第四章開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖-2

1、第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法第四章第四章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法4.2 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法4.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法4.3 順序功能圖順序功能圖4.4 順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法繼電器繼電器電路圖電路圖PLC外部外部接線圖接線圖梯形圖梯形圖外部接線圖外部接線圖描述外部接線描述外部接線梯形圖梯形圖是內(nèi)部電路圖，梯形圖中的輸入、輸出繼電器是是內(nèi)部電路圖，梯形圖中的輸入、

2、輸出繼電器是“接口繼電器接口繼電器”1設(shè)計(jì)原理設(shè)計(jì)原理4.2 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法2設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟（1）了解和掌握被控設(shè)備的工作原理、工藝過程和機(jī)械）了解和掌握被控設(shè)備的工作原理、工藝過程和機(jī)械動(dòng)作情況。動(dòng)作情況。（2）確定）確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫出的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫出PLC的外部的外部接線圖。接線圖。（3）根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系畫出）根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系畫出PLC的梯形圖。的梯形圖。（4）根據(jù)被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況以及梯）根據(jù)被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的

3、動(dòng)作情況以及梯形圖編程的基本規(guī)則，優(yōu)化梯形圖，使梯形圖既符合控形圖編程的基本規(guī)則，優(yōu)化梯形圖，使梯形圖既符合控制要求，又具有合理性、條理性和可靠性。制要求，又具有合理性、條理性和可靠性。第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法PLC的外部輸入電路中可以接的外部輸入電路中可以接常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)或或常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)，也可以接觸點(diǎn)組成的也可以接觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)電路串并聯(lián)電路按鈕、操作開關(guān)、行程開關(guān)、壓力繼電器等觸點(diǎn)接在按鈕、操作開關(guān)、行程開關(guān)、壓力繼電器等觸點(diǎn)接在PLC的的輸入端輸入端；交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC的的輸出繼電

4、器輸出繼電器控制。控制。繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電器對應(yīng)的梯形繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的圖中的輔助繼電器輔助繼電器（M）和）和定時(shí)器定時(shí)器（T）。）。第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法3轉(zhuǎn)換法的應(yīng)用實(shí)例轉(zhuǎn)換法的應(yīng)用實(shí)例試將該繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的試將該繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接的外部接線圖和梯形圖。線圖和梯形圖。第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法(1)熟悉電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路熟悉電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制

5、系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法(2)PLC輸入輸出輸入輸出(I/O)點(diǎn)的確定與分配點(diǎn)的確定與分配SBSB1SB2Y1Y2X000X001X002X003Y001Y002第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法(3)PLC控制電動(dòng)機(jī)外部接線圖控制電動(dòng)機(jī)外部接線圖第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法(4)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的繼電器電路圖所對應(yīng)的梯形圖：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的繼電器電路圖所對應(yīng)的梯形圖：第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法(5)根據(jù)梯形圖的編程規(guī)則優(yōu)化梯形圖：根據(jù)梯形圖的編程規(guī)則優(yōu)化梯形圖：

6、第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)PLC外部接線圖和梯形圖時(shí)外部接線圖和梯形圖時(shí)的注意事項(xiàng)的注意事項(xiàng)應(yīng)遵守梯形圖語言中的語言規(guī)定應(yīng)遵守梯形圖語言中的語言規(guī)定設(shè)置中間單元設(shè)置中間單元盡量減少盡量減少PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)設(shè)置軟件和硬件互鎖設(shè)置軟件和硬件互鎖注意外部負(fù)載的電源匹配。注意外部負(fù)載的電源匹配。第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法本節(jié)小結(jié)小結(jié)：了解根據(jù)繼電器原理圖到梯形

7、圖的小結(jié)：了解根據(jù)繼電器原理圖到梯形圖的轉(zhuǎn)換方法。轉(zhuǎn)換方法。習(xí)題：無習(xí)題：無第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法4.3 順序功能圖順序功能圖2、順序功能圖法的設(shè)計(jì)思路、順序功能圖法的設(shè)計(jì)思路3、順序功能圖、順序功能圖1、什么是順序功能圖法、什么是順序功能圖法第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法1、什么是順序功能圖法、什么是順序功能圖法第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖

8、程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法Q是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步（相連的階段，這些階段稱為步（Step）,并用并用編程元件來代表各步。編程元件來代表各步。Q步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的，在任步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的，在任何一步內(nèi)，各輸出量的何一步內(nèi)，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變，但狀態(tài)不變，但相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。2、順序功能圖法最基本的設(shè)計(jì)思路、順序功能圖法最基本的設(shè)計(jì)思路第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法3、順

9、序功能圖、順序功能圖（1）定義及組成）定義及組成（2）順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)）順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)（3）順序功能圖的本質(zhì)及基本規(guī)則）順序功能圖的本質(zhì)及基本規(guī)則（4）繪制順序功能圖注意事項(xiàng)）繪制順序功能圖注意事項(xiàng)（5）實(shí)例介紹）實(shí)例介紹第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法F順序功能圖（順序功能圖（Sequential function chart）又叫做）又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖。F順序功能圖主要由順序功能圖主要由步步與步對應(yīng)的動(dòng)作或命令與步對應(yīng)的動(dòng)作或命令、有有向連線向連線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件組成、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件組成（1）定義及組成）定

10、義及組成第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法用矩形方框表示步，方框中用數(shù)字或代表該步的編用矩形方框表示步，方框中用數(shù)字或代表該步的編程元件的元件號(hào)作為步的編號(hào)。程元件的元件號(hào)作為步的編號(hào)。初始步初始步與步對應(yīng)的動(dòng)作與步對應(yīng)的動(dòng)作或命令或命令活動(dòng)步活動(dòng)步Y(jié)012Y013T1Y010初始步初始步Y(jié)011T0步步M0M1M2M3M4動(dòng)作動(dòng)作裝料裝料左行左行卸料卸料右行右行第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法Y012Y013T1Y010初始步初始步

