復雜網(wǎng)絡動態(tài)系統(tǒng)的性能析與控制

1、復雜網(wǎng)絡動態(tài)系統(tǒng)復雜網(wǎng)絡動態(tài)系統(tǒng)的性能分析與控制的性能分析與控制 2005-6-252007-3-20提綱簡歷簡歷已取得的已取得的主要成果主要成果擬開展的研究擬開展的研究工作工作致謝致謝時滯系統(tǒng)的時滯系統(tǒng)的魯棒控制魯棒控制非線性動力學系統(tǒng)的非線性動力學系統(tǒng)的參數(shù)辨識、控制與同步參數(shù)辨識、控制與同步復雜網(wǎng)絡動復雜網(wǎng)絡動態(tài)系統(tǒng)的性能態(tài)系統(tǒng)的性能分析與控制分析與控制通信網(wǎng)絡的擁塞控制通信網(wǎng)絡的擁塞控制無線傳感執(zhí)行器網(wǎng)絡無線傳感執(zhí)行器網(wǎng)絡通信協(xié)議設計通信協(xié)議設計無線移動協(xié)調控制技術無線移動協(xié)調控制技術2005-6-252007-3-201986-1999 東北重型機械學院（燕山大學）助教、講師、東北重

2、型機械學院（燕山大學）助教、講師、 副教授副教授1996.9-1999.7 哈爾濱工業(yè)大學獲工學博士學位哈爾濱工業(yè)大學獲工學博士學位1999-至今至今燕山大學教授燕山大學教授2000-至今至今燕山大學控制理論與控制工程專業(yè)博士生導師燕山大學控制理論與控制工程專業(yè)博士生導師2004-至今至今 河北省工業(yè)計算機控制工程重點實驗室主任河北省工業(yè)計算機控制工程重點實驗室主任2000.82004.1-2004.7 香港城市大學制造工程及工程管理系香港城市大學制造工程及工程管理系2005.1-2005.3 visiting professor, research fellow2001.8-2001.9 香

3、港中文大學自動化及計算機輔助工程系香港中文大學自動化及計算機輔助工程系2003.1-2003.2 research fellow2002.10-2002.11 美國加州大學美國加州大學los angeles分校訪問學者分校訪問學者一. 簡歷2005-6-252007-3-20二、主要工作、創(chuàng)新點及其評價二、主要工作、創(chuàng)新點及其評價非線性動力學系統(tǒng)非線性動力學系統(tǒng)辨識、控制與同步辨識、控制與同步擁塞控制協(xié)議設計擁塞控制協(xié)議設計實現(xiàn)與性能評估實現(xiàn)與性能評估研究總攬研究總攬基礎基礎理論理論(1986-)控制控制系統(tǒng)系統(tǒng)(1995-)通信通信網(wǎng)絡網(wǎng)絡(2000-)泛函微分差分方程泛函微分差分方程振動理

4、論振動理論時滯系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定時滯系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性分析和控制綜合性分析和控制綜合通信網(wǎng)絡擁塞控制通信網(wǎng)絡擁塞控制系統(tǒng)性能分析系統(tǒng)性能分析時時滯滯系系統(tǒng)統(tǒng)2005-6-252007-3-20項目來源項目來源項數(shù)項數(shù)完成情況完成情況負責負責參加參加國家自然科學基金國家自然科學基金25已完成項目已完成項目6項，目前作為項目第二負責人項，目前作為項目第二負責人1項項省部級科技項目省部級科技項目162在研項目在研項目4項，已完成項，已完成14項項國際合作項目國際合作項目4均已完成均已完成合合 計計1811科研項目科研項目研究工作研究工作1.時滯系統(tǒng)的魯棒控制時滯系統(tǒng)的魯棒控制2.非線性動力學系統(tǒng)的參數(shù)辨識、控

