ABB變頻器PROFIBUS-DP適配器模塊用戶手冊(cè)

1、ABB 傳動(dòng)用戶手冊(cè)PROFIBUS-DP 適配器模塊RPBA-01 PROFIBUS-DP適配器模塊RPBA-01用戶手冊(cè)3ABD 00009821 REV B CNBased on:3AFE 64504215 REV B ENPDM: 30005748生效日:2002年6月 3日 2002北京ABB電氣傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司5安全須知概述本章介紹了在安裝和操作 RPBA-01 PROFIBUS-DP 適配器模塊時(shí)必須遵守的安全規(guī)則。在操作和使用傳動(dòng)單元之前,務(wù)必閱讀本章的內(nèi)容。除了仔細(xì)閱讀下面的安全須知外,您還須閱讀所使用型號(hào)的傳動(dòng)單元的完整的安全須知。安全須知總則警告!所有關(guān)于傳動(dòng)單元的電氣安

2、裝和維護(hù)工作只能由具備資格的電氣工程師來(lái)完成。傳動(dòng)單元和其相鄰設(shè)備必須正確接地。不要帶電操作傳動(dòng)裝置,在切斷主電源之后,應(yīng)該至少等待五分鐘,待中間回路電容放電完畢后再操作變頻器、電機(jī)或電機(jī)電纜。最好在進(jìn)行工作之前檢查變頻器是否放電完畢(使用電壓表。在接通主電源時(shí),無(wú)論電機(jī)是否運(yùn)行,電機(jī)電纜端子都處于危險(xiǎn)高電壓狀態(tài)。即使傳動(dòng)單元的主電源被切斷,其內(nèi)部仍會(huì)存在由外部控制電路引入的危險(xiǎn)電壓,因此操作時(shí)應(yīng)該倍加小心。忽視這些安全規(guī)則,將會(huì)引起人身傷害或死亡。安全須知安全須知目錄安全須知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5安全須知總則 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5目錄 . . . . . . . . . . . . .

4、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7序言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9面向的讀者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5、 . . . . . 9準(zhǔn)備工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9本手冊(cè)內(nèi)容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9本手冊(cè)中的術(shù)語(yǔ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6、 . . . . . . . . . . . . . . . . 11更詳細(xì)信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 RPBA-01 PROFIBUS-DP適配器模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14兼容性 . . . . . . . . . . . . . . . .

8、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15交貨檢查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15保質(zhì)期和責(zé)任 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16機(jī)械安裝 . . . . . .

9、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17安裝 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17電氣安裝 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10、. . . . . . . . . 19概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19電纜布線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19總線終端器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19目錄節(jié)點(diǎn)選擇. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 PROFIBUS連接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21編程 . . . . . . . . . . . .

12、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23系統(tǒng)配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13、 . . . . . . . . 23 PROFIBUS通訊配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23控制地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27通訊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29服務(wù)存取點(diǎn) . . . . . . . . . .

15、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29通訊啟動(dòng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 PPO 消息類型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36控制字和狀態(tài)字

16、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37給定值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37實(shí)際值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17、 . . . . . 37周期性通訊參數(shù) (DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42故障跟蹤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 LED 顯示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18、. . . . . . . . . . . . . . . . . 51PROFIdrive參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53定義和縮寫 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 PROFIBUS 定義. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 PROFIBUS 縮寫. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61技術(shù)數(shù)據(jù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 RPBA-01 . . . . . . . . . .

20、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 PROFIBUS鏈路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65目錄序言面向的讀者本手冊(cè)面向的讀者是那些負(fù)責(zé)調(diào)試和使用RPBA-01 PROFIBUS-DP適配器模塊的用戶。讀者需要具備基本的電氣知識(shí)、電氣接線經(jīng)驗(yàn)以及傳動(dòng)單元操作方面的知識(shí)。準(zhǔn)備工作在開始安裝RPBA-01 P

21、ROFIBUS-DP適配器擴(kuò)展模塊之前,傳動(dòng)單元應(yīng)該已經(jīng)安裝完畢并且可以準(zhǔn)備投用。除了備齊常規(guī)的安裝工具之外,還應(yīng)準(zhǔn)備傳動(dòng)單元手冊(cè),這些手冊(cè)含有本手冊(cè)所沒(méi)有的許多重要信息,因此需要在安裝過(guò)程中進(jìn)行查閱。本手冊(cè)內(nèi)容本手冊(cè)介紹了關(guān)于 RPBA-01 PROFIBUS-DP適配器模塊的配線、配置和使用方面的信息。安全須知位于本手冊(cè)的前幾頁(yè)。概述簡(jiǎn)要介紹了RPBA-01 PROFIBUS-DP適配器模塊,以及交貨檢查和產(chǎn)品保質(zhì)期方面的信息。機(jī)械安裝包含放置和安裝模塊方面的信息。電氣安裝包含配線、總線終端器和接地方面的信息。編程介紹了在適配器模塊進(jìn)行通訊之前,如何對(duì)主機(jī)和傳動(dòng)單元進(jìn)行編程。通訊介紹了數(shù)據(jù)