11、步步Y(jié)011T0M0M1M2M3M4M8002X001X003T0X002T1X001轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件動(dòng)作動(dòng)作裝料裝料左行左行卸料卸料右行右行有向連線有向連線有向連線與轉(zhuǎn)換條件有向連線與轉(zhuǎn)換條件順序功能圖執(zhí)行過程順序功能圖執(zhí)行過程第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法 有向連線有向連線 轉(zhuǎn)換：用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表轉(zhuǎn)換：用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。 轉(zhuǎn)換條件：是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，轉(zhuǎn)換條件可轉(zhuǎn)換條件：是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，轉(zhuǎn)換條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符

12、號(hào)標(biāo)注在以用文字語言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法 單序列單序列 選擇序列選擇序列 并行序列并行序列（2）順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)）順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法Q經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)是試圖用輸入信號(hào)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)是試圖用輸入信號(hào)X直接控制直接控制輸出信輸出信號(hào)號(hào)Y。Q順序控制設(shè)計(jì)法則是用輸入量順序控制設(shè)計(jì)法則是用輸入量X控制代表各步控制代表各步的的編程元件編程元件，再用它們控制輸出量，再用它們控制輸出量Y。Q步是根據(jù)步是根據(jù)輸出

13、量輸出量Y的狀態(tài)劃分的。的狀態(tài)劃分的。（3）順序控制設(shè)計(jì)法的本質(zhì)及轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則）順序控制設(shè)計(jì)法的本質(zhì)及轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)條件（兩個(gè)）轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)條件（兩個(gè)） 1）該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。）該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。 2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作 1）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步。步都變?yōu)榛顒?dòng)步。 2）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)）使所有由有向連線與相應(yīng)

14、轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法P兩個(gè)步兩個(gè)步必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開。必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開。P兩個(gè)轉(zhuǎn)換兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用步將它們隔開也不能直接相連，必須用步將它們隔開P順序功能圖中的順序功能圖中的初始步初始步是必不可少的。是必不可少的。P順序功能圖應(yīng)有由步和有向連線組成的順序功能圖應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)閉環(huán)。P在單序列中，只有當(dāng)某一步的前級(jí)步是活動(dòng)步時(shí)，在單序列中，只有當(dāng)某一步的前級(jí)步是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步。必須用初始化脈沖的常該步才有可能變成活動(dòng)步。必須用初始

15、化脈沖的常開觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步。開觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步。（4）繪制順序功能圖注意事項(xiàng)）繪制順序功能圖注意事項(xiàng)第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法初始狀態(tài)時(shí)，圖中的圧鉗和剪刀在初始狀態(tài)時(shí)，圖中的圧鉗和剪刀在上限位置，上限位置，X000和和X001為為1狀態(tài)。狀態(tài)。按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕X010，工作過程如下：，工作過程如下：首先板料右行（首先板料右行（Y000為為1狀態(tài)）至限狀態(tài)）至限位開關(guān)位開關(guān)X003為為1狀態(tài)，狀態(tài)，然后圧鉗下行（然后圧鉗下行（Y001為為1狀態(tài)并保持）。狀態(tài)并保持）。壓緊板料后，壓力繼電器壓緊

16、板料后，壓力繼電器X004為為1狀態(tài)，狀態(tài)，圧鉗保持壓緊，剪刀開始下行（圧鉗保持壓緊，剪刀開始下行（Y002為為1狀態(tài)）。狀態(tài)）。剪斷板料后，剪斷板料后，X002變?yōu)樽優(yōu)?狀態(tài)，圧鉗和狀態(tài)，圧鉗和剪刀同時(shí)上行（剪刀同時(shí)上行（Y003和和Y004為為1狀態(tài)，狀態(tài)，Y001和和Y002為為0狀態(tài)），狀態(tài)），它們分別碰到限位開關(guān)它們分別碰到限位開關(guān)X000和和X001后，后，分別停止上行，均停止后，又開始下一分別停止上行，均停止后，又開始下一周期的工作，周期的工作，剪完剪完5塊料后停止工作并停在初始狀態(tài)。塊料后停止工作并停在初始狀態(tài)。試畫出系統(tǒng)的順序功能圖試畫出系統(tǒng)的順序功能圖X000X001X00

17、2X00330Y000M1X010X000X001Y001M2X003Y001Y002M3X004復(fù)位復(fù)位C0M0M8002Y003M4Y004M5M7X001X000M6X002C0加加1=1M8C0C0板料右行板料右行壓鉗下行壓鉗下行壓鉗壓緊，壓鉗壓緊，剪刀下行右行剪刀下行右行壓鉗上行壓鉗上行剪刀上行剪刀上行停止停止停止停止計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)第第4章章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法可以將復(fù)雜的控制任務(wù)或控制過程可以將復(fù)雜的控制任務(wù)或控制過程分解分解成若干個(gè)成若干個(gè)狀態(tài)。狀態(tài)。相對相對某一個(gè)某一個(gè)具體的狀態(tài)來說，控制任務(wù)簡單了，具體的狀態(tài)來說，控制任務(wù)簡單了，給局部程序的編制帶來了方便。給局部程序的編制帶來了方便。整體程序是局部程序的綜合，只要搞清楚各狀態(tài)整體程序是局部程序的綜合，只要搞清楚各狀態(tài)需