傳動角有何要求？壓力角：從動件驅(qū)動力F 與力作用點絕對速度之間所夾銳角。傳動角（ ） =90 度-壓力角（ ）F對傳動有利。又可用 的大小來表示機構(gòu)傳動力性能的好壞 , 設(shè)計時要求 : min50°2.12 曲柄搖桿機構(gòu)都得最大和最小傳動角出現(xiàn)在什么位置？當搖桿主動時，其傳動角又如何？在曲柄搖桿機構(gòu)中 ,若以曲柄為原動件時 ,最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與機架的兩個共線位置之一處。2.13 導(dǎo)桿機構(gòu)的傳動角是多少？擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的傳動角始終等于90°。2.14 曲柄滑塊機構(gòu)的

11、最大和最小傳動角出現(xiàn)在什么位置？當滑塊主動時，其傳動角又如何？第三章凸輪機構(gòu)3.1 凸輪機構(gòu)有哪些類型？特點如何？41)按凸輪形狀分：盤形、移動、圓柱凸輪( 端面 ) 。2)按推桿形狀分：尖頂、滾子、 平底從動件。3)按推桿運動分：直動 (對心、偏置 )、 擺動4)按保持接觸方式分：力封閉（重力、彈簧等）幾何形狀封閉(凹槽，等寬，等徑，主回凸輪 )特點：尖頂 構(gòu)造簡單、易磨損、用于儀表機構(gòu)；滾子 磨損小，應(yīng)用廣；平底 受力好、潤滑好，用于高速傳動。3.2 凸輪機構(gòu)從動件常用運動規(guī)律有哪幾種？有何特點？適用于哪些場合？一、多項式運動規(guī)律1.等速運動（一次多項式）運動規(guī)律。剛性沖擊2.等加等減速（

12、二次多項式）運動規(guī)律：位移曲線為一拋物線。加、減速各占一半。柔性沖擊3.五次多項式運動規(guī)律：無沖擊，適用于高速凸輪二、三角函數(shù)運動規(guī)律1.余弦加速度 (簡諧 )運動規(guī)律：在起始和終止處理論上a2 為有限值，產(chǎn)生柔性沖擊。2.正弦加速度（擺線）運動規(guī)律：無沖擊三、改進型運動規(guī)律：將幾種運動規(guī)律組合，以改善運動特性。正弦改進等速3.3 何謂剛性沖擊和柔性沖擊？它們出現(xiàn)在哪幾種常用運動規(guī)律中？（網(wǎng)上找的）等加速和等減速運動的推桿在運動的起訖處加速度數(shù)值較大變化以及中部加速度方向發(fā)生反向而對凸輪產(chǎn)生柔性沖擊；余弦加速度運動的推桿在起訖處也由于其加速度數(shù)值的較大變化而對凸輪產(chǎn)生柔性沖擊。這些是 PPT

13、上的，和書上的有些不一樣3.5 理論輪廓曲線，實際輪廓曲線？作圖時是否可以不畫理論輪廓曲線直接畫實際輪廓曲線？實際輪廓是只凸輪的實際外形，滾子的中心走過的軌跡才是理論的輪廓曲線不能 （P47）3.6 設(shè)計凸輪輪廓曲線時，采用了反轉(zhuǎn)法，其理論依據(jù)是什么。給整個凸輪機構(gòu)施以 - 1 時，不影響各構(gòu)件之間的相對運動， 此時，凸輪將靜止，而從動件尖頂復(fù)合運動的軌跡即凸輪的輪廓曲線。3.7 壓力角，對工作的影響？為什么回程壓力角可以選得大些？（1）作用在從動件上的驅(qū)動力與該力作用點絕對速度之間所夾的銳角稱為壓力角。（2）驅(qū)動從件的有用分力 F一定時，壓力角 越大，則有害分力 F越大，機構(gòu)的效率越低。當

14、增大到一定程度，以致 F在導(dǎo)路中所引起的摩擦阻力大于有用分力 F 時，無論凸輪加給從動件的作用力多大，從動件都不能動，這種現(xiàn)象稱為自鎖。為了保證凸輪機構(gòu)正常工作并具有一定的傳動效率，必須對壓力角加以限制。5（ 3）常見的依靠外力使從動件與凸輪維持接觸的凸輪機構(gòu)，其從動件是在彈簧或重力作用下返回的，回程不會出現(xiàn)自鎖。因此，對于這類凸輪機構(gòu)，通常只需要校核推程壓力角。3.8 將對心從動件改為偏置后，對凸輪壓力角有何影響？用偏置法可減小推程壓力角，但同時增大了回程壓力角，故偏距e 不能太大。第四章齒輪機構(gòu)4.1 漸開線形成：條直線在圓上作純滾動時，直線上任一點的軌跡特性： AB = BK; （見書

