通信新技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、.JIANGSU TEACHERS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 通信新技術(shù)綜合訓(xùn)練報(bào)告學(xué)院名稱： 專 業(yè)： 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)老師： 2012年3月.;目 錄實(shí)驗(yàn)一 Jennic-WSN開(kāi)發(fā)環(huán)境1實(shí)驗(yàn)二 GPIO及LCD使用實(shí)驗(yàn)4實(shí)驗(yàn)三 簡(jiǎn)單點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)線通信實(shí)驗(yàn)8實(shí)驗(yàn)四 兩個(gè)EndDevice之間的無(wú)線通信實(shí)驗(yàn)14實(shí)驗(yàn)五 DIO中斷實(shí)驗(yàn)18實(shí)驗(yàn)六 定時(shí)器實(shí)驗(yàn)23實(shí)驗(yàn)七 UART實(shí)驗(yàn)27實(shí)驗(yàn)八 ADC及數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)32實(shí)驗(yàn)九 休眠和掉電保護(hù)實(shí)驗(yàn)38心得體會(huì)44附錄45實(shí)驗(yàn)一 Jennic-WSN開(kāi)發(fā)環(huán)境一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 熟悉基于JN5139芯片所開(kāi)發(fā)的一系列開(kāi)

2、發(fā)板及外圍部件；2. 了解zigbee系統(tǒng)；3. 掌握軟件的安裝與調(diào)試；4. 熟悉常用API接口函數(shù)。二、實(shí)驗(yàn)原理1JN5139 最小系統(tǒng)及外圍部件基于 JN5139 芯片所設(shè)計(jì)的最小系統(tǒng)。SPISSZ 與SPISSM 連接，SPISWP接高電平，JN5139 上電自動(dòng)復(fù)位或按鍵復(fù)位，SPIMISO 為編程控制端，與復(fù)位按鍵配合使用，經(jīng)DIO6、DIO7 實(shí)現(xiàn)程序BIN 文件的下載。JN5139 模塊提供如下外圍部件功能：5 個(gè)主SPI 選擇口；2 個(gè)UART 串口； 2 個(gè)帶捕獲/比較功能的可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器；2 個(gè)可編程睡眠定時(shí)器和1 個(gè)滴答定時(shí)器； 兩線串口（兼容SMbus和I2C）；

3、 從SPI 接口（與數(shù)據(jù)I/O 共享）； 21 個(gè)數(shù)據(jù)I/O 口（與UART 串口、定時(shí)器及SPI 選擇復(fù)用）； 4 通道12 位100kbps 模數(shù)轉(zhuǎn)換輸入； 2 個(gè)11 位數(shù)模轉(zhuǎn)換輸入； 2 個(gè)可編程模擬比較輸入； 內(nèi)部溫度傳感及電壓監(jiān)控。2. 開(kāi)發(fā)板基于JN5139芯片所設(shè)計(jì)的WSN開(kāi)發(fā)板，其部件如下：U1: JN5139系列Zigbee模塊； U2: 板載光照度傳感器； U3: 板載溫濕度一體傳感器； J3: 外供電（5VDC）接口；Swith: 供電開(kāi)關(guān)； J7: 編程與運(yùn)行狀態(tài)選擇，左跳并給傳感器板加電，則進(jìn)入可編程狀態(tài)，或者在加電的情況下，按住RESET按鈕，左跳J7，然后放開(kāi)R

4、ESET按鈕，再右跳J7，也可進(jìn)入可編程狀態(tài)，退出可編程狀態(tài)，只需要按一下RESET按鈕即可； J8: Flash寫保護(hù)跳選，編程與運(yùn)行都跳選到RUN(右跳)； DB9: RS232編程接口； UART0: 串口0； JP6: 模塊所有管腳的引出排線； LCD: 液晶接口； Power: 電源指示燈； REST: 復(fù)位按鍵； LED3,LED2,LED1,LED0：可編程LED，分別對(duì)應(yīng)DIO19、DIO18、DIO17、DIO16； SW3,SW2,SW1,SW0：可編程按鍵，分別對(duì)應(yīng)DIO20、DIO11、DIO10、DIO9； GND: 地。 3. 軟件的安裝與調(diào)試（1）建立開(kāi)發(fā)環(huán)境在光

5、盤中找到software文件夾下的JN-SW-4031-SDK-Toolchain-v1.1.exe文件（或者在Jennic公司網(wǎng)站上獲得該文件）并運(yùn)行。在安裝過(guò)程中，最簡(jiǎn)單的方法是按默認(rèn)設(shè)置安裝。（2）編寫程序代碼并進(jìn)行下載與調(diào)試 編寫代碼完成后，可按Ctrl+F9快捷鍵或選擇主菜單Build下的Build子菜單或點(diǎn)擊圖標(biāo)建立可執(zhí)行二進(jìn)制代碼文件。 若工程編譯（Build）成功，則可在C:JenniccygwinjennicSDKApplicationtestJN5139_ BuildRelease目錄下生成test.bin文件。否則，出錯(cuò)信息會(huì)顯示在信息窗口中，根據(jù)出錯(cuò)信息調(diào)試程序。Jen

6、nic JN51xx Flash可編程器是用來(lái)將編譯好的二進(jìn)制代碼文件（*.bin）下載到JN51xx模塊中的Flash芯片的代碼下載工具，它通過(guò)串行總線與JN51xx模塊相連。Jennic JN51xx Flash可編程器的用戶界面如圖1-18所示，它可以將* .bin文件下載到目標(biāo)板或模塊中，下載步驟如下： a用串口線連接PC機(jī)和目標(biāo)板或模塊。b運(yùn)行Flash可編程器，選擇PC機(jī)與目標(biāo)板相連的串行通訊端口。c將目標(biāo)板上的J7跳線至編程（左側(cè)）狀態(tài)，給目標(biāo)板上電，按一下RESET按鈕后釋放，再恢復(fù)J7跳線至右側(cè)。d在圖1-18所示的Flash可編程界面上點(diǎn)擊Browse按鈕（圖中處）查找并選

7、擇要下載的目標(biāo)文件。e選擇好目標(biāo)文件后，點(diǎn)擊Progrm按鈕（圖中處）開(kāi)始下載。在下載的過(guò)程中會(huì)顯示一個(gè)下載的進(jìn)度條，如圖1-19所示。當(dāng)下載完成后，將顯示下載成功或錯(cuò)誤，如圖1-20所示下載成功對(duì)話框。如果遇到錯(cuò)誤，請(qǐng)嘗試重新下載。f成功下載后，關(guān)掉Flash可編程器再給目標(biāo)板或模塊上電、或按Reset按鈕，則剛下載的代碼自動(dòng)運(yùn)行。4. 常用API接口函數(shù)介紹 （1）應(yīng)用程序初始化函數(shù)如下：AppColdStart( ) 應(yīng)用程序的入口，相當(dāng)于標(biāo)準(zhǔn)C中的main函數(shù)，結(jié)點(diǎn)上電后將從這里開(kāi)始執(zhí)行應(yīng)用程序。該函數(shù)需要完成以下功能：1. 通過(guò)設(shè)置函數(shù)中的參數(shù)值來(lái)設(shè)置信道號(hào)（JZS_sConfig.