22、如何通過(guò)RPBA-01模塊進(jìn)行傳輸。故障跟蹤介紹了如何使用RPBA-01模塊上的狀態(tài)顯示LEDs進(jìn)行故障跟蹤。PROFIBUS參數(shù)列出了 PROFIBUS Profile-specific參數(shù)。定義和縮略語(yǔ)解釋了PROFIBUS協(xié)議中的定義和縮略語(yǔ)。序言技術(shù)數(shù)據(jù)包含關(guān)于模塊的物理尺寸、配置設(shè)置和連接器方面的信息,以及PROFIBUS連接技術(shù)規(guī)范方面的信息。序言本手冊(cè)中的術(shù)語(yǔ)通訊模塊通訊模塊是一種器件(例如現(xiàn)場(chǎng)總線適配器的名稱,通過(guò)該器件傳動(dòng)單元可以連接到一個(gè)外部串行通訊網(wǎng)絡(luò)(如現(xiàn)場(chǎng)總線。模塊的通訊可以由一個(gè)傳動(dòng)參數(shù)來(lái)激活。數(shù)據(jù)集和數(shù)據(jù)字每一個(gè)數(shù)據(jù)集包含三個(gè)16位字(也即數(shù)據(jù)字。控制字(有時(shí)也稱

23、作命令字和狀態(tài)字,給定值和實(shí)際值(參見通訊是數(shù)據(jù)字的幾種類型;一些數(shù)據(jù)字的內(nèi)容可以由用戶自己定義。RPBA-01 PROFIBUS-DP 適配器模塊RPBA-01 PROFIBUS-DP Adapter 適配器模塊是用于ABB變頻器的可選現(xiàn)場(chǎng)總線適配器模塊之一。通過(guò)RPBA-01,一個(gè)ABB傳動(dòng)裝置可以連接到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上。參數(shù)參數(shù)是用于傳動(dòng)單元的一種操作指令?？梢酝ㄟ^(guò)控制盤或RPBA-01 模塊來(lái)讀取參數(shù)和對(duì)參數(shù)進(jìn)行編程。更詳細(xì)信息在的網(wǎng)站上可以獲取更詳細(xì)的信息。序言序言概述概述本章簡(jiǎn)要介紹了PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)和RPBA-01 Adapter模塊,以及交貨清單和保質(zhì)期方面的信息。P

24、ROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS是一種開放式串行通訊標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在各類自動(dòng)化元件之間互相交換。 PROFIBUS主要有三種類型:PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification,現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范, PROFIBUS-DP (Decentralised Periphery,分布式外設(shè) 和PROFIBUS-PA (Process Automation,過(guò)程自動(dòng)化。RPBA-01PROFIBUS-DP適配器模塊只支持PROFIBUS-DP協(xié)議?？偩€的物理傳輸媒介是雙絞型電纜(符合RS-485標(biāo)準(zhǔn)?？偩€電纜的最大長(zhǎng)度在1001200米范圍內(nèi),具體長(zhǎng)

25、度取決于所選的傳輸速率(參見技術(shù)數(shù)據(jù)章。最多可以有31個(gè)節(jié)點(diǎn)連接到同一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)段上,并且不需要使用中繼器。如果使用中繼器,連接到網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)數(shù)(包括中繼器和主機(jī)站可以增加到127個(gè)。在PROFIBUS通訊中,由主機(jī)站通常是一個(gè)可編程的邏輯控制器 (PLC 選擇響應(yīng)主機(jī)指令的節(jié)點(diǎn)。主機(jī)也可以用廣播的形式給多個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送命令;在這種情況下,節(jié)點(diǎn)不需要給主機(jī)發(fā)送反饋信號(hào)。在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上,節(jié)點(diǎn)之間不能進(jìn)行通訊。PROFIBUS協(xié)議在EN 50170標(biāo)準(zhǔn)中有詳細(xì)敘述。與傳動(dòng)單元進(jìn)行的通訊在 PROFIDRIVE-PROFILE中有定義,其中 PROFIDRIVE-PROFILE是一

26、種用于Adjustable Speed Drives(可調(diào)速變頻器的PROFIBUS協(xié)議。想獲取更多關(guān)于PROFIBUS方面的信息,請(qǐng)參考上面提到的EN 50170標(biāo)準(zhǔn)。概述RPBA-01 PROFIBUS-DP 適配器模塊RPBA-01 PROFIBUS-DP適配器模塊是ABB傳動(dòng)單元的一個(gè)可選設(shè)備,它可以將傳動(dòng)單元連接到一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上,傳動(dòng)單元為當(dāng)成從屬設(shè)備。通過(guò)RPBA-01PROFIBUS-DP適配器模塊,可以:向傳動(dòng)單元發(fā)出控制命令 (啟動(dòng)、停止、允許運(yùn)行等等。給傳動(dòng)單元發(fā)送速度或轉(zhuǎn)矩給定信號(hào)。向傳動(dòng)單元的PID調(diào)節(jié)器發(fā)送一個(gè)過(guò)程實(shí)際值或一個(gè)過(guò)程給