5、制與同步非線性動力學系統(tǒng)的參數(shù)辨識、控制與同步3.通信網(wǎng)絡的擁塞控制通信網(wǎng)絡的擁塞控制時滯對系統(tǒng)時滯對系統(tǒng)性能的影響性能的影響研究內容及科研項目研究內容及科研項目2005-6-252007-3-20取得的主要研究成果概況項目項目成果概況成果概況論文論文sci收錄收錄61篇，篇，ei收錄收錄102篇，篇，istp收錄收錄13篇篇sci引用：引用：38篇共被引用篇共被引用308次次 sci他人引用他人引用217次次 引用期刊總數(shù)引用期刊總數(shù)49種種 引用作者人數(shù)引用作者人數(shù)61人人專著專著混沌控制及其在保密通信中的應用，國防工業(yè)出版混沌控制及其在保密通信中的應用，國防工業(yè)出版社，社，2002.10

6、獎勵獎勵教育部自然科學一等獎，教育部自然科學一等獎，2003年年黑龍江省自然科學一等獎，黑龍江省自然科學一等獎，2004年年2005-6-252007-3-20第一部分第一部分 時滯系統(tǒng)的魯棒控制時滯系統(tǒng)的魯棒控制1.1 不確定線性時滯系統(tǒng)魯棒控制不確定線性時滯系統(tǒng)魯棒控制 問題問題 1：控制器在實際工業(yè)過程實現(xiàn)時存在脆弱性和近似控制器在實際工業(yè)過程實現(xiàn)時存在脆弱性和近似 性問題性問題, 如何在如何在 控制器設計時就考慮可能產(chǎn)生的不確定性控制器設計時就考慮可能產(chǎn)生的不確定性? 問題問題 2：針對普遍存在的多面體不確定性參數(shù)系統(tǒng)，如何設計合適的針對普遍存在的多面體不確定性參數(shù)系統(tǒng)，如何設計合適的

7、l-k 泛函來擬合參數(shù)結構，從而降低保守性？泛函來擬合參數(shù)結構，從而降低保守性？ 問題問題 3：1d系統(tǒng)魯棒優(yōu)化控制方法能否推廣到系統(tǒng)魯棒優(yōu)化控制方法能否推廣到2-d系統(tǒng)系統(tǒng)? 研究不確定系統(tǒng)彈性控制器設計方法，揭示系統(tǒng)性能之間的關系研究不確定系統(tǒng)彈性控制器設計方法，揭示系統(tǒng)性能之間的關系。 提出雙多面體提出雙多面體l-k泛函方法，降低系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的保守性。泛函方法，降低系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的保守性。 提出離散提出離散2-d系統(tǒng)的魯棒保性能控制概念和設計方法。系統(tǒng)的魯棒保性能控制概念和設計方法。 代表性論文：代表性論文：iee proc. control theory and applicatio

8、n (1999, 2001) int. j. systems science (2003) circuits, systems & signal processing (2005)2005-6-252007-3-20同行的評價同行的評價h. karand, v. singh ieee tran. circuits and systems, 2004對文對文iee proc., 2001的引用和評價：的引用和評價：文文13考慮了考慮了fms lss不確定不確定2d離散系統(tǒng)的保性能控制問題離散系統(tǒng)的保性能控制問題建立了魯棒控制器設計方法，建立了魯棒控制器設計方法，使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定并能使

9、得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定并能保證充分的性能指標。保證充分的性能指標。2005-6-252007-3-201.2 不確定非線性時滯系統(tǒng)魯棒控制 問題問題 1：如何放松對非線性時滯系統(tǒng)的假設條件限制？如何放松對非線性時滯系統(tǒng)的假設條件限制？ 問題問題 2：如何避免現(xiàn)有的如何避免現(xiàn)有的backstepping設計方法的循環(huán)設計問題設計方法的循環(huán)設計問題? 問題問題 3：非線性時滯系統(tǒng)模型不能精確已知時，如何設計控制器非線性時滯系統(tǒng)模型不能精確已知時，如何設計控制器？ 提出未知時滯非線性項的高維有界描述形式，構造新穎的提出未知時滯非線性項的高維有界描述形式，構造新穎的lyapunovlyapunov泛函，給

10、出了控制器設計方法。泛函，給出了控制器設計方法。 發(fā)現(xiàn)和指出非線性時滯系統(tǒng)基于發(fā)現(xiàn)和指出非線性時滯系統(tǒng)基于backsteppingbackstepping方法控制器方法控制器的循環(huán)設計問題，并進一步給出動態(tài)輸出反饋遞推控制器設的循環(huán)設計問題，并進一步給出動態(tài)輸出反饋遞推控制器設計方法，通過選擇合適的虛擬控制律，避免了該問題的出現(xiàn)計方法，通過選擇合適的虛擬控制律，避免了該問題的出現(xiàn)。 結合自適應模糊思想，給出關聯(lián)非線性時滯大系統(tǒng)控制器結合自適應模糊思想，給出關聯(lián)非線性時滯大系統(tǒng)控制器設計方案。設計方案。 代表性論文：代表性論文：ieee trans. automatic control (03,