8、u32Channel）和PAN ID(JZS_sConfig.u16PanId); 2. 調(diào)用函數(shù)JZS_u32InitSystem(TRUE)來(lái)初始化ZigBee 協(xié)議棧；3. 調(diào)用函數(shù)vInit( )對(duì)用戶的應(yīng)用進(jìn)程進(jìn)行初始化，包括初始化按鈕動(dòng)作和程序變量，設(shè)定綁定等操作；4. 調(diào)用bBosRun(TRUE)來(lái)啟動(dòng)操作系統(tǒng)BOS。用戶可根據(jù)具體的應(yīng)用設(shè)計(jì)該函數(shù)。AppWarmStart( ) 結(jié)點(diǎn)從內(nèi)存供電的休眠模式喚醒的時(shí)候?qū)⑦M(jìn)入這個(gè)函數(shù)。啟動(dòng)后所有的內(nèi)存數(shù)據(jù)都沒(méi)有丟失。如果設(shè)備不需要休眠喚醒功能，這個(gè)函數(shù)可以為空。用戶可根據(jù)具體的應(yīng)用設(shè)計(jì)該函數(shù)。一般情況下，該函數(shù)會(huì)調(diào)用AppColdS

9、tart( )重新啟動(dòng)設(shè)備。（2）應(yīng)用程序調(diào)用協(xié)議棧的函數(shù)如下：JZS_u32InitSystem( ) 初始化Jennic ZigBee協(xié)議棧。JZS_vStartStack ( ) 設(shè)備將作為Coordinator、Router或者End Device啟動(dòng)。如果是Coordinator將啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，如果是Router或者End Device將加入網(wǎng)絡(luò)。JZS_vStartNetwork ( ) 手動(dòng)控制Coordinate網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)，相對(duì)于自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)，使用該功能，需要設(shè)置JZS_sConfig.bAutoJoin=FALSE.該函數(shù)執(zhí)行后，返回的協(xié)議棧事件為 JZS_EVENT_NWK_ST

10、ARTED JZS_EVENT_FAILED_TO_START_NETWORK 。vAppSaveContexts ( ) 保存網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及用戶的數(shù)據(jù)，如果你的應(yīng)用是固定點(diǎn)的話，建議你進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的保存。u16AppGetContextSize ( ) 用來(lái)獲取保存的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及用戶數(shù)據(jù)的尺寸。vAppGetContexts ( ) 讀取保存的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的內(nèi)容。（3）協(xié)議棧調(diào)用應(yīng)用函數(shù)的函數(shù)如下：JZA_boAppStart( ) 讓用戶可以在協(xié)議棧啟動(dòng)前定義endpoint的descriptor，通常開(kāi)發(fā)人員應(yīng)該在這個(gè)函數(shù)中調(diào)用JZS_vStartStack啟動(dòng)協(xié)議棧。JZA_vStartEv

11、ent( ) 協(xié)議棧將通過(guò)這個(gè)函數(shù)反饋網(wǎng)絡(luò)層的一些網(wǎng)絡(luò)事件，比如網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)成功、結(jié)點(diǎn)加入成功或者數(shù)據(jù)發(fā)送完成等。JZA_vPeripheralEvent( ) 該函數(shù)主要用來(lái)處理外部的硬件中斷，比如按鈕、定時(shí)器、UART等。JZA_vAppEventHandler( ) BOS周期性地調(diào)用該函數(shù)處理硬件中斷。用戶可以利用它進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的判斷和按鈕的檢查等，也可以在這個(gè)函數(shù)中，寫入自己的應(yīng)用程序。在設(shè)計(jì)該函數(shù)時(shí)，要盡可能地使其運(yùn)行時(shí)間短，以便BOS調(diào)度其他活動(dòng)事件。JZA_vAppDefineTasks( ) 該函數(shù)用于向BOS注冊(cè)自己的用戶任務(wù)，一般很少使用該函數(shù)。JZA_bAfMsgObjec

12、t( ) 收到其他結(jié)點(diǎn)發(fā)送來(lái)的MSG幀的處理函數(shù)。 實(shí)驗(yàn)二 GPIO及LCD使用實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1運(yùn)用基本GPIO函數(shù)設(shè)計(jì)一個(gè)程序，分別通過(guò)各按鍵切換對(duì)應(yīng)LED亮/滅狀態(tài)。2設(shè)計(jì)一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)LED自動(dòng)閃爍，周期為1秒。3設(shè)計(jì)一個(gè)程序，按下按鍵SW0，LCD顯示數(shù)據(jù)加1；按下按鍵SW1，LCD顯示數(shù)據(jù)減1。二、實(shí)驗(yàn)原理1. GPIO 使用 Jennic 的模塊具有 21 路通用的 GPIO，可以通過(guò)軟件的方式進(jìn)行設(shè)置，這些 GPIO口和其他的外圍接口是共用的。其共用關(guān)系如表 2-1 所示： 表2-1：IO口和其他的外圍接口共用關(guān)系 DIO引腳共用關(guān)系DIO0SPI從選擇1 (輸出)DIO1SP

13、I從選擇2 (輸出)DIO2SPI從選擇3 (輸出)DIO3SPI從選擇4 (輸出)DIO4- DIO7UART0DIO8- DIO10Timer0DIO11- DIO13Timer1DIO14- DIO15Serial interfaceDIO16IP data inDIO17- DIO20UART1常用函數(shù)：（1）對(duì)于GPIO的操作首先需要調(diào)用vAHI_DioSetDirection來(lái)進(jìn)行GPIO輸入輸出方向的設(shè)置。該函數(shù)的原型如下：PUBLIC void vAHI_DioSetDirection(uint32 u32Inputs,uint32 u32Outputs);這里u32Input

14、s和u32Outputs是設(shè)置GPIO輸入和輸出地mask碼。（2）對(duì)于GPIO的輸出操作比較簡(jiǎn)單，通過(guò)調(diào)用如下原型函數(shù)：PUBLIC void vAHI_DioSetOutput(uint32 u32On,uint32 u32Off);這里u32On和u32Off分別是設(shè)置GPIO輸出高、低電平的掩碼。（3）對(duì)于GPIO的輸入操作，通常調(diào)用如下原型函數(shù)：PUBLIC uint32 u32AHI_DioReadInput(void);返回值對(duì)應(yīng)每個(gè)輸入DIO的高低電平。2LED使用LED 驅(qū)動(dòng)庫(kù)文件提供了 LED 的控制方法，在 LedControl.h 中宏定義了相應(yīng)功能函數(shù)。對(duì)于LED的操

