透平自動(dòng)調(diào)節(jié)第一部分剖析

1、 透平自動(dòng)調(diào)節(jié)固有調(diào)節(jié)特性固有調(diào)節(jié)特性二、主要內(nèi)容二、主要內(nèi)容 自動(dòng)調(diào)節(jié)使被調(diào)量或被調(diào)參數(shù)按要求規(guī)律變化； 自動(dòng)檢查連續(xù)地或巡回地監(jiān)督生產(chǎn)過(guò)程并進(jìn)行必要的自動(dòng)記錄； 安全保護(hù)設(shè)備及訊號(hào)設(shè)備； 自動(dòng)操縱及程序控制設(shè)備(機(jī)床、發(fā)射架) ； 遠(yuǎn)距離集中控制(衛(wèi)星、航天飛機(jī)) 。三、發(fā)展?fàn)顩r三、發(fā)展?fàn)顩r20世紀(jì)30年代，軍用無(wú)線電技術(shù)，頻率特性和穩(wěn)定性判據(jù)，經(jīng)典控制理論50年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)，現(xiàn)代控制理論理論：系統(tǒng)：安全保護(hù)設(shè)備發(fā)展最早最快，自動(dòng)檢查監(jiān)督設(shè)備發(fā)展最慢。在電廠中，轉(zhuǎn)速控制是必須的，超速保護(hù)是不可缺少的，但鍋爐、燃料的調(diào)節(jié)在自動(dòng)調(diào)節(jié)失靈時(shí)可以用人工調(diào)節(jié)來(lái)代替。透平自動(dòng)調(diào)節(jié)主要分析透平調(diào)節(jié)系統(tǒng)

2、的工作原理、特點(diǎn)、運(yùn)行要求和對(duì)象特性。v0.2 0.2 透平自動(dòng)調(diào)節(jié)透平自動(dòng)調(diào)節(jié) 一、固有特性和運(yùn)行要求一、固有特性和運(yùn)行要求1. 運(yùn)行要求 電壓不變； 頻率不變； 功率等于負(fù)荷（電能不可儲(chǔ)存）2. 固有特性03600oiDHND蒸汽流量，kg/h；H0透平的絕熱焓降，kJ/kg；oi透平的相對(duì)內(nèi)效率。(kW)NMnM透平轉(zhuǎn)矩；n轉(zhuǎn)速。3. 固有特性的改變我國(guó)工業(yè)用電：50Hz0.5Hz機(jī)組轉(zhuǎn)速要求3000r/min，偏離越多，供電品質(zhì)越差。固有靜態(tài)特性AA線：一定進(jìn)汽量時(shí)透平轉(zhuǎn)矩M1和轉(zhuǎn)速n的關(guān)系（輸入特性、透平特性）BB線：一定負(fù)載時(shí)發(fā)電機(jī)的電磁阻力矩M2和轉(zhuǎn)速n的關(guān)系（輸出特性、負(fù)載特性

3、）轉(zhuǎn)矩變化時(shí)，轉(zhuǎn)速不能維持恒定，因此需要改變機(jī)組的固有靜態(tài)特性固有特性的改變通過(guò)閥門(mén)開(kāi)度的改變，AA線移到了AA，轉(zhuǎn)矩下降時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)閥門(mén)開(kāi)度，改變機(jī)組的固有特性，從O點(diǎn)到O點(diǎn)，使得轉(zhuǎn)速變化較小。c. 直接調(diào)節(jié)與間接調(diào)節(jié)噴嘴調(diào)節(jié)、節(jié)流調(diào)節(jié)、旁通調(diào)節(jié)a. 透平自動(dòng)調(diào)節(jié)的方式b. 透平自動(dòng)調(diào)節(jié)的本質(zhì)固有特性的改變直接調(diào)節(jié)（杠桿） 間接調(diào)節(jié)（放大器）d. 透平自動(dòng)調(diào)節(jié)的方式M MH AEH DEH4. 調(diào)節(jié)對(duì)象分析冷凝式、中間再熱式、抽汽透平、發(fā)電、壓縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)靜態(tài)特性與電網(wǎng)要求靜態(tài)特性與電網(wǎng)要求v系統(tǒng)及其主要部件系統(tǒng)及其主要部件 小透平軸承的潤(rùn)小透平軸承的潤(rùn)滑一般采用甩油環(huán)，滑一般采用甩油環(huán)，沒(méi)

4、有專(zhuān)門(mén)的供油系統(tǒng)。沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的供油系統(tǒng)。調(diào)節(jié)系統(tǒng)也無(wú)需供油，調(diào)節(jié)系統(tǒng)也無(wú)需供油，因此凡是可采用直接因此凡是可采用直接調(diào)節(jié)的地方都普遍采調(diào)節(jié)的地方都普遍采用。用。基本的汽輪機(jī)調(diào)節(jié)裝置調(diào)速器調(diào)速器對(duì)應(yīng)每個(gè)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)每個(gè)轉(zhuǎn)速n，調(diào)速器套均有一個(gè)具體的相應(yīng)位置，調(diào)速器套均有一個(gè)具體的相應(yīng)位置Z，這種一一對(duì)應(yīng)關(guān)系就是這種一一對(duì)應(yīng)關(guān)系就是nZ曲線，又叫調(diào)速器的靜特性。曲線，又叫調(diào)速器的靜特性。執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接調(diào)節(jié)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)就是杠桿組，調(diào)速器套筒（位置直接調(diào)節(jié)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)就是杠桿組，調(diào)速器套筒（位置Z）通過(guò)杠桿組使調(diào)節(jié)閥（開(kāi)度通過(guò)杠桿組使調(diào)節(jié)閥（開(kāi)度h）按相應(yīng)比例變動(dòng)。如果杠）按相應(yīng)比例變動(dòng)。如果杠桿傳動(dòng)比是

5、常數(shù)，桿傳動(dòng)比是常數(shù)，Zh特性線是直線。特性線是直線。調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)特性：結(jié)構(gòu)特性：閥門(mén)開(kāi)度閥門(mén)開(kāi)度h與其流通面積與其流通面積f之間的關(guān)系。之間的關(guān)系。工作特性：工作特性：閥門(mén)開(kāi)度閥門(mén)開(kāi)度h與介質(zhì)流量與介質(zhì)流量G之間的關(guān)系。之間的關(guān)系。 結(jié)構(gòu)特性決定閥門(mén)的一定上行線，但我們更關(guān)心結(jié)構(gòu)特性決定閥門(mén)的一定上行線，但我們更關(guān)心工作工作特性，因?yàn)樗P(guān)系到機(jī)組的靜態(tài)特性特性，因?yàn)樗P(guān)系到機(jī)組的靜態(tài)特性，今后把閥門(mén)工作特，今后把閥門(mén)工作特性稱(chēng)為性稱(chēng)為閥門(mén)特性閥門(mén)特性。 閥門(mén)開(kāi)度不大時(shí)，通過(guò)閥門(mén)開(kāi)度不大時(shí)，通過(guò)閥門(mén)的流量為臨界流量，隨閥門(mén)的流量為臨界流量，隨開(kāi)度增加而增加。開(kāi)度增加而增加。 當(dāng)閥門(mén)開(kāi)度當(dāng)閥

6、門(mén)開(kāi)度h達(dá)到達(dá)到d/4時(shí)，時(shí)，流量受閥座尺寸限制，幾乎流量受閥座尺寸限制，幾乎不再隨不再隨h增大而增加。原因：增大而增加。原因：42ddh所以所以4dh 閥門(mén)特性閥門(mén)特性minnmaxn不均勻度不均勻度：空載時(shí)的轉(zhuǎn)速。：空載時(shí)的轉(zhuǎn)速。cpnnn)(minmaxcpn：滿載：滿載 時(shí)的轉(zhuǎn)速。時(shí)的轉(zhuǎn)速。：一般為：一般為 和和 的平均值。的平均值。但透平發(fā)電機(jī)組中因轉(zhuǎn)速變化但透平發(fā)電機(jī)組中因轉(zhuǎn)速變化范圍不大，為方便起見(jiàn)，在任范圍不大，為方便起見(jiàn)，在任何情況下均采用額定轉(zhuǎn)速何情況下均采用額定轉(zhuǎn)速 來(lái)計(jì)算。來(lái)計(jì)算。maxnminncpnHN透平發(fā)電機(jī)組靜態(tài)特性透平發(fā)電機(jī)組靜態(tài)特性v靜態(tài)特性與四象限圖靜態(tài)

7、特性與四象限圖四象限圖四象限圖 四象限圖清楚地表明四象限圖清楚地表明了元件特性和透平發(fā)電機(jī)了元件特性和透平發(fā)電機(jī)組靜態(tài)特性之間的相互關(guān)組靜態(tài)特性之間的相互關(guān)系。系。N：功率。：功率。n：轉(zhuǎn)速。：轉(zhuǎn)速。Z：調(diào)速器套筒位置。：調(diào)速器套筒位置。h: 閥門(mén)開(kāi)度。閥門(mén)開(kāi)度。 運(yùn)行要求合理的靜態(tài)特運(yùn)行要求合理的靜態(tài)特性形狀，就是通過(guò)合理設(shè)計(jì)性形狀，就是通過(guò)合理設(shè)計(jì)元件特性來(lái)達(dá)到的。元件特性來(lái)達(dá)到的。四象限圖四象限圖不靈敏度不靈敏度 在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，由于存在摩擦、間隙等原因（間接調(diào)節(jié)中在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，由于存在摩擦、間隙等原因（間接調(diào)節(jié)中還可能存在滑閥和滑閥套油口間的重疊度），不可避免的要產(chǎn)還可能存在滑閥和滑閥套

