電動機(jī)反接制動

1、技工學(xué)校生產(chǎn)實(shí)習(xí)課教案紙（次頁）課題電動機(jī)反接制動控制線路審閱簽名審閱日期授課日期年月日至年月日第周星期 第節(jié)至第 周星期 第節(jié)授課時數(shù)18學(xué)時教學(xué)目的1.讓學(xué)生了解什么是制動、為什么要制動、制動的場合要求；1. 讓學(xué)生了解速度繼電器的結(jié)構(gòu)、動作特點(diǎn)及應(yīng)用；2. 使學(xué)生掌握電動機(jī)反接制動控制線路的安裝與調(diào)試。教學(xué)方法講授法、演示法、練習(xí)法教學(xué)重點(diǎn)電路安裝與調(diào)試教學(xué)難點(diǎn)速度繼電器的動作與應(yīng)用特點(diǎn)預(yù)習(xí)及課后作業(yè)預(yù)習(xí)電力拖動控制線路與技能訓(xùn)練第四版 P175P193 小題分析實(shí)習(xí)電路的工作原理，思考：P192習(xí)題2-6課、八 刖 準(zhǔn) 備 內(nèi) 容圖 樣電動機(jī)雙向反接制動控制線路原理圖器 材電力拖動控制

2、板（每個學(xué)生一套）、BV-1/1.13線、電動機(jī)、低壓電器備件工量具/、萬用表、測電筆、旋具、鉗子第2頁教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)容要點(diǎn)時間組織教學(xué)檢查學(xué)生岀勤、佩戴校卡、教室衛(wèi)生情況；檢查實(shí)習(xí)器材、工具儀表準(zhǔn)備情況； 安全用電教育。全程入門 指 導(dǎo)講解 要 占八、1. 電動機(jī)制動的應(yīng)用場合2. 電動機(jī)制動方式及原理分析3. 反接制動與能耗制動的比較4. 反接制動的特點(diǎn)分析5. 速度繼電器的構(gòu)造、原理及使用6. 實(shí)習(xí)電路及安裝要求3學(xué)時演示模擬速度繼電器觸頭的動作，反接制動的過程10min布置 練習(xí)見教案P135min巡回指導(dǎo)1. 布線與接線工藝。2. 速度繼電器的電路接入點(diǎn)。3. 線路檢查方法。4. 通電操

3、作監(jiān)護(hù)及指導(dǎo)。14學(xué)時結(jié)束指導(dǎo)書面作業(yè)及實(shí)操作業(yè)質(zhì)量分析1學(xué)時技工學(xué)校生產(chǎn)實(shí)習(xí)課教案紙（續(xù)頁）第6頁時間分配 及備注入門指導(dǎo)內(nèi)容及步驟復(fù)習(xí)、總結(jié)：10mi n新課課前提問：10mi n新課引入：2min舉例說明制 動應(yīng)用場合: 5min復(fù)習(xí)：時間繼電器自動控制Y- 降壓啟動線路總結(jié)：Y- 降壓啟動線路的要點(diǎn)新課：課堂提問：電動機(jī)為什么要采取制動？引入：三相異步電動機(jī)切斷電源后，由于慣性，總要經(jīng)過一段時 間才能完全停止。為縮短時間，提高生產(chǎn)效率和加工精度，要 求生產(chǎn)機(jī)械能迅速準(zhǔn)確地停車。米取一定措施使三相異步電動 機(jī)在切斷電源后迅速準(zhǔn)確地停車的過程，稱為三相異步電動機(jī) 制動。三相異步電動機(jī)的制動