15、P55 頁及 PPT） 漸開線上任意點的法線切于基圓純滾動時，B 為瞬心，速度沿t-t 線，是漸開線的切線，故 BK 為法線 B 點為曲率中心， BK 為曲率半徑。漸開線起始點 A 處曲率半徑為 0。 漸開線的形狀取決于基圓的大小 基圓之內(nèi)無漸開線4.3 齒廓在基圓上的壓力角和曲率半徑如何？在無窮遠處的壓力角和曲率半徑又如何？（ P55）壓力角 k，基圓半徑 rb，k 點離輪心的距離rbrk cos k條直線在圓上作純滾動時，直線上任一點的軌跡叫漸開線。直線與基圓的交點是曲率中心，任意點到曲率中心的距離是曲率半徑。 （齒輪在無窮遠處的壓力角和曲率半徑未找到。）4.4 當基圓半徑無限大時，漸開線

16、的形狀，壓力角和曲率半徑如何？漸開線形狀取決于基圓， 當基圓半徑無限大時， 漸開線變成直線， 壓力角為零度，曲率半徑無限大。4.5 齒廓嚙合基本定律：相互嚙合傳動的一對齒廓，在任一嚙合位置時的傳動比都與連心線 O1O2 被兩齒廓在接觸點處的公法線所分成的兩線段的長度成反比。這種關(guān)系稱為齒廓嚙合基本定律。 4.6 漸開線齒輪傳動的三個重要特性？工程意義？1）可分性：即使兩輪的中心距稍有改變，其角速度比仍保持原值不變?？筛鶕?jù)可分性設(shè)計變位齒輪。2）齒輪傳動時，其齒廓接觸點的軌跡成為嚙合線。無論在哪一點接觸，接觸齒廓的公法線總是兩基圓的內(nèi)公切線，即為嚙合線。3）若齒輪傳遞的力矩恒定，則齒輪之間，軸與

17、軸承之間壓力的大小和方向不變。4.7 過節(jié)點作兩節(jié)圓的公切線，它與嚙合線間的夾角稱為嚙合角；嚙合角在數(shù)值上等于漸開線在節(jié)圓上的壓力角。參考 P56 圖 4-54.8 在任意直徑的圓周上，輪齒兩側(cè)齒廓之間的弧長稱為該圓上的齒厚（s）；齒槽兩側(cè)齒廓之間的弧長稱為該圓上的齒槽寬（e）；相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間的弧長稱為該圓6上的齒距（ p）；分度圓上的齒距p 對 的比值稱為模數(shù)（ m）。參考 P57 圖 4-64.9 把齒輪某一圓周上的比值pk/規(guī)定為標準值（整數(shù)或較完整的有理數(shù)），并使該圓上的壓力角也為標準值。這個圓稱為分度圓。P57標準齒輪：分度圓上齒厚與齒槽寬度相等， 且齒頂高和齒根高均為標準值的

18、齒輪。(m 、h*a、 c*為標準值，并且 s = e = p / 2的齒輪。 )4.10 基本參數(shù)和幾何尺寸（P55-P60）齒輪各部分的名稱：(1)齒頂圓 da， ra(2)齒根圓 df，rf(3) 基 圓 db， rb(4)分度圓 d，r(5)分度圓上的齒厚 S (6) 分度圓上的齒槽寬 e基本參數(shù)(1)齒數(shù) Z(2) 模數(shù) m(3) 分度圓壓力角 (4) 齒頂高系數(shù) ha*頂隙系數(shù) c*幾何尺寸計算標準齒輪具有標準齒廓參數(shù)Z , m , ha* , c* 且分度圓上的e = s 相等。分度圓直徑 d = m?Z齒頂圓直徑 da = d± 2ha（外齒輪為 +）齒根圓直徑 df