8、油口間的重疊度），不可避免的要產(chǎn)生一不靈敏區(qū)域。不靈敏區(qū)越大，靈敏度越差，單值對(duì)應(yīng)性的生一不靈敏區(qū)域。不靈敏區(qū)越大，靈敏度越差，單值對(duì)應(yīng)性的破壞越嚴(yán)重，且可能導(dǎo)致機(jī)組穩(wěn)定性的破壞和動(dòng)態(tài)超速的激增，破壞越嚴(yán)重，且可能導(dǎo)致機(jī)組穩(wěn)定性的破壞和動(dòng)態(tài)超速的激增，對(duì)機(jī)組運(yùn)行非常不利。對(duì)機(jī)組運(yùn)行非常不利。 不靈敏度越小越好，但工藝，結(jié)構(gòu)和成本方面存在困難，不靈敏度越小越好，但工藝，結(jié)構(gòu)和成本方面存在困難，目前一般取不靈敏度目前一般取不靈敏度 。00nnnnnAB取額定轉(zhuǎn)速。取額定轉(zhuǎn)速。0n%5 . 03 . 00n不靈敏區(qū)不靈敏區(qū)不靈敏區(qū)的疊加不靈敏區(qū)的疊加 和和 的關(guān)系的關(guān)系NH ：NHNN假定機(jī)組假定機(jī)

9、組 =5%， =0.5%。單機(jī)運(yùn)行單機(jī)運(yùn)行時(shí)，機(jī)組功率與電負(fù)荷平時(shí)，機(jī)組功率與電負(fù)荷平衡，機(jī)組轉(zhuǎn)速在衡，機(jī)組轉(zhuǎn)速在 =0.5%范圍內(nèi)隨意范圍內(nèi)隨意不定。不定。機(jī)組在電網(wǎng)中并列運(yùn)行機(jī)組在電網(wǎng)中并列運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)速與電網(wǎng)頻率嚴(yán)格保持同步，轉(zhuǎn)速基速與電網(wǎng)頻率嚴(yán)格保持同步，轉(zhuǎn)速基本恒定，機(jī)組功率將在較大范圍內(nèi)隨本恒定，機(jī)組功率將在較大范圍內(nèi)隨意不定。意不定。如果將如果將 ， 代入上式，代入上式， 將達(dá)將達(dá)10% 。%5%5 . 0NHN和和 的關(guān)系的關(guān)系 對(duì)并列運(yùn)行的影響對(duì)并列運(yùn)行的影響機(jī)組的并列運(yùn)行機(jī)組的并列運(yùn)行v并列運(yùn)行對(duì)靜態(tài)特性的要求并列運(yùn)行對(duì)靜態(tài)特性的要求重要結(jié)論重要結(jié)論電負(fù)荷改變，因而引起

10、電網(wǎng)頻率變化時(shí)，并列機(jī)組間負(fù)電負(fù)荷改變，因而引起電網(wǎng)頻率變化時(shí)，并列機(jī)組間負(fù)荷根據(jù)各自靜態(tài)特性自動(dòng)分配。荷根據(jù)各自靜態(tài)特性自動(dòng)分配。 越大，則分配給該機(jī)組越大，則分配給該機(jī)組的負(fù)荷越小。的負(fù)荷越小。電負(fù)荷改變，因而引起電網(wǎng)頻率變化時(shí)，電網(wǎng)中的全部電負(fù)荷改變，因而引起電網(wǎng)頻率變化時(shí)，電網(wǎng)中的全部并列運(yùn)行的機(jī)組均自動(dòng)按其靜態(tài)特性承擔(dān)一定的負(fù)荷變化并列運(yùn)行的機(jī)組均自動(dòng)按其靜態(tài)特性承擔(dān)一定的負(fù)荷變化以減小頻率的改變，這叫做一次調(diào)頻。一次調(diào)頻為有差調(diào)以減小頻率的改變，這叫做一次調(diào)頻。一次調(diào)頻為有差調(diào)節(jié)，不能精確維持電網(wǎng)頻率不變。節(jié)，不能精確維持電網(wǎng)頻率不變。并列運(yùn)行的機(jī)組，他們的并列運(yùn)行的機(jī)組，他們的

11、一般應(yīng)該很相近。一般應(yīng)該很相近。電網(wǎng)的容量越大，電網(wǎng)特性越平，同樣電負(fù)荷的變化時(shí)，電網(wǎng)的容量越大，電網(wǎng)特性越平，同樣電負(fù)荷的變化時(shí)，分配給每臺(tái)機(jī)組的負(fù)荷變化就越少，電網(wǎng)的頻率變動(dòng)也越分配給每臺(tái)機(jī)組的負(fù)荷變化就越少，電網(wǎng)的頻率變動(dòng)也越小。小。并列運(yùn)行對(duì)靜態(tài)特性移動(dòng)范圍的要求并列運(yùn)行對(duì)靜態(tài)特性移動(dòng)范圍的要求當(dāng)電網(wǎng)頻率為當(dāng)電網(wǎng)頻率為50Hz時(shí)，所有并列機(jī)時(shí)，所有并列機(jī)組轉(zhuǎn)速均為組轉(zhuǎn)速均為3000r/min，由于靜態(tài)，由于靜態(tài)特性是特性是單值對(duì)應(yīng)單值對(duì)應(yīng)的，所以靜態(tài)特性的，所以靜態(tài)特性必須能在必須能在A范圍范圍內(nèi)移動(dòng)。內(nèi)移動(dòng)。為了在為了在電網(wǎng)頻率降低的情況下電網(wǎng)頻率降低的情況下機(jī)組機(jī)組能方便的并入電網(wǎng)

12、，靜態(tài)特性必須能方便的并入電網(wǎng)，靜態(tài)特性必須向下向下移動(dòng)移動(dòng)B，目前一般取，目前一般取B=5%。同樣，為了機(jī)組可能的同樣，為了機(jī)組可能的過(guò)載或在略過(guò)載或在略高于高于50Hz的頻率及低參數(shù)高背壓的頻率及低參數(shù)高背壓下下仍能發(fā)出額定功率仍能發(fā)出額定功率 ，靜態(tài)特性還，靜態(tài)特性還必須向上必須向上移動(dòng)移動(dòng)C。一般取。一般取C=12%。靜態(tài)特性的移動(dòng)范圍靜態(tài)特性的移動(dòng)范圍HN實(shí)現(xiàn)同步器的方法實(shí)現(xiàn)同步器的方法運(yùn)行的要求，靜態(tài)特性必須在運(yùn)行的要求，靜態(tài)特性必須在一定范圍內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)這種特一定范圍內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)這種特性線移動(dòng)的裝置，通常叫做性線移動(dòng)的裝置，通常叫做同同步器步器。靜態(tài)特性是由各元件靜態(tài)特性靜態(tài)特性

13、是由各元件靜態(tài)特性聯(lián)合組成的，只要移動(dòng)敏感元聯(lián)合組成的，只要移動(dòng)敏感元件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的任一元件的件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的任一元件的靜態(tài)特性，就可以達(dá)到移動(dòng)靜靜態(tài)特性，就可以達(dá)到移動(dòng)靜態(tài)特性的目的。態(tài)特性的目的。輔助彈簧同步器的工作輔助彈簧同步器的工作彈簧緊力放松，靜彈簧緊力放松，靜態(tài)特性向下移動(dòng)。態(tài)特性向下移動(dòng)。v同步器同步器同步器的功用同步器的功用單機(jī)運(yùn)行單機(jī)運(yùn)行時(shí)，如果發(fā)電機(jī)的負(fù)載不變，則閥門(mén)位置幾乎時(shí)，如果發(fā)電機(jī)的負(fù)載不變，則閥門(mén)位置幾乎不變，當(dāng)旋緊同步器的輔助彈簧提高轉(zhuǎn)速給定時(shí)機(jī)組轉(zhuǎn)不變，當(dāng)旋緊同步器的輔助彈簧提高轉(zhuǎn)速給定時(shí)機(jī)組轉(zhuǎn)速必然增加。實(shí)際調(diào)節(jié)閥開(kāi)度略有增加。速必然增加。實(shí)際調(diào)節(jié)閥開(kāi)度略

14、有增加。并列運(yùn)行并列運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速幾乎不變，當(dāng)旋緊同步器的輔助彈簧時(shí)，轉(zhuǎn)速幾乎不變，當(dāng)旋緊同步器的輔助彈簧提高功率給定時(shí)，調(diào)速器套筒必然左移，因而增加調(diào)節(jié)提高功率給定時(shí)，調(diào)速器套筒必然左移，因而增加調(diào)節(jié)閥開(kāi)度，使機(jī)組功率增加，如果電網(wǎng)的負(fù)荷不變，實(shí)際閥開(kāi)度，使機(jī)組功率增加，如果電網(wǎng)的負(fù)荷不變，實(shí)際頻率會(huì)略有提高。頻率會(huì)略有提高。單機(jī)運(yùn)行時(shí)調(diào)整機(jī)組的轉(zhuǎn)速，即同步器一定位置規(guī)定單機(jī)運(yùn)行時(shí)調(diào)整機(jī)組的轉(zhuǎn)速，即同步器一定位置規(guī)定了機(jī)組的一定轉(zhuǎn)速，叫做了機(jī)組的一定轉(zhuǎn)速，叫做“轉(zhuǎn)速給定轉(zhuǎn)速給定”；并列運(yùn)行時(shí)調(diào)整機(jī)組的功率，即同步器一定位置規(guī)定并列運(yùn)行時(shí)調(diào)整機(jī)組的功率，即同步器一定位置規(guī)定了機(jī)組的一定功率，叫做