15、作，首先要調(diào)用初始化函數(shù)vLedInitFfd()初始化FFD開(kāi)發(fā)板上的四個(gè)LED，然后調(diào)用函數(shù)vLedControl(LED,ON)控制相應(yīng)LED點(diǎn)亮或熄滅。相應(yīng)函數(shù)原型如下：PUBLIC void vLedInitFfd(void)；PUBLIC void vLedControl(uint8 u8Led,bool_t bOn)；3按鍵使用按鍵驅(qū)動(dòng)庫(kù)文件提供了按鍵的控制方法，在Button.h中宏定義了相應(yīng)功能函數(shù)。對(duì)于按鍵的操作，首先要調(diào)用初始化函數(shù)vButtonInitFfd()初始化FFD開(kāi)發(fā)板上的四個(gè)按鍵，然后調(diào)用函數(shù)u8ButtonReadFfd()讀取相應(yīng)按鍵的狀態(tài)。相應(yīng)函數(shù)原型

16、如下：PUBLIC void vButtonInitFfd(void);PUBLIC uint8 u8ButtonReadFfd(void);4LCD使用LCD驅(qū)動(dòng)庫(kù)文件庫(kù)提供了液晶的驅(qū)動(dòng)方法，在Lcd_JM12864_Driver.h中提供了相應(yīng)功能的原型函數(shù)。5BOS定時(shí)器的使用為了消除按鈕抖動(dòng)對(duì)控制器的影響，本實(shí)驗(yàn)設(shè)置的一個(gè)讀取按鈕的標(biāo)志變量NextReadStart，若其值為TRUE且有按下按鈕SW的操作，則設(shè)置其為FALSE，并利用BOS的定時(shí)器函數(shù)bBosCreateTimer()定時(shí)，500ms后再次設(shè)置NextReadStart為真。通過(guò)關(guān)這種方法可有效地消除按鈕抖動(dòng)的影響。b

17、BosCreateTimer()函數(shù)是一個(gè)處理軟件定時(shí)器的BOS API函數(shù)，調(diào)用該函數(shù)可由BOS創(chuàng)建一個(gè)軟件定時(shí)器，該定時(shí)器要利用內(nèi)部硬件滴答定時(shí)器(tick timer)來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)定時(shí)時(shí)間到，立即調(diào)用由bBosCreateTimer()指定的定時(shí)處理程序。6協(xié)議棧事件函數(shù)JZA_vStackEvent()是一個(gè)協(xié)議棧調(diào)用應(yīng)用程序的函數(shù)（回調(diào)函數(shù)）。它的主要功能是處理來(lái)自于協(xié)議棧底層的各種事件，比如，APS層數(shù)據(jù)傳輸確認(rèn)。用戶通過(guò)該函數(shù)可以處理來(lái)自于AF和ZDP層的事件。該函數(shù)的原型為：PUBLIC void JZA_vStackEvent(teJZS_EventIdentifier eEv

18、entId, tuJZS_StackEvent *puStackEvent);其中參數(shù)eEventId表示事件的類型，參數(shù)puStackEvent表示有關(guān)發(fā)生事件的補(bǔ)充信息。7周期性調(diào)用函數(shù) 網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)后，每隔一定時(shí)間，BOS就會(huì)調(diào)用JZA_vAppEventHandler()函數(shù)一次，該函數(shù)專門來(lái)處理硬件中斷，用戶可以在該函數(shù)中添加用于網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)判斷、按鈕檢查等檢測(cè)中斷事件的程序代碼，也可以添加用于發(fā)送數(shù)據(jù)的程序代碼等。本實(shí)驗(yàn)利用該函數(shù)檢查是否按下SW按鈕。三、軟件設(shè)計(jì)1運(yùn)用基本GPIO函數(shù)設(shè)計(jì)一個(gè)程序，分別通過(guò)各按鍵切換對(duì)應(yīng)LED亮/滅狀態(tài)。程序首先執(zhí)行AppColdStart()函數(shù)，自動(dòng)尋

19、找最安靜的信道，然后調(diào)用vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)、LED、按鍵和協(xié)議棧，并且啟動(dòng)BOS定時(shí)時(shí)鐘，其后判斷網(wǎng)絡(luò)是否啟動(dòng)成功，若啟動(dòng)成功，則硬件上的標(biāo)志位LED0滅，網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)成功后就開(kāi)始讀取按鍵值，并執(zhí)行相應(yīng)的按鍵控制LED亮滅的子程序，主程序流程圖如下圖所示：2設(shè)計(jì)一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)LED自動(dòng)閃爍，周期為1秒。 程序首先執(zhí)行AppColdStart()函數(shù)，自動(dòng)尋找最安靜的信道，然后調(diào)用vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)、LED、按鍵和協(xié)議棧，并且啟動(dòng)BOS定時(shí)時(shí)鐘，其后判斷網(wǎng)絡(luò)是否啟動(dòng)成功，若啟動(dòng)成功，則硬件上的標(biāo)志位LED0滅，網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)成功后就調(diào)用vAppTickLED()函數(shù)，定時(shí)為1s，定

20、時(shí)時(shí)間一到，循環(huán)執(zhí)行vAppTickLED()函數(shù)，通過(guò)定義一個(gè)變量LED，LED循環(huán)變化，利用vLedControl(LED,TRUE)，實(shí)現(xiàn)LED的流水燈顯示。主程序流程圖如下圖所示：3設(shè)計(jì)一個(gè)程序，按下按鍵SW0，LCD顯示數(shù)據(jù)加1；按下按鍵SW1，LCD顯示數(shù)據(jù)減1。 程序首先執(zhí)行AppColdStart()函數(shù)，自動(dòng)尋找最安靜的信道，然后調(diào)用vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)、LED、按鍵和協(xié)議棧，并且啟動(dòng)BOS定時(shí)時(shí)鐘，其后判斷網(wǎng)絡(luò)是否啟動(dòng)成功，若啟動(dòng)成功，則硬件上的標(biāo)志位LED0滅，網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)成功后調(diào)用JZA_vAppEventHandler()函數(shù)讀取按鍵值，若有鍵按下，調(diào)用按鍵子程