11、 04, 05) （此刊為控制界頂級刊物）（此刊為控制界頂級刊物） applied math. computation (04) int. j of adaptive control and signal processing (05) fuzzy sets and systems (04, 05)2005-6-252007-3-201.3 非線性時滯系統(tǒng)基于非線性時滯系統(tǒng)基于t-s模糊模型的魯棒控制模糊模型的魯棒控制 問題問題 1：如何避免在設計動態(tài)輸出反饋控制器時遇到的狀態(tài)與輸出交叉如何避免在設計動態(tài)輸出反饋控制器時遇到的狀態(tài)與輸出交叉 耦合的難題耦合的難題? 問題問題 2：piecewi

12、se lyapunov方法會人為引入?yún)?shù)的不確定性，從而額外方法會人為引入?yún)?shù)的不確定性，從而額外 增加系統(tǒng)設計的保守性，如何降低？增加系統(tǒng)設計的保守性，如何降低？ 提出復合模糊規(guī)則和雙指標動態(tài)反饋控制器的設計方法，提出復合模糊規(guī)則和雙指標動態(tài)反饋控制器的設計方法，給出給出系統(tǒng)系統(tǒng)輸出子空間和控制子空間的連接橋梁，建立了輸出子空間和控制子空間的連接橋梁，建立了gpdc設計原理。設計原理。 提出提出piecewise-fuzzy型前件變量空間的完備等價劃分方法，避免現(xiàn)有型前件變量空間的完備等價劃分方法，避免現(xiàn)有piecewise lyapunov方法會人為地引入系統(tǒng)不確定性的缺點。方法會人為地引

13、入系統(tǒng)不確定性的缺點。 對通信網(wǎng)絡系統(tǒng)的路由器給出控制策略，用以調整路由器算法參數(shù)對通信網(wǎng)絡系統(tǒng)的路由器給出控制策略，用以調整路由器算法參數(shù)。 代表性論文代表性論文：ieee trans. fuzzy systems (2004, 2005a, 2005b, 三篇三篇長文長文) fuzzy sets and systems2005-6-252007-3-20第二部分第二部分 非線性動力學系統(tǒng)的參數(shù)辨識、控制與同步非線性動力學系統(tǒng)的參數(shù)辨識、控制與同步2.1 混沌系統(tǒng)的參數(shù)辨識和同步混沌系統(tǒng)的參數(shù)辨識和同步 問題問題 1 1：能否在線辨識未知參數(shù)，使得辨識和控制同時完成，而且避能否在線辨識未知參

14、數(shù)，使得辨識和控制同時完成，而且避 免通常情形下對參數(shù)微分信號的依賴免通常情形下對參數(shù)微分信號的依賴? ? 問題問題 2 2：參數(shù)辨識的思想如何應用于系統(tǒng)的同步控制中？參數(shù)辨識的思想如何應用于系統(tǒng)的同步控制中？ 利用輔助系統(tǒng)信號來隱含狀態(tài)微分信號，去除了一般辨識過程中利用輔助系統(tǒng)信號來隱含狀態(tài)微分信號，去除了一般辨識過程中對狀態(tài)微分信號的依賴性。對狀態(tài)微分信號的依賴性。 基于基于t-st-s模糊模型，通過求解模糊模型，通過求解lmilmi同時獲得參數(shù)辨識器和同步控制同時獲得參數(shù)辨識器和同步控制器的參數(shù)，實現(xiàn)對參數(shù)未知主從器的參數(shù)，實現(xiàn)對參數(shù)未知主從(master-slave)混沌系統(tǒng)的同步?；?/p>