19、 = d±2hf （外齒輪為 -）基圓直徑 db = d cos = m z cos齒 頂 高=m分別為齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)齒 根 高= (+)m齒 全 高 h =+齒厚、齒槽寬s = e = m /2齒 距 p = m基圓齒距pb =m cos法向齒距pn =m cos頂 隙 c = c*m中心距 a= (d1±d2)/2 = m(Z1 ±Z2)/2傳動比 i12= 1/2= r2/r1= Z2/Z1= rb2/rb111.兩輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等4.11 漸開線齒輪傳動的正確嚙合條件（P59）兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等正確嚙合條件m1cos a1 = m2

20、cos a2由于模數(shù)和壓力角已經(jīng)標準化，所以必須使:m1 = m2 = ma1 = a2 = a74.12 在確定一對齒輪傳動的中心距時，應(yīng)滿足哪兩點要求？（ 1）保證兩輪的齒側(cè)間隙為零。為了避免輪齒間的沖擊，齒側(cè)間隙一般都很小，通常是由制造公差來保證。（ 2）保證兩輪的頂隙為標準值4.13 具有標準中心距的標準齒輪傳動具有哪些特點？（P60齒側(cè)間隙為零，分度圓的齒厚與齒槽寬相等）4.14 實際安裝中心距大于標準中心距時，分度圓半徑變大，傳動比不變，徑向間隙變大，齒側(cè)間隙出現(xiàn)，節(jié)圓半徑變大且大于分度圓半徑，嚙合角變大且大于分度圓壓力角，重合度降低。4.15 傳動比 =角速比 =圓心到節(jié)點距離的

21、反比 =節(jié)圓半徑反比 =基圓半徑的反比 =分度圓半徑反比 =齒數(shù)反比 =常數(shù)第五章輪系5.1 定軸輪系，周轉(zhuǎn)輪系？他們有什么區(qū)別傳動時每個齒輪的幾何軸線都是固定的，這種輪系稱為定軸輪系。這種至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一個齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動的輪系，稱為周轉(zhuǎn)輪系。區(qū)別：定軸輪系的每個齒輪的幾何軸線都是固定的，而周轉(zhuǎn)輪系至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一個齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動的。5.2 基本周轉(zhuǎn)輪系及其特點：基本周轉(zhuǎn)輪系是由行星輪、 支持它的行星架和與行星輪相嚙合的兩個(有時只有一個)中心輪構(gòu)成。特點：行星架和中心輪的幾何軸線必須重合。5.3 行星輪系是，差動輪系？他們的區(qū)別是什么？在周轉(zhuǎn)輪系中，它的兩

22、個中心輪能轉(zhuǎn)動，需要兩個原動件的周轉(zhuǎn)輪系稱為差動輪系。在周轉(zhuǎn)輪系中，只有一個中心輪能轉(zhuǎn)動，只需一個原動件的周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。區(qū)別：差動輪系的兩個中心論都能轉(zhuǎn)動而行星輪系的只有一個中心輪能轉(zhuǎn)動。5.4 轉(zhuǎn)化輪系，它和原來的輪系有何聯(lián)系與區(qū)別？為什么要引進此概念？根據(jù)相對運動原理，給整個轉(zhuǎn)速為n（ H）的周轉(zhuǎn)輪系加上一個繞軸線的大小為n(H)，方向與n（H）相反的公公轉(zhuǎn)速后，原來的周轉(zhuǎn)輪系便成為了定軸輪系，這個假想的定軸輪系稱為原來周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。區(qū)別與聯(lián)系：轉(zhuǎn)化輪系是周轉(zhuǎn)輪系整體加一個大少相等、方向相反的轉(zhuǎn)速得到的區(qū)別是轉(zhuǎn)化后，各個構(gòu)件的轉(zhuǎn)速都變?yōu)樵D(zhuǎn)速減去 n（H）意義：引入轉(zhuǎn)化輪系后

23、就可以用求解定軸輪系傳動比的方法求出任意的兩個齒輪的傳動比。85.5 輪系傳動比的正負表示什么意思？這種表示方法的適用范圍如何？正號表示兩輪的轉(zhuǎn)向相同，負號表示兩輪的轉(zhuǎn)向相反適用范圍是起始主動輪與最末從動輪的軸線相平行5.6 既然論戲中的過橋齒輪不影響輪系的傳動比大小，為什么要采用過橋齒輪？它能起到改變轉(zhuǎn)向的作用5.7 在計算傳動比時，方程右邊的齒數(shù)比一定要考慮正負號，這是為什么？正負號代表轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向相同為正，相反為負5.8 同轉(zhuǎn)輪系傳動比一般計算公式特別注意：1齒輪 m,n 的軸線必須平行2計算公式中的“±”不能去掉，它不僅表明轉(zhuǎn)化輪系中兩個太陽輪m,n 之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系，而且影響到