21、序vProcessSplashKeyPress( )，執(zhí)行case語(yǔ)句：按鍵0，對(duì)液晶顯示的數(shù)進(jìn)行加1；按鍵1，對(duì)液晶顯示的數(shù)進(jìn)行減1。主程序流程圖如下圖所示：四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析1. 實(shí)驗(yàn)一中分別按下按鍵SW0SW3，相應(yīng)的LED0LED3能夠改變當(dāng)前的狀態(tài)，按動(dòng)一下亮、按動(dòng)一下滅，實(shí)現(xiàn)了按鍵控制LED燈的亮滅；2. 實(shí)驗(yàn)二中實(shí)現(xiàn)LED的自動(dòng)閃爍，實(shí)際實(shí)驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)的是4個(gè)LED燈依次閃爍，及以流水燈的形式顯示，每?jī)蓚€(gè)燈之間的切換時(shí)間為1s；3. 實(shí)驗(yàn)三中實(shí)現(xiàn)了LCD的顯示，并通過(guò)按鍵控制相應(yīng)的顯示為加1還是減1，按下SW0，數(shù)值加1，按下SW1，數(shù)值減1，LCD上顯示的初始值為000，加滿后為2

22、55。五、存在問(wèn)題和解決方法1. 在完成實(shí)驗(yàn)二時(shí)，題目要求周期為1s，設(shè)計(jì)成流水燈的形式，其周期為1s代表的含義應(yīng)該是四個(gè)LED燈依次點(diǎn)亮的時(shí)間為1s，而不是每個(gè)燈點(diǎn)亮的間隔為1s，所以通過(guò)改變延時(shí)來(lái)解決此問(wèn)題，因此，在閱讀題目的時(shí)候需要仔細(xì)閱讀題目要求，弄清題意。2. 在完成實(shí)驗(yàn)三時(shí)，LCD剛開(kāi)始的時(shí)候不能顯示，但是通過(guò)檢測(cè)LED的亮滅可以知道，程序已經(jīng)執(zhí)行，可以看出，LCD的顯示程序存在一些問(wèn)題，通過(guò)仔細(xì)研究，發(fā)現(xiàn)LCD顯示部分有所漏缺，修改后LCD正常顯示。實(shí)驗(yàn)三 簡(jiǎn)單點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)線通信實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 分別為Coordinator和EndDevice設(shè)計(jì)一個(gè)程序，分別用按鍵控制切換對(duì)方

23、對(duì)應(yīng)LED亮/滅狀態(tài)。如Coordinator的SW3控制EndDevice的LED3，EndDevice的SW0控制Coordinator的LED0。2. 分別為Coordinator和EndDevice設(shè)計(jì)一個(gè)程序，其功能為：按下Coordinator的SW0，某變量X（初始值0）顯示在LCD上，同時(shí)將X發(fā)送給EndDevice，EndDevice收到該數(shù)據(jù)后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理（加1），等待1秒后再將其發(fā)送給Coordinator，Coordinator收到后將該值賦予X并顯示在LCD上，同時(shí)再次發(fā)送給EndDevice，如此重復(fù)運(yùn)行。二、實(shí)驗(yàn)原理1. 獲得16位短地址的方法 Coordinat

24、or的16位短地址固定為0x0000，而EndDevice的16位短地址是由Coordinator動(dòng)態(tài)分配的。EndDevice可直接使用短地址0x0000與Coordinator通信，而Coordinator與EndDevice通信時(shí)，Coordinator必須使用EndDevice的短地址。在應(yīng)用程序中，Coordinator獲得EndDevice短地址的方法比較簡(jiǎn)單，每當(dāng)有新的結(jié)點(diǎn)加入到網(wǎng)絡(luò)時(shí)，Coordinator協(xié)議棧就會(huì)調(diào)用處理協(xié)議棧低層的回調(diào)函數(shù) JZA_vStackEvent(teJZS_EventIdentifier eEventId, tuJZS_StackEvent *p

25、uStackEvent)，參數(shù)puStackEvent是一個(gè)指向棧事件tuJZS_StackEvent類型的指針，通過(guò)該參數(shù)即可獲得新加入結(jié)點(diǎn)的16位短地址。下面的JZA_vStackEvent()函數(shù)的代碼中給出了獲取16位短地址DstAddress的具體方法。 if (eEventId = JZS_EVENT_NEW_NODE_HAS_JOINED) DstAddress = puStackEvent-sNewNodeEvent.u16ShortAddr; 2. 數(shù)據(jù)格式 ZigBee2004支持KVP鍵值對(duì)和MSG消息幀兩種類型數(shù)據(jù)格式。KVP是ZigBee2004協(xié)議中規(guī)定的一種特殊的

26、數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，通過(guò)一種規(guī)定來(lái)標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)傳輸格式和內(nèi)容，主要用于傳輸較簡(jiǎn)單的變量值格式；MSG是ZigBee協(xié)議中規(guī)定的另一種數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，這種機(jī)制在數(shù)據(jù)傳輸格式和內(nèi)容上并不做更多的規(guī)定，主要用于專用的數(shù)據(jù)流或文件數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)量較大的情況。由于在ZigBee2006及以后的版本中不再支持KVP格式的數(shù)據(jù)包，因此，在本實(shí)驗(yàn)中，僅使用MSG消息幀進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。 在Jennic ZigBee應(yīng)用程序中，通常使用協(xié)議棧提供的afdeDataRequest( )函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)幀。當(dāng)一個(gè)結(jié)點(diǎn)收到來(lái)自其他結(jié)點(diǎn)的MSG幀時(shí)，協(xié)議棧就會(huì)調(diào)用回調(diào)函數(shù)JZA_bAfMsgObject( ) 對(duì)接收的MSG幀進(jìn)行處理。在

27、數(shù)據(jù)收發(fā)過(guò)程中，發(fā)送和接收設(shè)備雙方都需要知道事件的數(shù)據(jù)格式，才能正確處理信息。 3. 創(chuàng)建和發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求函數(shù)afdeDataRequest( ) 該函數(shù)屬于AFDE（AF Sub-layer Data Entity）類函數(shù)，用來(lái)向網(wǎng)絡(luò)層發(fā)出數(shù)據(jù)發(fā)送的請(qǐng)求。 該函數(shù)的原型為： Stack_Status_e afdeDataRequest( APS_Addrmode_e eAddrMode, uint16 u16AddrDst, uint8 u8DstEP, uint8 u8SrcEP, uint16 u16ProfileId, uint8 u8ClusterId, AF_Frametype_e

28、eFrameType, uint8 u8TransCount, AF_Transaction_s *pauTransactions, APS_TxOptions_e u8txOptions, NWK_DiscoverRoute_e eDiscoverRoute, uint8 u8RadiusCounter); 各形參描述如下： eAddrMode：該參數(shù)定義了發(fā)送的目標(biāo)地址模式，它是APS_Addrmode_e枚舉類型的數(shù)據(jù)。 u16AddrDst：該參數(shù)是數(shù)據(jù)要發(fā)送的目標(biāo)地址，地址范圍為0x0000到0xFFFE。 u8DstEP：目標(biāo)地址的端口號(hào)，范圍是0x01到0xF0。 u8SrcEP