15、沌系統(tǒng)的同步。 代表性論文：代表性論文：physics lett. a (2004) 物理學報物理學報(2001)等等2005-6-252007-3-20同行的評價同行的評價上述提到的方法和許多其上述提到的方法和許多其它同步方法它同步方法只有當混沌系只有當混沌系統(tǒng)的參數(shù)已知時才有效統(tǒng)的參數(shù)已知時才有效。要想在兩個含有未知參數(shù)要想在兩個含有未知參數(shù)的混沌系統(tǒng)之間實現(xiàn)同步的混沌系統(tǒng)之間實現(xiàn)同步，不是一項簡單的工作，不是一項簡單的工作，因為同時涉及未知參數(shù)的因為同時涉及未知參數(shù)的辨識和控制器的設計，辨識和控制器的設計，關關于這個富有挑戰(zhàn)性的問題于這個富有挑戰(zhàn)性的問題目前很少有相關報道。關目前很少有相

16、關報道。關等人應用觀測器的思想實等人應用觀測器的思想實現(xiàn)了現(xiàn)了lorenz系統(tǒng)未知參數(shù)系統(tǒng)未知參數(shù)的辨識的辨識。呂等人用。呂等人用同樣的同樣的方法方法研究了研究了chens混沌系混沌系統(tǒng)的同一個統(tǒng)的同一個問題。問題。該文該文 物理學報，物理學報，2001 2001 被被scisci引用引用2 27 7次，次，其中其中他引他引2121次次，國內外多位學者將這一設國內外多位學者將這一設計思想融入到系統(tǒng)控制器的設計中計思想融入到系統(tǒng)控制器的設計中。chenchen等人等人在在physics letter aphysics letter a，20022002對該文對該文的評價的評價：2005-6-25

17、2007-3-202.2 時滯混沌系統(tǒng)內嵌周期軌道的控制時滯混沌系統(tǒng)內嵌周期軌道的控制 問題問題 1 1：時滯反饋控制方法如何推廣到時滯混沌系統(tǒng)中？控制器的時滯反饋控制方法如何推廣到時滯混沌系統(tǒng)中？控制器的 時滯和系統(tǒng)時滯如何平衡？時滯和系統(tǒng)時滯如何平衡？ 問題問題 2 2： ? no 如何估計出所允許的控制器時滯上界如何估計出所允許的控制器時滯上界? ? 建立時滯混沌系統(tǒng)內嵌周期軌道的時滯反饋控制框架，控制建立時滯混沌系統(tǒng)內嵌周期軌道的時滯反饋控制框架，控制器時滯可以與系統(tǒng)時滯不同。器時滯可以與系統(tǒng)時滯不同。 提出提出“完整時滯反饋控制器完整時滯反饋控制器”設計設計思想思想 ，建立了系統(tǒng)時滯

18、，建立了系統(tǒng)時滯、控制器時滯和控制器增益的隱含關系。、控制器時滯和控制器增益的隱含關系。 代表性論文：代表性論文：int. j. of bifurcation & chaos (2003); physics lett. a (2004, 2005 in press); 物理學報等物理學報等),t2005-6-252007-3-20同行的評價同行的評價文文int. j. of bifurcation and chaos，2003被被sci引用引用11次次，其中，其中sun和和park 等人對該文的貢獻予以肯等人對該文的貢獻予以肯定定。sunchaos, solitons and frac

19、tals, 2004評價：評價： but seldom researchers consider if the dfc method can be used to control time-delay chaotic system. in paper 40, the authors have extended the dfc approach to time-delay chaotic system and the sufficient conditions for stabilization and tracking problems via dfc have obtained from t

20、he results based on sfc 但是但是很少有研究者考慮時滯反饋控制方法是否可以用以控制時滯混沌系統(tǒng)很少有研究者考慮時滯反饋控制方法是否可以用以控制時滯混沌系統(tǒng)。在文。在文int. j. of bifurcation and chaos, 2003中，中，作者將時滯反饋方法推廣到了時滯混沌系統(tǒng)中，作者將時滯反饋方法推廣到了時滯混沌系統(tǒng)中，從標準從標準反饋控制的結果中得到了時滯反饋鎮(zhèn)定控制和跟蹤控制的充分條件反饋控制的結果中得到了時滯反饋鎮(zhèn)定控制和跟蹤控制的充分條件 parkpark等等chaos, solitons and fractals, 2005評價：評價： with t