27、定信號(hào)。從傳動(dòng)單元中讀取狀態(tài)信號(hào)和實(shí)際值。改變傳動(dòng)參數(shù)值。對(duì)傳動(dòng)單元進(jìn)行故障復(fù)位。RPBA-01 PROFIBUS-DP適配器模塊所支持的PROFIBUS命令和服務(wù)在通訊一章中有詳細(xì)討論。關(guān)于傳動(dòng)單元所支持的命令,請(qǐng)參閱相關(guān)用戶手冊(cè)。適配器模塊安裝在傳動(dòng)單元電機(jī)控制板上的一個(gè)可選插槽上。關(guān)于模塊安裝位置方面的信息,請(qǐng)參閱傳動(dòng)單元的硬件手冊(cè)。概述 圖1.PROFIBUS通訊結(jié)構(gòu)和RPBA-01適配器模塊.兼容性RPBA-01與下列產(chǎn)品兼容:ACS 800 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序ASXR7000或更新版本。所有支持PROFIBUS-DP協(xié)議的主機(jī)站。交貨檢查RPBA-01 PROFIBUS-DP 適配器模塊

28、的包裝箱內(nèi)包括:PROFIBUS-DP 適配器模塊,型號(hào) RPBA-01兩個(gè)螺釘 (M3x10本手冊(cè)概述16保質(zhì)期和責(zé)任制造商承諾凡是設(shè)備在設(shè)計(jì)、材料和工藝上存在缺陷時(shí),都會(huì)給予質(zhì)量保證。保質(zhì)期為安裝后的12個(gè)月,或生產(chǎn)日期后的18個(gè)月。當(dāng)?shù)谹BB辦事處或分銷商可能會(huì)有不同的保質(zhì)期,這可以參閱供應(yīng)合同中的責(zé)任條款。制造商對(duì)下列情況不負(fù)任何責(zé)任:由于傳動(dòng)單元的安裝、調(diào)試、維修、更改或其環(huán)境條件沒(méi)有履行交貨文件和其它相關(guān)文件的規(guī)定而造成的損失。由于誤操作、疏忽或偶然事件所造成的損失。由于用戶自行設(shè)計(jì)傳動(dòng)單元,或自行提供傳動(dòng)單元材料而造成的損失。ABB產(chǎn)品的制造商、供應(yīng)商或分包商決不會(huì)對(duì)因?yàn)樘厥?、間

29、接和偶然事故所造成的損壞、損失或罰款負(fù)責(zé)。用戶有任何關(guān)于ABB傳動(dòng)產(chǎn)品的疑問(wèn),請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)胤咒N商或 ABB傳動(dòng)辦事處。相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)、信息和產(chǎn)品說(shuō)明書在印刷期內(nèi)都有效。ABB公司保留今后變更而不預(yù)先通知的權(quán)利。概述17機(jī)械安裝警告!嚴(yán)格遵循本手冊(cè)和ACS800硬件手冊(cè)中的安全須知。安裝將RPBA-01插入傳動(dòng)單元中標(biāo)記有SLOT 1 的插槽,然后使用塑料固定夾和兩個(gè)螺釘將其固定。螺釘也起到將連接至模塊的I/O 電纜屏蔽層接地的作用,以及連接模塊和傳動(dòng)單元控制板GND信號(hào)的作用。在安裝好模塊之后,接至傳動(dòng)單元的信號(hào)和功率會(huì)自動(dòng)通過(guò)一個(gè)34針的連接器進(jìn)行傳輸。安裝步驟:將模塊小心地插入傳動(dòng)單元的指定位

30、置,并用固定夾進(jìn)行固定。上緊固定器上的兩個(gè)螺釘。設(shè)置模塊的總線終端開關(guān)至所需位置。注意:為了履行EMC的要求以及保證模塊能正常工作,應(yīng)正確安裝螺釘。機(jī)械安裝18機(jī)械安裝電氣安裝概述本章包含:電纜布線方面的指導(dǎo)信息。設(shè)置模塊節(jié)點(diǎn)地址號(hào)和總線終端器方面的指導(dǎo)信息。模塊和PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接方面的指導(dǎo)信息。警告!安裝前,務(wù)必切斷傳動(dòng)單元的電源。并至少等待5分鐘,以確保傳動(dòng)單元的電容器組放電完畢。切斷從外部控制電路到傳動(dòng)單元輸入和輸入端的危險(xiǎn)電壓。電纜布線釘盡可能使總線遠(yuǎn)離電機(jī)電纜。避免平行布線。在電纜入口處使用套管?？偩€終端器RPBA-01印刷電路板上的DIP開關(guān)用于接通總線終端器?？偩€終端器可