29、：源地址的端口號(hào)，范圍是0x01到0xF0。 u16Profileid：所采用的 profile ID。 u8ClusterId：所采用的 cluster ID。 eFrameType：使用的數(shù)據(jù)幀類型0x01=KVP，0x02=MSG。 u8TransCount：本次請(qǐng)求發(fā)送的數(shù)據(jù)事務(wù)的數(shù)量。取值范圍在0到0x0f。 pauTransactions：該參數(shù)是一個(gè)指向AF_Transaction_s結(jié)構(gòu)體類型的指針，在該結(jié)構(gòu)體類型的變量中，存放著需要發(fā)送的數(shù)據(jù)。bTxOptions：指定發(fā)送方式，可以選擇下列的值，這些值可以進(jìn)行邏輯或。 u8DiscoverRoute：設(shè)定所采用的路由發(fā)現(xiàn)模式

30、。 u8RadiusCounter：數(shù)據(jù)發(fā)送的深度，即所發(fā)送數(shù)據(jù)包的最大轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)，如果設(shè)置為0，協(xié)議棧將采用2倍的MaxDepth發(fā)送深度。 4. 收到MsgObject調(diào)用的函數(shù)JZA_bAfMsgObject ( ) 該函數(shù)屬于協(xié)議棧調(diào)用應(yīng)用程序的函數(shù)，用來(lái)處理來(lái)自其他結(jié)點(diǎn)發(fā)送來(lái)的MSG幀。 該函數(shù)的原型為： PUBLIC bool_t JZA_bAfMsgObject(APS_Addrmode_e eAddrMode, uint16 u16AddrSrc, uint8 u8SrcEP, uint8 u8LQI, uint8 u8DstEP, uint8 u8ClusterID, uint

31、8 *pu8ClusterIDRsp, AF_Transaction_s *puTransactionInd, AF_Transaction_s *puTransactionRsp) 各形參描述如下： eAddrMode：該參數(shù)定義了發(fā)送的目標(biāo)地址模式，它是APS_Addrmode_e枚舉類型的數(shù)據(jù). u16AddrSrc：該參數(shù)是數(shù)據(jù)發(fā)送方的源短地址，地址范圍為0x0000到0xFFFE。 u8SrcEP：源端口號(hào)，范圍是0x01到0xF0。 u8LQI：接收幀的鏈路質(zhì)量。 u8DstEP：目標(biāo)端口號(hào)，范圍是0x01到0xF0。 *puTransactionInd,：該參數(shù)是一個(gè)指向AF_T

32、ransaction_s結(jié)構(gòu)體類型的指針，在該結(jié)構(gòu)體類型的變量中，存放著接收的數(shù)據(jù)。 *puTransactionRsp：該參數(shù)是一個(gè)指向AF_Transaction_s結(jié)構(gòu)體類型的指針，在該結(jié)構(gòu)體類型的變量中，存放著response信息。 5. 簡(jiǎn)單設(shè)備描述函數(shù)afmeAddSimpleDesc( ) 該函數(shù)屬于AFME（AF Sub-layer Management Entity） 類函數(shù)，在增加設(shè)備描述符函數(shù)vAddDesc(void)中調(diào)用，其功能是為一個(gè)endpoint增加一個(gè)簡(jiǎn)單描述符(simple descriptor)。如果一個(gè)endpoint上沒(méi)有正確定義的簡(jiǎn)單描述符，那么它

33、將不能正確地接收來(lái)自其他結(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，通常簡(jiǎn)單描述符應(yīng)該在設(shè)備建立網(wǎng)絡(luò)成功或者加入網(wǎng)絡(luò)成功后添加。 三、軟件設(shè)計(jì)1. 分別為Coordinator和EndDevice設(shè)計(jì)一個(gè)程序，分別用按鍵控制切換對(duì)方對(duì)應(yīng)LED亮/滅狀態(tài)。如Coordinator的SW3控制EndDevice的LED3，EndDevice的SW0控制Coordinator的LED0。Coordinator：程序首先執(zhí)行AppColdStart( )函數(shù)，設(shè)置信道號(hào)和PAN ID，然后調(diào)用vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)、按鍵、LED燈和協(xié)議棧，若啟動(dòng)成功，則硬件上的標(biāo)志位LED0滅，其次再判斷是否有新的結(jié)點(diǎn)加入，若有新結(jié)點(diǎn)加入，

34、硬件上得標(biāo)志位LED1滅；判斷是否有按鍵被按下，若按下了則調(diào)用vSendData()函數(shù)向enddevice發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)，在程序運(yùn)行過(guò)程中若接收到MSG信息，則調(diào)用vLedControl(0,bToggle)控制燈的亮滅。Coordinator主程序流程圖：Enddevice：程序首先執(zhí)行AppColdStart( )函數(shù)，設(shè)置信道號(hào)和PAN ID，然后調(diào)用vInit（）函數(shù)，初始化系統(tǒng)、按鍵、LED燈和協(xié)議棧，并且啟動(dòng)BOS定時(shí)時(shí)鐘；其后判斷是否加入網(wǎng)絡(luò)成功，若加入成功，則硬件上的標(biāo)志位LED0滅；判斷是否有按鍵被按下，若按下了則調(diào)用vSendData()函數(shù)向enddevice發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)

35、，在程序運(yùn)行過(guò)程中若接收到MSG信息，則調(diào)用vLedControl(0,bToggle)控制燈的亮滅。主程序流程圖如下圖所示：Enddevice主程序流程圖：2. 分別為Coordinator和EndDevice設(shè)計(jì)一個(gè)程序，其功能為：按下Coordinator的SW0，某變量X（初始值0）顯示在LCD上，同時(shí)將X發(fā)送給EndDevice，EndDevice收到該數(shù)據(jù)后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理（加1），等待1秒后再將其發(fā)送給Coordinator，Coordinator收到后將該值賦予X并顯示在LCD上，同時(shí)再次發(fā)送給EndDevice，如此重復(fù)運(yùn)行。Coordinator：程序首先執(zhí)行AppColdSt

36、art()函數(shù)，設(shè)置信道號(hào)和PAN ID，然后調(diào)用vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)、按鍵、LED燈和協(xié)議棧，并且啟動(dòng)BOS定時(shí)時(shí)鐘；其后判斷網(wǎng)絡(luò)是否啟動(dòng)成功，若啟動(dòng)成功，硬件上得標(biāo)志位LED1滅；判斷是否有按鍵被按下，若按下了，調(diào)用函數(shù)vSendData()向EndDevice發(fā)送x；在程序運(yùn)行過(guò)程中若接收到EndDevice發(fā)送的數(shù)據(jù)，調(diào)用LED顯示，再調(diào)用函數(shù)vSendData()向EndDevice發(fā)送x。主程序流程圖如下圖所示：Coordinator主程序流程圖：Enddevice：程序首先執(zhí)行AppColdStart()函數(shù)，設(shè)置信道號(hào)和PAN ID，然后調(diào)用vInit()函數(shù)，初始化