15、功率給定。了機(jī)組的一定功率，叫做功率給定。當(dāng)電網(wǎng)頻率正常時(shí)，可通過(guò)同步器調(diào)整各機(jī)組間的功當(dāng)電網(wǎng)頻率正常時(shí)，可通過(guò)同步器調(diào)整各機(jī)組間的功率分配（負(fù)載的總功率并不改變）。率分配（負(fù)載的總功率并不改變）。當(dāng)電網(wǎng)頻率不正常時(shí)（即電網(wǎng)輸出輸入的能量不相適當(dāng)電網(wǎng)頻率不正常時(shí)（即電網(wǎng)輸出輸入的能量不相適應(yīng)），可通過(guò)同步器增加或者降低某些機(jī)組的功率以恢應(yīng)），可通過(guò)同步器增加或者降低某些機(jī)組的功率以恢復(fù)電網(wǎng)的正常頻率，這叫做二次調(diào)頻。復(fù)電網(wǎng)的正常頻率，這叫做二次調(diào)頻。從電網(wǎng)的角度看從電網(wǎng)的角度看調(diào)節(jié)閥實(shí)際受雙重作用控制調(diào)節(jié)閥實(shí)際受雙重作用控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)的自動(dòng)控制，即通過(guò)調(diào)速器控制調(diào)節(jié)閥以保調(diào)節(jié)系統(tǒng)的自動(dòng)控制，即通

16、過(guò)調(diào)速器控制調(diào)節(jié)閥以保證要求的靜態(tài)特性形狀證要求的靜態(tài)特性形狀。由運(yùn)行人員就地控制或集中遙控同步器調(diào)整閥門(mén)開(kāi)度由運(yùn)行人員就地控制或集中遙控同步器調(diào)整閥門(mén)開(kāi)度以移動(dòng)靜態(tài)特性，滿足各種運(yùn)行條件下的不同要求。以移動(dòng)靜態(tài)特性，滿足各種運(yùn)行條件下的不同要求。甩負(fù)荷：甩負(fù)荷：發(fā)電機(jī)組瞬間從電網(wǎng)解列，失去電負(fù)荷。發(fā)電機(jī)組瞬間從電網(wǎng)解列，失去電負(fù)荷。若從若從100負(fù)荷甩負(fù)荷到負(fù)荷甩負(fù)荷到0，稱(chēng)為甩，稱(chēng)為甩100負(fù)荷；負(fù)荷；若從若從50負(fù)荷甩負(fù)荷到負(fù)荷甩負(fù)荷到0，稱(chēng)為甩，稱(chēng)為甩50負(fù)荷；甩負(fù)荷；甩負(fù)荷后帶廠用電稱(chēng)為小島運(yùn)行負(fù)荷后帶廠用電稱(chēng)為小島運(yùn)行危急遮斷器：危急遮斷器：防止機(jī)組出現(xiàn)超速事故的裝置，在防止機(jī)組出

17、現(xiàn)超速事故的裝置，在機(jī)組轉(zhuǎn)速達(dá)機(jī)組轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的到額定轉(zhuǎn)速的110112%動(dòng)作使得機(jī)組動(dòng)作使得機(jī)組緊急停機(jī)。緊急停機(jī)。超速試驗(yàn)：超速試驗(yàn)：通過(guò)同步器的工作，使得機(jī)組轉(zhuǎn)速達(dá)通過(guò)同步器的工作，使得機(jī)組轉(zhuǎn)速達(dá)到額達(dá)轉(zhuǎn)速的到額達(dá)轉(zhuǎn)速的110112，以試驗(yàn)危急遮斷器動(dòng)，以試驗(yàn)危急遮斷器動(dòng)作轉(zhuǎn)速是否正確的試驗(yàn)。作轉(zhuǎn)速是否正確的試驗(yàn)。 靜態(tài)特性靜態(tài)特性 靜態(tài)特性不僅對(duì)靜態(tài)，而且對(duì)動(dòng)態(tài)都有很大影響。因靜態(tài)特性不僅對(duì)靜態(tài)，而且對(duì)動(dòng)態(tài)都有很大影響。因此我們不但要選擇恰當(dāng)?shù)牟痪鶆蚨却宋覀儾坏x擇恰當(dāng)?shù)牟痪鶆蚨?，而且要有正確的靜，而且要有正確的靜態(tài)特性形狀。態(tài)特性形狀。 從發(fā)展的趨勢(shì)看，不均勻度應(yīng)該逐漸減小。

18、因?yàn)閺陌l(fā)展的趨勢(shì)看，不均勻度應(yīng)該逐漸減小。因?yàn)?小小說(shuō)明了機(jī)組的靜態(tài)特性調(diào)節(jié)偏差小，參與一次調(diào)頻的能力說(shuō)明了機(jī)組的靜態(tài)特性調(diào)節(jié)偏差小，參與一次調(diào)頻的能力強(qiáng)，更易維持電網(wǎng)的頻率在較小范圍內(nèi)波動(dòng)以保證較好的強(qiáng)，更易維持電網(wǎng)的頻率在較小范圍內(nèi)波動(dòng)以保證較好的供電品質(zhì)；同時(shí)也增加了調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)作的快速性。供電品質(zhì)；同時(shí)也增加了調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)作的快速性。v小結(jié)小結(jié)同步器同步器四象限圖四象限圖 單機(jī)運(yùn)行時(shí)改變機(jī)組轉(zhuǎn)速，并列運(yùn)行時(shí)改變機(jī)組功率。單機(jī)運(yùn)行時(shí)改變機(jī)組轉(zhuǎn)速，并列運(yùn)行時(shí)改變機(jī)組功率。 在電力系統(tǒng)中，主控室就是通過(guò)同步器來(lái)實(shí)現(xiàn)二次調(diào)頻在電力系統(tǒng)中，主控室就是通過(guò)同步器來(lái)實(shí)現(xiàn)二次調(diào)頻和合理分配電負(fù)荷以達(dá)到經(jīng)濟(jì)

19、運(yùn)行的目的。為了滿足各種不和合理分配電負(fù)荷以達(dá)到經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的目的。為了滿足各種不同的運(yùn)行條件，同步器必須有一定的工作范圍，而且這個(gè)范同的運(yùn)行條件，同步器必須有一定的工作范圍，而且這個(gè)范圍還要有再調(diào)整的可能。圍還要有再調(diào)整的可能。 發(fā)電用冷凝式透平調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作，歸根到底是控制閥發(fā)電用冷凝式透平調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作，歸根到底是控制閥門(mén)開(kāi)度，調(diào)節(jié)閥受到調(diào)節(jié)器和同步器的雙重控制作用以滿足門(mén)開(kāi)度，調(diào)節(jié)閥受到調(diào)節(jié)器和同步器的雙重控制作用以滿足運(yùn)行中的各種不同的要求，由靜態(tài)特性的變換可以較清楚的運(yùn)行中的各種不同的要求，由靜態(tài)特性的變換可以較清楚的看出。從四象限圖可進(jìn)一步看出，靜態(tài)特性與各元件特性都看出。從四象限圖

20、可進(jìn)一步看出，靜態(tài)特性與各元件特性都是單值對(duì)應(yīng)的，它的各種變換都是通過(guò)元件特性來(lái)保證的，是單值對(duì)應(yīng)的，它的各種變換都是通過(guò)元件特性來(lái)保證的，調(diào)節(jié)系統(tǒng)中任一元件特性的改變都可能引起靜態(tài)特性的改變。調(diào)節(jié)系統(tǒng)中任一元件特性的改變都可能引起靜態(tài)特性的改變。因此，四象限圖是調(diào)節(jié)系統(tǒng)靜態(tài)設(shè)計(jì)和調(diào)整的主要根據(jù)。因此，四象限圖是調(diào)節(jié)系統(tǒng)靜態(tài)設(shè)計(jì)和調(diào)整的主要根據(jù)。典型系統(tǒng)分析典型系統(tǒng)分析v斷流式調(diào)節(jié)系統(tǒng)斷流式調(diào)節(jié)系統(tǒng)系統(tǒng)組成斷流式調(diào)節(jié)系統(tǒng)圖斷流式調(diào)節(jié)系統(tǒng)圖500KW汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)方塊圖汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)方塊圖大反饋是一種負(fù)反饋。大反饋是一種負(fù)反饋。目的：保證規(guī)定的給定值能較精確的維持。目的：保證規(guī)定的給定值能較精確

21、的維持?；y控制油動(dòng)機(jī)，油動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)送回影響滑閥，這是油動(dòng)滑閥控制油動(dòng)機(jī)，油動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)送回影響滑閥，這是油動(dòng)機(jī)的反饋，這樣的局部反饋通常叫做反饋。實(shí)現(xiàn)這種反饋機(jī)的反饋，這樣的局部反饋通常叫做反饋。實(shí)現(xiàn)這種反饋的滑閥套則叫做反饋滑閥套。的滑閥套則叫做反饋滑閥套。這種局部反饋也是一種負(fù)反饋，其反饋時(shí)間延遲比大反這種局部反饋也是一種負(fù)反饋，其反饋時(shí)間延遲比大反饋短，因而增加了調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。饋短，因而增加了調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。斷流式調(diào)節(jié)系統(tǒng)圖斷流式調(diào)節(jié)系統(tǒng)圖滑閥直接由調(diào)速器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑閥直接由調(diào)速器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)而滑閥套沒(méi)有旋轉(zhuǎn)，解決了調(diào)而滑閥套沒(méi)有旋轉(zhuǎn)，解決了調(diào)速器旋轉(zhuǎn)部件和不旋轉(zhuǎn)部件的速器旋轉(zhuǎn)部件和