24、角速度的計算結(jié)果。5.9SORRY5.10 在工程上，輪系有何功能作用？1.獲得較大的轉(zhuǎn)動比， 而且結(jié)構(gòu)緊湊，一對齒輪， i<8，輪系的轉(zhuǎn)動比 i 可達 10000；2.實現(xiàn)分路傳動，如鐘表的分秒針；3.換向運動； 4.實現(xiàn)變速運動； 5.運動合成； 6.運動分解；7.在尺寸及重量較小時，實現(xiàn)大功率傳動。第六章間歇運動機構(gòu)6.1 棘輪結(jié)構(gòu)有哪些類型？運動特點，用處？P89按齒輪分布：外緣內(nèi)緣端面按工作方式單動式雙動式按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào)：單向雙向運動按轉(zhuǎn)角是否可調(diào)固定轉(zhuǎn)角可調(diào)轉(zhuǎn)角（調(diào)桿長擺角，加滑動罩）按工作原理分：輪齒棘輪摩擦棘輪6.2 棘輪的齒形如何確定？為了使工作時棘爪不從棘輪上滑脫

25、，應(yīng)怎么設(shè)計？ P906.3 槽輪機構(gòu)有哪些類型？類型：外嚙合不完全齒輪機構(gòu)、內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)。6.4 槽輪的槽數(shù)最少有幾個？什么情況下猜采用多圓銷的撥盤？槽輪的槽數(shù)最少為3 個。9當運動特性系數(shù) >0.5 的情況下才采用多圓的圓銷的撥盤。圓銷個數(shù)不能任意選取，因為運動特性系數(shù) 需滿足 0.5< <1。 P91926.5 槽輪機構(gòu)上的鎖止弧有何用處？在圓銷脫出槽輪的徑向槽時， 槽輪的另一內(nèi)凹鎖被撥盤的外弧卡住，使槽輪靜止不動，直到圓銷再次進入槽輪的另一徑向槽，兩者又重復(fù)上述運動循環(huán)。 P91第九章機械零件設(shè)計概論9.1 設(shè)計機械時應(yīng)考慮的基本要求：在滿足預(yù)期功能的前提下，

26、性能好、效率高、成本低，在預(yù)定使用期限內(nèi)安全可靠，操作方便、維修簡單和造型美觀等。9.2 零件的失效，主要失效形式：機械零件由于某種原因不能正常工作時，稱為失效。主要的失效形式：強度、剛度、耐磨性、穩(wěn)定性和溫度的影響等9.3 零件失效的原因：斷裂或塑性變形；過大的彈性變形；工作表面的過度磨損或損傷；發(fā)生強烈的振動；連接的松弛；摩擦傳動的打滑等9.4 零件強度和剛度的條件：強度條件：應(yīng)力 <= 許用應(yīng)力剛度條件：變形量 <= 許用變形量9.5 名義載荷：在理想的平穩(wěn)工作條件下作用在零件上的載荷名義應(yīng)力：按照名義載荷用力學公式求得的應(yīng)力計算載荷：載荷系數(shù)與名義載荷的乘積計算應(yīng)力：按照計

27、算載荷求得的應(yīng)力載荷系數(shù)：用來估計機器運轉(zhuǎn)時零件受到各種附加載荷的影響。9.7 循環(huán)特性：應(yīng)力循環(huán)中的最小應(yīng)力與最大應(yīng)力之比9.8 在變應(yīng)力作用下，零件的主要失效形式是什么？疲勞斷裂9.9 機械零件的疲勞失效表現(xiàn)有哪些特征？a 疲勞斷裂的最大應(yīng)力遠比靜應(yīng)力材料的強度極限低；b 不管是脆性材料或塑性材料，其疲勞斷口均表現(xiàn)為無明顯塑性變形的脆性突然斷裂c 疲勞斷裂是損傷的積累，它的初期現(xiàn)象是在零件表面或表層形成微裂紋，這種微裂紋隨著應(yīng)力循環(huán)次數(shù)的增加而逐漸擴展， 直至余下的未裂開的截面積不足以承受外載荷時，零件就突然斷裂。9.10 磨損的主要類型：磨粒磨損，粘著磨損（膠合），疲勞磨損（點蝕），腐蝕