31、以防止總線電纜端的信號(hào)反射。如果模塊是網(wǎng)絡(luò)中的最后一個(gè)模塊或是第一個(gè)模塊,總線終端器必須設(shè)置為ON 。當(dāng)使用PROFIBUS 帶內(nèi)置終端器的D-sub連接器時(shí),必須斷開 RPBA-01終端器。電氣安裝電氣安裝20注意:RPBA-01的內(nèi)置終端器電路為主動(dòng)類型,因此需要通電才能使總線終端器工作。如果在網(wǎng)絡(luò)操作過(guò)程中需要關(guān)閉模塊,總線可以通過(guò)在A 線和B 線之間連接一個(gè) 220 歐姆、1/4W 的電阻來(lái)終止其工作。圖2.總線終端器開關(guān)節(jié)點(diǎn)選擇使用模塊上的旋轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)地址選擇開關(guān)來(lái)選擇節(jié)點(diǎn)的地址號(hào)。節(jié)點(diǎn)地址號(hào)為兩位數(shù),范圍在0099。左邊的開關(guān)代表第一個(gè)數(shù)字,右邊的開關(guān)代表第二個(gè)數(shù)字。在操作時(shí),可以改變

32、節(jié)點(diǎn)的地址,但是模塊必須重新初始化才能使改變生效。圖3.節(jié)點(diǎn)選擇ON ON總線終端器OFF 總線終端器 ON 0123456789012345678910x 1x電氣安裝PROFIBUS 連接總線電纜接至RPBA-01上的連接器X1。 連接器插針的分配如下:X1說(shuō)明1 未使用2 未使用3B 數(shù)據(jù)正 (雙絞線的導(dǎo)體1 4RTS 發(fā)送請(qǐng)求5GNDBUS 隔離接地6+5V隔離的5V DC 電壓供電7未使用8A 數(shù)據(jù)負(fù) (雙絞線的導(dǎo)體2 9未使用HousingSHLD PROFIBUS 電纜屏蔽層。經(jīng)過(guò)一個(gè)RC 過(guò)濾器內(nèi)部接至GND BUS ,并直接接至 CHGND 。+5V 和GND BUS 用于總

33、線終端器。一些設(shè)備,如光收發(fā)器 (RS485可能需要從這些針獲取外部供電。 在一些設(shè)備中,使用RTS 來(lái)決定發(fā)射方向。在正常應(yīng)用中,只需使用線 A 、 線 B 和屏蔽層。X11695PROFIBUS 接線實(shí)例PROFIBUS電纜屏蔽層在所有節(jié)點(diǎn)上都是直接接地。下面的實(shí)例中,一種推薦使用的 Siemens 6ES7 972-0BA12-0XA0型連接器(不在交貨單上連至 RPBA-01模塊上。該電纜是標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS電纜,由一個(gè)雙絞線和屏蔽層組成。 圖4.標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS電纜接線圖電氣安裝編程概述本章介紹了PROFIBUS主機(jī)站配置方面的信息,以及傳動(dòng)單元如何通過(guò)RPBA-01 PROF

34、IBUS-DP 適配器模塊實(shí)現(xiàn)通訊方面的信息。系統(tǒng)配置在按照前兩章內(nèi)容安裝好RPBA-01 PROFIBUS-DP適配器模塊之后,必須要對(duì)主機(jī)站和傳動(dòng)單元進(jìn)行配置,以使它們能與模塊建立通訊。用戶可以從網(wǎng)站或當(dāng)?shù)谹BB代表處獲得各種主機(jī)的類型定義文件(GSD。文件名為ABB_0812.GSD。需要獲取更多信息,請(qǐng)參閱主機(jī)的用戶手冊(cè)。PROFIBUS通訊配置激活適配器模塊與傳動(dòng)單元之間通訊的詳細(xì)過(guò)程取決于傳動(dòng)類型。(通常需要調(diào)整一個(gè)參數(shù)來(lái)激活通訊,請(qǐng)參考傳動(dòng)手冊(cè)。在傳動(dòng)單元和RPBA-01之間建立通訊后,會(huì)有幾個(gè)參數(shù)拷貝到傳動(dòng)裝置中。必須先檢查這些參數(shù)(見表5所示,必要時(shí)要進(jìn)行調(diào)整。在表的后面對(duì)這

35、些參數(shù)的選項(xiàng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。注意:新設(shè)置的參數(shù)只有在模塊再次上電或現(xiàn)場(chǎng)總線參數(shù)27設(shè)置為REFRESHING時(shí)才生效。編程支持的數(shù)據(jù)傳輸率RPBA-01支持下列PROFIBUS通訊速率: 9.6 kbit/s、 19.2 kbit/s、45.45 kbit/s、 93.75 kbit/s、187.5 kbit/s、 500kbit/s、 1.5 Mbit/s、 3Mbit/s、 6 Mbit/s、 12 Mbit/s。RPBA-01能自動(dòng)檢測(cè)所使用的通訊速率和PPO類型。表5.RPBA-01 配置參數(shù).參數(shù)名稱可選設(shè)置缺省設(shè)置參數(shù)號(hào)1MODULE TYPE(Read-onlyPROFIBUS-