21、his motivation, guan et al. and sun have investigated the controller design problem of a class of time-delay chaotic systems using the famous ogy-method.在這個思想的啟發(fā)下，在這個思想的啟發(fā)下，關等人關等人和和sun應用著名的應用著名的ogy方法研究了一類時滯混沌系統(tǒng)的控制方法研究了一類時滯混沌系統(tǒng)的控制器設計問題。器設計問題。2005-6-252007-3-20第三部分第三部分 通信網(wǎng)絡的擁塞控制通信網(wǎng)絡的擁塞控制通信網(wǎng)絡系統(tǒng)通信網(wǎng)絡系統(tǒng)分布

22、式總線控制系統(tǒng)分布式總線控制系統(tǒng)物理層物理層數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層應用層應用層節(jié)點節(jié)點a節(jié)點節(jié)點btpretwaittposttpretwaittpostttxttx物理層物理層數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層應用層應用層端到端端到端時延時延 tpre:預處理時間預處理時間 (微處理器微處理器) twait: 等待時間等待時間 (網(wǎng)絡協(xié)議網(wǎng)絡協(xié)議 mac) ttx:傳輸時間傳輸時間 (數(shù)據(jù)速率數(shù)據(jù)速率&傳輸距離傳輸距離 ) tpost:后處理時間后處理時間 (微處理器微處理器)設備設備時延時延網(wǎng)絡網(wǎng)絡時延時延滯后的信息世界！滯后的信息世界！2005-6-252007-3-203.1 atm網(wǎng)絡顯示速

23、率擁塞控制算法網(wǎng)絡顯示速率擁塞控制算法atm network可控流可控流abr擁塞控制擁塞控制datamailftpaudio video web2005-6-252007-3-203.1 atm網(wǎng)絡顯示速率擁塞控制算法網(wǎng)絡顯示速率擁塞控制算法 問題問題 1 1：啟發(fā)式算法的穩(wěn)定性分析和參數(shù)設定？啟發(fā)式算法的穩(wěn)定性分析和參數(shù)設定？ 問題問題 2 2：atmatm網(wǎng)絡擁塞控制系統(tǒng)非線性特性的建模和算法設計網(wǎng)絡擁塞控制系統(tǒng)非線性特性的建模和算法設計? 針對網(wǎng)絡流量的自相似特性，利用分數(shù)自回歸積分滑動針對網(wǎng)絡流量的自相似特性，利用分數(shù)自回歸積分滑動平均模型擬合長相關特性，提出二次型高斯擁塞控制算法平

24、均模型擬合長相關特性，提出二次型高斯擁塞控制算法。 提出采用高階神經(jīng)網(wǎng)絡對提出采用高階神經(jīng)網(wǎng)絡對atmatm路由器非線性隊列行為建模路由器非線性隊列行為建模，給出自適應顯示擁塞控制算法。，給出自適應顯示擁塞控制算法。 代表性論文：代表性論文：journal of high speed network (2005); lecture notes in computer science (2004)等等2005-6-252007-3-203.2 因特網(wǎng)主動隊列管理算法設計和穩(wěn)定性分析因特網(wǎng)主動隊列管理算法設計和穩(wěn)定性分析queuesinkoutbound linkrouterinbound lin

25、ksinktcptcpackackqueuesinkoutbound linkrouterinbound linksinktcptcpackackqueuesinkoutbound linkrouterinbound linksinktcptcpackdrop!queuesinkoutbound linkrouterinbound linksinktcptcpqueuesinkoutbound linkrouterinbound linksinktcptcpaqmcongestioncongestion notificationackqueuesinkoutbound linkrouterin

26、bound linksinktcptcpaqm優(yōu)點優(yōu)點 減少包丟失減少包丟失 減小隊列時延減小隊列時延2005-6-252007-3-203.2 因特網(wǎng)主動隊列管理算法設計和穩(wěn)定性分析因特網(wǎng)主動隊列管理算法設計和穩(wěn)定性分析aqmtcpdelayqueueqrefqt控制器控制器控制對象控制對象研究背景：研究背景： tcp流體建模流體建模 靜態(tài)參數(shù)主動隊列管理設計：靜態(tài)參數(shù)主動隊列管理設計：red, rem, avq 基于頻域的穩(wěn)定性分析（廣義基于頻域的穩(wěn)定性分析（廣義nyquist圖）圖） tcp: )(2)(1txptqrtwtwqrwdtdiiiiiqueue: tcttwtnqdtd20