22、不旋轉(zhuǎn)部件的連接問(wèn)題，且使滑閥和滑閥套連接問(wèn)題，且使滑閥和滑閥套之間的靜摩擦變?yōu)閯?dòng)摩擦，提之間的靜摩擦變?yōu)閯?dòng)摩擦，提高了靈敏度。高了靈敏度。調(diào)速器彈簧橫裝，從結(jié)構(gòu)上調(diào)速器彈簧橫裝，從結(jié)構(gòu)上減小調(diào)速器的不靈敏度。減小調(diào)速器的不靈敏度?？s小閥門(mén)尺寸?？s小閥門(mén)尺寸。汽密性較差，蒸汽參數(shù)越高，漏汽嚴(yán)重。汽密性較差，蒸汽參數(shù)越高，漏汽嚴(yán)重。斷流式放大器的工作特性斷流式放大器的工作特性在任何穩(wěn)定工況，油口關(guān)閉，無(wú)經(jīng)常性耗油。但為調(diào)節(jié)閥在任何穩(wěn)定工況，油口關(guān)閉，無(wú)經(jīng)常性耗油。但為調(diào)節(jié)閥的快速動(dòng)作，油動(dòng)機(jī)要耗費(fèi)大量的壓力油。的快速動(dòng)作，油動(dòng)機(jī)要耗費(fèi)大量的壓力油。工作能力極大，且與調(diào)速器套筒的位置無(wú)關(guān)。工作能力

23、極大，且與調(diào)速器套筒的位置無(wú)關(guān)。平衡狀態(tài)下滑閥始終在滑閥套的中間位置。其靜態(tài)特性與平衡狀態(tài)下滑閥始終在滑閥套的中間位置。其靜態(tài)特性與杠桿相似。杠桿相似。斷流式調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)等價(jià)系統(tǒng)斷流式調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)等價(jià)系統(tǒng)自定位能力極強(qiáng)，較好保證單值對(duì)應(yīng)性。自定位能力極強(qiáng)，較好保證單值對(duì)應(yīng)性。反饋越弱，不均勻度反饋越弱，不均勻度 越小，信號(hào)放大倍數(shù)越大，輸越小，信號(hào)放大倍數(shù)越大，輸出的控制信號(hào)越強(qiáng)。出的控制信號(hào)越強(qiáng)。對(duì)油壓不敏感。對(duì)油壓不敏感。v通流式調(diào)節(jié)系統(tǒng)通流式調(diào)節(jié)系統(tǒng) 通流式調(diào)節(jié)系統(tǒng)通流式調(diào)節(jié)系統(tǒng) 越大，則閥門(mén)開(kāi)度越大。閥門(mén)開(kāi)度的先后次序靠彈簧越大，則閥門(mén)開(kāi)度越大。閥門(mén)開(kāi)度的先后次序靠彈簧緊力的大小保

24、證。緊力小者先開(kāi)，大者后開(kāi)。緊力的大小保證。緊力小者先開(kāi)，大者后開(kāi)。同步器的實(shí)現(xiàn)：移動(dòng)滑閥套。較高滑閥位置對(duì)應(yīng)較低的同步器的實(shí)現(xiàn)：移動(dòng)滑閥套。較高滑閥位置對(duì)應(yīng)較低的靜態(tài)特性。靜態(tài)特性。調(diào)速器滑閥的上端面是微斜的，大大提高調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靈調(diào)速器滑閥的上端面是微斜的，大大提高調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靈敏度。敏度。所有調(diào)節(jié)閥同時(shí)開(kāi)啟時(shí)屬節(jié)流配汽，相繼開(kāi)啟時(shí)為噴管所有調(diào)節(jié)閥同時(shí)開(kāi)啟時(shí)屬節(jié)流配汽，相繼開(kāi)啟時(shí)為噴管配汽。配汽。xP噴管配汽改善了閥門(mén)特性并減小了閥門(mén)的提升力。噴管配汽改善了閥門(mén)特性并減小了閥門(mén)的提升力。單閥與多閥的比較單閥與多閥的比較缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：多閥較單閥更接近于直線，多閥較單閥更接近于直線，但由于存在曲折，

25、使靜態(tài)特性局但由于存在曲折，使靜態(tài)特性局部也有曲折，機(jī)組在這些區(qū)域工部也有曲折，機(jī)組在這些區(qū)域工作時(shí)穩(wěn)定性較差。作時(shí)穩(wěn)定性較差。改善方法：改善方法：在閥門(mén)開(kāi)啟過(guò)程中采在閥門(mén)開(kāi)啟過(guò)程中采用適當(dāng)?shù)闹丿B度；閥門(mén)帶一定錐用適當(dāng)?shù)闹丿B度；閥門(mén)帶一定錐度。度。閥門(mén)提升力一般在剛開(kāi)啟時(shí)達(dá)最閥門(mén)提升力一般在剛開(kāi)啟時(shí)達(dá)最大值。大值。通流式放大器的靜態(tài)特性通流式放大器的靜態(tài)特性常數(shù)xxdPdhdzdPdzdhZh特性為一條直線的條件是特性為一條直線的條件是dh/dz=常數(shù)。常數(shù)。若若F代表油動(dòng)機(jī)活塞的有效面積，代表油動(dòng)機(jī)活塞的有效面積，k代表彈簧剛度，則：代表彈簧剛度，則：dhkdPxF因此因此常數(shù)kFdzdPd

26、zdhx當(dāng)結(jié)構(gòu)一定時(shí)，當(dāng)結(jié)構(gòu)一定時(shí)，F(xiàn)和和k均為常數(shù)，所以均為常數(shù)，所以zh特性為直線的條特性為直線的條件轉(zhuǎn)化為：件轉(zhuǎn)化為：常數(shù)dzdPx/流入調(diào)節(jié)空流入調(diào)節(jié)空 的流量：的流量：)(2Q1111xPPgf流出控制油孔流出控制油孔 的流量：的流量：在任何平衡工況，通流式放大器的通流量：在任何平衡工況，通流式放大器的通流量：設(shè)流量系數(shù)設(shè)流量系數(shù)，排油壓力，排油壓力 。則得：則得：1f2f)(2Q2222PPgfx21QQQ2102PxxPfPPf2112121)/(1ffPPx設(shè)調(diào)速器控制油口設(shè)調(diào)速器控制油口 為矩形油口，寬度為矩形油口，寬度b是常量，高度是常量，高度H隨隨調(diào)速器滑閥位置而變，則調(diào)

27、速器滑閥位置而變，則 zHbf2 2111 fzHbPPx因因 、b、 均為常數(shù)，可得均為常數(shù)，可得 z關(guān)系曲線，由公式和圖形可關(guān)系曲線，由公式和圖形可以看出，以看出， z關(guān)系線是非線性的，關(guān)系線是非線性的， =常數(shù)的條件不滿足，常數(shù)的條件不滿足，因而因而 =常數(shù)的條件也不能滿足。常數(shù)的條件也不能滿足。1P1fxPxPdzdPx/dzdh/通過(guò)上面討論，可以看出下面幾點(diǎn)：通過(guò)上面討論，可以看出下面幾點(diǎn)：采用矩形控制油口時(shí)，通流式放采用矩形控制油口時(shí)，通流式放大器的特性是非線性的，不能滿足大器的特性是非線性的，不能滿足靜態(tài)特性的要求。靜態(tài)特性的要求。如果有可能使調(diào)速器滑閥的工作如果有可能使調(diào)速器

28、滑閥的工作行程減至很小，則行程減至很小，則zh曲線的工作曲線的工作段仍可以看成是線性的。段仍可以看成是線性的。通過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)油口型線，可使通過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)油口型線，可使z 特性線接近直線。特性線接近直線。BBC系統(tǒng)系統(tǒng)有采用。有采用。xP矩形油口的矩形油口的 z特性特性xP矩形油口對(duì)靜態(tài)特性影響矩形油口對(duì)靜態(tài)特性影響型線油口型線油口通過(guò)以上討論，我們得出一個(gè)重要且普遍適用的結(jié)論：通過(guò)以上討論，我們得出一個(gè)重要且普遍適用的結(jié)論：改變通流式放大器滑閥的油口寬度可以改變靜態(tài)特性的局改變通流式放大器滑閥的油口寬度可以改變靜態(tài)特性的局部不均勻度，油口減窄對(duì)應(yīng)了不均勻度的增加，反之，油部不均勻度，油口減窄對(duì)應(yīng)了

29、不均勻度的增加，反之，油口增寬對(duì)應(yīng)不均勻度的減小?？谠鰧拰?duì)應(yīng)不均勻度的減小。通流放大器的工作性能通流放大器的工作性能在任何穩(wěn)定工況下，都有經(jīng)常性耗油。在任何穩(wěn)定工況下，都有經(jīng)常性耗油。工作能力較斷流式放大器小。工作能力較斷流式放大器小。采用矩形油口時(shí)，控制滑閥的位移采用矩形油口時(shí)，控制滑閥的位移z應(yīng)盡量小，否則應(yīng)應(yīng)盡量小，否則應(yīng)采用特殊油口。采用特殊油口。彈簧起反饋?zhàn)饔谩椈蓜偠仍酱?，反饋越?qiáng)。彈簧起反饋?zhàn)饔?。彈簧剛度越大，反饋越?qiáng)。改變通流式放大器靜態(tài)特性的方法很多。改變通流式放大器靜態(tài)特性的方法很多。改變油口改變油口 的寬度；改變面積的寬度；改變面積 ；改變油動(dòng)機(jī)彈簧；改變油動(dòng)機(jī)彈簧剛度；