36、DP 2Node address0 12631500 3Baud rate(12000 12Mbit/s; (6000 6Mbit/s;(3000 3Mbit/s; (15001.5Mbit/s;(500 500kbit/s; (187 187.5kbit/s;(9393.75kbit/s; (45 45.45kbit/s;(19 19.2kbit/s; (9 9.6kbit/s 14PPO-type(1 PPO 1; (2 PPO 2; (3 PPO 3;(1 PPO 1(4 PPO 4; (5 PPO 5; (Read-only 15PZD3 OUT0 32767,格式為:xxyy,其中:

37、xx = 參數(shù)組yy = 參數(shù)索引見下面的說(shuō)明。6PZD3 IN參見上面的 PZD3 OUT07PZD4 OUT參見上面的 PZD3 OUT08PZD4 IN參見上面的 PZD3 OUT0.19PZD10 OUT參見上面的 PZD3 OUT020PZD10 IN參見上面的 PZD3 OUT01值自動(dòng)更新(只讀。編程1 MODULE TYPE(模塊類型該參數(shù)顯示由傳動(dòng)單元檢測(cè)到的模塊型號(hào)。用戶不能調(diào)整該參數(shù)值。如果該參數(shù)沒(méi)有被定義,則不能在模塊與傳動(dòng)單元之間建立通訊。2 Node address(節(jié)點(diǎn)地址在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中,每臺(tái)設(shè)備都對(duì)應(yīng)一個(gè)唯一的節(jié)點(diǎn)地址。如果節(jié)點(diǎn)地址選擇開關(guān)設(shè)置為0,則

38、可以使用該參數(shù)定義節(jié)點(diǎn)地址。如果使用節(jié)點(diǎn)地址選擇開關(guān)來(lái)定義節(jié)點(diǎn)地址(開關(guān)不在0位置,該參數(shù)僅用來(lái)顯示所設(shè)置的節(jié)點(diǎn)地址。3 Baud rate(波特率表示通訊速率,單位為kbit/s:12000=12Mbit/s6000=6Mbit/s3000=3Mbit/s1500= 1.5Mbit/s500=500kbit/s187=187.5kbit/s93=93.75kbit/s45=45.45kbit/s19=19.2kbit/s9=9.6kbit/s4 PPO-type(PPO類型該參數(shù)顯示了PROFIBUS通訊中所選擇的PPO信息類型。參見通訊章表7中關(guān)于PPO信息類型方面的內(nèi)容。編程5 PZD3

39、 OUT該參數(shù)是傳動(dòng)單元從PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)接收到的PPO類型的過(guò)程數(shù)據(jù)字3。其內(nèi)容由范圍在032767的十進(jìn)制數(shù)來(lái)定義,見下表:0未使用1 - 99傳動(dòng)單元的數(shù)據(jù)集區(qū)101 - 9999傳動(dòng)單元的參數(shù)區(qū)10000 - 32767傳動(dòng)單元不支持?jǐn)?shù)據(jù)集區(qū)分配如下:1數(shù)據(jù)集 1 字 12數(shù)據(jù)集 1 字 23數(shù)據(jù)集 1 字 34數(shù)據(jù)集 2 字 15數(shù)據(jù)集 2 字 26數(shù)據(jù)集 2 字 37數(shù)據(jù)集 3 字 1.99數(shù)據(jù)集 33 字 3參數(shù)區(qū)分配如下:參數(shù)號(hào)格式為: xxyy,其中xx 是參數(shù)組號(hào) (199, yy 是參數(shù)組內(nèi)的參數(shù)索引(0199。編程6 PZD3 IN傳動(dòng)單元發(fā)送到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)

40、上的PPO類型的過(guò)程數(shù)據(jù)字 3。其內(nèi)容由范圍在032767的十進(jìn)制數(shù)來(lái)定義,參見選項(xiàng) PZD3OUT中的相關(guān)內(nèi)容。7至20 PZD4 OU和PZD10 IN參見參數(shù) PZD3 OUT和PZD3 IN。控制地ABB傳動(dòng)單元可以從多渠道來(lái)獲取控制命令,這些渠道有:數(shù)字輸入端、模擬輸入端、傳動(dòng)控制盤或某個(gè)通訊模塊(例如 RPBA-01。 ABB傳動(dòng)允許用戶分別為每種控制信息定義一個(gè)控制源(啟動(dòng)、停止、轉(zhuǎn)向、給定、故障跟蹤等。為使現(xiàn)場(chǎng)總線主機(jī)能夠完全控制傳動(dòng),必須選擇通訊模塊作為控制器。關(guān)于參數(shù)選擇方面的信息,請(qǐng)參閱相關(guān)的傳動(dòng)單元用戶手冊(cè)。編程編程通訊概述本章介紹了傳動(dòng)單元通訊時(shí)所使用的PROFIBU