28、磨損109.11制作零件常用的金屬材料：鑄鐵、鋼、銅合金9.12剛和鑄鐵的區(qū)分標志是：含碳量的不同9.13鋼制零件毛坯獲取的方法：可用鍛造、沖壓、焊接或鑄造等方法取得9.14零件的互換性：9.15略 P100 多頁9.16配合的類型有哪三種？其孔與周的公差帶相對位置如何？間隙配合、過渡配合、過盈配合；間隙配合的孔比軸大，過盈配合的孔比軸小，過渡配合可能具有間隙，也可能具有過盈9.17 配合的基準制有哪兩種？對應(yīng)分公差帶位置如何？基孔制和基軸制基孔制的孔是基準孔，其下偏差為零；基軸制的軸是基準軸，其上偏差為零9.18 解釋配合代號H6/h5（基準制，孔，軸代號，精度等級）9.19 表面粗糙度反映

29、零件的什么誤差？零件表面的微觀幾何形狀誤差9.20 表面粗糙度對零件功能的影響：1 對摩擦磨損的影響：表面越粗糙，摩擦系數(shù)越大。2 對疲勞強度的影響：表面越粗糙，在刀痕根部越容易產(chǎn)生應(yīng)力集中，使疲勞強度降低。3 對耐腐蝕的影響：表面越粗糙，在刀痕根部越容易產(chǎn)生腐蝕滲透。4 對結(jié)合處密封性能的影響：表面越光滑，密封性能越好。5 對振動和噪聲的影響：表面越粗糙，振動和噪聲越大。如滾動軸承。9.21 零件工藝性良好的標志是什么？便于加工、費用又很低9.22 零件的工藝性有哪些基本要求a 毛坯選擇合理b 結(jié)構(gòu)簡單合理c 規(guī)定適當?shù)闹圃炀燃氨砻娲植诔潭?.23 何為標準化，標準化制定的意義？標準化是指

30、以制定標準和貫徹標準為主要內(nèi)容的全部活動過程制定標準化的意義： a 在制造上可以實行專業(yè)化大量生產(chǎn)，既可提高產(chǎn)品質(zhì)量又能降低成本；b 在設(shè)計方面可減少設(shè)計工作量；c 在管理維修方面，可減少庫存量和便于更換損壞的零件。9.24 標準化的特征：a 產(chǎn)品品種規(guī)格的系列化11b 零部件的通用化c 產(chǎn)品質(zhì)量標準化9.25 實際工程中使用的標準有哪些層次？性質(zhì)如何？國家標準、行業(yè)標準、地方標準和企業(yè)標準；強制性和推薦性第十章10.1 螺紋是怎樣形成的？斜角為 的直線繞在圓柱體上便形成一條螺旋線， 取一平面圖形使它沿著螺旋線運動，運動時保持此圖形通過圓柱體的軸線就得到螺紋12.2 常用的螺紋牙型有哪幾種？等

31、邊三角形。等腰三角形、正方形。等腰梯形、不等腰梯形。10.3 判斷螺紋的旋向：要軸線方向看螺紋往哪個方向上升那個方向就是旋轉(zhuǎn)方向。10.4 單線螺紋：沿一根螺旋線形成的螺紋多線螺紋：沿兩根以上的等螺距螺旋線形成的螺紋。螺距 P 與導(dǎo)程 S：S=Np10.5 聯(lián)動螺紋：作為緊固件用，要求保證連接強度（有時還有緊密行）傳動螺紋：作為傳動作用，保證螺旋副的傳動精度、效率和磨損壽命。10.6 螺紋的主要參數(shù)：大半徑 d小徑 d1中經(jīng) d2螺距 P導(dǎo)程 S螺旋升角 牙型角 牙側(cè)角 10.7 自鎖：螺紋連接不會自動松脫 .自鎖條件 :螺紋升角小于螺旋副的當量摩擦角.10.8 與矩形螺紋相比，非矩形螺紋的摩

32、擦力是增大還是減小。非矩形螺紋的法相壓力比矩形螺紋的大，可看做摩擦系數(shù)增大，故摩擦力大。10.9 三角形普通螺紋與管螺紋的牙型角分別為60°和 55°10.10 粗牙螺紋和細牙螺紋：普通螺紋以大徑 d 為公稱直徑，同一公稱直徑可以有多種螺距，其中螺距最大的稱為粗牙螺紋，其余的統(tǒng)稱為細牙螺紋。10,11 梯形螺紋和鋸齒形螺紋的牙側(cè)角分別為15°和 5°；常用于傳動10.12 螺栓連接的主要失效形式:螺栓拉斷、螺紋壓潰或剪斷、滑扣（因經(jīng)常拆裝）10.13 螺旋傳動主要用來把回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動。10.14 對螺旋傳動的要求：強度足夠，耐磨，摩擦系數(shù)小。10.

