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1、數(shù)控車床編程代碼匯總1G代碼組及含義。代碼綱功能G代碼組功能網(wǎng)01定位(快速移動(dòng)).r-一曲14這推工件曳林系4直線將削糊選擇1件9麻第5G02弧捕補(bǔ)(口f.北叱小MHKKff,逆時(shí)仲)G7000將加工地壞00智停C71內(nèi)外法粗切鞘壞GC9停于精確的趣矍072臺(tái)階阻切循環(huán)仁006英樹(shù)”G73成形重復(fù)砧環(huán)G2I公制軸入G74Z向進(jìn)出鉆削G2201內(nèi)部行程限也有效G-5X向切槽G23內(nèi)耗行程限位無(wú)效G76廿螺蝮鞘班G2700槍查參考直返回旃10固定循環(huán)眼消期叁考點(diǎn)返回郎鉆孔循環(huán)GE9從黎壽店返回G64攻絲循環(huán)G30阿刎第二卷號(hào)點(diǎn)G95正面管給跖G3201切麒紋G8T融鉆衡印G4007取消刀尖半挎偏
2、置弼楣攻鏤福陣G11刀尖半控偏置(左尖)G89蜴口循環(huán)G12刀尖羋楨偏黑(右惻)G9001£內(nèi)知闡切削律科湖00主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)置(登林系設(shè)定;G92切螺坡地壞G52汲置局部坐標(biāo)系GB4【臺(tái)階)切削飾環(huán)G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系研12恒展速度控制*G54li!選擇工件坐尿系1*G97恒線速度控制取消G55選擇工件坐林系2G9305指定劃分鐘檢動(dòng)同G56選憚工件坐標(biāo)票3*G99指定拉狀移動(dòng)員表G代碼組及解釋(帶*者表示是開(kāi)機(jī)時(shí)會(huì)初始化的代碼。)2G代碼解釋G00:快速定位指令1.格式GOOX_Z_或 G00?X (U)X_Z指定移動(dòng)軌跡的終點(diǎn)位置的絕對(duì)坐標(biāo)UW指定移動(dòng)軌跡的終點(diǎn)位置的相對(duì)坐標(biāo)控
3、制刀具快速?gòu)漠?dāng)前位置移動(dòng)到指定的位置。該指令控制刀具移動(dòng)的速度由系統(tǒng)參數(shù)決定,與用戶指定的F無(wú)關(guān)。這個(gè)指令把刀具從當(dāng)前位置移動(dòng)到指令指定的位置(在絕對(duì)坐標(biāo)方式下),或者移動(dòng)到某個(gè)距離處(在增量坐標(biāo)方式下)。圖2 .非直線切削形式的定位我們的定義是:采用獨(dú)立的快速移動(dòng)速率來(lái)決定每一個(gè)軸的位置。刀具路徑不是直線,根據(jù)到達(dá)的順序,機(jī)器軸依次停止在指令指定的位置。3 .直線定位刀具路徑類似直線切削(G01)那樣,以最短的時(shí)間(不超過(guò)每一個(gè)軸快速移動(dòng)速率)定位于要求的位置。4 .舉例圖1快速定位圖2直線插補(bǔ)G00;G01;/絕對(duì)坐標(biāo),直徑編程;/絕對(duì)坐標(biāo),直徑編程,切削進(jìn)給率rG00W-30G01;/增
4、量坐標(biāo),直徑編程/增量坐標(biāo),直徑編程,切削進(jìn)給率/rG°1:直線插補(bǔ)指令1.格式GOlX(U)4陰F; ,G01等插補(bǔ)指令''1或G01?X(U)Z(WF該指令控制刀具沿直線軌跡移動(dòng),速度由F決定。程序中首次使用時(shí)必須指定F。X(U)、Z(W)指定移動(dòng)軌跡的終點(diǎn)位置坐標(biāo)直線插補(bǔ)以直線方式和指令給定的移動(dòng)速率,從當(dāng)前位置移動(dòng)到指令位置圖X, Z:要求移動(dòng)到的位置的絕對(duì)坐標(biāo)值。U, W:要求移動(dòng)到的位置的增量坐標(biāo)值。2.舉例路役:A-> C/G01 X50. Z75.;絕對(duì)坐標(biāo)程序X100.;G01 W-75.;增量坐標(biāo)程序 U50.G02/G03:圓弧插補(bǔ)指令刀具
5、進(jìn)行圓弧插補(bǔ)時(shí),必須規(guī)定所在的平面,然后再確定回轉(zhuǎn)方向。順時(shí)針G02;逆時(shí)針G031 .格式GO2(GO3)X(U)_Z(:'G02 11-K-i.pGO2(GC3)X(U)_Z(VT)_K_F_:前置刀裂后置?J架麗帆G03CCI)順網(wǎng)8240»)逆網(wǎng)002.匕日逆M破4m或守O'JX(U)Z(W)&_JFX,Z-指定的終點(diǎn)U,W-起點(diǎn)與終點(diǎn)之間的距離I,K-從起點(diǎn)到中心點(diǎn)的矢量R-圓弧半徑(最大180度)。說(shuō)明:1) G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ),G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ);2) X(U)、Z(W)圓弧終點(diǎn)的坐標(biāo)值;3) I、K用于指定圓心點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量坐標(biāo)