41、S通信。PROFIBUS-DP根據(jù)EN 50170標(biāo)準(zhǔn),RPBA-01模塊支持PROFIBUS-DP協(xié)議。PROFIBUS-DP是一個(gè)分布式 I/O 系統(tǒng),它能使主機(jī)使用大量的外圍模塊和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。數(shù)據(jù)傳輸主要呈周期性:主機(jī)讀取來(lái)自從機(jī)的輸入信息,并給從機(jī)發(fā)出反饋信號(hào)。在周期性通訊中,PROFIBUS-DP協(xié)議使用所謂的PPO(Parameter/Process Data Objects,即:參數(shù)/過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象。關(guān)于不同的PPO類型和構(gòu)成,見圖 7。服務(wù)存取點(diǎn)PROFIBUS-DP 通過(guò)服務(wù)存取點(diǎn)(SAPs來(lái)使用PROFIBUS數(shù)據(jù)鏈路層 (Layer2的服務(wù)。每一個(gè)SAPs都有明確定義的功能。

42、想獲取更多關(guān)于服務(wù)存取點(diǎn)的信息,請(qǐng)參閱 PROFIBUS主機(jī)手冊(cè)、PROFIDRIVE 用于可調(diào)速傳動(dòng)的 PROFIBUS 協(xié)議,或 EN50170標(biāo)準(zhǔn)。通訊通訊通訊啟動(dòng)下列服務(wù)存取點(diǎn)(SAPs 用于啟動(dòng)DP 通訊:SAP 61 (Set_Prm該SAP 用于傳動(dòng)單元的參數(shù)設(shè)置。SAP 號(hào)縮寫名稱61Set_Prm 發(fā)送參數(shù)數(shù)據(jù)62Chk_Cfg 檢查配置數(shù)據(jù)60Slave_Diag 閱讀從機(jī)診斷信息128Data_Exch傳送輸入、輸出數(shù)據(jù)Prm_Data (參數(shù)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)類型: 八位元字符串長(zhǎng)度:8字節(jié)值說(shuō)明0B8hStation_Status1 - 2監(jiān)視定時(shí)因子 1和 2 (由PROFI

43、BUS 主機(jī)設(shè)定WdFactor1 WdFactor2 10 ms = 從機(jī)檢測(cè)主機(jī)是否有效的監(jiān)視時(shí)間。30Bh最小站點(diǎn)響應(yīng)延遲時(shí)間。延遲時(shí)間之后,從機(jī)站可以給主機(jī)發(fā)送響應(yīng)信號(hào)。用16進(jìn)制數(shù)值乘以t Bit (需要傳輸一位的時(shí)間可以得到該時(shí)間值。 4 - 50812h Vendor Identification 產(chǎn)品識(shí)別 (對(duì)于RPBA-01: 0812h600h 組標(biāo)識(shí)7-保留保留Sync_ReqUnlock_Req Lock_Req1 = 要求從機(jī)以同步方式處理Freeze_Req1 = 要求從機(jī)以凍結(jié)方式處理WD_On1 = 監(jiān)視定時(shí)器開1011100000 = Min TSDR 和與從

44、機(jī)相關(guān)的參數(shù)可能被覆蓋。10 = 從機(jī)為其它主機(jī)鎖定,所有參數(shù)被留存。x1 = 從機(jī)釋放給其它主機(jī)。使用PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)配置工具來(lái)設(shè)置擴(kuò)展參數(shù)數(shù)據(jù)字節(jié)。該功能在GSD 文件中有相關(guān)定義。表6.Header 頭字節(jié)內(nèi)容Prm_Data (擴(kuò)展參數(shù)數(shù)據(jù)類型: 八位元字符串長(zhǎng)度: 238Header byte 頭字節(jié) (參見下面的表 6 9 - 100-65536通訊超時(shí)斷開,以毫秒為單位11 - 120-65536Fail-safe, PZD1 (CW13 - 140-65536Fail-safe, PZD2 (REF15 - 160-65536Fail-safe, PZD317 - 180

45、-65536Fail-safe, PZD419 - 200-65536Fail-safe, PZD521 - 220-65536Fail-safe, PZD623 - 240-65536Fail-safe, PZD725 - 260-65536Fail-safe, PZD827 - 280-65536Fail-safe, PZD929 - 30 0-65536Fail-safe, PZD10Octet 8名稱說(shuō)明選項(xiàng)缺省值0 - 1Fail-safe mode定義當(dāng)PLC 從RUN切換為 STOP時(shí)所采取的動(dòng)作。 如果選擇選項(xiàng) (2,PZDs 的值由Prm_Data 電報(bào)中的字節(jié)11 30定義

46、。 (0 STOP; (1 LAST SPEED;(2 USE FAIL-SAFE(0 STOP2 - 3Control zero mode*定義當(dāng)接收一個(gè)僅含0的PROFIBUS 電報(bào)時(shí)所采取的動(dòng)作。(0 USE FRAME; (1 IGNORE(0 USE FRAME4 - 5Operationmode*決定使用哪一個(gè)控制/狀態(tài)字和給定/實(shí)際值。(0PROFIDRIVE (也即一般傳動(dòng)協(xié)議; (1VENDORSPECIFIC(也即 ABB 傳動(dòng)協(xié)議(0PROFIDRIVE6 - 7保留-* *選擇USE FRAME時(shí),傳動(dòng)單元可以不停止運(yùn)行(如果它正在運(yùn)行,也因?yàn)榭刂谱值腷it 10 (遠(yuǎn)