33、15 鍵的作用：鍵主要用來實現(xiàn)軸和軸上零件之間的軸向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩。有些類型的鍵還可以實現(xiàn)軸上零件的軸向固定和軸向轉(zhuǎn)動。10.16 鍵的類型：平鍵、半圓鍵、楔鍵、切向鍵。10.17 標記：鍵 C16×100 GB1096-79 的含義是什么：圓頭普通平鍵 (A 型): 鍵 16× 100GB1096-79方頭普通平鍵 (B 型): 鍵 B16× 100GB1096-7912單圓頭普通平鍵 (C 型) : 鍵 C16×100GB1096-7910.18 楔鍵聯(lián)接和和切向鍵聯(lián)接有何特點？常用語何處？P157楔鍵的上下面是工作面，鍵得上表面有1:100 的斜坡

34、，輪轂槽的底面也有1:100的斜度把楔鍵打入槽內(nèi)，產(chǎn)生很大的壓力，工作時主要靠摩擦力傳遞力矩，并能承受單方向的軸向力。適用于定心精度要求不高、載荷平穩(wěn)和低速連接。在重機械中常采用切向鍵連接。切向鍵是由一對楔鍵組成，裝配時將兩鍵楔緊。鍵的窄面是工作面，工作面的壓力沿軸的切線方向作用，能傳遞很大的轉(zhuǎn)矩。10.19 當同一軸段采用兩個鍵，若強度不時，可采用兩個鍵按180?布置。10.20 花鍵聯(lián)接的特點，類型 :軸和輪轂孔周向均布的多個鍵齒構(gòu)成的連接稱為花鍵連接。結(jié)構(gòu)特點：沿周向均布多個鍵齒。齒側(cè)為工作面。優(yōu)點：承載能力高、對軸的削弱程度小、定心好、導(dǎo)向性好。類型：矩形花鍵、鍵開線花鍵、三角形花鍵。

35、第十一章齒輪傳動11.1 齒輪的傳動類型有哪兩類？各用于什么場合？齒輪的傳動類型可以分為閉式傳動和開式傳動。閉式傳動：齒輪、軸和軸承等都裝在封閉箱體內(nèi)，潤滑條件良好，灰沙不易進入，安裝精確，齒輪傳動有良好的工作條件，是應(yīng)用最廣泛的齒輪傳動。開式傳動：齒輪是外漏的，不能保證良好的潤滑，而且易落入灰塵、雜質(zhì)，故齒面易磨損，只宜用于低速傳動。11.2 齒輪失效的主要形式有輪齒折斷, 齒面點蝕 , 齒面膠合 , 齒面磨損，齒面塑性變形。11.3 齒面疲勞點蝕的機理如何？常出現(xiàn)在哪種傳動類型？由于齒根表面接近節(jié)線處同時嚙合的齒數(shù)較少，接觸應(yīng)力大，造成的。常出現(xiàn)在閉式傳動。11.4 減小齒面磨損的措施：加

36、強潤滑，最好是具有過濾的流動潤滑；開式傳動改為閉式傳動。11.5 齒輪常用材料及熱處理方法有哪些？材料：優(yōu)質(zhì)碳素鋼，合金結(jié)構(gòu)鋼，鑄鋼，鑄鐵。熱處理方法：表面淬火，滲碳淬火，調(diào)質(zhì)，正火，滲氮。（1）表面淬火一般用于中碳鋼和中碳合金鋼，如 45、40Cr 等。表面淬火后輪齒變形小，可不磨齒，硬度可達 5256HRC，面硬芯軟，能承受一定沖擊載荷。（2）滲碳淬火滲碳鋼為含碳量0.150.25%的低碳鋼和低碳合金鋼，如20、 20Cr 等。齒面硬度達5662HRC，齒面接觸強度高，耐磨性好，齒芯韌性高。常用于受沖擊載荷的重要傳動。通常滲碳淬火后要磨齒。13（3）調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)一般用于中碳鋼和中碳合金鋼，如