27、05-6-252007-3-20問題問題 1：網(wǎng)絡參數(shù)網(wǎng)絡參數(shù) 均為時變的，如何保證系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性均為時變的，如何保證系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性 和自適應性？和自適應性？問題問題 2：時變時延對系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性的影響？時變時延對系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性的影響？3.3 因特網(wǎng)主動隊列管理算法設計和穩(wěn)定性分析因特網(wǎng)主動隊列管理算法設計和穩(wěn)定性分析 tcttn, 提出自適應時變參數(shù)主動隊列管理設計方法，給出提出自適應時變參數(shù)主動隊列管理設計方法，給出yellowyellow算法和算法和改進的改進的avqavq算法。算法。 采用時域穩(wěn)定性分析方法，揭示了時變時延對采用時域穩(wěn)定性分析方法，揭示了時變時延對remrem算法魯

28、棒穩(wěn)定性算法魯棒穩(wěn)定性的影響和解析特性。的影響和解析特性。代表性論文：代表性論文： ieee communications letters (2003,2005) computer networks (2005，26頁的長文頁的長文)2005-6-252007-3-20yellow算法一文評價算法一文評價steven low計算機網(wǎng)絡主編2005-6-252007-3-20yellow算法一文評價算法一文評價這是一個這是一個有趣有趣的技術的技術該文提出了該文提出了新的新的主動隊列管理主動隊列管理算法，算法，稱為稱為yellow。2005-6-252007-3-20yellow算法一文評價算法一

29、文評價該文該文相當完備相當完備該文與目前代表性的該文與目前代表性的aqm算法算法作了作了相當詳盡的量化比較相當詳盡的量化比較性能優(yōu)越性能優(yōu)越2005-6-252007-3-20savq算法評價算法評價該文該文首次指出首次指出了了avq算法算法gamma參參數(shù)設定的敏感問題。數(shù)設定的敏感問題。 我發(fā)現(xiàn)該文我發(fā)現(xiàn)該文是是有趣和完好的。有趣和完好的。the paper is the first to point out the subtle problem for setting the parameter gamma in avq algorithm. i find the paper inter

30、esting and solid.2005-6-252007-3-20對對rem算法穩(wěn)定性分析一文的評價算法穩(wěn)定性分析一文的評價該文該文首次考慮首次考慮在非齊次時延在非齊次時延情形下情形下rem算算法的穩(wěn)定性問法的穩(wěn)定性問題題 the paper is the first to consider linear stabilityof rem, with static source algorithm andgeneral utility function, in the presence of heterogeneous delay, over a single link. i find th

31、e paper interesting and solid.2005-6-252007-3-20 加州理工學院加州理工學院netlab實驗室主頁實驗室主頁caltech的的netlab實驗室實驗室主頁引用主頁引用rem算法穩(wěn)算法穩(wěn)定性分析一定性分析一文文2005-6-252007-3-20發(fā)表論文和引用期刊統(tǒng)計發(fā)表論文和引用期刊統(tǒng)計發(fā)表論文期刊發(fā)表論文期刊 ieee trans. on automatic control 3篇篇ieee trans. on fuzzy systems 3篇篇ieee communication letters 2篇篇iee proc. control theo

32、ry and applications 2篇篇int. journal of system sciences 1篇篇computer networks 1篇篇journal of high speed networks 1篇篇int. journal of bifurcation and chaos 1篇篇physics letters a 4篇篇chaos, solitions & fractals 2篇篇fuzzy sets and systems 2篇篇circuits, systems & signal processing 1篇篇int. j of adaptive

33、control and signal processing 1篇篇applied mathematics and computation 1篇篇2005-6-252007-3-20發(fā)表論文和引用期刊統(tǒng)計引用期刊引用期刊ieee trans. on automatic controlieee trans. on circuits and systemsieee trans. on power system ieee signal processing lettersiee proc. control theory and applicationsint. journal of system sc