30、改變油動(dòng)機(jī)活塞的面積剛度；改變油動(dòng)機(jī)活塞的面積F。2f2f 通流式系統(tǒng)原理圖通流式系統(tǒng)原理圖通流式放大器的自定位能力較差通流式放大器的自定位能力較差不少意外干擾均能引起調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作的偏移，而且油動(dòng)機(jī)彈不少意外干擾均能引起調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作的偏移，而且油動(dòng)機(jī)彈簧剛度越小，這種影響越大?；蓜偠仍叫?，這種影響越大。雙座閥蒸汽力變化曲線雙座閥蒸汽力變化曲線油動(dòng)機(jī)活塞的平衡是靠油壓油動(dòng)機(jī)活塞的平衡是靠油壓 的作用力，彈簧力和閥門(mén)上的作用力，彈簧力和閥門(mén)上受的蒸汽力三者平衡達(dá)到的。受的蒸汽力三者平衡達(dá)到的。xP蒸汽力與彈簧力合力的變化蒸汽力與彈簧力合力的變化單座閥合力變化曲線單座閥合力變化曲線單座閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)的單

31、值對(duì)應(yīng)性也受到破壞。單座閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)的單值對(duì)應(yīng)性也受到破壞。 可見(jiàn)，由于通流式放大器自定位能力較差，它不可見(jiàn)，由于通流式放大器自定位能力較差，它不僅要求供油系統(tǒng)保證油壓的穩(wěn)定不變，而且要求發(fā)門(mén)僅要求供油系統(tǒng)保證油壓的穩(wěn)定不變，而且要求發(fā)門(mén)上作用的蒸汽力既要單調(diào)變化，又要變化不大（帶有上作用的蒸汽力既要單調(diào)變化，又要變化不大（帶有預(yù)啟閥的各種子母閥均不滿足這個(gè)要求），所以透平預(yù)啟閥的各種子母閥均不滿足這個(gè)要求），所以透平中用以帶動(dòng)調(diào)節(jié)閥的不多。中用以帶動(dòng)調(diào)節(jié)閥的不多。通流式放大器能方便地以無(wú)杠桿液壓聯(lián)系來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)和通流式放大器能方便地以無(wú)杠桿液壓聯(lián)系來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)和控制的傳遞與綜合。控制的傳遞與綜合。

32、信號(hào)的綜合信號(hào)的綜合v通流式和斷流式的聯(lián)合應(yīng)用通流式和斷流式的聯(lián)合應(yīng)用 多次放大的必要性多次放大的必要性由于機(jī)組功率和參數(shù)的迅速提高，閥門(mén)的提升力劇增，由于機(jī)組功率和參數(shù)的迅速提高，閥門(mén)的提升力劇增，可達(dá)幾噸甚至幾十噸，此時(shí)若直接調(diào)節(jié)，調(diào)速器將很大，可達(dá)幾噸甚至幾十噸，此時(shí)若直接調(diào)節(jié)，調(diào)速器將很大，且調(diào)節(jié)品質(zhì)惡劣。且調(diào)節(jié)品質(zhì)惡劣。隨著機(jī)組的增大，自動(dòng)化程度的提高，調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要綜隨著機(jī)組的增大，自動(dòng)化程度的提高，調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要綜合較多的控制信號(hào)；另一方面為了改進(jìn)機(jī)組結(jié)構(gòu)和運(yùn)行的合較多的控制信號(hào)；另一方面為了改進(jìn)機(jī)組結(jié)構(gòu)和運(yùn)行的性能，將閥門(mén)位置從機(jī)組本體上移動(dòng)到左右兩側(cè)，此時(shí)采性能，將閥門(mén)位置從機(jī)組

33、本體上移動(dòng)到左右兩側(cè)，此時(shí)采用杠桿控制很困難。用杠桿控制很困難。采用多次放大，為調(diào)節(jié)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化創(chuàng)造了有利條件。采用多次放大，為調(diào)節(jié)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化創(chuàng)造了有利條件。中小功率機(jī)組的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中小功率機(jī)組的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中小功率機(jī)組的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中小功率機(jī)組的調(diào)節(jié)系統(tǒng)通流式與斷流式結(jié)合的原理圖通流式與斷流式結(jié)合的原理圖調(diào)速器滑閥控制著通流式放大器，后者控制斷流式放大調(diào)速器滑閥控制著通流式放大器，后者控制斷流式放大器。油動(dòng)機(jī)一方面控制調(diào)節(jié)閥，同時(shí)又經(jīng)過(guò)油口器。油動(dòng)機(jī)一方面控制調(diào)節(jié)閥，同時(shí)又經(jīng)過(guò)油口 進(jìn)行反進(jìn)行反饋（這種反饋叫做液壓反饋）。饋（這種反饋叫做液壓反饋）。發(fā)電機(jī)負(fù)荷減小發(fā)電機(jī)負(fù)荷減小油壓油壓 上升上升調(diào)節(jié)

34、閥上升關(guān)小排調(diào)節(jié)閥上升關(guān)小排中間油動(dòng)機(jī)帶動(dòng)斷流滑閥上移中間油動(dòng)機(jī)帶動(dòng)斷流滑閥上移壓力油壓力油 進(jìn)入主油動(dòng)機(jī)活塞下側(cè)，排油接通活塞上側(cè)進(jìn)入主油動(dòng)機(jī)活塞下側(cè)，排油接通活塞上側(cè)通過(guò)杠桿關(guān)小閥門(mén)以達(dá)到功率平衡通過(guò)杠桿關(guān)小閥門(mén)以達(dá)到功率平衡通過(guò)液壓反饋油口通過(guò)液壓反饋油口 ，使油壓，使油壓 下降會(huì)附帶原來(lái)數(shù)值下降會(huì)附帶原來(lái)數(shù)值油壓差作用下主油動(dòng)機(jī)上移油壓差作用下主油動(dòng)機(jī)上移機(jī)組轉(zhuǎn)速增加機(jī)組轉(zhuǎn)速增加斷流滑閥重新關(guān)閉斷流滑閥重新關(guān)閉達(dá)到新的平衡工況達(dá)到新的平衡工況主油動(dòng)機(jī)停止運(yùn)動(dòng)主油動(dòng)機(jī)停止運(yùn)動(dòng)油口油口 wfxP1PxPhf通流式與斷流式聯(lián)合應(yīng)用的系統(tǒng)，稱(chēng)為液壓反饋系統(tǒng)。通流式與斷流式聯(lián)合應(yīng)用的系統(tǒng)，稱(chēng)為液

35、壓反饋系統(tǒng)。新平衡工況出現(xiàn)的條件和斷流式系統(tǒng)不同。新平衡工況出現(xiàn)的條件和斷流式系統(tǒng)不同。油壓油壓 在任何平衡工況是不變的，只在動(dòng)態(tài)過(guò)程中改變。在任何平衡工況是不變的，只在動(dòng)態(tài)過(guò)程中改變。通流式放大器的彈簧剛度對(duì)靜態(tài)特性沒(méi)有影響，只影響動(dòng)通流式放大器的彈簧剛度對(duì)靜態(tài)特性沒(méi)有影響，只影響動(dòng)態(tài)特性。態(tài)特性。旋緊彈簧，不僅提高了油壓旋緊彈簧，不僅提高了油壓 的靜態(tài)值，而且使靜態(tài)特性的靜態(tài)值，而且使靜態(tài)特性上移上移xPxP系統(tǒng)中沒(méi)有通常的離心調(diào)速器，而是靠調(diào)速器滑閥直接測(cè)系統(tǒng)中沒(méi)有通常的離心調(diào)速器，而是靠調(diào)速器滑閥直接測(cè)量油泵的油壓作為控制信號(hào)。量油泵的油壓作為控制信號(hào)。：脈動(dòng)油壓。：脈動(dòng)油壓。：二次脈

36、動(dòng)油壓。：二次脈動(dòng)油壓。xP1P提板式噴管配汽提板式噴管配汽提板式配汽法提板式配汽法 主油動(dòng)機(jī)通過(guò)杠桿提主油動(dòng)機(jī)通過(guò)杠桿提升提板，掛在提板上的各升提板，掛在提板上的各調(diào)節(jié)閥按其閥桿的長(zhǎng)短而調(diào)節(jié)閥按其閥桿的長(zhǎng)短而依次開(kāi)啟，最短者先開(kāi)，依次開(kāi)啟，最短者先開(kāi)，最長(zhǎng)者后開(kāi)。最長(zhǎng)者后開(kāi)。 只適用于閥門(mén)提升力只適用于閥門(mén)提升力不太大而且是部分進(jìn)汽的不太大而且是部分進(jìn)汽的場(chǎng)合。場(chǎng)合。液壓反饋系統(tǒng)中通流油口對(duì)靜態(tài)特性的影響液壓反饋系統(tǒng)中通流油口對(duì)靜態(tài)特性的影響特點(diǎn)：用簡(jiǎn)單的矩形油口，可以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)特性特點(diǎn)：用簡(jiǎn)單的矩形油口，可以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)特性zh為直為直 線。線。2112211x/ )(1)(1PfffP

37、ffPhw任何平衡工況下任何平衡工況下 不變，則不變，則 =常數(shù)，即常數(shù)，即 =0。hwffhwffxP執(zhí)行機(jī)構(gòu)特性執(zhí)行機(jī)構(gòu)特性zh為直線的條件也是為直線的條件也是 =常數(shù)，引入兩個(gè)常數(shù)，引入兩個(gè)中間參數(shù)，油口高度中間參數(shù)，油口高度 和和 ，則直線條件改寫(xiě)為：，則直線條件改寫(xiě)為：dzdh/wHhH常數(shù)kwkwdHdhdHdHdzdHdzdh因因 和和 均為常數(shù)，故均為常數(shù)，故zh為直線的條件可轉(zhuǎn)化為：為直線的條件可轉(zhuǎn)化為：常數(shù)wkdHdHdzdHw/hdHdh/在液壓系統(tǒng)中油壓在液壓系統(tǒng)中油壓 不變，不變， 即即：xP0hwff0kkwdHbdHb故得：故得： ，所以矩形油口能滿足，所以矩形油