37、系統(tǒng)、按鍵、LED燈和協(xié)議棧，并且啟動(dòng)BOS定時(shí)時(shí)鐘；其后判斷是否加入網(wǎng)絡(luò)成功，若加入成功，則硬件上的標(biāo)志位LED0滅；判斷若接收到Coordinator發(fā)送的數(shù)據(jù)，將接收的數(shù)據(jù)加1，最后調(diào)用BOS時(shí)鐘周期性調(diào)用vAppTick函數(shù)，函數(shù)中調(diào)用vSendData()向Coordinator發(fā)送x，這樣就能實(shí)現(xiàn)定時(shí)發(fā)送。主程序流程圖如下圖所示：Enddevice主程序流程圖：四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析1. 在實(shí)驗(yàn)一中分別按動(dòng)Coordinator的SW0SW3，在Enddevice上的LED0LED3能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的亮滅，同樣地，分別按動(dòng)Enddevice上的SW0SW3，也能使得Coordinator上

38、相應(yīng)的LED0LED3亮滅?？梢赃_(dá)到按鍵控制雙方的效果，符合題目要求，說(shuō)明程序設(shè)計(jì)正確。2. 在實(shí)驗(yàn)二中按動(dòng)Coordinator的SW0，可以看見(jiàn)LCD液晶顯示頻上數(shù)據(jù)從0開(kāi)始自加一，說(shuō)明Coordinator和Enddevice之間相互發(fā)送數(shù)據(jù)了，符合題目要求，說(shuō)明程序設(shè)計(jì)正確。五、存在問(wèn)題和解決方法1. 在下載完程序上電測(cè)試時(shí)，發(fā)現(xiàn)Coordinator和Enddevice的LED0、LED1均不滅，那就說(shuō)明網(wǎng)絡(luò)建立沒(méi)有成功，不能實(shí)現(xiàn)相互間的通信，考慮到這有可能是信道干擾的問(wèn)題，和其他人的信道相沖突了。于是，我將信道改成了21，同時(shí)將網(wǎng)絡(luò)號(hào)也改掉了，重新進(jìn)行下載，上電后，測(cè)試燈均滅掉了，

39、說(shuō)明網(wǎng)絡(luò)建立成功，可以實(shí)現(xiàn)通信。2. 在實(shí)驗(yàn)一中，當(dāng)按下SW0是LED0亮?xí)r，必須按兩次SW1才能使LED1亮，先開(kāi)始以為是按鍵的問(wèn)題，可是后來(lái)發(fā)現(xiàn)自己程序中指定義了一個(gè)變量bToggle，所以只有當(dāng)LED0滅了后，那么按一下SW1則LED1就亮了，這是程序中需要改進(jìn)的地方。實(shí)驗(yàn)四 兩個(gè)EndDevice之間的無(wú)線通信實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 分別為Coordinator和EndDevice設(shè)計(jì)一個(gè)程序，其功能為：Coordinator負(fù)責(zé)建立網(wǎng)絡(luò)和分配短地址。按下EndDevice A的按鈕SW0發(fā)送廣播請(qǐng)求綁定信息，LED0閃爍，收到該信息的EndDevice B的LED0閃爍，按下其按鈕SW

40、0則返回綁定應(yīng)答信息，同時(shí)LED0處于點(diǎn)亮狀態(tài)，EndDevice A收到應(yīng)答后LED0也處于點(diǎn)亮狀態(tài)，表示雙方綁定成功。之后按動(dòng)每個(gè)EndDevice的按鈕SW2、SW3可分別切換對(duì)方對(duì)應(yīng)LED亮/滅狀態(tài)。如果按下任何EndDevice的SW1則解除綁定，各EndDevice的LED0滅，且LED1閃爍3秒。2. 分別為Coordinator和EndDevice設(shè)計(jì)一個(gè)程序，其功能為：Coordinator負(fù)責(zé)建立網(wǎng)絡(luò)和分配短地址及綁定的媒介。按動(dòng)EndDevice按鈕SW0，向Coordinator發(fā)送綁定請(qǐng)求信息，LED0閃爍10秒，Coordinator收到該信息后記錄其短地址并定時(shí)1

41、0秒，按動(dòng)另外一個(gè)EndDevice的按鈕SW0向Coordinator發(fā)送綁定應(yīng)答信息，LED0閃爍5秒，在有效定時(shí)時(shí)間10秒內(nèi)若Coordinator收到該應(yīng)答信號(hào)，則記錄其短地址，分別將記錄的兩個(gè)短地址發(fā)送給兩個(gè)對(duì)應(yīng)EndDevice，兩個(gè)EndDevice收到短地址后分別點(diǎn)亮LED0（不再閃爍），若在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有建立綁定關(guān)系，超時(shí)后滅LED0。如果按下任何EndDevice的SW1則解除綁定，各EndDevice的LED0滅，且LED1閃爍3秒。綁定狀態(tài)下按動(dòng)每個(gè)EndDevice的按鈕SW2、SW3可分別切換對(duì)方對(duì)應(yīng)LED亮/滅狀態(tài)。二、實(shí)驗(yàn)原理1. 通過(guò)對(duì)方的MAC地址獲得它的1

42、6位短地址在基于Jennic ZigBee協(xié)議棧中，每個(gè)設(shè)備必須知道對(duì)方的16位短地址，才能進(jìn)行直接通信，而16位短地址是在EndDevice或Router加入網(wǎng)絡(luò)時(shí)由Coordinator動(dòng)態(tài)分配的。如果一個(gè)設(shè)備（請(qǐng)求者）知道另一個(gè)設(shè)備的MAC地址時(shí)，則請(qǐng)求者可通過(guò)調(diào)用zdpNwkAddrReq( )函數(shù)廣播查尋與該MAC地址相匹配的結(jié)點(diǎn)，當(dāng)匹配的結(jié)點(diǎn)收到該數(shù)據(jù)包則返回自己的短地址給請(qǐng)求者，請(qǐng)求者即可用該短地址與其進(jìn)行通信。2. 通過(guò)廣播請(qǐng)求對(duì)方綁定獲得它的16位短地址在使用afdeDataRequest( )函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)包時(shí)，將16位的目標(biāo)地址設(shè)置為0xffff，即可以廣播的形式將數(shù)據(jù)包發(fā)