6、值,值為0時(shí)可省略;4) R用于指定圓弧半徑值。指令說(shuō)明G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令,G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令。圓弧的順、逆方向判斷見(jiàn)圖3左圖,朝著與圓弧所在平面相垂直的坐標(biāo)軸的負(fù)方向看,順時(shí)針為G02,逆時(shí)針為G03,圖3右圖分別表示了車床前置刀架和后置刀架對(duì)圓弧順與逆方向的判斷;圖3圓弧的順逆方向如圖4,采用絕對(duì)坐標(biāo)編程,X、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值;采用增量坐標(biāo)編程,U、W為圓弧終點(diǎn)相對(duì)圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量,R是圓弧半徑,當(dāng)圓弧所對(duì)圓心角為0°180°時(shí),R取正值;當(dāng)圓心角為180°360°時(shí),R取負(fù)值。I、K為圓心在X、Z軸方向上相對(duì)圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量(
7、用半徑值表示),I、K為零時(shí)可以省略。圖4圓弧絕對(duì)坐標(biāo),相對(duì)坐標(biāo)圓貨中心I訓(xùn)G02G02G02G02圖5圓弧插補(bǔ);G03;;/絕對(duì)坐標(biāo),直徑編程;G03;/相對(duì)坐標(biāo),直徑編程圖2.舉例G02X100.Z90.I50.K0.;絕對(duì)坐標(biāo)系程序或G02X100.Z90.R50.G02U40.W-30.I50.K0.;增量坐標(biāo)系程序或G02U40.W-30.R50.G3023:第二原點(diǎn)返回坐標(biāo)系能夠用第二原點(diǎn)功能來(lái)設(shè)置1 .用參數(shù)(a,b)設(shè)置刀具起點(diǎn)的坐標(biāo)值。點(diǎn)“a”和“b”是機(jī)床原點(diǎn)與起刀點(diǎn)之間的距離。2 .在編程時(shí)用G30命令代替G50設(shè)置坐標(biāo)系。3 .在執(zhí)行了第一原點(diǎn)返回之后,不論刀具實(shí)際位置
8、在那里,碰到這個(gè)命令時(shí)刀具便移到第二原點(diǎn)。4 .更換刀具也是在第二原點(diǎn)進(jìn)行的。G32:切螺紋1 .格式F-螺紋導(dǎo)程設(shè)置在編制切螺紋程序時(shí)應(yīng)當(dāng)帶主軸轉(zhuǎn)速RPM均勻控制的功能(G97),并且要考慮螺紋部分的某些特性。在螺紋切削方式下移動(dòng)速率控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在進(jìn)給保持按鈕起作用時(shí),其移動(dòng)過(guò)程在完成一個(gè)切削循環(huán)后就停止了。2 .舉例圖當(dāng)?shù)度惺羌傧氲都鈺r(shí),切削進(jìn)程按照程序指定的形狀執(zhí)行不會(huì)發(fā)生問(wèn)題。不過(guò),真實(shí)的 刀刃是由圓弧構(gòu)成的(刀尖半徑),就像上圖所示,在圓弧插補(bǔ)的情況下刀尖路徑會(huì)帶2.偏置功能刀具半徑偏置功能(G40/G41/G42)1.格式G00G00 X32Z4.X29.G
9、00 X32.Z4.G32 Z-23. F2;1循環(huán)切削G32 Z-23. F2;2循環(huán)切削G40/G41/G42命令!切削位置刀具路輕G10取消刀兵也程出路勝的移動(dòng)G41右側(cè)力一生左酬步置一左則其隊(duì)程序粉號(hào)方則偏罡表補(bǔ)償?shù)脑瓌t取決于刀尖圓弧中心的動(dòng)向,它總是與切削表面法向里的半徑矢量不重合。因此,補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)點(diǎn)是刀尖中心。通常,刀具長(zhǎng)度和刀尖半徑的補(bǔ)償是按一個(gè)假想的刀刃為基準(zhǔn),因此為測(cè)量帶來(lái)一些困難。把這個(gè)原則用于刀具補(bǔ)償,應(yīng)當(dāng)分別以X和Z的基準(zhǔn)點(diǎn)來(lái)測(cè)量刀具長(zhǎng)度刀尖半徑R,以及用于假想刀尖半徑補(bǔ)償所需的刀尖形式數(shù)(1-9)。圖這些內(nèi)容應(yīng)當(dāng)事前輸入刀具偏置文件。“刀尖半徑偏置”應(yīng)當(dāng)用G00或者G