47、程命令為0。然而其它 PZDs 仍然可以被更新,但是值為0。此時(shí) Operation mode 設(shè)置為VENDOR SPECIFIC:Fail-safe mode STOP相當(dāng)于LAST SPEED.控制字送入傳動(dòng)單元。SAP 62 (Chk_CfgSAP 62 選擇所要使用的 PPO 類型。 SAP 62和 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)配置工具必須選擇相同的PPO 類型。下表列出了選擇PPO 類型時(shí)必須向傳動(dòng)裝置發(fā)送的16進(jìn)制數(shù)據(jù)。SAP 60 (Slave_Diag該 SAP 給出從機(jī)的診斷信息。Cfg_Data (配置數(shù)據(jù)類型:八位元字符串長(zhǎng)度: 1 32PPO 類型16進(jìn)制數(shù)據(jù)1F3 F12

48、F3 F53F14F55F3 F9Diag_Data (診斷數(shù)據(jù)類型:八位元字符串長(zhǎng)度: 6 (標(biāo)準(zhǔn) + 2 (擴(kuò)展診斷字節(jié)說(shuō)明1Station_Status_1xxxxxxxxDiag.Station_Non_Existent (由主機(jī)設(shè)定,從機(jī)復(fù)位從機(jī)不存在Diag.Stagion_Not_Ready (由從機(jī)設(shè)定從機(jī)沒(méi)有準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)交換Diag.Cfg_Fault (由從機(jī)設(shè)定接收到的配置數(shù)據(jù)與原始配置數(shù)據(jù)不匹配Diag.Ext_Diag (由從機(jī)設(shè)定診斷入口在從機(jī)特定的診斷區(qū)域Diag.Not_Supported (由從機(jī)設(shè)定從機(jī)不支持的服務(wù)Diag.Invalid_Slave_Resp

49、onse (由主機(jī)設(shè)定,從機(jī)復(fù)位從機(jī)的無(wú)效響應(yīng)Diag.Prm_Fault (由從機(jī)設(shè)定無(wú)效參數(shù)或參數(shù)值Diag.Master_Lock (由主機(jī)設(shè)定,從機(jī)復(fù)位從機(jī)已經(jīng)被其它主機(jī)設(shè)定好參數(shù)2Station_Status_23Station_Status_34Diag.Master_Add對(duì)本臺(tái)從機(jī)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的主機(jī)地址5 - 6Ident_Number (對(duì) RPBA-01: 0812h 7Ext_Diag_Data為擴(kuò)展診斷所保留的字節(jié)數(shù)(包括本字節(jié)固定為28Ext_Diag_Data Bit 0 = 通訊暫時(shí)丟失Bit 1 = 通訊永久丟失Bit 2 - 7 = 不使用Diag_Data

50、(診斷數(shù)據(jù)類型:八位元字符串長(zhǎng)度: 6 (標(biāo)準(zhǔn) + 2 (擴(kuò)展診斷字節(jié)說(shuō)明xxxx 1xxDiag.Prm_Req (由從機(jī)設(shè)定從機(jī)需要重新配置和重新設(shè)置參數(shù)Diag.Stat_Diag (由從機(jī)設(shè)定靜態(tài)診斷。從機(jī)(臨時(shí)不能提供有效數(shù)據(jù)一直被從機(jī)設(shè)置為1 Diag.WD_On (由從機(jī)設(shè)定監(jiān)視定時(shí)器開Diag.Freeze_Mode (由從機(jī)設(shè)定從機(jī)接收的凍結(jié)命令Diag.Sync_Mode (由從機(jī)設(shè)定從機(jī)接收的同步命令保留Diag.Deactivated (由主機(jī)設(shè)定,從機(jī)復(fù)位從機(jī)無(wú)效Diag.Ext_Diag_Overflow (由從機(jī)設(shè)定保留x00SAP 128 (Data_Excha

51、nge允許主機(jī)給一臺(tái)從機(jī)站發(fā)送輸出數(shù)據(jù),并能同時(shí)向該從機(jī)站請(qǐng)求輸入數(shù)據(jù)。Outp_Data (輸出數(shù)據(jù)類型:八位元字符串長(zhǎng)度: 32 (取決于所選PPO類型Inp_Data (輸入數(shù)據(jù)類型:八位元字符串長(zhǎng)度: 0 32 (取決于所選PPO類型PPO 消息類型表7.PPO 消息類型類型 1類型 2類型 3類型 4類型 5參數(shù)過(guò)程數(shù)據(jù)CW REF PZD3PZD4PZD5PZD6PZD7PZD8PZD9PZD10VALUE IND PZD3SW ACT PZD4PZD5PZD6PZD7PZD8PZD9PZD10固定區(qū)自由分配區(qū)DW1.1DW1.2DW1.3DW3.1DW3.2DW3.3DW5.1D