4、方法分為機(jī)械制動和電氣制動兩 大類.一、電動機(jī)制動的應(yīng)用場合電機(jī)制動是電機(jī)控制中經(jīng)常遇到的問題，一般電機(jī)制動會 出現(xiàn)在兩種不冋的場合，一是為了達(dá)到迅速停車的目的，以各 種方法使電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，從而 產(chǎn)生 個電磁制動轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)迅速停車轉(zhuǎn)動；另 是在某些 場合，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速時，電機(jī)也處于制動狀態(tài)。時間分配 及備注入門指導(dǎo)內(nèi)容及步驟結(jié)合電路圖 說明制動方 式及原理：45min由于電動機(jī)從切斷工作電源到完全停止旋轉(zhuǎn) ，因慣性的存在，總 要經(jīng)過一段時間。這就不能適應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械的要求。如起重 機(jī)吊鉤需要準(zhǔn)確定位，萬能銑床要求立即停轉(zhuǎn)，水泥物理性能檢 驗(yàn)設(shè)備中的振

5、動臺，攪拌器不冃匕有余振等。在另 些生產(chǎn)機(jī)械中 雖然不需要準(zhǔn)確定位，但為了縮短生產(chǎn)輔助時間，提高生產(chǎn) 一、電動機(jī)制動方式及原理制動目的：準(zhǔn)確、迅速停車；工作安全機(jī)械制動：機(jī)械抱閘J*制動分類“電氣制動：反接制動、能耗制動、回饋制動機(jī)械制動：用電磁鐵操縱機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動（電磁抱閘制動、 電磁離合器制動等）。電氣制動：用電氣的辦法，使電動機(jī)產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子原轉(zhuǎn)動方 向相反的力矩進(jìn)行制動。1、機(jī)械制動：（電磁抱閘）1）、電磁抱閘的結(jié)構(gòu)：制動電磁鐵、1閘瓦制動器2）、機(jī)械制動控制電路時間分配及備注入門指導(dǎo)內(nèi)容及步驟2、電氣制動原理：制動時使電動機(jī)產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子原轉(zhuǎn)向相反的制動轉(zhuǎn)矩 1）、反接制動原理：改變電

6、動機(jī)任意兩相電源相序以產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。特點(diǎn)：設(shè)備簡單，制動力矩較大，沖擊強(qiáng)烈，準(zhǔn)確度不高。 適用場合：要求制動迅速，制動不頻繁（如各種機(jī)床的主軸制 動）?？谙翸l|說明：1反接制動時，當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速接近于零時應(yīng)及時切斷電源，否則電機(jī)將反 轉(zhuǎn)。此控制要求可由速度繼電器實(shí)現(xiàn)時間分配 及備注入門指導(dǎo)內(nèi)容及步驟一亠丨丄n 100 r/min-SB2J KM1 = 1 KS=1 工作SB1J KM1 = 1 KM2=1 KS=1 KM2=1 自由停車2反接制動的電流（制動沖擊力）較大，在主電路中串 入限流電阻R。10kw以上電動機(jī)的定子電路中串入對稱電阻或不對稱電 阻，稱為制動電阻。以限制制動電流和減少制

7、動沖擊力。3注意速度繼電器觸點(diǎn)的方向。2）、能耗制動原理：制動時，切除定子繞組二相電源的同時接通直流電源，產(chǎn)生靜止磁場，使慣性轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子在靜止磁場的作用下產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。特點(diǎn)：能耗小，需直流電源，設(shè)備費(fèi)用咼。（制動準(zhǔn)確度較高，制動轉(zhuǎn)矩平滑，但制動力較弱，制動轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成比例減?。┻m用場合：要求平穩(wěn)制動，停位準(zhǔn)確。（如銑床、龍門刨床及組合機(jī)床的主軸定位等）。技工學(xué)校生產(chǎn)實(shí)習(xí)課教案紙（續(xù)頁）第7頁時間分配及備注入門指導(dǎo)內(nèi)容及步驟| | )FU02SB1E7技工學(xué)校生產(chǎn)實(shí)習(xí)課教案紙（續(xù)頁）第#頁技工學(xué)校生產(chǎn)實(shí)習(xí)課教案紙（續(xù)頁）第8頁說明：1主電路中的R用于調(diào)節(jié)制動電流的大小2能耗制動結(jié)束，應(yīng)及時切除直