38、口能滿足zh為線性條件。為線性條件。常數(shù)hwwkbbdHdH/還可以通過(guò)改變油口寬度還可以通過(guò)改變油口寬度 或或 來(lái)調(diào)整靜態(tài)特性。來(lái)調(diào)整靜態(tài)特性。wbhbhwwhbbdHdHdzdh常數(shù)常數(shù) 調(diào)速器控制油口寬度調(diào)速器控制油口寬度 越小，越小， 也越小，同樣也越小，同樣 的變的變化對(duì)應(yīng)了較小的化對(duì)應(yīng)了較小的 ，即較小的，即較小的 ，故不均勻度，故不均勻度 增加；相反，增加；相反， 越大則越大則 越小。越小。 同樣對(duì)反饋油口寬度同樣對(duì)反饋油口寬度 而言，而言， 越小越小 越小，越小， 越大越大 也越大。也越大。wbdzdh/zhNwbhbhbhbv高速?gòu)椈烧{(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)介高速?gòu)椈烧{(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)介哈汽廠系統(tǒng)

39、和北重廠系統(tǒng)調(diào)節(jié)油路比較哈汽廠系統(tǒng)和北重廠系統(tǒng)調(diào)節(jié)油路比較北重廠調(diào)節(jié)油路簡(jiǎn)圖北重廠調(diào)節(jié)油路簡(jiǎn)圖哈汽廠調(diào)節(jié)油路簡(jiǎn)圖哈汽廠調(diào)節(jié)油路簡(jiǎn)圖機(jī)組功率變化時(shí)，兩個(gè)系統(tǒng)二次脈動(dòng)油壓機(jī)組功率變化時(shí)，兩個(gè)系統(tǒng)二次脈動(dòng)油壓 的變化方向相的變化方向相反，因而在其它條件相同時(shí)具有不同的靈敏度，在任何平衡反，因而在其它條件相同時(shí)具有不同的靈敏度，在任何平衡工況下二次油壓工況下二次油壓 雖然不變，但在工況變化過(guò)程中雖然不變，但在工況變化過(guò)程中 是要變是要變化的?；?。xPxPxP機(jī)組功率減小因而轉(zhuǎn)速升高時(shí)，北重廠的調(diào)節(jié)油路是使二次機(jī)組功率減小因而轉(zhuǎn)速升高時(shí)，北重廠的調(diào)節(jié)油路是使二次油壓油壓 暫時(shí)升高，哈汽廠相反。暫時(shí)升高

40、，哈汽廠相反。xP北重廠的調(diào)節(jié)油路在其它條件相同是靈敏度較好。但其二次北重廠的調(diào)節(jié)油路在其它條件相同是靈敏度較好。但其二次油壓油壓 下降對(duì)應(yīng)與機(jī)組功率增加，從安全觀點(diǎn)看是很不利的。下降對(duì)應(yīng)與機(jī)組功率增加，從安全觀點(diǎn)看是很不利的。xP都采用液壓反饋，但北重廠是排油反饋而哈汽廠是進(jìn)油反都采用液壓反饋，但北重廠是排油反饋而哈汽廠是進(jìn)油反饋。饋。兩個(gè)系統(tǒng)雖然都有彈簧，但由于哈汽廠采用了液壓彈簧，兩個(gè)系統(tǒng)雖然都有彈簧，但由于哈汽廠采用了液壓彈簧，給設(shè)變剛度帶來(lái)了有利條件，可利用此條件改善調(diào)節(jié)系統(tǒng)的給設(shè)變剛度帶來(lái)了有利條件，可利用此條件改善調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作。工作。高速?gòu)椈烧{(diào)速器及隨動(dòng)滑閥高速?gòu)椈烧{(diào)速器及隨動(dòng)

41、滑閥 哈汽廠采用高哈汽廠采用高速?gòu)椈烧{(diào)速器和隨速?gòu)椈烧{(diào)速器和隨動(dòng)滑閥來(lái)控制油動(dòng)滑閥來(lái)控制油口口 。隨動(dòng)滑閥隨動(dòng)滑閥隨動(dòng)滑閥：隨動(dòng)滑閥：跟隨調(diào)跟隨調(diào)速器移動(dòng)而移動(dòng)的速器移動(dòng)而移動(dòng)的滑閥滑閥。實(shí)際也是一實(shí)際也是一種帶液壓彈簧的通種帶液壓彈簧的通流式放大器，只是流式放大器，只是彈簧剛度為彈簧剛度為0.wf 一次脈動(dòng)油壓一次脈動(dòng)油壓 主要根據(jù)靈敏度的原則來(lái)確定，通主要根據(jù)靈敏度的原則來(lái)確定，通常采用常采用 ，亦即隨動(dòng)滑閥活塞兩側(cè)的，亦即隨動(dòng)滑閥活塞兩側(cè)的有效面積比應(yīng)為有效面積比應(yīng)為2：1。 中節(jié)流孔中節(jié)流孔 是專(zhuān)門(mén)為降低隨動(dòng)滑閥的工作油壓和減是專(zhuān)門(mén)為降低隨動(dòng)滑閥的工作油壓和減小其油耗設(shè)計(jì)的。小其油耗設(shè)

42、計(jì)的。 哈汽廠的調(diào)節(jié)系統(tǒng)是三次放大的，前面兩次均為通哈汽廠的調(diào)節(jié)系統(tǒng)是三次放大的，前面兩次均為通流式，最后一次為斷流式。流式，最后一次為斷流式。2/2/ACABPPPP0f配汽凸輪及反饋凸輪配汽凸輪及反饋凸輪哈汽廠采用配汽凸輪來(lái)控制反饋油口。哈汽廠采用配汽凸輪來(lái)控制反饋油口。控制閥門(mén)配汽的凸輪叫做配汽凸輪?？刂崎y門(mén)配汽的凸輪叫做配汽凸輪。凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖 為了用一個(gè)油動(dòng)機(jī)同時(shí)控為了用一個(gè)油動(dòng)機(jī)同時(shí)控制幾個(gè)調(diào)節(jié)閥，油動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒制幾個(gè)調(diào)節(jié)閥，油動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪軸旋轉(zhuǎn)，裝在此軸上的配汽輪軸旋轉(zhuǎn)，裝在此軸上的配汽凸輪跟著旋轉(zhuǎn)，因而控制了各凸輪跟著旋轉(zhuǎn)，因而控制了各調(diào)節(jié)閥，閥門(mén)的開(kāi)啟先后

43、快慢調(diào)節(jié)閥，閥門(mén)的開(kāi)啟先后快慢是靠凸輪型線保證的。是靠凸輪型線保證的。 為了改善凸輪的工作條件，為了改善凸輪的工作條件，往往將凸輪的工作部分設(shè)計(jì)成往往將凸輪的工作部分設(shè)計(jì)成線性的。線性的。反饋凸輪和反饋滑閥反饋凸輪和反饋滑閥功率限制器原理功率限制器原理控制反饋油口控制反饋油口 的凸輪叫做反饋凸輪，裝在主油動(dòng)機(jī)的活塞上。的凸輪叫做反饋凸輪，裝在主油動(dòng)機(jī)的活塞上。bf 在某些情況下，為了機(jī)組運(yùn)行的安全，必須用功率限制在某些情況下，為了機(jī)組運(yùn)行的安全，必須用功率限制器將機(jī)組的功率限制在某一定值之下，在功率限制器起作用器將機(jī)組的功率限制在某一定值之下，在功率限制器起作用后，即使再調(diào)整同步器，也不能使功

44、率超過(guò)這個(gè)限定。此調(diào)后，即使再調(diào)整同步器，也不能使功率超過(guò)這個(gè)限定。此調(diào)節(jié)系統(tǒng)是用液壓聯(lián)系來(lái)實(shí)現(xiàn)功率限制器的，原理如下：節(jié)系統(tǒng)是用液壓聯(lián)系來(lái)實(shí)現(xiàn)功率限制器的，原理如下： 功率限制器不投入工作時(shí)，反饋滑閥完全根據(jù)反饋凸輪功率限制器不投入工作時(shí)，反饋滑閥完全根據(jù)反饋凸輪的移動(dòng)來(lái)控制油口的移動(dòng)來(lái)控制油口 。若機(jī)組的功率被限制在某一定值。若機(jī)組的功率被限制在某一定值 位位置，就應(yīng)當(dāng)將功率限制手輪調(diào)整到置，就應(yīng)當(dāng)將功率限制手輪調(diào)整到 位置。位置。hfkNkN 功率限制器投入工作時(shí)，同步器不可能增加機(jī)組的功率，功率限制器投入工作時(shí)，同步器不可能增加機(jī)組的功率，因此，同步手輪的位置最多也只能調(diào)到因此，同步手

45、輪的位置最多也只能調(diào)到 。 超過(guò)超過(guò) 是錯(cuò)誤的。是錯(cuò)誤的。kNkN供油系統(tǒng)及全液壓調(diào)節(jié)供油系統(tǒng)及全液壓調(diào)節(jié)齒輪泵供油齒輪泵供油特點(diǎn)特點(diǎn)v供油系統(tǒng)供油系統(tǒng)齒輪泵是一種容積泵，具有自吸齒輪泵是一種容積泵，具有自吸能力，不另需供油設(shè)備。能力，不另需供油設(shè)備。齒輪泵齒輪泵PQ特性曲線為垂直線，特性曲線為垂直線，略有彎曲。略有彎曲。由公式由公式 可知，當(dāng)量可知，當(dāng)量面積面積f越小，阻力越小，阻力R越大，當(dāng)量面越大，當(dāng)量面積積f越大，阻力越大，阻力R越小。越小。122()QfPP齒輪泵供油齒輪泵供油齒輪泵工作過(guò)程齒輪泵工作過(guò)程 圖圖3-13-1為齒輪泵供油系統(tǒng)為齒輪泵供油系統(tǒng)特性。透平發(fā)電機(jī)組在電特性。透