52、W5.2DW5.3DW7.1DW2.1DW2.2DW2.3DW4.1DW4.2DW4.3DW6.1DW6.2DW6.3DW8.1參數(shù)識(shí)別:ID 參數(shù)識(shí)別IND 數(shù)組索引號(hào)VALUE 參數(shù)值 (最大 4字節(jié)過(guò)程數(shù)據(jù):CW 控制字(從主機(jī)到從機(jī),見 表8SW 狀態(tài)字 (從機(jī)到主機(jī),見表9REF 給定值 (主機(jī)到從機(jī)ACT 實(shí)際值 (從機(jī)到主機(jī)PZD 過(guò)程數(shù)據(jù)(由用戶指定(從主機(jī)到從機(jī)的輸出,從從機(jī)到主機(jī)的輸入DS 數(shù)據(jù)集DW 數(shù)據(jù)字區(qū)域外區(qū)域內(nèi)ID IND VALUE 識(shí)別控制字和狀態(tài)字控制字(PROFIBUS 參數(shù) 967是現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)控制傳動(dòng)單元的基本方法。它由現(xiàn)場(chǎng)總線主機(jī)站發(fā)送給傳動(dòng)單元,適

53、配器模塊充當(dāng)一個(gè)網(wǎng)關(guān)的作用。傳動(dòng)單元根據(jù)控制字的位碼信息作出反應(yīng),并且通過(guò)狀態(tài)字(PROFIBUS 參數(shù) 968將狀態(tài)信息反饋給主機(jī)?？刂谱趾蜖顟B(tài)字的內(nèi)容分別示于表8和表9,對(duì)于與傳動(dòng)相關(guān)的位碼信息,請(qǐng)參閱傳動(dòng)手冊(cè)。傳動(dòng)狀態(tài)示于PROFIBUS狀態(tài)機(jī)中(圖10。給定值給定值是一個(gè)16位字,包含1個(gè)符號(hào)位和15個(gè)整數(shù)位。負(fù)給定值(表示反向旋轉(zhuǎn)以二進(jìn)制的補(bǔ)碼形式表示。ABB 傳動(dòng)單元可以從多渠道接收控制信息,這些渠道有:模擬和數(shù)字輸入端、傳動(dòng)控制盤和某通訊模塊(比如 RPBA-01。為使PROFIBUS控制傳動(dòng)單元,必須把通訊模塊設(shè)置為傳動(dòng)單元的控制器。在Vendor Specific模式下,從主

54、機(jī)接收的給定信號(hào)的整數(shù)比例換算取決于傳動(dòng)單元。關(guān)于給定值的有效控制源和比例換算因子,請(qǐng)參考相關(guān)的編程手冊(cè)。在 PROFIdrive模式下, 0 “電機(jī)額定速度 與十六進(jìn)制數(shù) 0h 4000h 比例對(duì)應(yīng)。實(shí)際值實(shí)際值是一個(gè)16位字,它包含傳動(dòng)單元操作方面的信息。由傳動(dòng)參數(shù)來(lái)定義監(jiān)視功能。作為實(shí)際值發(fā)送給主機(jī)的整數(shù)的比例換算取決于所選擇的功能,請(qǐng)參考相關(guān)的傳動(dòng)手冊(cè)。表8.控制字(PROFIBUS參數(shù)967。其中的大寫黑體字表示圖10中所示的狀態(tài)。位名稱值進(jìn)入狀態(tài)/說(shuō)明0ON1進(jìn)入READY TO OPERATEOFF10緊急斷開,按選定的減速斜坡停車。進(jìn)入OFF1 ACTIVE;然后進(jìn)入READY

55、 TO SWITCH ON,除非還存在其它連鎖(OFF2, OFF3。1OFF21連續(xù)工作(OFF2 無(wú)效0緊急斷開,慣性自由停車。進(jìn)入OFF2 ACTIVE;然后進(jìn)入SWITCH-ON INHIBIT2OFF31連續(xù)工作 (OFF3 無(wú)效0緊急停機(jī),以最快的減速模式停機(jī)。進(jìn)入OFF3 ACTIVE;再進(jìn)入SWITCH-ON INHIBIT 。警告:確信電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)械可以用此方式停機(jī)。3OPERATION_ENABLE 1進(jìn)入ENABLE OPERATION0禁止運(yùn)行。進(jìn)入OPERATION INHIBIT4RAMP_OUT_ZERO 1正常操作進(jìn)入RAMP FUNCTION GENERATOR: ENABLE OUTPUT0根據(jù)選定的停機(jī)方式來(lái)停機(jī)。5RAMP_HOLD1正常操作進(jìn)入RAMP FUNCTION GENERATOR: ENABLEACCELERATOR0停止按斜坡曲線運(yùn)行(斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出保持6RAMP