43、送出去。一個(gè)設(shè)備（請(qǐng)求者）想獲取另一個(gè)設(shè)備的16位短地址的方法是：發(fā)送一個(gè)廣播請(qǐng)求綁定指令數(shù)據(jù)包，符合條件的結(jié)點(diǎn)（如判斷指令包內(nèi)容，按下按鈕等）發(fā)送應(yīng)答包（含自己的短地址）給請(qǐng)求者，請(qǐng)求者即可用該短地址與其進(jìn)行通信。3. 通過(guò)發(fā)送請(qǐng)求/應(yīng)答綁定信息給Coordinator獲得對(duì)方的16位短地址按動(dòng)EndDevice或Router按鈕，調(diào)用afdeDataRequest( )函數(shù)向Coordinator發(fā)送綁定請(qǐng)求信息，Coordinator收到該信息后記錄其短地址并定時(shí)，按動(dòng)另外一個(gè)結(jié)點(diǎn)的按鈕使用afdeDataRequest( )函數(shù)向Coordinator發(fā)送綁定應(yīng)答信息，在有效定時(shí)時(shí)間內(nèi)

44、若Coordinator收到該應(yīng)答信號(hào)，則記錄其短地址，分別將記錄的兩個(gè)段地址發(fā)送給兩個(gè)對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn)，兩個(gè)結(jié)點(diǎn)收到短地址后便可以相互直接通信。4高功率模式M02與M04高功率模塊使用時(shí)，需要進(jìn)行高功率配置，一般在初始化階段設(shè)置。高功率模塊配置函數(shù)原型為：Void vAHI_HighPowerModuleEnable( bool_t bRFTXEn, Bool_t bRFRXEn);5. 網(wǎng)絡(luò)地址請(qǐng)求函數(shù)zdpNwkAddrReq() 在Coordinator與EndDevice實(shí)現(xiàn)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)介紹了Coordinator獲取16位短地址的方法，而對(duì)于EndDevice和Router，當(dāng)一個(gè)結(jié)點(diǎn)知道

45、另一個(gè)結(jié)點(diǎn)的MAC地址后，則可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)地址請(qǐng)求函數(shù)zdpNwkAddrReq( )以廣播的方式發(fā)送數(shù)據(jù)包，查找與該MAC地址相匹配的結(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中的短地址。協(xié)議?？赏ㄟ^(guò)調(diào)用JZA_vZdpResponse( )函數(shù)處理響應(yīng)消息。6. 網(wǎng)絡(luò)地址請(qǐng)求響應(yīng)函數(shù)JZA_vZdpResponse() JZA_vZdpResponse( )是一個(gè)協(xié)議棧調(diào)用應(yīng)用程序的函數(shù)，當(dāng)一個(gè)結(jié)點(diǎn)通過(guò)zdpNwkAddrReq( )發(fā)送查找另一個(gè)結(jié)點(diǎn)的短地址后，匹配的結(jié)點(diǎn)發(fā)送的應(yīng)答消息可通過(guò)請(qǐng)求者的協(xié)議棧調(diào)用JZA_vZdpResponse( )處理。三、軟件設(shè)計(jì)1. 分別為Coordinator和EndDevice設(shè)計(jì)

46、一個(gè)程序，其功能為：Coordinator負(fù)責(zé)建立網(wǎng)絡(luò)和分配短地址。按下EndDevice A的按鈕SW0發(fā)送廣播請(qǐng)求綁定信息，LED0閃爍，收到該信息的EndDevice B的LED0閃爍，按下其按鈕SW0則返回綁定應(yīng)答信息，同時(shí)LED0處于點(diǎn)亮狀態(tài)，EndDevice A收到應(yīng)答后LED0也處于點(diǎn)亮狀態(tài)，表示雙方綁定成功。之后按動(dòng)每個(gè)EndDevice的按鈕SW2、SW3可分別切換對(duì)方對(duì)應(yīng)LED亮/滅狀態(tài)。如果按下任何EndDevice的SW1則解除綁定，各EndDevice的LED0滅，且LED1閃爍3秒。Coordinator：Coordinator負(fù)責(zé)建立網(wǎng)絡(luò)和分配短地址，程序首先執(zhí)

47、行AppColdStart()函數(shù)，設(shè)置信道號(hào)和PAN ID，然后調(diào)用vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)、按鍵、LED燈和協(xié)議棧，并且啟動(dòng)BOS定時(shí)時(shí)鐘；其后判斷網(wǎng)絡(luò)是否啟動(dòng)成功，若啟動(dòng)成功，則硬件上的標(biāo)志位LED0滅。主程序流程圖如下圖所示：Coordinator主程序流程圖：EnddeviceA：程序首先執(zhí)行AppColdStart( )函數(shù)，設(shè)置信道號(hào)和PAN ID，然后調(diào)用vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)、按鍵、LED燈和協(xié)議棧，并且啟動(dòng)BOS定時(shí)時(shí)鐘；其后判斷網(wǎng)絡(luò)是否加入成功，若加入成功，則硬件上的標(biāo)志位LED0滅。判斷是否按下SW0鍵，若有按下，則調(diào)用vSendData()函數(shù)發(fā)送廣播請(qǐng)

48、求綁定信息；判斷是否收到應(yīng)答信息，若收到，則調(diào)用vLedControl(1,TRUE)控制LED0處于點(diǎn)亮狀態(tài)，表示雙方綁定成功，并且獲取對(duì)方短地址，此時(shí)能夠與EnddeviceB進(jìn)行通信；然后就開(kāi)始讀取按鍵值，若有按鍵按下，則調(diào)用按鍵處理函數(shù)進(jìn)行按鍵處理；同時(shí)若收到目標(biāo)地址的MSG信息，則執(zhí)行對(duì)應(yīng)控制指令。主程序流程圖如下圖所示：EnddeviceA主程序流程圖：EnddeviceB：程序首先執(zhí)行AppColdStart()函數(shù)，設(shè)置信道號(hào)和PAN ID，然后調(diào)用vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)、按鍵、LED燈和協(xié)議棧，并且啟動(dòng)BOS定時(shí)時(shí)鐘；其后判斷網(wǎng)絡(luò)是否加入網(wǎng)絡(luò)成功，若加入成功，則硬件上

49、的標(biāo)志位LED0滅。判斷若接收到廣播請(qǐng)求綁定信息，則獲取對(duì)方短地址，且EnddeviceB的LED0閃爍，若按下其SW0，則返回綁定應(yīng)答信息，同時(shí)調(diào)用vLedControl(1,TRUE)控制LED0處于點(diǎn)亮狀態(tài)，并且調(diào)用vSendData(0)函數(shù)發(fā)送應(yīng)答信息，此時(shí)與EnddeviceA建立通信；若有按鍵按下，則讀取按鍵的值，若讀取成功則調(diào)用按鍵處理函數(shù)進(jìn)行按鍵處理；同時(shí)若收到目標(biāo)地址的MSG信息，則執(zhí)行對(duì)應(yīng)控制指令。主程序流程圖如下圖所示：EnddeviceB主程序流程圖：四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析1. 給電路板上電后，Coordinator負(fù)責(zé)建立網(wǎng)絡(luò)和分配短地址，且三方的網(wǎng)絡(luò)建立成功。然后按下