46、平發(fā)電機(jī)組在電網(wǎng)并列運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速網(wǎng)并列運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速n n不變，不變，可認(rèn)為齒輪泵的可認(rèn)為齒輪泵的P PQ Q特性特性是恒定不變的一條直線。是恒定不變的一條直線。機(jī)組油路阻力由潤(rùn)滑系統(tǒng)機(jī)組油路阻力由潤(rùn)滑系統(tǒng)阻力和調(diào)節(jié)系統(tǒng)阻力組成，阻力和調(diào)節(jié)系統(tǒng)阻力組成，分別用當(dāng)量面積分別用當(dāng)量面積fg 和和f3表表示，則油泵的油路阻力為示，則油泵的油路阻力為fg f3。齒輪泵工作過(guò)程齒輪泵工作過(guò)程 fg為定值，當(dāng)機(jī)組在平衡工況下運(yùn)行時(shí)：為定值，當(dāng)機(jī)組在平衡工況下運(yùn)行時(shí)：斷流式放大器不耗油，油路斷路，斷流式放大器不耗油，油路斷路， f f3 30 0斷流式放大器耗油，阻力下降，斷流式放大器耗油，阻力下降， f f3

47、300從圖從圖3-13-1明顯看出，機(jī)組在平衡工況下運(yùn)行時(shí)，明顯看出，機(jī)組在平衡工況下運(yùn)行時(shí)，f f3 30 0時(shí)，時(shí)，油泵工作在油泵工作在A A點(diǎn)，點(diǎn)， f30時(shí)，油路阻力降低使油泵工作在時(shí)，油路阻力降低使油泵工作在B點(diǎn)。油泵的排油量不變且潤(rùn)滑油量減少點(diǎn)。油泵的排油量不變且潤(rùn)滑油量減少Q(mào),斷流式放斷流式放大器的工作油量通過(guò)潤(rùn)滑油的減少來(lái)獲得。調(diào)節(jié)系統(tǒng)大器的工作油量通過(guò)潤(rùn)滑油的減少來(lái)獲得。調(diào)節(jié)系統(tǒng)越希望油動(dòng)機(jī)快速動(dòng)作，油動(dòng)機(jī)耗油量越大，油壓和越希望油動(dòng)機(jī)快速動(dòng)作，油動(dòng)機(jī)耗油量越大，油壓和潤(rùn)滑油量下降就越嚴(yán)重，這對(duì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)與潤(rùn)滑系統(tǒng)都潤(rùn)滑油量下降就越嚴(yán)重，這對(duì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)與潤(rùn)滑系統(tǒng)都很不利，因此需要

48、補(bǔ)償。很不利，因此需要補(bǔ)償。補(bǔ)償方法補(bǔ)償方法潤(rùn)滑油量不足補(bǔ)償潤(rùn)滑油量不足補(bǔ)償 將油動(dòng)機(jī)排油引入潤(rùn)滑系統(tǒng)。但同時(shí)排油壓力略將油動(dòng)機(jī)排油引入潤(rùn)滑系統(tǒng)。但同時(shí)排油壓力略有提高，使油動(dòng)機(jī)的工作能力有所降低。有提高，使油動(dòng)機(jī)的工作能力有所降低。供油壓力下降的補(bǔ)償供油壓力下降的補(bǔ)償 油動(dòng)機(jī)的快速動(dòng)作使調(diào)節(jié)系統(tǒng)當(dāng)量面積增加油動(dòng)機(jī)的快速動(dòng)作使調(diào)節(jié)系統(tǒng)當(dāng)量面積增加f3，此時(shí)在自動(dòng)減壓閥的配合下，潤(rùn)滑系統(tǒng)當(dāng)量面積此時(shí)在自動(dòng)減壓閥的配合下，潤(rùn)滑系統(tǒng)當(dāng)量面積fg下降下降f3， 即即fg+f3保持不變。則油泵的工作點(diǎn)將保保持不變。則油泵的工作點(diǎn)將保持在持在A點(diǎn)近似不變點(diǎn)近似不變, 圖圖3-23-2表示了有自動(dòng)減壓閥配表

49、示了有自動(dòng)減壓閥配合工作時(shí)齒輪泵的工作情況。合工作時(shí)齒輪泵的工作情況。安全性問(wèn)題安全性問(wèn)題 油路阻力激烈增加時(shí)，油油路阻力激烈增加時(shí)，油泵排油壓力將上升，為了泵排油壓力將上升，為了預(yù)防油管破裂而造成嚴(yán)重預(yù)防油管破裂而造成嚴(yán)重事故，在油泵出口均裝有事故，在油泵出口均裝有安全閥，當(dāng)油壓超過(guò)允許安全閥，當(dāng)油壓超過(guò)允許值時(shí)就動(dòng)作，將部分壓力值時(shí)就動(dòng)作，將部分壓力油放回油箱，使油壓不致油放回油箱，使油壓不致繼續(xù)升高。繼續(xù)升高。離心泵供油離心泵供油 齒輪泵齒輪泵n低，流量少，效率低，已不能適應(yīng)發(fā)展的需要，而低，流量少，效率低，已不能適應(yīng)發(fā)展的需要，而離心泵便于主軸直接拖動(dòng)，轉(zhuǎn)速高，容量大，且具有較高的離心

50、泵便于主軸直接拖動(dòng)，轉(zhuǎn)速高，容量大，且具有較高的效率。圖效率。圖3-3繪出了離心泵的工作特性。繪出了離心泵的工作特性。離心泵供油系統(tǒng)離心泵供油系統(tǒng)離心泵供油離心泵供油工作特性工作特性 圖圖3-33-3中離心泵的中離心泵的P PQ Q特性比較平坦，油動(dòng)機(jī)動(dòng)作引起的特性比較平坦，油動(dòng)機(jī)動(dòng)作引起的P P小，潤(rùn)滑油量的減少也不大，但油動(dòng)機(jī)卻獲得了大量的工作小，潤(rùn)滑油量的減少也不大，但油動(dòng)機(jī)卻獲得了大量的工作油油Q Q。從圖中可以看出，離心泵的。從圖中可以看出，離心泵的P PQ Q特性越是平坦，雖特性越是平坦，雖然油泵的效率有所降低，但是工作性能越好。同時(shí)離心泵工然油泵的效率有所降低，但是工作性能越好。

51、同時(shí)離心泵工作系統(tǒng)中也沒(méi)有減壓閥和安全閥，系統(tǒng)得到了進(jìn)一步的簡(jiǎn)化。作系統(tǒng)中也沒(méi)有減壓閥和安全閥，系統(tǒng)得到了進(jìn)一步的簡(jiǎn)化。離心泵供油離心泵供油缺點(diǎn)缺點(diǎn) 離心泵自吸能力差，在進(jìn)口要保證離心泵自吸能力差，在進(jìn)口要保證0.030.030.05MPa0.05MPa的表壓，的表壓，因此我國(guó)各制造廠廣泛應(yīng)用射油器作為離心泵供油設(shè)備。因此我國(guó)各制造廠廣泛應(yīng)用射油器作為離心泵供油設(shè)備。 壓力油經(jīng)過(guò)射油器壓力降低，油箱中被抽出的油壓力升高，壓力油經(jīng)過(guò)射油器壓力降低，油箱中被抽出的油壓力升高，射油器就是利用這個(gè)壓差從油箱中抽油。射油器就是利用這個(gè)壓差從油箱中抽油。 EH油系統(tǒng)的作用是提供高壓抗燃油，并由它來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服

52、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。組成： 油箱、管道、蓄能器、控制件、葉片泵、電動(dòng)機(jī)、濾油器以及熱交換器有重復(fù)的兩套供油系統(tǒng)，一套運(yùn)行，一套備用。高壓抗燃油系統(tǒng)高壓抗燃油系統(tǒng) 抗燃油 抗燃油是一種三芳基磷酸脂的合成油，有良好的潤(rùn)滑性能，抗燃性能和流體穩(wěn)定性，自燃點(diǎn)為560以上一、EH油系統(tǒng)與潤(rùn)滑供油系統(tǒng)分離的原因（1）大型機(jī)組供油動(dòng)機(jī)用的動(dòng)力油和供軸承用的潤(rùn)滑油壓力相差越來(lái)越大（2）動(dòng)力油系統(tǒng)與潤(rùn)滑油系統(tǒng)的介質(zhì)不同（3）動(dòng)力用油和潤(rùn)滑用油對(duì)清潔度要求不同二、抗燃油的性能抗燃油系統(tǒng)中的設(shè)備一、油箱二、高壓油泵三、油箱控制塊組件1.濾芯2.卸荷閥3.逆止閥4.溢流閥5.截止閥四、蓄能器五、冷油器和濾油器六、EH油再生裝置

53、七、EH油系統(tǒng)的改造v全液壓調(diào)節(jié)全液壓調(diào)節(jié)離心泵的轉(zhuǎn)速變化可以通過(guò)油泵的壓力變化反離心泵的轉(zhuǎn)速變化可以通過(guò)油泵的壓力變化反映出來(lái)，成為機(jī)組速度調(diào)節(jié)的控制信號(hào)，省掉映出來(lái)，成為機(jī)組速度調(diào)節(jié)的控制信號(hào)，省掉了通常的機(jī)械式調(diào)速器。使用機(jī)械式調(diào)速器的了通常的機(jī)械式調(diào)速器。使用機(jī)械式調(diào)速器的液壓系統(tǒng)稱(chēng)為機(jī)械液壓系統(tǒng)稱(chēng)為機(jī)械-液壓系統(tǒng)，用離心泵做轉(zhuǎn)速液壓系統(tǒng)，用離心泵做轉(zhuǎn)速發(fā)送器的液壓發(fā)送器的液壓-液壓系統(tǒng)就稱(chēng)為全液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)就稱(chēng)為全液壓系統(tǒng)。工作特點(diǎn)工作特點(diǎn) 脈動(dòng)油壓信號(hào)弱，工作能力?。挥蛪翰▌?dòng)對(duì)正常工作的脈動(dòng)油壓信號(hào)弱，工作能力??；油壓波動(dòng)對(duì)正常工作的干擾大。干擾大。 則則 2nkp2n nk