34、iencesint. journal of bifurcation and chaoschaos, solitions & fractalsphysics letters a2005-6-252007-3-20四、四、近期開展的研究工作：近期開展的研究工作：復雜網(wǎng)絡動態(tài)系統(tǒng)的性能分析與控制復雜網(wǎng)絡動態(tài)系統(tǒng)的性能分析與控制網(wǎng)絡化：控制系統(tǒng)的變革網(wǎng)絡化：控制系統(tǒng)的變革集中式的點到點控制系統(tǒng)集中式的點到點控制系統(tǒng)分布式總線控制系統(tǒng)分布式總線控制系統(tǒng)(星型星型)mote傳感器傳感器,crossbow company無線無線mesh網(wǎng)絡網(wǎng)絡有線網(wǎng)絡有線網(wǎng)絡2005-6-252007-3-20無線

35、無線ad hocad hoc網(wǎng)絡的定義網(wǎng)絡的定義無需基礎結構，自無需基礎結構，自組織連接組織連接wlanwlan需要有線通信需要有線通信基礎設施的支持基礎設施的支持 2005-6-252007-3-20無線無線ad hocad hoc網(wǎng)絡的應用網(wǎng)絡的應用軍事救災會議2005-6-252007-3-20無線網(wǎng)狀網(wǎng)（無線網(wǎng)狀網(wǎng)（wmnwmn）的定義）的定義無線無線mesh網(wǎng)絡中，任何無線設備都可以同時作為網(wǎng)絡中，任何無線設備都可以同時作為接入點接入點和路由器和路由器，每個節(jié)點都可以與一個或者多個對等節(jié)點進行直接通信。，每個節(jié)點都可以與一個或者多個對等節(jié)點進行直接通信。與與ad hoc的最大區(qū)別是它

36、通過接入點（的最大區(qū)別是它通過接入點（ap）接入接入internet， 而而ad hoc獨獨立立組建組建臨時臨時網(wǎng)絡。網(wǎng)絡。ad hocinternetwmn2005-6-252007-3-20無線網(wǎng)狀網(wǎng)（無線網(wǎng)狀網(wǎng)（wmnwmn）的應用）的應用家用無線寬帶；家用無線寬帶；企業(yè)內部無線寬帶；企業(yè)內部無線寬帶；社區(qū)無線寬帶；社區(qū)無線寬帶；智能交通網(wǎng)絡；智能交通網(wǎng)絡；無線城域網(wǎng)；無線城域網(wǎng)；2005-6-252007-3-20無線傳感器（無線傳感器（wsnwsn）及應用）及應用wsnwsn按照監(jiān)控的需要，以按照監(jiān)控的需要，以ad hocad hoc方式部署聯(lián)網(wǎng)。方式部署聯(lián)網(wǎng)。wsnwsn的無線的無

37、線節(jié)點集信息采集，通信處理于一身。節(jié)點集信息采集，通信處理于一身。比拇指還小的比拇指還小的mote傳感器傳感器,crossbow companywsnwsn應用應用防災防災野生動物監(jiān)察野生動物監(jiān)察智能建筑智能建筑交通交通醫(yī)療醫(yī)療軍事軍事2005-6-252007-3-20無線傳感執(zhí)行器網(wǎng)絡（無線傳感執(zhí)行器網(wǎng)絡（wsan）分布式點到點控制系統(tǒng)分布式點到點控制系統(tǒng)無線傳感執(zhí)行器網(wǎng)絡化系統(tǒng)特性：無線傳感執(zhí)行器網(wǎng)絡化系統(tǒng)特性：易于配置、維護；易于配置、維護；信息豐富、靈活；信息豐富、靈活；具有移動特性；具有移動特性；造價低，易于市場推廣。造價低，易于市場推廣。未來高性能工業(yè)控制未來高性能工業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)展方向！系統(tǒng)發(fā)展方向！研究意義：研究意義：wsan是當前國內外學術和應是當前國內外學術和應用界的研究熱點，跨層優(yōu)化協(xié)用界的研究熱點，跨層優(yōu)化協(xié)議設計和能量意識的協(xié)調控制議設計和能量意識的協(xié)調控制技術是其中的難點問題。技術是其中的難點問題。2005-6-252007-3-20復雜特性復雜特性wsan通信協(xié)議體系通信協(xié)議體系wsan移動移動控制系統(tǒng)技術控制系統(tǒng)技術低能量損耗限制低能量損耗限制無結構體系無結構體系跨層