37、45、40Cr、35SiMn 等。調(diào)質(zhì)處理后齒面硬度為：220260HBS 。因為硬度不高， 故可在熱處理后精切齒形， 且在使用中易于跑合。（4）正火正火能消除內(nèi)應(yīng)力、細化晶粒、改善力學性能和切削性能。機械強度要求不高的齒輪可用中碳鋼正火處理。大直徑的齒輪可用鑄鋼正火處理。（5）滲氮滲氮是一種化學處理。滲氮后齒面硬度可達 6062HRC。氮化處理溫度低，輪齒變形小，適用于難以磨齒的場合，如內(nèi)齒輪。材料為： 38CrMoAlA.11.6 直齒輪切向力、徑向力、法向力如何計算？2T1Fr1 = Fr 2 = Ft tanFn Ft / cosFt切向力d1徑向力法向力11.7 斜齒輪切向力、徑向力

38、、軸向力如何計算？2T1Ft tannFtFr =Fa = Ft tan切向力d1cos徑向力軸向力11.8 斜齒輪的螺旋角通常取多少？人字齒輪的螺旋角一般取多少？角取越大，則重合度增大，使傳動平穩(wěn)，但軸向力也增加，因而增加軸承負載，故一般為 8° -20°P17711.9 開式齒輪的傳動采用什么方式潤滑？人工定期加潤滑油?？刹捎脻櫥突驖櫥?。11.10 閉式齒輪傳動的潤滑方式取決于什么參數(shù)？根據(jù)齒輪的圓周速度v 的大小而定11.11 為什么高速齒輪傳動不宜采用油池潤滑？1）圓周速度過高，齒輪上的油大多被甩出去而達不到嚙合區(qū)；2）攪油過于激烈，使油的溫度增加，并降低其潤滑

39、性能；3）會攪起油箱沉淀的雜質(zhì)，加速齒輪的磨損。11.12 影響齒輪傳動效率的因素有哪些？1）嚙合中的摩擦損耗；2）攪動潤滑油的摩擦損耗；3）軸承中的摩擦損耗。第十二章蝸桿運動12.1 蝸桿是如何形成的？蝸桿傳動用于哪種傳動場合？若單個斜齒輪的齒數(shù)很少而且螺旋角很大時，輪齒在圓柱體上構(gòu)成多圈完整的螺14旋所得齒輪稱蝸桿。 蝸桿傳動主要用于傳遞交錯軸之間的回轉(zhuǎn)運動和動力。 12.2 蝸桿傳動的優(yōu)缺點？優(yōu)點：能夠得到較大的傳動比，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)，噪聲較小等。缺點：傳動效率較低，為了減摩耐磨渦輪圈常需用青銅制造，成本較高。12.3 蝸桿傳動的正確齒合條件如何？蝸桿軸向模數(shù)Ma1 和軸向壓力角Na

40、1,應(yīng)分別等于渦輪斷面模數(shù)Mt2 和斷面壓力角 Nt2 即：Ma1=Mt2=m ；Na1=Nt2；12.4 蝸桿的導(dǎo)程角與蝸輪的螺旋角有何關(guān)系？他們必須相等，即 =。12.5 導(dǎo)程角 tan =12.6 蝸輪方向的確定：右旋蝸桿：伸出左手，四指順蝸桿轉(zhuǎn)向，則蝸輪的切向速 度的方向與拇指指向相同左旋蝸桿：用右手判斷，方法一樣12.7 為什么蝸輪常采用青銅制造？為減摩耐磨第十三章帶傳動與鏈傳動13.1 帶傳動是如何工作的？有哪幾種類型？環(huán)形帶被張緊在帶輪上，這時帶所受的拉力稱為初拉力，它使帶與帶輪的接觸面間產(chǎn)生壓力，主動輪回轉(zhuǎn)時，依靠帶與帶輪接觸面的摩擦力拖動從動輪一起回轉(zhuǎn)，從而傳遞一定的運動和動