50、EndDeviceA的SW0向EndDeviceB發(fā)送廣播請(qǐng)求綁定信息，此時(shí)EndDevice A的LED0不斷地閃爍，收到該信息的EndDevice B的LED0也閃爍，在程序中我定義了他們兩方是一直閃爍的。當(dāng)按下EndDeviceB的SW0按鈕則返回綁定應(yīng)答信息，此時(shí)EndDeviceB通過(guò)其中的JZA_bAfMsgObject函數(shù)將EndDeviceA的地址記錄下來(lái)，作為目標(biāo)地址，同時(shí)LED0處于點(diǎn)亮狀態(tài)。與此同時(shí)EndDevice A收到應(yīng)答后也同樣將EndDeviceB的地址作為目標(biāo)地址，同時(shí)LED0也處于點(diǎn)亮狀態(tài)，表示雙方綁定成功。之后按動(dòng)每個(gè)EndDevice的按鈕SW2、SW3

51、可分別切換對(duì)方對(duì)應(yīng)LED亮/滅狀態(tài)。如果按下任何EndDevice的SW1此時(shí)的目標(biāo)地址都為0，解除綁定，且LED1閃爍3秒，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象符合要求。五、存在問(wèn)題和解決方法1.在本次實(shí)驗(yàn)中，當(dāng)EndDeviceA發(fā)送信息后LED0 我設(shè)置了長(zhǎng)閃，但會(huì)出現(xiàn)永遠(yuǎn)閃爍的情況，即跳不出閃爍的循環(huán)子程序，針對(duì)這一問(wèn)題，我寫了兩個(gè)閃爍程序，同時(shí)設(shè)置了一個(gè)標(biāo)志位，使得n=1的時(shí)候才執(zhí)行閃爍程序，問(wèn)題得以解決。實(shí)驗(yàn)五 DIO中斷實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 分別為Coordinator和EndDevice設(shè)計(jì)一個(gè)程序，運(yùn)用DIO中斷的方式分別用按鍵控制切換對(duì)方對(duì)應(yīng)LED亮/滅狀態(tài)。如Coordinator的SW3控制End

52、Device的LED3，EndDevice的SW0控制Coordinator的LED0等等。2. 分別為Coordinator和EndDevice設(shè)計(jì)一個(gè)程序，運(yùn)用DIO中斷的方式分別用DIO4、DIO5、DIO6、DIO7切換對(duì)方相應(yīng)LED亮/滅狀態(tài)。如Coordinator的DIO4控制EndDevice的LED0，EndDevice的DIO5控制Coordinator的LED1等等。二、實(shí)驗(yàn)原理1. vAHI_DioSetDirection( )函數(shù)該函數(shù)用來(lái)設(shè)置DIO引腳的方向(輸入或輸出)，其函數(shù)原型和使用方法參見(jiàn)講義2。當(dāng)某個(gè)DIO作為外部終端源時(shí)，則意味著該DIO引腳設(shè)置為輸入。

53、如果一個(gè)DIO引腳已安排給另一個(gè)外設(shè)且該外設(shè)已啟用，則該函數(shù)對(duì)該DIO引腳不產(chǎn)生影響。2. vAHI_DioInterruptEdge( )函數(shù)當(dāng)某個(gè)DIO作為輸入引腳時(shí)，則用該函數(shù)設(shè)置中斷產(chǎn)生時(shí)是采用上升沿還是下降沿觸發(fā)。該函數(shù)的原型如下： void vAHI_DIOInterruptEdge ( uint32 u32Rising, uint32 u32Falling ); 各參數(shù)的具體含義描述如下： u32Rising：32位位掩碼，其位0至位20對(duì)應(yīng)于每一個(gè)DIO引腳。當(dāng)某一位為1時(shí)，則意味著該位對(duì)應(yīng)的引腳在輸入信號(hào)的上升沿觸發(fā)中斷。u32Rising的位21至位31無(wú)定義，可設(shè)置為1或

54、0。u32Falling：32位位掩碼，其位0至位20對(duì)應(yīng)于每一個(gè)DIO引腳。當(dāng)某一位為1，則意味著該位對(duì)應(yīng)的引腳在輸入信號(hào)的下降沿觸發(fā)中斷。u32Rising的位21至位31無(wú)定義，可設(shè)置為1或0。該函數(shù)僅將u32Rising中為1的位對(duì)應(yīng)的引腳設(shè)置為上升沿觸發(fā)中斷，u32Falling中為1的位對(duì)應(yīng)的引腳設(shè)置為下降沿觸發(fā)中斷，沒(méi)有涉及到的引腳保持它原來(lái)的狀態(tài)。如果某一個(gè)引腳在u32Rising和u32Falling中都進(jìn)行了設(shè)置，則默認(rèn)為上升沿觸發(fā)。該函數(shù)僅對(duì)設(shè)置為輸入的DIO引腳有效。如果一個(gè)DIO引腳已安排給另一個(gè)外設(shè)且該外設(shè)已啟用，則該函數(shù)對(duì)該DIO引腳不產(chǎn)生影響。例如： vAHI_

55、DioSetDirection(0x000000FF, 0x00000000); vAHI_DioInterruptEdge (0x0000000F, 0x00000077); 函數(shù)vAHI_DioSetDirection設(shè)置DIO0、DIO1、DIO7等8個(gè)引腳方向?yàn)檩斎耄瘮?shù)vAHI_DIOInterruptEdge設(shè)置DIO0、DIO1、DIO2和DIO3等4個(gè)引腳為上升沿觸發(fā)中斷，DIO4、DIO5和DIO6等3個(gè)引腳為下降沿觸發(fā)中斷，DIO7引腳保持原狀態(tài)。3. vAHI_DioInterruptEnable()函數(shù)當(dāng)某個(gè)DIO作為輸入引腳時(shí)，則該函數(shù)用來(lái)設(shè)置接收或屏蔽該引腳發(fā)來(lái)的中斷，及使能/屏蔽中斷。該函數(shù)的原型如下： void vAHI_DIOInterruptEnable (uint32 u32Enable, uint32 u32Disable); 各參數(shù)的具體含義描述如下： u32Enable：32位位掩碼，它的位0至位20對(duì)應(yīng)于每一個(gè)DIO引腳。當(dāng)某一位為1時(shí)，則使能該位對(duì)應(yīng)的引腳發(fā)來(lái)的中斷。u32Enable的位21至位31無(wú)定義。 u32Disable：32位位掩碼，它的位0至位20對(duì)應(yīng)于每一個(gè)DIO引腳。當(dāng)某一位為1時(shí)，則屏蔽該位對(duì)應(yīng)的引腳發(fā)來(lái)的中斷。u32Disable的位21至位31無(wú)定義。該函數(shù)僅使能u32Enable