10、01功能來(lái)下達(dá)命令或取消。不論這個(gè)命令是不是帶圓弧插補(bǔ),刀不會(huì)正確移動(dòng),導(dǎo)致它逐漸偏離所執(zhí)行的路徑。因此,刀尖半徑偏置的命令應(yīng)當(dāng)在切削進(jìn)程啟動(dòng)之前完成;并且能夠防止從工件外部起刀帶來(lái)的過(guò)切現(xiàn)象。反之,要在切削進(jìn)程之后用移動(dòng)命令來(lái)執(zhí)行偏置的取消過(guò)3 .舉例:G41X5Z5D1;G02X25Z25R25;G40G01X10Z10D0;G54-G59工件坐標(biāo)系選擇(G54G59)1.格式GS4X_2.功能E忙0>.圖通過(guò)使用G54G59命令,最多可設(shè)置六個(gè)工件坐標(biāo)系(16)。在接通電源和完成了原點(diǎn)返回后,系統(tǒng)自動(dòng)選擇工件坐標(biāo)系1(G54)。在有“模態(tài)”命令對(duì)這些坐標(biāo)做出改變之前,它們將保持其有
11、效性。G70精加工循環(huán)(G70)1 .格式G70PQ(iif)ns:精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)2 .功能用G71、G72或G73粗車削后,G70精車削G71外圓粗車固定循環(huán)(G71)圖1.格式G71U(Ad)R(c)從嘀序號(hào)ns利nf的將石殿,指定A aB可他移動(dòng)指令G71P(us>Q(nf|IJ(v)W(.v)F(f)S<>)T(t)F_S_I_X(nf,Ad;如削深度平符指定)不指定正負(fù)符號(hào)。切削方向依照AA的方向決定,在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)()指定。e:退刀行程本指定是狀態(tài)指定,在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANU
12、C系統(tǒng)參數(shù)()指定。ns:精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)。 U:X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。(直徑/半徑) W:Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。f,s,t:包含在ns到nf程序段中的任何F,S或T功能在循環(huán)中被忽略,而在G71程序段中的F,S或功能有效。2.功能如果在上圖用程序決定A至A'至B的精加工形狀,用Ad(切削深度)車掉指定的區(qū)域,留精加工預(yù)留量u/2及Aw。數(shù)控車床編程-G代碼命令2G72端面車削固定循環(huán)(G72)程屋指令1力迸始 訣1里進(jìn)始1.格式F- A和B間的運(yùn)動(dòng)指令指定在從腰序號(hào)ns到nf的程序段中 d,e,ns,nf, Au, A
13、w/, f,s 及 t 的含義與 G71 相同。2.功能如上圖所示,除了是平行于X軸外,本循環(huán)與 G71相同G73成型加工復(fù)式循環(huán)(G73)1.格式 i: X 軸方向退刀距離(半徑指定),F(xiàn)ANUC系統(tǒng)參數(shù)()指定仟)進(jìn)始(??焖龠M(jìn)給G72W 1 Ad 艮G n P幻Q w )F8 TG7JU(.G73PgiQ<af)V(.? u)W(Aw)F(f)S(s)T(t) k:Z軸方向退刀距離(半徑指定),F(xiàn)ANUC系統(tǒng)參數(shù)()指定。d:分割次數(shù)這個(gè)值與粗加工重復(fù)次數(shù)相同,F(xiàn)ANUC系統(tǒng)參數(shù)()指定。ns:精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)。 U:X方向精加工預(yù)留量