41、力。按橫截面形狀可分為平帶， V 帶和特殊界面帶（多楔帶，圓帶）三類，此外還有同步帶。13.2 帶傳動為什么要定期張緊？有哪些張緊方法？因為傳動帶主要靠張緊時產(chǎn)生的摩擦力工作，當帶工作一段時間后，因永久伸長松弛時，還應(yīng)該將帶重新張緊。13.3 帶傳動有哪些優(yōu)缺點？優(yōu)點：（ 1）適用于中心距較大的傳動；（ 2）帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動；（ 3）過載時帶與帶輪間會出現(xiàn)打滑，打滑雖使傳動失效，但可防止損壞其他零件；（ 4）結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉缺點：（ 1）傳動的外廓尺寸較大； （ 2）需要張緊裝置；（3）由于帶的滑動，不能15保證固定不變的傳動比； （4）帶的壽命較短（ 5）傳動效率較低

42、。13.4 帶傳動的緊邊與松邊有何關(guān)系？緊邊和松邊的拉力比為：=（f 是帶與輪面間的摩擦系數(shù)； 為帶輪的包角， rad)13.5 最大應(yīng)力包括哪幾部分？出現(xiàn)在何處？最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊與小輪的接觸處，最大應(yīng)力 =緊邊拉應(yīng)力 +離心拉應(yīng)力 +緊邊彎曲應(yīng)力13.6 何謂帶傳動的彈性滑動？傳動帶由于彈性變形而產(chǎn)生的滑動稱為帶傳動的彈性滑動。13.7 帶繞過主動輪時，帶速落后13.8 帶繞過從動輪時，帶速超前13.9 同步帶的優(yōu)缺點：優(yōu)點：傳動比恒定；結(jié)構(gòu)緊湊；傳動比高、傳動功率高；效率高。缺點：價格高；制作、安裝要求高。13.10 鏈傳動有哪些特點（特點就包括了優(yōu)缺點）？傳動范圍如何？特點： 鏈傳動沒

43、有彈性滑動和打滑，能保持準確的平均傳動比；需要的張緊力小，作用在軸上的壓力也小，可減少軸承的摩擦損失；結(jié)構(gòu)緊湊；能在溫度較高、有油污等惡劣壞境下工作；制造和安裝精度要求較低，但是傳動平穩(wěn)性較差，工作中有一定的沖擊和噪聲。傳動范圍：傳動比 i8；中心距 a56m；傳遞功率 P100kW；圓周速度 v15m/s；傳動效率 0.950.98。13.11 鏈傳動有哪些優(yōu)缺點？優(yōu)點：鏈傳動沒有彈性滑動和打滑，可減少軸承的摩擦損失；結(jié)構(gòu)緊湊；能在溫度較高、有油污等惡劣壞境下工作；制造和安裝精度要求較低，中心距較大時其傳動結(jié)構(gòu)簡單。缺點：傳動平穩(wěn)性較差，工作中有一定的沖擊和噪聲。第十四章軸14.1 軸的作用

44、如何？軸是用來支持旋轉(zhuǎn)的機械零件和傳遞轉(zhuǎn)矩。14.2 軸的類型有哪些？轉(zhuǎn)軸、傳動軸和心軸的承受載荷有何區(qū)別？根據(jù)承受載荷：轉(zhuǎn)軸、傳動軸和心軸；根據(jù)線的形狀：直軸、曲軸和撓性鋼絲軸；轉(zhuǎn)軸既傳遞轉(zhuǎn)矩又承受彎矩，傳動軸只傳遞轉(zhuǎn)矩而不承受彎矩或彎矩很小，心軸只承受彎矩而不傳遞轉(zhuǎn)矩。1614.3 常用軸的形狀有哪些？直軸、曲軸和撓性鋼絲軸。14.4 軸的常用材料有哪些？碳素鋼和合金鋼。14.5 軸的設(shè)計應(yīng)考慮哪些要求?1）軸應(yīng)便于加工，軸上零件要易于拆卸（制造安裝要求）；2）軸和軸上零件要有準確的工作位置（定位）；3)各零件要牢靠而可靠地相對固定；4）改善受力狀況，減小應(yīng)力集中和提高疲勞強度。14.6 為什么直軸要設(shè)計成階梯狀？為了便于零件的裝拆。14.7 軸端倒角，砂輪越程槽，螺紋退刀槽有何作用？為了便于裝配零件并去掉毛刺，軸端應(yīng)制出倒角；需要磨削加工的軸段，應(yīng)留有砂輪越程槽；需要切制螺紋的軸段，應(yīng)留有螺紋