8、流電源SB2J KM1=0 起動SB1JKM1=0 KM2=1自由停車KT=1 KM2=0 KT=1制動補(bǔ)充：KM2常開觸點(diǎn)上方應(yīng)串接KT瞬動常開觸點(diǎn)。防止KT 出故障時其通電延時常閉觸點(diǎn)無法斷開，致使KM2不能失電而導(dǎo)致電動機(jī)定子繞組長期通入直流電。本課題以反接制動為重點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)分析及講解技工學(xué)校生產(chǎn)實(shí)習(xí)課教案紙（續(xù)頁）第9頁技工學(xué)校生產(chǎn)實(shí)習(xí)課教案紙（續(xù)頁）第#頁時間分配及備注入門指導(dǎo)內(nèi)容及步驟技工學(xué)校生產(chǎn)實(shí)習(xí)課教案紙（續(xù)頁）第#頁技工學(xué)校生產(chǎn)實(shí)習(xí)課教案紙（續(xù)頁）第17頁反接制動與 能耗制動的 比較（結(jié)合 板書）：15mi n三、反接制動與能耗制動的比較不同的制動方式是根據(jù)生產(chǎn)應(yīng)用的不同要求

9、而產(chǎn)生的，各有其優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)，在總體上是一種互為補(bǔ)充的關(guān)系。兩種不同制動方式的比較見下表：制動方式優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)適用性能1.制動平穩(wěn)；1.需要直流電源；要求平耗2.能量損耗小。2.當(dāng)電動機(jī)容量穩(wěn)制動制大的情況下，設(shè)的場合。動備投資較大；3.制動力較弱。反1.設(shè)備簡單，1.制動沖擊較大；系統(tǒng)慣性接調(diào)整方便。2.制動能量損耗大,要求制制2.制動迅速；大；動迅速且動3.控制器件對3.不宜頻繁制動。不頻繁制電動機(jī)大小動的場合。通用性強(qiáng)。時間分配 及備注入門指導(dǎo)內(nèi)容及步驟反接制動有一個最大的缺點(diǎn)，就是：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0時，如果不及時撤除反相后的電源，電機(jī)會反轉(zhuǎn)。解決此問題的方法有以下兩種：1、在電機(jī)反相電源的控制

10、回路中，加入一個時間繼電器，當(dāng)反 相制動 段時間后，斷開反相后的電源，從而避免電機(jī)反轉(zhuǎn)。 但由于此種方法制動時間難于估算，因而制動效果并不精確。2、 在電機(jī)反相電源的控制回路中加入一個速度繼電器，當(dāng)傳感 器檢測到電機(jī)速度為0時，及時切掉電機(jī)的反相電源。由于此 種方法速度繼電器實(shí)時監(jiān)測電機(jī)一轉(zhuǎn)速，因而制動效果較上一 種方法要好的多。正是由于反接制動有此特點(diǎn)，因此，不允許反轉(zhuǎn)的機(jī)械，如一 些車床等，制動方法就不能采用反接制動了，而只能采用能耗 制動或機(jī)械制動。時間分配 及備注入門指導(dǎo)內(nèi)容及步驟反接制動的 特點(diǎn)分析（結(jié)合板書）：10min四、反接制動的特點(diǎn)分析反接制動是通過改變電動機(jī)電源相序，使定子

11、繞組產(chǎn)生的 旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子慣性旋轉(zhuǎn)的方向相反，因而產(chǎn)生制動作用。使 電動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，直至停止。如果當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速 n二0 時 仍未把反向電源斷開，則電動機(jī)反轉(zhuǎn)。反接制動控制的任務(wù)就 是恰到好處地把握n t0的瞬間,及時切斷反向電源。由于反接制動時，定子旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子的相對速度接近于 一倍同步轉(zhuǎn)速。所以疋子繞組中流過的反接制動電流相當(dāng)于電 動機(jī)全壓啟動電流的二倍。因電動機(jī)作反接制動運(yùn)行時，除了容 量很小，般應(yīng)在定子回路串接限流電阻。制動限流電阻的作 用，除了限流，也起到了減緩制動沖擊的作用?？刂迫蝿?wù)是提出來了 ，如何實(shí)現(xiàn)控制目的就成了突出的問 題,靠人工來實(shí)現(xiàn)n t0時切斷制動電源顯然帶有很大