14、的距離及方向。(直徑/半徑) W:Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。f,s,t:順序號(hào)“ns”至I“nf”程序段中的任何F,S或T功能在循環(huán)中被忽略,而在G73程序段中的F,S或功能有效。2.功能本功能用于重復(fù)切削一個(gè)逐漸變換的固定形式,用本循環(huán),可有效的切削一個(gè)用粗加工鍛造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件。G74端面啄式鉆孔循環(huán)(G74)dd; -b *iB圖EC進(jìn)給"快速進(jìn)給1.格式G74Rj»:G74X(u)Z(w)P(Ai)Q(,k)Rj(F(f)e:后退量本指定是狀態(tài)指定,在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)()指定。x:B點(diǎn)的X坐標(biāo)u:從A至B增量z:C點(diǎn)的
15、Z坐標(biāo)w:從A至C增量 i:X方向的移動(dòng)量(不帶符號(hào)) k:Z方向的移動(dòng)量(不帶符號(hào)) d:刀具在切削底部的退刀量。d的符號(hào)一定是(+)。但是,如果X(U)及1省略,退刀方向可以指定為希望的符號(hào)。f:進(jìn)給率2.功能如上圖所示在本循環(huán)可處理斷削,如果省略X(U)及P,結(jié)果只在Z軸操作,用于鉆孔。G75外經(jīng)/內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)(G75)(F)進(jìn)紿(用快速避結(jié)1 .格式G75出可:G7SX(u)Z(w)P(Ai)Q(k)網(wǎng)可F(f)2 .功能指令操作如上圖所示,除X用Z代替外與G74相同,在本循環(huán)可處理斷削,可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔。G76螺紋切削循環(huán)(G76)1 .格式G76P(m)Q)Q.jsl
16、mm)孫d)G76X(u)Z(w)R中)Q(Ad)F(L)m:精加工重復(fù)次數(shù)(1至99)FANUC系統(tǒng)參數(shù)()指定本指定是狀態(tài)指定,在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。r:倒角量本指定是狀態(tài)指定,在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)()指定a:刀尖角度:0度,用2位數(shù)指定。FANUC系統(tǒng)參數(shù)()指定可選擇80度、60度、55度、30度、29度、本指定是狀態(tài)指定,在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。如:P(02/m、12/r、60/a)dmin:最小切削深度,用半徑值表示。本指定是狀態(tài)指定,在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)()指定d:精加工余量i:螺紋部分的半徑差如果i=0,可作一般直線螺紋切削
17、k:螺紋高度,用半徑值表示。這個(gè)值在X軸方向用半徑值指定Cd:第一次的切削深度(半徑值)L:螺紋導(dǎo)程(同G322 .功能螺紋切削循環(huán)。G90內(nèi)外直徑的切削循環(huán)(G90)1 .格式直線切削循環(huán):G90FI按開(kāi)關(guān)進(jìn)入單一程序塊方式,操作完成如圖所示1一2一3一4路徑的循環(huán)操作。U和W的正負(fù)號(hào)(+/-)在增量坐標(biāo)程序里是根據(jù)1和2的方向改變的。錐體切削循環(huán):GPOX(U)Z(WyRF:必須指定錐體的"R'值。切削功能的用法與直線切削循環(huán)類似。2 .功能外圓切削循環(huán)。仟)派給快座進(jìn)蛇圖1.U<0,W<0,R<02.U>0,W<0,R>0圖圖3 .U<0,W<0,R>04 .U>0,W<0,R<0圖圖G92切削螺紋循環(huán)(G92)1 .格式直螺紋切削循環(huán):52乂心F;螺紋范圍和主軸RPM穩(wěn)定控制(G97)類似于G32(切螺紋)。在這個(gè)螺紋切削循環(huán)里,切螺紋的退刀有可能如圖9-9操作;倒角長(zhǎng)度根據(jù)所指派的參數(shù)在的范圍里設(shè)置為個(gè)單位。錐螺紋切削循環(huán):G92XOQZgRF2 .功能切削螺紋循環(huán)圖圖G94臺(tái)階切削循環(huán)(G94)1 .格式平臺(tái)階切削循環(huán):錐臺(tái)階切削循環(huán):G94 XfL)RF_ ;2 .功能臺(tái)階切削圖圖G9
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