54、p 22k ppnnnp maxmax2npnpmax2pp工作特點(diǎn)工作特點(diǎn) 若若5%5%，油泵壓力，油泵壓力P P0.5MPa,0.5MPa,則則P Pmaxmax=0.05MPa,=0.05MPa,亦即油泵亦即油泵壓力有壓力有0.05MPa0.05MPa變化時(shí)，機(jī)組功率將變化變化時(shí)，機(jī)組功率將變化100%100%，可見(jiàn)機(jī)組轉(zhuǎn)，可見(jiàn)機(jī)組轉(zhuǎn)速變化時(shí)的油泵發(fā)出的信號(hào)油壓是很微弱的，油壓只要有速變化時(shí)的油泵發(fā)出的信號(hào)油壓是很微弱的，油壓只要有0.01MPa0.01MPa的波動(dòng)，就會(huì)引起機(jī)組功率的波動(dòng)，就會(huì)引起機(jī)組功率20%20%的波動(dòng)，嚴(yán)重干擾了的波動(dòng)，嚴(yán)重干擾了機(jī)組的正常運(yùn)行。機(jī)組的正常運(yùn)行。解

55、決功率波動(dòng)的措施解決功率波動(dòng)的措施通過(guò)多次放大解決脈動(dòng)油壓信號(hào)弱的問(wèn)題通過(guò)多次放大解決脈動(dòng)油壓信號(hào)弱的問(wèn)題把調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作油路和脈動(dòng)油路分開(kāi)，用單獨(dú)的兩個(gè)把調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作油路和脈動(dòng)油路分開(kāi)，用單獨(dú)的兩個(gè)離心泵來(lái)分別供油，調(diào)節(jié)時(shí)對(duì)脈動(dòng)泵油壓的干擾大大減小。離心泵來(lái)分別供油，調(diào)節(jié)時(shí)對(duì)脈動(dòng)泵油壓的干擾大大減小。全液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)徑向鉆孔泵系統(tǒng)的特點(diǎn)徑向鉆孔泵系統(tǒng)的特點(diǎn)將油泵進(jìn)口油壓引入滑閥的上端以補(bǔ)償由于油泵進(jìn)口將油泵進(jìn)口油壓引入滑閥的上端以補(bǔ)償由于油泵進(jìn)口油壓波動(dòng)而導(dǎo)致的出口油壓波定。油壓波動(dòng)而導(dǎo)致的出口油壓波定。通流油路設(shè)計(jì)采用了等流量油路。通流油路設(shè)計(jì)采用了等流量油路。徑向鉆孔泵徑向鉆孔泵PQ特性

56、平坦，雖然效率低，但由于容量特性平坦，雖然效率低，但由于容量小，可以忽略。小，可以忽略。將斷流式放大器快速動(dòng)作時(shí)的排油引入油泵的進(jìn)口，將斷流式放大器快速動(dòng)作時(shí)的排油引入油泵的進(jìn)口，使射油器的工況變化不大，進(jìn)而維持油泵進(jìn)口油壓的穩(wěn)使射油器的工況變化不大，進(jìn)而維持油泵進(jìn)口油壓的穩(wěn)定定合理設(shè)計(jì)斷流式滑閥凸肩和控制油口的高度使帶有少合理設(shè)計(jì)斷流式滑閥凸肩和控制油口的高度使帶有少量重疊度（一般為量重疊度（一般為0.02）以減少因油壓波動(dòng)而引起的）以減少因油壓波動(dòng)而引起的功率波動(dòng)。功率波動(dòng)。v旋轉(zhuǎn)阻尼系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)阻尼系統(tǒng) 圖圖3-43-4為上汽廠廣泛應(yīng)用的全液壓系統(tǒng)，主要特點(diǎn)是采用了為上汽廠廣泛應(yīng)用的全液壓系

57、統(tǒng)，主要特點(diǎn)是采用了旋轉(zhuǎn)阻尼。旋轉(zhuǎn)阻尼。旋轉(zhuǎn)阻尼旋轉(zhuǎn)阻尼 旋轉(zhuǎn)阻尼是全液壓調(diào)節(jié)中為了和油壓波動(dòng)進(jìn)行斗旋轉(zhuǎn)阻尼是全液壓調(diào)節(jié)中為了和油壓波動(dòng)進(jìn)行斗 爭(zhēng)的一種形式，相當(dāng)于一個(gè)離心泵。因此帶旋轉(zhuǎn)阻尼爭(zhēng)的一種形式，相當(dāng)于一個(gè)離心泵。因此帶旋轉(zhuǎn)阻尼的全液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)實(shí)際上是采用雙泵的全液壓調(diào)節(jié)系的全液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)實(shí)際上是采用雙泵的全液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)阻尼的油是倒流的，由主油泵供油，結(jié)統(tǒng)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)阻尼的油是倒流的，由主油泵供油，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。對(duì)構(gòu)簡(jiǎn)單。對(duì)3000r/min的透平發(fā)電機(jī)組而言的透平發(fā)電機(jī)組而言D=150,有有8個(gè)徑向鉆孔。個(gè)徑向鉆孔。旋轉(zhuǎn)阻尼旋轉(zhuǎn)阻尼 若旋轉(zhuǎn)阻尼在若旋轉(zhuǎn)阻尼在3000r/min時(shí)一

58、次脈動(dòng)油壓時(shí)一次脈動(dòng)油壓P1=0.2MPa:kpn 22 . 0/3000/22pnk若油壓波動(dòng)若油壓波動(dòng)0.01MPa0.01MPamin/753000201. 02 . 0/300022rnpkn%5 . 2300075nn旋轉(zhuǎn)阻尼旋轉(zhuǎn)阻尼 實(shí)踐證明，只要旋轉(zhuǎn)阻尼制造精確，旋轉(zhuǎn)阻尼的波動(dòng)可小實(shí)踐證明，只要旋轉(zhuǎn)阻尼制造精確，旋轉(zhuǎn)阻尼的波動(dòng)可小于于0.001MPa,0.001MPa,亦即引起的轉(zhuǎn)速波動(dòng)不超過(guò)亦即引起的轉(zhuǎn)速波動(dòng)不超過(guò)0.25%,0.25%,若若=5%=5%，引，引起的功率波動(dòng)不超過(guò)起的功率波動(dòng)不超過(guò)5%5%。 必須指出：旋轉(zhuǎn)阻尼由主油泵供油，主油泵壓力波動(dòng)必須指出：旋轉(zhuǎn)阻尼由主油

59、泵供油，主油泵壓力波動(dòng)0.01MPa0.01MPa將導(dǎo)致將導(dǎo)致P P1 1有有0.001MPa0.001MPa左右的波動(dòng)，這種壓力波動(dòng)由左右的波動(dòng)，這種壓力波動(dòng)由于頻率和相位不同，不能直接相加，但它還是會(huì)引起功率波于頻率和相位不同，不能直接相加，但它還是會(huì)引起功率波動(dòng)的增加。因此，采用動(dòng)的增加。因此，采用0.20.20.30.3的重疊度來(lái)消除波動(dòng)。這的重疊度來(lái)消除波動(dòng)。這樣，樣，25000KW的機(jī)組實(shí)際波動(dòng)僅的機(jī)組實(shí)際波動(dòng)僅700KW,約占約占3%。旋轉(zhuǎn)阻尼系統(tǒng)工作過(guò)程旋轉(zhuǎn)阻尼系統(tǒng)工作過(guò)程通流油路通流油路一次脈沖一次脈沖二次脈沖二次脈沖三次脈沖三次脈沖 工作行程工作行程1 1 繼動(dòng)器繼動(dòng)器 p

60、 p2 2動(dòng)作動(dòng)作p p3 3動(dòng)態(tài)變化，重動(dòng)態(tài)變化，重新平衡新平衡2211FpFp斷流式油動(dòng)機(jī)斷流式油動(dòng)機(jī)動(dòng)彈簧反饋，雙重反饋，不僅影響靜態(tài)也影響動(dòng)動(dòng)彈簧反饋，雙重反饋，不僅影響靜態(tài)也影響動(dòng) 態(tài)特性，正常系統(tǒng)穩(wěn)定性好，動(dòng)態(tài)超速小。態(tài)特性，正常系統(tǒng)穩(wěn)定性好，動(dòng)態(tài)超速小。旋轉(zhuǎn)阻尼系統(tǒng)工作過(guò)程旋轉(zhuǎn)阻尼系統(tǒng)工作過(guò)程 的調(diào)整與修正，彈簧（除通的調(diào)整與修正，彈簧（除通位彈簧外）都影響位彈簧外）都影響。 波形管易損，容易腐蝕穿小孔。波形管易損，容易腐蝕穿小孔。圖圖3-53-5為波形管放大器工作原理圖為波形管放大器工作原理圖v小結(jié)小結(jié)供油問(wèn)題供油問(wèn)題當(dāng)主油泵同時(shí)向調(diào)節(jié)系統(tǒng)和潤(rùn)滑系統(tǒng)供油時(shí)存在一定的矛當(dāng)主油泵同