機(jī)電傳動課后答案

1、習(xí)題與思考題第二章 機(jī)電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)2.1 說明機(jī)電傳動系統(tǒng)運(yùn)動方程中的拖動轉(zhuǎn)矩， 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài) 轉(zhuǎn)矩。拖動轉(zhuǎn)矩是有電動機(jī)產(chǎn)生用來克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩，以帶動生產(chǎn)機(jī) 械運(yùn)動的。 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩就是由生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。動態(tài)轉(zhuǎn) 矩是拖動轉(zhuǎn)矩減去靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。2.2 從運(yùn)動方程式怎樣看出系統(tǒng)是處于加速， 減速， 穩(wěn)態(tài)的和靜 態(tài)的工作狀態(tài)。T M-T L>0 說明系統(tǒng)處于加速， TM-TL<0 說明系統(tǒng)處于減速，TM-TL=0 說明系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)（即靜態(tài)）的工作狀態(tài)。2.3 試列出以下幾種情況下（見題 2.3 圖）系統(tǒng)的運(yùn)動方程式， 并說明系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)是加速，減速，還是勻速？（圖中箭頭方向表

2、示轉(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向）TLM< TLTM-TL>0 說明系統(tǒng)處于加速。T M-TL<0 說明系統(tǒng)處于減速TL系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)是減速系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)是加速TMTL系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)是減速2.4 多軸拖動系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動系統(tǒng)？轉(zhuǎn)矩折算為 什么依據(jù)折算前后功率不變的原則？轉(zhuǎn)動慣量折算為什么依據(jù) 折算前后動能不變的原則？因?yàn)樵S多生產(chǎn)機(jī)械要求低轉(zhuǎn)速運(yùn)行， 而電動機(jī)一般具有較高的 額定轉(zhuǎn)速。這樣，電動機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械之間就得裝設(shè)減速機(jī)構(gòu)，如 減速齒輪箱或蝸輪蝸桿， 皮帶等減速裝置。 所以為了列出系統(tǒng)運(yùn) 動方程，必須先將各轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量或直線運(yùn)動部分 的質(zhì)量這算到一根軸上。 轉(zhuǎn)矩折

3、算前后功率不變的原則是 P=T, p 不變。轉(zhuǎn)動慣量折算前后動能不變原則是能量守恒MV=0.5J 2.5 為什么低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩??？因?yàn)?P= T,P 不變越小 T 越大，越大 T 越小。2.6 為什么機(jī)電傳動系統(tǒng)中低速軸的 GD2 比高速軸的 GD2 大得 多?因?yàn)?P=T，T=G?D2/375. P=G?D2/375. ,P不變 轉(zhuǎn)速越小GD2 越大，轉(zhuǎn)速越大GD2 越小。2.7 如圖2.3（ a）所示，電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量JM=2.5kgm 2,轉(zhuǎn)速nM=900r/min;中間傳動軸的轉(zhuǎn)動慣量JL=16kgm 2,轉(zhuǎn)速nL=60 r/min 。試求折算到電動機(jī)軸上的等效專慣量。折

4、算到電動機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動慣 量:j=N m/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15J=JM+J1/j2+ JL/j1 2=2.5+2/9+16/225=2.79kgm 2. 2.8 如圖 2.3（b）所示，電動機(jī)轉(zhuǎn)速 nM=950 r/min ，齒輪 減速箱的傳動比 J1= J2=4，卷筒直徑 D=0.24m, 滑輪的減 速比 J3=2 ，起重負(fù)荷力F=100N, 電動機(jī)的費(fèi)輪轉(zhuǎn)距GD2M=1.05N m2, 齒輪，滑輪和卷筒總的傳動效率為 0.83。試球體勝速度 v 和折算到電動機(jī)軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 T L 以及折算到電動機(jī)軸上整個(gè)拖動系統(tǒng)的飛輪慣量 GD2z.。 M=3.14*2n/

5、60=99.43 rad/s.提升重物的軸上的角速度M/j1j2j3=99.43/4*4*2=3.11rad/sv=D/2=0.24/2*3.11=0.373m/sTL=9.55FV/ CnMGD2Z=GDM2+ GDL2/jL22/322=1.318NM 22.9 一般生產(chǎn)機(jī)械按其運(yùn)動受阻力的性質(zhì)來分可有哪幾種 類型的負(fù)載？可分為 1 恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性 2 離心式通風(fēng)機(jī)型機(jī)械特性 3直 線型機(jī)械特性 4 恒功率型機(jī)械特性 ,4 種類型的負(fù)載 .2.10 反抗靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與位能靜態(tài)轉(zhuǎn)矩有何區(qū)別，各有什么特 點(diǎn)？反抗轉(zhuǎn)矩的方向與運(yùn)動方向相反 ,方向發(fā)生改變時(shí) ,負(fù)載轉(zhuǎn)矩的 方向也會隨著改變 ,因而他總是阻礙運(yùn)動的 .位能轉(zhuǎn)矩的作用方向 恒定 ,與運(yùn)動方向無關(guān)，它在某方向阻礙運(yùn)動，而在相反方向便 促使運(yùn)動。2.11 在題 2.11 圖中，曲線 1 和 2