12、的局限 性，于是人們應(yīng)用了速度繼電器。時間分配 及備注入門指導(dǎo)內(nèi)容及步驟結(jié)合速度繼 電器實(shí)物及 板書進(jìn)行分 析及講解速 度繼電器的 原理及作用 和觸頭的動 情況（實(shí)物 示范）： 30mi n五、速度繼電器的構(gòu)造、原理及使用速度繼電器曾稱“反接制動繼電器”，實(shí)習(xí)所用的JYL型速 度繼電器的構(gòu)造與工作原理參見電力拖動控制線路與技能訓(xùn) 練P74P75速度繼電器的工作原理相似于感應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)動的原理。其基本結(jié)構(gòu)由籠型定子（實(shí)際上也可動）、永磁轉(zhuǎn)子、觸頭機(jī)構(gòu)三 個部分構(gòu)成。速度繼電器安裝于與電動機(jī)冋軸轉(zhuǎn)動處，被控電機(jī) 轉(zhuǎn)動時，帶動速度繼電器的永磁轉(zhuǎn)子以相冋的速度轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場與疋子籠型繞組

13、感應(yīng)電流相互作用，使可動的疋子以 疋的滑差隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，但只轉(zhuǎn)過 個很小角度 就因受到結(jié)構(gòu)限位而停止。疋子的轉(zhuǎn)動通過杠桿使觸頭動作，即 常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合。被控電動機(jī)的轉(zhuǎn)向不同，速度繼電器定子因滑差而轉(zhuǎn)動的 方向相應(yīng)不冋，其所帶動的觸頭也分屬于獨(dú)立的不同對觸頭。 可 見,速度繼電器總體上可運(yùn)用于正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的場合。但其觸頭則 應(yīng)根據(jù)不同轉(zhuǎn)向正確選用。時間分配 及備注入門指導(dǎo)內(nèi)容及步驟速度繼電器不但可用于反接制動控制，也可用于能耗制動 電路。速度繼電器在電氣圖中的表示：1】-1 n h - - T0.iM1繼電器轉(zhuǎn)子常開觸頭 常閉觸頭文字符號：SR或KS速度繼電器的安裝與使用有如下特點(diǎn)：1.

14、 速度繼電器轉(zhuǎn)子與電動機(jī)轉(zhuǎn)軸冋軸聯(lián)接，安裝過程應(yīng)使一者軸線重合。2. JY1型的工作范圍是100-3000轉(zhuǎn)/分,轉(zhuǎn)子速度達(dá)到120轉(zhuǎn)/ 分以上,常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合，當(dāng)轉(zhuǎn)子速度降到100轉(zhuǎn)/ 分以下，觸頭復(fù)位。（JY1型米用“切換”觸頭）通過旋動觸頭機(jī) 構(gòu)的調(diào)節(jié)螺絲，可使其動作值有所改變。3. 進(jìn)行觸頭動作值調(diào)整操作時，應(yīng)在斷開電源后進(jìn)行，以免造成 短路事故。4. 觸頭動作具有方向性，使用中應(yīng)充分注意判斷清楚。時間分配及備注入門指導(dǎo)內(nèi)容及步驟板書畫圖分 析電路工作原理。15min六、實(shí)習(xí)電路及安裝要求1.按給定電路圖接線。布置任務(wù)及 安裝要求：5min巡回指導(dǎo)： 強(qiáng)調(diào)、糾正 接線工藝、 速度、文明 生產(chǎn)300mi n2. 進(jìn)出按鈕的線數(shù)為最少（7根）。3. 速度繼電器作為外接器件，電路安裝時應(yīng)把相應(yīng)的電路接入 點(diǎn)引到實(shí)習(xí)板的接線端子上。4.